JP2019202703A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示されるように、本実施形態の車両制御装置1は、主ブレーキ装置及び補助ブレーキ装置を具備する車両2に搭載されている。車両制御装置1は、主ブレーキ装置及び補助ブレーキ装置の制動力を制御する。車両2は、例えばトレーラ3を牽引するトラクターである。なお、適用される車両2は限定されるものではなく、車両2としては、主ブレーキ装置及び補助ブレーキ装置を具備するものであれば、その他、トラック、バス又は重機等の大型車両や、中型車両、普通乗用車、小型車両又は軽車両等であってもよい。
以上説明したように、車両制御装置1では、学習リセット推定部42により、検出センサ17〜19で検出された車両の重量変化に関する情報に基づいて、学習リセットの実行が推定される。よって、車両制御ECU24Aは、EBSECU23Aで学習リセットが実行された旨の情報を直接的に利用できなかったとしても、学習リセットの実行が推定される場合に、補助ブレーキ装置27の動作を禁止する。これにより、例えば学習リセットの後に再度の学習制御を実行する際に、学習制御の対象ではない補助ブレーキ装置27の制動力を除いた状態で、主ブレーキ装置26の制動力の学習制御を実行することができる。その結果、主ブレーキ装置26の制動力の学習制御を適切且つ迅速に実行することが可能となる。
次に、車両制御装置1の他の形態について、図6〜図8を参照しつつ説明する。第2実施形態では、EBSECU23及び車両制御ECU24の機能的構成が、第1実施形態と異なっており、その他の構成は、第1実施形態の車両制御装置1と同様に構成されている。第2実施形態では、EBSECU23の他の例としてEBSECU23Bを例示し、車両制御ECU24の他の例として車両制御ECU24Bを例示する。
以上説明したように、車両制御装置1では、EBSECU23Bにおいて学習リセットが実行された旨の信号は、リセット信号送信部35により車両制御ECU24Bに送信される。リセット信号送信部35からの信号は、車両制御ECU24Bにおいてリセット信号受信部44により受信される。よって、車両制御ECU24Bは、EBSECU23Bで学習リセットが実行された旨の情報を直接的に利用して、補助ブレーキ装置27の動作を禁止する。これにより、例えば学習リセットの後に再度の学習制御を実行する際に、学習制御の対象ではない補助ブレーキ装置27の制動力を除いた状態で、主ブレーキ装置26の制動力の学習制御を実行することができる。その結果、主ブレーキ装置26の制動力の学習制御を適切且つ迅速に実行することが可能となる。
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上述した各実施形態に限られるものではない。
Claims (5)
- 車両に制動力を付与する主ブレーキ装置及び補助ブレーキ装置の前記制動力を制御する車両制御装置であって、
前記主ブレーキ装置の動作を制御する第1制御部と、
前記補助ブレーキ装置の動作を制御する第2制御部と、
前記車両に設けられ、前記車両の重量変化に関する情報を検出する検出部と、
を備え、
前記第1制御部は、
所定の学習条件下で前記主ブレーキ装置の制動力の学習制御を実行する学習部と、
所定の学習リセット条件下で前記学習制御の学習値の初期化処理である学習リセットを実行する学習リセット部と、
を有し、
前記第2制御部は、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記学習リセット部による前記学習リセットの実行を推定する学習リセット推定部と、
前記学習リセット推定部により前記学習リセットの実行が推定された場合、前記学習条件下を含む所定の期間において前記補助ブレーキ装置の動作を禁止する補助ブレーキ動作制御部と、
を有する、車両制御装置。 - 前記車両は、トラクターであり、
前記検出部は、前記車両に対するトレーラの連結状態を検出する連結センサを含み、
前記学習リセット推定部は、前記車両に対するトレーラの連結状態に変化があった場合に、前記学習リセットの実行を推定する、請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記車両を目標車速で走行させるクルーズコントロール制御を実行すると共に、前記クルーズコントロール制御において前記車両に付与すべき制動力であるクルコン制動力を算出するクルーズ制御部を更に備え、
前記第1制御部は、前記学習リセット部が学習リセットを実行した場合、前記クルコン制動力で前記車両に制動力を付与するように前記主ブレーキ装置の動作を制御し、
前記第2制御部は、前記学習リセット推定部により前記学習リセットの実行が推定された場合において前記クルーズ制御部により前記クルーズコントロール制御が実行されているとき、前記所定の期間において前記補助ブレーキ装置の動作を禁止する、請求項1又は2に記載の車両制御装置。 - 車両に制動力を付与する主ブレーキ装置及び補助ブレーキ装置の前記制動力を制御する車両制御装置であって、
前記主ブレーキ装置の動作を制御する第1制御部と、
前記補助ブレーキ装置の動作を制御する第2制御部と、
を備え、
前記第1制御部は、
所定の学習条件下で前記主ブレーキ装置の制動力の学習制御を実行する学習部と、
所定の学習リセット条件下で前記学習制御の学習値の初期化処理である学習リセットを実行する学習リセット部と、
前記学習リセットが実行された旨の信号を前記第2制御部に送信する送信部と、
を有し、
前記第2制御部は、
前記送信部からの前記信号を受信する受信部と、
前記受信部により前記信号が受信された場合、前記学習条件下を含む所定の期間において前記補助ブレーキ装置の動作を禁止する補助ブレーキ動作制御部と、
を有する、車両制御装置。 - 前記車両を目標車速で走行させるクルーズコントロール制御を実行すると共に、前記クルーズコントロール制御において前記車両に付与すべき制動力であるクルコン制動力を算出するクルーズ制御部を更に備え、
前記第1制御部は、前記学習リセット部が学習リセットを実行した場合、前記クルコン制動力で前記車両に制動力を付与するように前記主ブレーキ装置の動作を制御し、
前記第2制御部は、前記受信部により前記信号が受信された場合において前記クルーズ制御部により前記クルーズコントロール制御が実行されているとき、前記所定の期間において前記補助ブレーキ装置の動作を禁止する、請求項4に記載の車両制御装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003118433A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Isuzu Motors Ltd | 排気ブレーキ装置の制御装置 |
JP2007245885A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
JP2011218885A (ja) * | 2010-04-06 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御システム |
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