JP2002511035A

JP2002511035A - 両側に動作する調節駆動装置

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Publication number: JP2002511035A
Application number: JP50354999A
Authority: JP
Inventors: シュマン，ペーター; フォルケル，ミハエル
Original assignee: ブローゼ・ファールツォイグタイレ・ゲーエムベーハー・ウント・コ・カーゲー，コブルグ
Priority date: 1997-06-13
Filing date: 1998-06-06
Publication date: 2002-04-09
Also published as: DE59800538D1; DE19725899A1; EP0988171B1; BR9815534A; US6253894B1; WO1998057819A1; DE19725899C2; CN1259912A; AR010173A1; EP0988171A1

Abstract

(57)【要約】この発明は、両側に動作して回転運動を生じさせるための、さらに詳しくは車両の座席の高さや傾きを手動で調節するための駆動装置に関する。駆動レバーは、駆動ホイールの周部に取り付けられた歯と係合可能なロック手段へ連結されている。この発明によれば、ロック手段は一体の傾動部材（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）を有しており、この傾斜部材は駆動方向に応じて、二つの端部位置の間を行き来して傾動し、傾動部材（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）は各端部位置において、駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）の歯（４０１、４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）とロックする。この発明は、独立した部材の数が少なく、また取り付けが容易で、コンパクトな構造を特徴とする、回転運動を発生するための両側に動作する駆動装置を提供している。

Description

【発明の詳細な説明】両側に動作する調節駆動装置（発明の属する技術分野）この発明は請求項１の序文に記載されている両側に動作する調節駆動装置に関する。この種の駆動装置は、車両の座席の高さや傾きを手動で調節する用途に特に適している。（従来の技術）両側に動作する駆動装置はドイツ連邦共和国公開特許公報第19527912号(DE 19 5 27 912 A1)により周知であり、そこでは、駆動レバーが駆動軸に取り付けられていて、旋回式ロック部材を支持している。歯部材が設けられたロック部材の自由端は、駆動ホイールの周部に設けられたと係合可能になっている。スライドガイドが旋回式ロック部材と協働して、駆動レバーの旋回方向に応じて、協働する負荷のかかっていないロック部材を駆動ホイールのギヤから持ち上げて離す。ロック部材へ歯の係合方向と反対方向の力を加えることで、いわゆるラチェットノイズを避けるために、両側とスライドガイドの外側にスプリング領域が設けられている。一つの実施の形態においては、駆動ホイールの周部に設けられているギヤが内歯を有しており、この内歯によって形成される周部の内側において、ロック部材が駆動レバーの軸上に取り付けられている。（発明が解決しようとする課題）ドイツ連邦共和国公開特許公報第19527912号から周知の調節駆動装置における一つの欠点は、一方において、部品の数が比較的多いことである。特に、両側で行う調節のために、二つの独立したロック部材が必要とされる。これによって、調節駆動装置に対して相応した大きな構造スペースが必要となる。他方において、ロック部材に対して限定されたガイドを行うため、また、駆動レバーがニュートラルポジションへ戻るときに駆動ホイールの歯へロック部材の歯が係合するのを防止するためには、比較的高価な構造が必要となる。この発明の目的は、従来技術よりも、独立した部材の数が比較的少なくて済み、取り付けが容易であり、コンパクトな設計を特徴とするような、回転運動を行わせるための両側に動作する駆動装置を提供することにある。（課題を解決するための手段）この発明においてはこれは請求項１の特徴を有する、両側に動作する駆動装置によって実現されている。この発明の好ましい有利な発展は従属クレームに示されている。この発明による解決策は、ロック部材として、一体の傾動部材を利用することを提案している。この傾動部材は、二つの端部位置の間を行き来して傾動できるようになっており、各端部位置において、現在の駆動方向に応じて駆動ホイールへトルクを伝達する。二つの別個のロック部材を利用することは従って不要であり、必要な構造スペースが最小限に抑えられる。それと同時に、二つの別個のロック部材を利用する場合と比較して、取付けコストが低減される。なぜなら、ロック部材を駆動レバーへリベット止めしなくてよいからである。傾動部材へ力が加わることにより、傾動部材の傾動は常に、駆動レバーを旋回運動させてニュートラルポジションから外す際にのみ行われるようになっている。駆動レバーがリセット運動を行う際には傾動部材は駆動ホイールの歯との係合から自動的に外れ、駆動ホイールはリセット運動に従動しないようになっている。この発明の好ましい実施の形態においては、傾動部材は駆動装置の半径方向に離間された二つの支持点で傾動するように取り付けられている。二つの支持点は、駆動軸のまわりに互いに独立に旋回可能になっている二つの駆動部材に形成されている。一方の支持点は駆動レバーに好ましい設計で形成され、他方の支持点は従動側において駆動レバーに隣接している保持用プレートに形成される。駆動レバーと保持用プレートとは傾動部材によって互いに連結される。二つの支持点が半径方向に離間されているため、駆動レバーをニュートラルポジションから操作する際に傾動部材へトルクが加わり、その結果、傾動部材は駆動方向に応じて一方あるいは他方の端部位置へ傾動して、駆動ホイールの歯と係合する。このような傾動部材の傾動運動が生じると、駆動レバーがニュートラルポジションから旋回運動を行うときに、駆動レバーに形成されている支持点は同じように旋回し、一方、保持用プレートに形成されている支持点は最初はその位置に止まって対抗するモーメントを発生する。慣性のために、またそのスタート位置やニュートラルポジションにおける摩擦力のために、保持用プレートは止まり、その一方で傾動部材が傾動する。傾動部材が対応する端部位置まで傾動し、駆動ホイールの歯と係合したあとに、駆動レバーと保持用プレートとの間の連結の結果として、保持用プレートの回転運動が起きる。この発明の有利な発展においては、傾動部材はロッカーアームである。ロッカーアームは円周部に設けられた二つの離間した歯部分を有している。ロッカーアームの各端部位置においては、歯部分の一方が駆動ホイールの歯と係合する。ロッカーアームは軸対称であり、ロッカーアームの二つの支持点が対称軸上に位置していることが好ましい。従って、駆動装置は、両方の駆動方向において同じように機能することが保証されている。これとは違って、ロッカーアームを非対称に設計して、ロッカーアームと駆動ホイールとの間に異なる遊びが存在し、二つの駆動方向に異なるリフト角度が存在するようにもできる。この設計は、駆動方向に応じて異なるリフト角度を生じさせる場合に都合がよい。この発明の一つの実施の形態においては、ロッカーアームの歯部分と、駆動ホイールの歯部分とは実際には歯形(cog)に形成されておらず、フラットに形成されている。しかし、このように協働する表面は大きな摩擦係数を有していて、駆動ホイールとロッカーアームとのロックが摩擦係合によって行われるようになっている。この設計における利点は、ロッカーアームや駆動ホイールにいっさい歯を形成する必要がないことである。この発明の第１の変形例においては、ニュートラルポジションからの駆動レバーの旋回運動の際に、保持用プレートのそのニュートラルポジションからの対応する回転に抗する手段が設けられている。この種の保持用プレートの止めあるいはブレーキ動作は有利である。なぜなら、傾動部材あるいはロッカーアームに対抗するモーメントが生じて、傾動部材の歯部分を駆動ホイールの歯としっかりと係合させるからである。保持用プレートにこうした動作を行わせるために、様々な実施の形態が提供されている。第１の実施の形態においては、保持用プレートに固定された回転スプリングが設けられている。保持用プレートが回転する際に、回転スプリングにテンションがかかって、保持用プレートへニュートラルポジションの方向にリセットモーメントが作用する。つまり、回転スプリングは絶えず保持用プレートをニュートラルポジションに保持しようとする。駆動レバーの動きと、駆動レバー／傾動部材／保持用プレートの間が連結されていることの結果として保持用プレートに加わるトルクとによって、回転スプリングは、保持用プレートへ反対方向にトルクが作用する結果として、対抗モーメントを生じる。これによって、傾斜部材が確実に傾動しかつ係合することとなる。第２の実施の形態においては、対抗モーメントは保持用プレートがニュートラルポジションに位置しているときにのみ発生する。このために、戻り止め部材が設けられており、保持用プレートはニュートラルポジションにおいては戻り止め部材に解除可能に係合する。戻り止め部材は戻り止めスプリングであることが好ましい。戻り止めスプリングは保持用プレートに軸方向の力を加えて、それによって生じる摩擦あるいはブレーキモーメントによって、保持用プレートのニュートラルポジションからの回転に抗する。駆動レバーとの連結の結果として傾動部材が傾動し、保持用プレートがニュートラルポジション外に回転した後、戻り止めスプリングは傾動部材を越えて摺動する。別の実施の形態においては、戻り止め部材は戻り止めボールとして形成されている。戻り止めボールはニュートラルポジションにおいて、保持用プレートに設けられた凹部に係合する。ニュートラルポジションからの保持用プレートの回転に抗する手段を利用することで、旋回運動が始まるときの駆動レバーの遊び、従ってアイドリングは、傾動部材が確実に即座に傾斜するために、低減される。この発明の第２の変形例においては、傾動部材はスライドガイドと協働する。スライドガイドは、駆動レバーを駆動する際に傾動部材を限定された経路でガイドするとともに、駆動レバーがニュートラルポジションへ戻されたときに傾動部材が確実にリセットされるようにする。このために、傾動部材はスライドガイドの中をガイドされる二つの対称に配置されたスタッドあるいはボルトを有している。従って、スライドガイドは、駆動側において駆動レバーに隣接している駆動装置のカバープレートに形成されていることが好ましい。それに代わって、スライドガイドを駆動レバー自身に形成してもよい。ラチェットノイズを発生する可能性のある、リセット運動の際の傾動部材の歯と駆動ホイールの歯との互いの摺動を、傾動部材をスライドガイドの中でガイドすることによって防止される。従って、この調節駆動装置は非常に低いノイズレベルで形成することができる。この発明による駆動装置は、旋回プロセスのあとに駆動レバーをそのニュートラルポジションへ戻すためのリターンスプリングを有している。リターンスプリングは一方ではハウジングへ固定されたハウジングストップへ連結されており、他方では駆動レバーあるいはそれに連結されたストッパへ連結されている。既に述べたドイツ連邦共和国特許公開公報第19527912号には、リターンスプリングを駆動装置のブレーキ装置のブレーキハウジングに取り付けることが記載されている。ブレーキ装置は駆動シャフトと連結されており、従って、出力側でのトルク伝達は阻止され、一方で駆動側でのトルク伝達は可能になっている。この種のブレーキ装置の構造や機能は、例えばドイツ連邦共和国特許公開公報第4120617号( DE4120617A1)などの従来の技術で周知のものである。リターンスプリングをブレーキハウジングへ取り付ける別の方法として、リターンスプリングを駆動ホイールの自由な内部へ装着することが可能である。リターンスプリングを駆動レバーにすぐ隣接する構造スペースの中に一体化することによって、駆動装置の複雑さがさらに改善され、スペースがさらに節約される。先と同様に、リターンスプリングはスプリングの一端をハウジングへ固定されたストッパへ固定することによって、駆動レバーが動いたときにテンションが加わるようになっている。この発明による駆動装置はピニオンなどの出力部材を有している。ピニオンには駆動装置によって発生した回転運動が伝達される。回転運動を出力部材へ伝達するために、二つの方法が提案される。第１の方法においては、駆動ホイールが、駆動レバーの旋回軸と一致した軸を有する駆動シャフトへ堅固に連結されている。出力部材も同様に駆動シャフトへ連結されていて回転的に固定されており、駆動レバーによって駆動ホイールへ伝達される回転運動が、駆動シャフトへ直接伝達され、そしてこれから出力部材へ伝達されるようになっている。これとは違って、駆動ホイール自身が被駆動部材を形成していてもよい。この実施の形態においては実際のシャフトは設けられていない。そのかわりに、駆動レバーと、保持用プレートと、駆動ホイールと、駆動装置の他の部材とが段付きボルトへ、それへ回転的に固定する必要なく、取り付けられる。こうして、駆動ホイールは出力部材と連結され、駆動ホイールの回転運動が同様に出力部材へ伝達される。駆動ホイールの歯は内歯として形成されていることが有利であることを指摘しておかなければならない。これによって、傾動部材と保持用プレートを駆動ホイールの内側の構造スペース内に取り付けることが可能となり、その結果、駆動装置は非常にコンパクトになり、スペースを節約できる構造になる。しかし、駆動ホイールに外歯を設けて、傾動部材を駆動ホイールの外側で傾動させ、駆動ホイールの外歯と係合するように取り付けることも基本的にはこの発明の範囲内のことである。以下、添付図面に示されている様々な実施の形態を参照しつつ、この発明をより詳しく説明する。（図面の簡単な説明）図１はこの発明による駆動装置の第１の実施形態の分解図である。図２は図１の駆動装置の断面図である。図３はこの発明による駆動装置の第２の実施形態の断面図であり、そこでは保持用プレートが回転スプリングへ連結されている。図４ａは図３の駆動装置の側面図である。図４ｂは図４ａと同じ図であるが、駆動レバーは描かれていない。図５ａはこの発明による駆動装置のさらに別の実施の形態の側面図であり、ここでは戻り止めスプリングが保持用プレートに対して、限定されたブレーキ運動を生じさせる。図６ａ〜図６ｆは、駆動レバーが旋回運動を行う際の、この発明による別の駆動装置の傾動部材の移動経路を示しており、傾動部材は、円形のカムによってスライドガイドの中をガイドされる。図７ａ〜図７ｆは、駆動レバーが旋回運動を行う際の、この発明による別の装置の傾斜部材の移動経路を示しており、そこでの駆動装置は、スライドガイドの中をガイドされるカムが四角形であることを除いては、図６ａ〜図６ｆの駆動装置と同じである。図８は図２の駆動装置を示しており、そこでは駆動レバーに弾性戻り止めキャッチがさらに形成されている。（発明の実施の形態）図１及び図２はこの発明による両側に動作する調節駆動装置の基本構造を示している。駆動レバー１とロッカーアーム２と保持用プレート３と内歯４０１を備えた駆動ホイール４とがスペーサースリーブ５に取り付けられており、スペーサースリーブ５は駆動軸６に沿って取り付けられている。駆動レバー１とロッカーアーム２と保持用プレート３と駆動ホイール４とはカバープレート７によって覆われている。カバープレート７も同様に、段付きボルトとして形成されているスペーサースリーブ５に取り付けられている。カバープレート７と駆動レバー１との間には波形のディスクとして形成されたスプリング８が設けられていて、それぞれの駆動部材に軸方向の力が加えて、駆動部材がほとんど遊びなしに互いに隣接するようにしている。保持用プレート３と駆動ホイール４との間には別の波形のスプリング８ａが配置されている。しかし、スプリング８ａは必要に応じてなしで済ますことができるので、図２には描かれていない。駆動ホイール４の出力側には固定用サポート９とブレーキ装置１１とが隣接している。ブレーキ装置１１はブレーキハウジング１０内に取り付けられている。固定用サポート９は、例えば自動車の座席の側部などの固定された支持部材へ、固定面９ａによって固定されている。また、固定用サポート９にはカバープレート７を固定するためのスリーブ９１がさらに設けられている。ブレーキハウジング１０内に取り付けられているブレーキ装置１１は、ドイツ連邦共和国公開特許公報第4120617号（DE4120617A1）において周知のクランピング部材１１０を有している。クランピング部材１１０は、駆動軸６に取り付けられたボルト１２のウィング１１１や、成形された(shaped)スプリング１１２、そして円筒スリーブ状の爪４０１と、駆動ホイール４のアセンブリ開口部４０３へアクティブに連結されている。ウィング１１１へ連結されていて回転的に固定されている出力ピニオン１３が、ボルト１２の出力側に取り付けられており、例えば車両の座席の高さや傾斜を調節するためのギヤ装置に係合している。ブレーキ装置１１は、ピニオン１３の出力側へトルクが作用する際に、クランピング部材１１０がブレーキハウジング１０の内壁へクランプされ、それによってトルクの伝達が阻止されるように機能する。しかし、駆動側にトルクが作用するときには、ロック作用は解放される。従って、ブレーキ装置１１は、外力が生じたときには駆動装置の調節が行われないようにしている。さらに詳しくは、ピニオン１３は衝突力が生じたときには回転しないようになっている。ブレーキハウジング１０の外周に設けられたブシュ１４にはリターンスプリング１５が取り付けられている。リターンスプリング１５は二つのスプリングアーム１５ａ、１５ｂを有している。これらのスプリングアームには、一方においては、ハウジングに対して固定されている固定用サポート９のハウジングブラケット９２が係合しており、他方においては、駆動レバー１のリターンブラケット１０１が係合しており、リターンブラケットは駆動レバーからリターンスプリング１５の方へ延びている。こうして、二つのブラケット９２、１０１はリターンスプリング１５の二つの自由端１５ａ、１５ｂの間にクランプされている。リターンスプリング１５を支持するためにブシュ１４を使用するかどうかは任意であり、これは特に大きな負荷がかかるときに設けられる。ロッカーアーム２はその円周上に対称配置された二つの歯部分２０１、２０２を有しており、駆動方向に応じて、歯部分２０１、２０２の一方を駆動ホイール４の内歯４０１と係合させることができる。ロッカーアーム２の対称軸の上には、駆動軸６に対して半径方向に離間された二つの支持点が設けられている。これらの支持点によって、ロッカーアーム２は一方においては駆動レバー１へ、他方においては保持用プレート３へ連結されている。ロッカーアーム２と駆動レバー１との間の支持点は、駆動レバー１に設けられた対応する溝１０２に係合するピンあるいはスタッド２０４によって形成されている。同じようにして、保持用プレート２３とロッカーアーム２との間の支持点は、ロッカーアーム２の穴２０３に係合する保持用プレート３のピンあるいはスタッド３０１によって形成されている。ロッカーアームは焼結された部分として形成されていることが好ましく、この場合、ピン２０４はこの焼結部分に圧入される。保持用プレート３は駆動装置の重量を小さくするために、プラスチックから形成されていることが好ましい。ピン３０２は例えば保持用プレート３に一体部材として形成される。これとは違って、ロッカーアームはプラスチックから形成することもできる。駆動レバー１をニュートラルポジションから外れるように旋回させると、駆動レバー１の穴１０２に取り付けられているロッカーアーム２のピン２０４も同じように駆動軸６のまわりを旋回する。保持用プレート３とスペーサースリーブ５との、また場合によっては駆動ホイール４との間に生じる摩擦力のために、保持用プレート３は、まず駆動レバー１とはいっしょに回転しなくなる。従って、保持用プレート３のピン３０１はカウンターベヤリングを形成し、ロッカーアーム２にトルクが加わってロッカーアーム２が傾斜し、駆動方向に応じて、ロッカーアーム２の歯部分２０１、２０２の一方が駆動ホイール４の歯４０１に係合する。駆動レバー１が上方へ旋回してニュートラルポジションから外れると、ロッカーアーム２が例えば左に傾斜し、歯部分２０１が駆動ホイール４の歯４０１と係合する。このようにして、駆動レバー１の回転運動が駆動ホイール４へ伝達される。駆動レバー１が旋回されてニュートラルポジションへされると、ロッカーアーム２へのトルクが解放され、係合されているロッカーアーム２の歯部分２０１、２０２が駆動ホイール４の歯部分４０１及び駆動レバーとの係合から外れ、このリセット運動が駆動ホイール４へ伝達されることなく、ロッカーアーム２と保持用プレート３がニュートラルポジションへ戻る。駆動レバー１によって引き起こされた駆動ホイール４の回転運動は、駆動ホイール４の入口開口部４０３と、出力ピニオン１３へ連結されていて回転的に固定されているブレーキ装置１１のウィング１１１とを介して、出力ピニオン１３へ伝達される。出力ピニオン１３へのこのタイプの回転運動の伝達によって、駆動装置とブレーキ装置１１との連結が外れる。別の実施形態（図示しない）においては、駆動ホイールは駆動軸に取り付けられていて回転的に固定されており、駆動ホイールの回転運動が駆動軸へ伝達される。この実施の形態においては、出力ピニオンも同じように駆動シャフトへ連結されていて回転的に固定されている。また、この実施の形態においてもブレーキ装置にクランピング部材が設けられ、これらのクランピング部材は、出力側においてトルクが出力ピニオンへ加わると、ブレーキハウジングへ押し付けられて、回転を阻止する。図３、図４ａ及び図４ｂはこの発明のさらに別の実施の形態を示している。ここでは、回転スプリング１６が保持用プレートへ連結されており、保持用プレートがニュートラルポジションから外れると、リセットトルクが保持用プレートへ作用する。図３、図４ａ及び図４ｂに示されている両側に動作する駆動装置の構造及び作用については、図１及び図２の駆動装置の構造及び作用と異なるところだけを説明する。特に図４ａ及び図４ｂからわかるように、傾斜部材として機能するロッカーアーム２ａには歯部分２０１ａ及び２０２ａが設けられており、ロッカーアーム２ａは、第１の支持点２０３ａにおいては保持用プレート３ａへ、また第２の支持点２０４ａにおいては駆動レバー１ａへ連結されている。駆動軸６に対して対称で保持用プレート３ａに設けられている回転スプリング１６は二つのスプリング端部１６ａ、１６ｂを有しており、スプリング端部１６ａ、１６ｂは保持用プレート３ａのスタッド３２０ａへ隣接している。図３においては、カバープレート７ａのブラケット７０１ａ（図４ａ及び図４ｂには示されていない）が二つのスプリング端部１６ａ、１６ｂの間に係合しており、ハウジングに対して固定されたストッパを提供している。この実施の形態において、駆動レバーは二つの部分に分割されており、レバー保持用プレート１ａと操作用レバー１ｂとから構成されている。レバー保持用プレート１ａと操作用レバーと１ｂは互いに固定的に連結されていて、カバープレート７ａの両側に取り付けられており、両方ともカバープレートに支持されている。図３においては、レバー保持用プレート１ａはリターンブラケット１０１ａを形成しており、図１及び図２を参照して説明したように、リターンブラケットはリターンスプリング１５ａの一方のスプリング端部と係合している。操作用レバー１ｂあるいはレバー保持用プレート１ａが旋回されてニュートラルポジションから外れると、レバー保持用プレート１ａとロッカーアーム２ａとの間の支持点２０４ａがいっしょに回転する。ロッカーアーム２ａは同じようにロッカーアーム２ａと保持用プレート３ａの支持点２０３ａに取り付けられているため、駆動レバー１ａが動く際には保持用プレート３ａにもトルクが加わる。しかし、保持用プレート３ａの回転は、一方では保持用プレート３ａのスタッド３０２ａに他方ではカバープレート７のブラケット７０１に支持されている回転スプリング１６によって反作用を受ける。保持用プレート３ａがニュートラルポジションから回転する際に作用するこのスプリング力によって、リセットトルクが保持用プレート３ａへ作用し、保持用プレートはニュートラルポジションに留められる。このように回転スプリング１６は必要なカウンターモーメントを発生し、これによってロッカーアーム２ａの確実な傾斜と、駆動ホイール４ａの歯４０１ａへの係合が確保される。スタッド３０１ａはニュートラルポジションに停滞させられ、回転に抗するため、ロッカーアーム２ａは確実に傾斜する。さらに、回転スプリング１６は、駆動レバー１ａ、１ｂが旋回してニュートラルポジションへ戻るにつれて、保持用プレート３ａも、限定された最小限の遊びで、同じようにニュートラルポジションへ確実に戻るようにしている。この結果、駆動レバー１ａ、１ｂを再び動かすと、ロッカーアーム２ａは再び即座に傾斜し、最小限のアイドリングでさらなる回転が駆動ホイール４ａへ伝達される。図５ａ及び図５ｂはこの発明による駆動装置のさらなる変形を示している。これらの図は駆動軸６に取り付けられた駆動レバー１を示している。駆動レバー１は第１の支持点２０４ｂにおいてロッカーアーム２ｂへ連結されている。ロッカーアーム２ｂはこの場合にも歯部分２０１ｂ、２０２ｂを有しており、これらの歯部分は駆動ホイール４ｂの内歯４０１ｂへ係合される。ロッカーアーム２ｂの第２の支持点は、ロッカーアーム２ｂの対応する穴、さらに詳しくは長穴に係合している保持用プレート３ｂのスタッド３０１ｂによって形成されている。この実施の形態の特徴は、戻り止めスプリング１７が保持用プレート３ｂのスタッド３０１ｂへ軸方向の力を加えることである。それに関連する摩擦力が最初は保持用プレート３ｂの回転に抗する作用をし、それに関連するブレーキモーメントによってロッカーアーム２ｂの確実な傾斜と係合がもたらされる。しかし、ロッカーアーム２ｂを係合させるための限定されたブレーキモーメントは、保持用プレート３ｂがニュートラルポジションにあるときしか発生しない。駆動レバー１が旋回運動する途中に保持用プレート３ｂが同じように回転したあと、戻り止めスプリング１７がロッカーアーム２ｂを掴む。指摘すべきことは、保持用プレートのスタッド３０１ｂの上に小さな戻り止めトラフが形成されていて、この戻り止めトラフの中に戻り止めスプリング１７が係合することである。これは、保持用プレート３ｂがニュートラルポジションへ限定された形で戻るようにしており、遊びを最小限に抑えている。従って、駆動レバー１がニュートラルポジションから外れて新たに旋回する際には、ロッカーアーム２ｂが即座に傾斜して、ロッカーアーム２ｂと駆動ホイール４ｂの歯の係合が即座に、かつアイドリングなしに行われて回転運動が伝達されるようになっている。また、ロッカーアーム２ｂと駆動ホイール４ｂの歯が係合するまえには、ラチェットノイズはいっさい発生しないようになっている。別の実施の形態（図示しない）においては、図１〜図４ｂのリターンスプリング１５あるいは１５ａがブレーキハウジングの周辺上に取り付けられておらず、駆動ホイールと駆動レバーとの間の構造スペースに一体化されている。例えば、ハウジングに対して固定されていて前記構造スペースの中へ突出するカバープレートのブラケットが、図３のブラケット７０１に対応して、ハウジングの側におけるストッパとして機能する。駆動レバーのためのリセット用スプリングを、駆動ホイールと駆動レバーとの間の構造スペースに一体化すると、駆動装置のコンパクト設計がさらに強化される。図６ａ〜図６ｆはロータリースプリングあるいは戻り止め部材が設けられていない場合の図１及び図２の駆動装置の設計を示している。そのかわりに、ロッカーアームに対するスライドガイドが設けられている。図６ａ〜図６ｆは、内歯４０１ｃを備えた駆動ホイール４ｃと、二つの支持点２０３ｃ、２０４ｃを有するロッカーアーム２ｃと、駆動軸６と、二つのスライドガイド１８ａ、１８ｂを示しており、これらのスライドガイドにはロッカーアーム２ｃの円形のカム２０５ａ、２０５ｂが係合する。従って、スライドガイド１８ａ、１８ｂは駆動装置のカバープレートの中に形成されている。図６ａ〜図６ｆからわかるように、ロッカーアーム２ｃはキー係合でガイドされ、駆動レバーが旋回運動を行う際にスライドガイドによって限定される。特に、駆動レバーがニュートラルポジションへ戻る際に、ロッカーアーム２ｃは、限定された最小限の遊びで戻る。駆動レバーがニュートラルポジションから移動すると、まずロッカーアーム３ｃが傾斜して、一方の歯部分２０１ｃが駆動ホイール４ｃの内歯４０１ｃと係合する（図６ｂ）。駆動レバーが最大限に旋回したあと（図６ｃを参照のこと）は、駆動レバーは自在になり、リターンスプリング（図示されていない）のトルクによってニュートラルポジションへ戻される。駆動レバーの旋回運動が反転されると、歯部分２０１ｃは歯４０１ｃとの係合から外れる（図６ｄ）。このときには、反対側のスライドガイド１８ｂは、それまで係合していなかった歯２０２ｃが、駆動ホイール４ｃの内歯４０１ｃと係合しないようにする。これは、駆動レバーと、これと連結されているロッカーアーム２ｃとが確実に静かに戻るようにするため、さらに詳しくは駆動レバーが反転してニュートラルポジションへ戻ることがないようにするために、防止しなければならないことは明かである。既存の遊びが存在するために、リセット運動が終わったとき、元のニュートラルポジションへは完全に到達しない。しかし、この遊びは小さい。なぜなら、スライドガイド１８ａ、１８ｂに曲がり部分１８１が設けられていて、ニュートラルポジションにおいてはその側面へカム２０５ａ、２０５ｂが隣接しており、ある程度の中心位置合わせが実現されるからである。図７ａ〜図７ｆは、別の調節駆動装置に対する対応する調節経路を示している。この調節駆動装置は、図６ａ〜図６ｆの調節駆動装置とは、関係するカム２０５ａ’、２０５ｂ’が四角形であり、スライドガイド１８ａ、１８ｂの曲がり部分１１８’がそれに応じてほぼ四角形に形成されている点が異なっているだけである。従って、ニュートラルポジションはリセット運動の際に遅れて達成され、その結果、駆動レバーで起きるアイドリングは低度のものとなる。このため、角形のカム２０５ａ’での遊びは円形カム２０５ａの場合よりも小さい。従って、ニュートラルポジションが高精度で定められる。図１〜図４ａの実施の形態に、図６及び図７のスライドガイドを設けることもこの発明の範囲内であることをここで指摘しておく。図８は調節駆動装置の別の実施の形態を示しており、図１及び図２の実施の形態とほぼ同じである。弾性ブラケット１０３が駆動レバー１に形成されていて、駆動レバー１がニュートラルポジションにあるときに、カバープレート７の戻り止め開口部７０２に係合する。駆動レバー１の限定されたニュートラルポジションがこれによって固定され、旋回運動のスタート時におけるにレバーのアイドリングがさらに小さく抑えられる。この発明はその利用において上述した実施の形態に限定されるわけではない。この発明にとって本質的なことは、駆動ホイールへのトルクの伝達が、旋回式傾斜部材として形成されているロック部材を介して行われるということだけである。

【手続補正書】【提出日】平成１１年１２月１４日（１９９９．１２．１４）【補正内容】（１）明細書第１頁第２９行の「防止するためには・・・」と第２頁第１行の「この発明の目的は・・・」との間に以下の文言を挿入します。「特開平５−１７６８１９号には車両の座席の背もたれの傾きを調節するための調節機構が記載されており、そこでは操作レバーを操作するとアンロック動作が生じて、背もたれの傾斜調節を自由に行えるようになっている。操作レバーを解除すると再びロック動作が生じる。ロック動作のために、操作レバーに連結されスピンドルに対して回転可能に取り付けられた２つのロック部材が歯部分を有しており、これらの歯部分は、操作レバーを操作及び解除することで、対向する歯との係合及び解除が可能である。」（２）請求の範囲を別紙のとおり補正します。請求の範囲１．両側に動作して回転運動を発生するための、さらに詳しくは車両の座席の高さや傾きを手動で調節するための駆動装置であって、駆動レバー（１，１ａ）のニュートラルポジションから一つもしくは他の駆動方向へ選択的に調節が行われ、駆動レバー（１，１ａ）がニュートラルポジションから離れて動くときにのみ被駆動部材が回転させられ、駆動レバー（１，１ａ）をニュートラルポジションの方向へ移動するときには被駆動部材は従動せず、（ａ）駆動レバー（１，１ａ）が駆動軸（６）のまわりに旋回可能になっていて、ロック手段（２，２ａ、２ｂ、２ｃ）に連結されており、該ロック手段は駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）の周部に設けられた歯（４０１、４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）と係合可能になっており、（ｂ）駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）が、被駆動部材へ連結されているか、あるいはそれ自身である駆動装置であって、前記ロック手段が、関係する駆動方向に応じた二つの端部位置の間で行き来の傾動を行う一体の傾動部材（２，２ａ、２ｂ、２ｃ）を有しており、各端部位置において傾動部材（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）が駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）の歯（４０１、４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）とロックすることを特徴とする両側に動作する駆動装置。２．前記傾動部材（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）が、駆動装置の半径方向に離間された二つの支持点で傾動するように取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の両側に動作する駆動装置。３．前記半径方向に離間された二つの支持点が、駆動軸（６）のまわりで互いに独立に旋回可能な二つの駆動部材（１、１ａ；３、３ａ、３ｂ）に形成されていることを特徴とする請求項２記載の両側に動作する駆動装置。４．一方の支持点（２０４、２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ）が駆動レバー（１、１ａ）に形成されており、他方の支持点（２０３、２０３ａ、２０３ｃ）が保持用プレート（３、３ａ、３ｂ）に形成されており、駆動レバー（１、１ａ）と保持用プレート（３、３ａ、３ｂ）とが傾動部材（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）によって互いに連結されていることを特徴とする請求項３記載の両側に動作する駆動装置。５．駆動軸（６）からの半径方向の距離は、前記駆動レバー（１、１ａ）に形成されている支持点（２０４、２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ）のほうが、保持用プレート（３、３ａ、３ｂ）に形成されている支持点（２０３、２０３ａ、２０３ｃ）よりも小さいことを特徴とする請求項４記載の両側に動作する駆動装置。６．前記傾動部材がロッカーアーム（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）であり、このロッカーアームが円周方向に離間して配置されてた二つの歯部分（２０１、２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ；２０２、２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ）を有しており、前記ロッカーアームの各端部位置において、前記歯部分の一方が駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）の歯部分と係合することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。７．前記ロッカーアーム（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）の歯部分と、前記駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）の歯がフラットに形成されており、協働する面が大きな摩擦係数を有しており、前記駆動ホイールと前記ロッカーアームとのロック作用が摩擦係合によって生じることを特徴とする請求項６記載の両側に動作する駆動装置。８．前記ロッカーアーム（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）が軸対称な構造となっており、前記ロッカーアーム（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）の二つの支持点がこの対称軸上に位置していることを特徴とする請求項６もしくは請求項７記載の両側に動作する駆動装置。９．前記ロッカーアーム（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）が非対称な構造となっており、駆動レバーの二つの駆動方向に対して異なるストロークが与えられていことを特徴とするる請求項６もしくは請求項７記載の両側に動作する駆動装置。１０．前記駆動レバー（１、１ａ）のニュートラルポジションから外れる旋回動に伴って、保持用プレートが対応するニュートラルポジションから外れて回転することを妨げるための手段（１６、１７）が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。１１．前記保持用プレート（３ａ）に固定された回転スプリング（１６）が設けられており、前記保持用プレート（３ａ）が回転してそのニュートラルポジションから外れるときに、前記回転スプリング（１６）が、保持用プレート（３ａ）に対してニュートラルポジションの方向へリセットトルクを加えることを特徴とする請求項１０記載の両側に動作する駆動装置。１２．前記保持用プレートが、戻り止め部材と、さらに詳しくは戻り止めボールと協働し、前記保持用プレートがニュートラルポジションにおいてこの戻り止め部材に解除可能に係合することを特徴とする請求項１０記載の両側に動作する駆動装置。１３．前記保持用プレート（３ｂ）が戻り止めスプリング（１７）へ連結されており、少なくとも保持用プレート（３ｂ）がニュートラルポジションにあるときに前記戻り止めスプリングが保持用プレート（３ｂ）に軸方向の力を加え、また、それに関連したブレーキモーメントによって、ニュートラルポジションから外れるように回転しようと保持用プレート（３ｂ）の動きに抗することを特徴とする請求項１０もしくは請求項１２記載の両側に動作する駆動装置。１４．前記戻り止めスプリング（１７）が保持用プレート（３ｂ）のスタッド（３０１ｂ）に軸方向の力を加え、前記スタッドがクランピング部材（２ｂ）の穴に係合して支持部を形成することを特徴とする請求項１３記載の両側に動作する駆動装置。１５．前記傾動部材（２ｃ）がスライドガイド（１８ａ、１８ｂ）と協働し、駆動レバーが作動したときに前記スライドガイドが傾動部材（２ｃ）を限定された経路上をガイドするようになっており、前記駆動レバーをニュートラルポジションへ戻したときに、駆動ホイールはリセットされずに、傾動部材（２ｃ）が確実にリセットされるようになっていることを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。１６．前記スライドガイド（１８ａ、１８ｂ）が、駆動側において駆動レバーに隣接している当該駆動装置のカバープレートに形成されていることを特徴とする請求項１５記載の両側に動作する駆動装置。１７．前記傾動部材（２ｃ）が、対称に配置されていてスライドガイド（１８ａ、１８ｂ）内をガイドされる少なくとも二つのカムあるいはボルト（２０５ａ、２０５ｂ）を有していることを特徴とする請求項１５もしくは請求項１６記載の両側に動作する駆動装置。１８．当該駆動装置はブレーキ装置（１１）を有し、このブレーキ装置が、出力側のトルク伝達は阻止されるが駆動側のトルク伝達は可能となるように形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項１７のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。１９．前記駆動レバー（１）をニュートラルポジションへ戻すためのリターンスプリング（１５）が設けられており、このリターンスプリングが一方においてはハウジングに固定されたハウジングストッパ（９２）へ連結されており、他方においては駆動レバー（１）のストッパ（１０１）へ連結されていることを特徴とする両側に動作する駆動装置。２０．前記リターンスプリングが、駆動レバー（１）に隣接する構造スペース、さらに詳しくは駆動ホイール（４）の内部の構造スペースの中に取り付けられていることを特徴とする請求項１９記載の両側に動作する駆動装置。２１．駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）はそれ自身が被駆動部材を形成しており、駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）が、当該駆動装置によって発生される回転運動を出力側に取り付けられた従動部材（１３）へ伝達することを特徴とする請求項１〜請求項２０のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。２２．前記被駆動部材が駆動シャフトであり、駆動ホイールがこの駆動シャフトへ連結されていて回転的に固定されており、前記駆動ホイールが当該駆動装置によって発生される回転運動を前記駆動シャフトへ伝達することを特徴とする請求項１〜請求項１９のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。２３．前記傾動部材（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）が焼結された部材あるいはプラスチック部材として形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項２２のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。２４．前記保持用プレート（３、３ａ、３ｂ）がプラスチックから形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項２３のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。２５．前記駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）の歯が内歯（４０１、４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）であることを特徴とする請求項１〜請求項２４のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。

Claims

【特許請求の範囲】１．両側に動作して回転運動を発生するための、さらに詳しくは車両の座席の高さや傾きを手動で調節するための駆動装置であって、駆動レバーのニュートラルポジションから一つもしくは他の駆動方向へ選択的に調節が行われ、駆動レバーがニュートラルポジションから離れて動くときにのみ被駆動部材が回転させられ、駆動レバーをニュートラルポジションの方向へ移動するときには被駆動部材は従動せず、（ａ）駆動レバーが駆動軸のまわりに旋回可能になっていて、ロック手段に連結されており、該ロック手段は駆動ホイールの周部に設けられた歯と係合可能になっており、（ｂ）駆動ホイールが、被駆動部材へ連結されているか、あるいはそれ自身である駆動装置であって、前記ロック手段が、関係する駆動方向に応じた二つの端部位置の間で行き来の傾動を行う一体の傾動部材（２，２ａ、２ｂ、２ｃ）を有しており、各端部位置において傾動部材（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）が駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）の歯（４０１、４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）とロックすることを特徴とする両側に動作する駆動装置。２．前記傾動部材（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）が、駆動装置の半径方向に離間された二つの支持点で傾動するように取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の両側に動作する駆動装置。３．前記半径方向に離間された二つの支持点が、駆動軸（６）のまわりで互いに独立に旋回可能な二つの駆動部材（１、１ａ；３、３ａ、３ｂ）に形成されていることを特徴とする請求項２記載の両側に動作する駆動装置。４．一方の支持点（２０４、２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ）が駆動レバー（１、１ａ）に形成されており、他方の支持点（２０３、２０３ａ、２０３ｃ）が保持用プレート（３、３ａ、３ｂ）に形成されており、駆動レバー（１、１ａ）と保持用プレート（３、３ａ、３ｂ）とが傾動部材（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）によって互いに連結されていることを特徴とする請求項３記載の両側に動作する駆動装置。５．駆動軸（６）からの半径方向の距離は、前記駆動レバー（１、１ａ）に形成されている支持点（２０４、２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ）のほうが、保持用プレート（３、３ａ、３ｂ）に形成されている支持点（２０３、２０３ａ、２０３ｃ）よりも小さいことを特徴とする請求項４記載の両側に動作する駆動装置。６．前記傾動部材がロッカーアーム（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）であり、このロッカーアームが円周方向に離間して配置されてた二つの歯部分（２０１、２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ；２０２、２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ）を有しており、前記ロッカーアームの各端部位置において、前記歯部分の一方が駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）の歯部分と係合することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。７．前記ロッカーアーム（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）の歯部分と、前記駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）の歯がフラットに形成されており、協働する面が大きな摩擦係数を有しており、前記駆動ホイールと前記ロッカーアームとのロック作用が摩擦係合によって生じることを特徴とする請求項６記載の両側に動作する駆動装置。８．前記ロッカーアーム（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）が軸対称な構造となっており、前記ロッカーアーム（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）の二つの支持点がこの対称軸上に位置していることを特徴とする請求項６もしくは請求項７記載の両側に動作する駆動装置。９．前記ロッカーアーム（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）が非対称な構造となっており、駆動レバーの二つの駆動方向に対して異なるストロークが与えられていことを特徴とするる請求項６もしくは請求項７記載の両側に動作する駆動装置。１０．前記駆動レバー（１、１ａ）のニュートラルポジションから外れる旋回動に伴って、保持用プレートが対応するニュートラルポジションから外れて回転することを妨げるための手段（１６、１７）が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。１１．前記保持用プレート（３ａ）に固定された回転スプリング（１６）が設けられており、前記保持用プレート（３ａ）が回転してそのニュートラルポジションから外れるときに、前記回転スプリング（１６）が、保持用プレート（３ａ）に対してニュートラルポジションの方向へリセットトルクを加えることを特徴とする請求項１０記載の両側に動作する駆動装置。１２．前記保持用プレートが、戻り止め部材と、さらに詳しくは戻り止めボールと協働し、前記保持用プレートがニュートラルポジションにおいてこの戻り止め部材に解除可能に係合することを特徴とする請求項１０記載の両側に動作する駆動装置。１３．前記保持用プレート（３ｂ）が戻り止めスプリング（１７）へ連結されており、少なくとも保持用プレート（３ｂ）がニュートラルポジションにあるときに前記戻り止めスプリングが保持用プレート（３ｂ）に軸方向の力を加え、また、それに関連したブレーキモーメントによって、ニュートラルポジションから外れるように回転しようと保持用プレート（３ｂ）の動きに抗することを特徴とする請求項１０もしくは請求項１２記載の両側に動作する駆動装置。１４．前記戻り止めスプリング（１７）が保持用プレート（３ｂ）のスタッド（３０１ｂ）に軸方向の力を加え、前記スタッドがクランピング部材（２ｂ）の穴に係合して支持部を形成することを特徴とする請求項１３記載の両側に動作する駆動装置。１５．前記傾動部材（２ｃ）がスライドガイド（１８ａ、１８ｂ）と協働し、駆動レバーが作動したときに前記スライドガイドが傾動部材（２ｃ）を限定された経路上をガイドするようになっており、前記駆動レバーをニュートラルポジションへ戻したときに、駆動ホイールはリセットされずに、傾動部材（２ｃ）が確実にリセットされるようになっていることを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。１６．前記スライドガイド（１８ａ、１８ｂ）が、駆動側において駆動レバーに隣接している当該駆動装置のカバープレートに形成されていることを特徴とする請求項１５記載の両側に動作する駆動装置。１７．前記傾動部材（２ｃ）が、対称に配置されていてスライドガイド（１８ａ、１８ｂ）内をガイドされる少なくとも二つのカムあるいはボルト（２０５ａ、２０５ｂ）を有していることを特徴とする請求項１５もしくは請求項１６記載の両側に動作する駆動装置。１８．当該駆動装置はブレーキ装置（１１）を有し、このブレーキ装置が、出力側のトルク伝達は阻止されるが駆動側のトルク伝達は可能となるように形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項１７のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。１９．前記駆動レバー（１）をニュートラルポジションへ戻すためのリターンスプリング（１５）が設けられており、このリターンスプリングが一方においてはハウジングに固定されたハウジングストッパ（９２）へ連結されており、他方においては駆動レバー（１）のストッパ（１０１）へ連結されていることを特徴とする両側に動作する駆動装置。２０．前記リターンスプリングが、駆動レバー（１）に隣接する構造スペース、さらに詳しくは駆動ホイール（４）の内部の構造スペースの中に取り付けられていることを特徴とする請求項１９記載の両側に動作する駆動装置。２１．駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）はそれ自身が被駆動部材を形成しており、駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）が、当該駆動装置によって発生される回転運動を出力側に取り付けられた従動部材（１３）へ伝達することを特徴とする請求項１〜請求項２０のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。２２．前記被駆動部材が駆動シャフトであり、駆動ホイールがこの駆動シャフトへ連結されていて回転的に固定されており、前記駆動ホイールが当該駆動装置によって発生される回転運動を前記駆動シャフトへ伝達することを特徴とする請求項１〜請求項１９のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。２３．前記傾動部材（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）が焼結された部材あるいはプラスチック部材として形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項２２のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。２４．前記保持用プレート（３、３ａ、３ｂ）がブラスチックから形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項２３のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。２５．前記駆動ホイール（４、４ａ、４ｂ、４ｃ）の歯が内歯（４０１、４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）であることを特徴とする請求項１〜請求項２４のいずれか１項記載の両側に動作する駆動装置。