JP2002037540A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 循環型用紙搬送方式による両面画像形成を行
う際に、画像形成する用紙の紙種に応じた搬送制御を行
い、用紙のカール及びこれによるジャムの発生を防止す
ること。 【解決手段】 循環型用紙搬送方式による両面画像形成
方法を備えた画像形成装置において、紙種を設定できる
ユーザインタフェースを操作部上に設け、コントローラ
部内のＣＰＵが、用紙サイズだけではなく、さらに紙種
によって循環枚数を設定し（Ｓ２５１２）、該設定され
た循環可能記録媒体枚数に従って、循環経路に沿って記
録媒体の搬送を制御する（Ｓ２５０８，Ｓ２５０５，Ｓ
２５１０）構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、複数の給紙段のいずれ
かから給紙された記録媒体上に画像を形成する画像形成
部から前記記録媒体を前記画像形成部に再給紙するため
の循環経路と、前記記録媒体を前記画像形成部から前記
循環経路に沿って搬送し、前記循環経路途中で前記記録
媒体を反転した後に前記画像形成部に再給紙する循環再
給紙部とを備え、前記画像形成部で一方の面に画像が形
成された記録媒体を前記画像形成部に再給紙することに
より、前記記録媒体の両面に画像形成可能な画像形成装
置および画像形成装置の制御方法および記憶媒体に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、多数枚の記録用紙の表裏両面に対
して画像を形成する方法としては、画像を転写する転写
部に記録用紙を送った後、画像が片面に転写された記録
用紙を反転部に送り、その反転部で反転させた記録用紙
を両面専用収容トレイに集積することなく再び転写部に
送ってその反対面に画像を転写する循環型用紙搬送方式
（いわゆる、トレイレス両面機構あるいはスルーパス両
面機構などと呼ばれる）を利用するものがある。

【０００３】この方式を採用する両面画像形成方法に
は、片面に画像が形成された記録用紙を反転させた後に
すべて両面専用収容トレイに集積し、その集積した記録
用紙を再び転写部に送ってその反対面に画像を形成する
両面画像形成方式（いわゆる、スタック型両面機構）に
比べて、画像形成速度が向上し、両面専用収容トレイの
設置等による不要なコストアップ、さらに両面専用収容
トレイの積載枚数制限を招くことがない利点を持ってい
る。

【０００４】このような循環型用紙搬送方式を利用した
画像形成装置としては、例えば特開平９−３１５６９９
号公報のように、機内の循環枚数を超えた両面画像形成
の紙が存在する場合に、１枚の両面画像形成の紙を給
紙、再給紙を行って画像形成を行うのではなく、「（循
環枚数＋１）／２」（つまり３枚循環型画像形成の場合
は（３＋１）／２＝２、５枚循環型画像形成の場合には
（５＋１）／２＝３、７枚循環型画像形成の場合には
（７＋１）／２＝４）枚の紙を先に給紙し、その後、給
紙と先に給紙した紙の再給紙を交互に繰り返し、通常で
は用紙間隔が空いてしまう画像形成を、片面画像形成と
同様の用紙間隔で画像形成が行えるような制御を行って
いる。

【０００５】また、用紙の紙種に応じた搬送制御を行
い、ジャムを防ぐ方法としては、例えば特開平９−２７
８２５２号公報のように、機内に紙種センサを設け、紙
種を判別し、厚紙やＯＨＰシートのような用紙はストレ
ート排紙や両面印字を行わないという方法がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図２０は、この種の画
像形成装置において同一紙パス長での循環枚数の違いに
よる給紙のタイミングを示す模式図である。

【０００７】なお、網掛けされていない実線枠線は両面
画像形成の記録紙の表面の給紙、あるいは片面画像形成
の記録紙の給紙を示している。また、網掛けされている
実線枠線は両面画像形成の記録紙の裏面の再給紙を示し
ている。さらに、破線である枠線は１枚分紙間が空いて
いることを示している。

【０００８】また、図中、記録紙上に記載される数字１
〜５は、記録紙が何枚目の記録紙であるかを示してい
る。

【０００９】図において、図２０（ａ）は、大きな紙サ
イズでの３枚循環に対応し、図２０（ｂ）は小さな紙サ
イズでの３枚循環に対応し、図２０（ｃ）は小さな紙サ
イズでの５枚循環に対応する。

【００１０】図に示すように、紙パスの長さ１９００１
が定まっていた場合、図２０（ａ）のように大きな用紙
サイズの紙の場合で３枚循環型画像形成を行った場合、
および図２０（ｃ）のように小さな用紙サイズの紙の場
合で５枚循環型画像形成を行った場合には、紙間も空か
ずに効率的な画像形成を行うことができるが、図２０
（ｂ）のように同一紙パス長１９００１で小さな用紙サ
イズの紙の場合で３枚循環型画像形成を行った場合には
紙間が空いてしまい、効率的な画像形成を行うことがで
きない。

【００１１】しかし、上記従来方式では、画像形成装置
固有の循環枚数が決まっており、図２０（ａ）に示した
ように、大きなサイズの紙を３枚循環画像形成可能な画
像形成装置では、図２０の（ｂ）に示すように、小さな
紙サイズで循環動作を行った場合、紙間が空いてしまい
スループットが低下してしまうという問題点があった。

【００１２】また、厚紙の反転排紙、両面印字を禁止し
ていた画像形成装置においても、近年両面印字が行える
ようになってきているが、循環枚数が装置により固定な
場合や、上述した問題点を克服するために用紙サイズに
よって循環枚数を決定可能にした場合、厚紙などの紙種
によっては、搬送用モータのトルク不足により、紙の搬
送スピードが稼げずに循環枚数が通常の用紙と同一では
ジャムが発生する可能性の高い機種も存在するという問
題点もあった。

【００１３】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第６の発明
の目的は、循環型用紙搬送方式による両面画像形成方法
を備えた画像形成装置において、紙種を設定できるユー
ザインタフェースを設け、用紙サイズだけではなく、さ
らに紙種によって循環枚数が可変となる両面画像形成を
行うことにより、循環型用紙搬送方式による両面画像形
成時において、画像形成する用紙の紙種に応じた搬送制
御を行い、用紙のカール及びこれによるジャムの発生を
防止することができる画像形成装置および画像形成装置
の制御方法および記憶媒体を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、複数の給紙段（図２に示すカセット３１１、カセッ
ト３１２、カセット３１３、カセット３１４、手差し給
紙段３１５）のいずれかから給紙された記録媒体上に画
像を形成する画像形成部（図１に示すプリンタ部３０
０）から前記記録媒体を前記画像形成部に再給紙するた
めの循環経路（図２に示す再給紙搬送路３３２）と、前
記記録媒体を前記画像形成部から前記循環経路に沿って
搬送し、前記循環経路途中で前記記録媒体を反転した後
に前記画像形成部に再給紙する循環再給紙部とを備え、
前記画像形成部で一方の面に画像が形成された記録媒体
を前記画像形成部に再給紙することにより、前記記録媒
体の両面に画像形成可能な画像形成装置において、前記
記録媒体のサイズを検出する用紙サイズ検出手段（図３
に示すＣＰＵ１１２が、図示しない各給紙段のカセット
または給紙トレイに備えられた仕切り板、スライド板又
はセンサにより設定された用紙サイズを検出する）と、
前記記録媒体の記録媒体種別を検出する記録媒体種検出
手段（図１７に示す紙種の表示画面，図１８に示す紙種
設定画面により給紙段毎に設定され、図３に示す不揮発
性メモリ９９９に格納された記録媒体種を、図３に示す
ＣＰＵ１１２が読み出すことにより検出する）と、前記
用紙サイズ検出手段，記録媒体種検出手段により検出さ
れた記録媒体サイズ，記録媒体種に応じて、前記循環経
路に沿って循環可能な循環可能記録媒体枚数を設定する
循環可能記録媒体枚数設定手段（図３に示すＣＰＵ１１
２が、図１４のステップＳ２５１２で設定する）と、前
記循環可能記録媒体枚数設定手段により設定された循環
可能記録媒体枚数に従って、前記循環経路に沿って記録
媒体の搬送を行うように制御する制御手段（図３に示す
ＣＰＵ１１２）とを有するものである。

【００１５】本発明に係る第２の発明は、前記給紙段毎
に記録媒体種を設定する記録媒体種設定手段（図１７に
示す紙種の表示画面，図１８に示す紙種設定画面）を設
けたものである。

【００１６】本発明に係る第３の発明は、前記循環可能
記録媒体枚数設定手段は、前記記録媒体サイズ毎，記録
媒体種毎に予め決定された循環可能記録媒体枚数を保持
し、前記用紙サイズ検出手段，記録媒体種検出手段によ
り検出された記録媒体サイズ，記録媒体種別に対応する
循環可能記録媒体枚数を設定するものである。

【００１７】本発明に係る第４の発明は、前記循環可能
記録媒体枚数設定手段は、前記用紙サイズ検出手段，記
録媒体種検出手段により検出された記録媒体サイズ，記
録媒体種別に基づき、記録媒体サイズ，記録媒体種に対
応する循環可能記録媒体枚数を算出し、該算出した循環
可能記録媒体枚数を設定するものである。

【００１８】本発明に係る第５の発明は、複数の給紙段
のいずれかから給紙された記録媒体上に画像を形成する
画像形成部から前記記録媒体を前記画像形成部に再給紙
するための循環経路と、前記記録媒体を前記画像形成部
から前記循環経路に沿って搬送し、前記循環経路途中で
前記記録媒体を反転した後に前記画像形成部に再給紙す
る循環再給紙部とを備え、前記画像形成部で一方の面に
画像が形成された記録媒体を前記画像形成部に再給紙す
ることにより、前記記録媒体の両面に画像形成可能な画
像形成装置の制御方法において、前記記録媒体のサイズ
を検出する用紙サイズ検出工程（図１４のステップＳ２
５１２もしくはそれ以前の不図示の工程）と、前記記録
媒体の記録媒体種別を検出する記録媒体種検出工程（図
１４のステップＳ２５１２もしくはそれ以前の不図示の
工程）と、該検出された記録媒体サイズ，記録媒体種に
応じて、前記循環経路に沿って循環可能な循環可能記録
媒体枚数を設定する循環可能記録媒体枚数設定工程（図
１４のステップＳ２５１２）と、該設定された循環可能
記録媒体枚数に従って、前記循環経路に沿って記録媒体
の搬送を行う搬送工程（図１４のステップＳ２５０８，
Ｓ２５０５，２５１０）とを有するものである。

【００１９】本発明に係る第６の発明は、複数の給紙段
のいずれかから給紙された記録媒体上に画像を形成する
画像形成部から前記記録媒体を前記画像形成部に再給紙
するための循環経路と、前記記録媒体を前記画像形成部
から前記循環経路に沿って搬送し、前記循環経路途中で
前記記録媒体を反転した後に前記画像形成部に再給紙す
る循環再給紙部とを備え、前記画像形成部で一方の面に
画像が形成された記録媒体を前記画像形成部に再給紙す
ることにより、前記記録媒体の両面に画像形成可能な画
像形成装置に、前記記録媒体のサイズを検出する用紙サ
イズ検出工程（図１４のステップＳ２５１２もしくはそ
れ以前の不図示の工程）と、前記記録媒体の記録媒体種
別を検出する記録媒体種検出工程（図１４のステップＳ
２５１２もしくはそれ以前の不図示の工程）と、該検出
された記録媒体サイズ，記録媒体種に応じて、前記循環
経路に沿って循環可能な循環可能記録媒体枚数を設定す
る循環可能記録媒体枚数設定工程（図１４のステップＳ
２５１２）と、該設定された循環可能記録媒体枚数に従
って、前記循環経路に沿って記録媒体の搬送を行う搬送
工程（図１４のステップＳ２５０８，Ｓ２５０５，Ｓ２
５１０）とを実行させるためのプログラムを記憶媒体に
コンピュータが読み取り可能に記憶させたものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態を示
す画像形成装置を適用可能な画像入出力システム１００
の全体構成を示す図である。

【００２１】図において、２００はリーダ部（リーダ装
置）で、原稿画像を光学的に読み取り、画像データに変
換する。リーダ部２００は、原稿を読み取るための機能
を持つスキャナユニット２１０と、原稿用紙を搬送する
ための機能を持つ原稿給紙ユニット（ＤＦユニット）２
５０とで構成される。

【００２２】３００はプリンタ部（プリンタ装置）で、
記録紙を搬送し、その上に画像データを可視画像として
印字して装置外に排紙する。プリンタ部３００は、複数
種類の記録紙カセットを持つ給紙ユニット３１０と、画
像データを記録紙に転写、定着させる機能を持つマーキ
ングユニット３２０と、印字された記録紙をソート、ス
テイプルして機外へ出力する機能を持つ排紙ユニット３
３０とで構成される。

【００２３】１１０は制御装置で、リーダ部２００、プ
リンタ部３００と電気的に接続され、さらにイーサネッ
ト（登録商標）（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）等のネットワーク
４００を介して、ホストコンピュータ２４０１, ２４０
２と接続されている。制御装置１１０は、リーダ部２０
０を制御して、原稿の画像データを読込み、プリンタ部
３００を制御して画像データを記録用紙に出力してコピ
ー機能を提供する。また、リーダ部２００から読取った
画像データを、コードデータに変換し、ネットワーク４
００を介してホストコンピュータ２４０１，２４０２へ
送信するスキャナ機能、ホストコンピュータ２４０１，
２４０２からネットワーク４００を介して受信したコー
ドデータを画像データに変換し、プリンタ部３００に出
力するプリンタ機能を提供する。

【００２４】１５０は操作部で、制御装置１１０に接続
され、液晶タッチパネルで構成され、画像入出力システ
ムを操作するためのユーザＩ／Ｆを提供する。

【００２５】図２は、図１に示したリーダ部２００及び
プリンタ部３００の構成を説明する断面図であり、図１
と同一のものには同一の符号を付してある。

【００２６】リーダ部２００において、原稿給紙ユニッ
ト２５０は、原稿を先頭順に１枚ずつプラテンガラス２
１１上へ給送し、原稿の読み取り動作終了後、プラテン
ガラス２１１上の原稿を排出トレイ２１９に排出するも
のである。原稿がプラテンガラス２１１上に搬送される
と、ランプ２１２を点灯し、そして光学ユニット２１３
の移動を開始させて、原稿を露光走査する。この時の原
稿からの反射光は、ミラー２１４、２１５、２１６、及
びレンズ２１７によってＣＣＤイメージセンサ（以下Ｃ
ＣＤという）２１８へ導かれる。このように、走査され
た原稿の画像はＣＣＤ２１８によって読み取られる。Ｃ
ＣＤ２１８から出力される画像データは、所定の処理が
施された後、制御装置１１０へ転送される。

【００２７】プリンタ部３００において、３２１はレー
ザドライバで、レーザ発光部３２２を駆動するものであ
り、制御装置１１０から出力された画像データに応じた
レーザ光をレーザ発光部３２２に発光させる。このレー
ザ光は感光ドラム３２３に照射され、感光ドラム３２３
にはレーザ光に応じた潜像が形成される。この感光ドラ
ム３２３の潜像の部分には現像器３２４によって現像剤
が付着される。

【００２８】そして、レーザ光の照射開始と同期したタ
イミングで、カセット３１１、カセット３１２、カセッ
ト３１３、カセット３１４、手差し給紙段３１５のいず
れかから記録媒体（以下、記録媒体，記録紙，用紙，紙
を同一の意味で用いる）を給紙し、転写部３２５へ搬送
路３３１によって導かれ、感光ドラム３２３に付着され
た現像剤を記録紙に転写する。現像剤の乗った記録紙は
搬送ベルト３２６によって、定着部３２７に搬送され、
定着部３２７の熱と圧力により現像剤は記像紙に定着さ
れる。

【００２９】その後、定着部３２７を通過した記録紙は
搬送路３３５、搬送路３３４を通り、排紙ビン３２８に
排出される。あるいは、印字面を反転して排紙ビン３２
８に排出する場合には、搬送路３３６，搬送路３３８ま
で導かれ、そこから記録紙を逆方向に搬送し、搬送路３
３７，搬送路３３４を通る。

【００３０】また、両面記録が設定されている場合は、
定着部３２７を通過したあと、搬送路３３６からフラッ
パ３２９によって、搬送路３３３に記録紙は導かれ、そ
の後記録紙を逆方向に搬送し、フラッパ３２９によっ
て、搬送路３３８，再給紙搬送路３３２へ導かれる。再
給紙搬送路３３２へ導かれた記録紙は上述したタイミン
グで搬送路３３１を通り、転写部３２５へ給紙される。

【００３１】〔制御装置の説明〕図３は、図１に示した
制御装置１１０の機能構成を説明するブロック図であ
り、図１と同一のものには同一の符号を付してある。

【００３２】図において、１１１はメインコントローラ
で、主にＣＰＵ１１２と、バスコントローラ１１３、各
種Ｉ／Ｆコントローラ回路とから構成される。

【００３３】ＣＰＵ１１２とバスコントローラ１１３
は、制御装置１１０全体の動作を制御するものであり、
ＣＰＵ１１２は、ＲＯＭ１１４からＲＯＭＩ／Ｆ１１５
を経由して読込んだプログラムに基づいて動作する。ま
た、ホストコンピュータ２４０１，２４０２から受信し
たＰＤＬ（ページ記述言語）コードデータを解釈し、ラ
スタイメージデータに伸長する動作も、このプログラム
に記述されており、ソフトウェアによって処理される。
バスコントローラ１１３は各Ｉ／Ｆから入出力されるデ
ータ転送を制御するものであり、バス競合時の調停やＤ
ＭＡデータ転送の制御を行う。

【００３４】１１６はＤＲＡＭで、ＤＲＡＭＩ／Ｆ１１
７によってメインコントローラ１１１と接続されてお
り、ＣＰＵ１１２が動作するためのワークエリアや、画
像データを蓄積するためのエリアとして使用される。

【００３５】９９９は不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ等）
で、操作部１５０から各給紙段毎に設定される記録媒体
種（以下、記録媒体種と紙種を同一の意味で用いる）等
を格納する。

【００３６】１２１はネットワークコントローラ（Ｎｅ
ｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｏｒｌｌｅｒ）で、Ｉ／Ｆ１２３
によってメインコントローラ１１１と接続され、コネク
タ１２２によって外部ネットワーク（ＬＡＮ４００）と
接続される。ネットワークとしては一般的にイーサネッ
トがあげられるが、トークンリングやその他のものであ
ってもよい。

【００３７】１２５は汎用高速バスで、拡張ボードを接
続するための拡張コネクタ１２４とＩ／Ｏ制御部１２６
とが接続される。汎用高速バスとしては、一般的にＰＣ
Ｉバスがあげられるが、ＩＳＡバスやその他のものであ
ってもよい。

【００３８】Ｉ／Ｏ制御部１２６には、リーダ部２０
０、プリンタ部３００の各ＣＰＵと制御コマンドを送受
信するための調歩同期シリアル通信コントローラ１２７
が２チャンネル装備されており、Ｉ／Ｏバス１２８によ
って外部Ｉ／Ｆ回路（スキャナＩ／Ｆ１４０，プリンタ
Ｉ／Ｆ１４５）に接続されている。

【００３９】１３２はパネルＩ／Ｆで、ＬＣＤコントロ
ーラ１３１に接続され、操作部１５０上の液晶画面に表
示を行うためのＩ／Ｆと、ハードキーやタッチパネルキ
ーの入力を行うためのキー入力Ｉ／Ｆ１３０とから構成
される。

【００４０】操作部１５０には、液晶表示部と液晶表示
部上に張り付けられたタッチパネル入力装置と、複数個
のハードキーを有する。タッチパネルまたはハードキー
により入力された信号は前述したパネルＩ／Ｆ１３２を
介してＣＰＵ１１２に伝えられ、液晶表示部はパネルＩ
／Ｆ１３２から送られてきた画像データを表示するもの
である。液晶表示部には、本画像形成装置の操作におけ
る機能表示や画像データ等を表示する。

【００４１】１３３はリアルタイムクロックモジュール
で、機器内で管理する日付と時刻を更新／保存するため
のもので、バックアップ電池１３４によってバックアッ
プされている。

【００４２】１６１はＥ−ＩＤＥコネクタで、外部記憶
装置を接続するためのものである。このＩ／Ｆを介して
ハードディスクやＣＤ−ＲＯＭドライブを接続し、プロ
グラムや画像データを書き込んだり読み込んだりするこ
とができる。

【００４３】１４２，１４７はコネクタで、それぞれリ
ーダ部２００とプリンタ部３００とに接続され、同調歩
同期シリアルＩ／Ｆ（１４３，１４８）とビデオＩ／Ｆ
（１４４，１４９）とから構成される。

【００４４】１４０はスキャナＩ／Ｆで、コネクタ１４
２を介してリーダ部２００と接続され、また、スキャナ
バス１４１によってメインコントローラ１１１と接続さ
れており、リーダ部２００から受け取った画像を、その
後の過程における処理の内容によって、最適な２値化を
行ったり、主走査・副走査の変倍処理を行ったりする機
能を有し、さらに、リーダ部２００から送られたビデオ
制御信号をもとに生成した制御信号を、スキャナバス１
４１に出力する機能も有する。

【００４５】なお、スキャナバス１４１からＤＲＡＭ１
１６へのデータ転送は、バスコントローラ１１３によっ
て制御される。

【００４６】プリンタＩ／Ｆ１４５は、コネクタ１４７
を介してプリンタ部３００と接続され、また、プリンタ
バス１４６によってメインコントローラ１１１と接続さ
れており、メインコントローラ１１１から出力された画
像データにスムージング処理をして、プリンタ部３００
へ出力する機能を有し、さらに、プリンタ部３００から
送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、
プリンタバス１４６に出力する機能も有する。

【００４７】ＤＲＡＭ１１６上に伸長されたラスタイメ
ージデータのプリンタ部３００への転送は、バスコント
ローラ１１３によって制御され、プリンタバス１４６、
ビデオＩ／Ｆ１４９を経由して、プリンタ部３００へＤ
ＭＡ転送される。

【００４８】〔メインコントローラの説明〕図４は、図
３に示したメインコントローラ１１１の構成を示すブロ
ック図である。

【００４９】図において、プロセッサコア（ＣＰＵ）４
０１（図３に示したＣＰＵ１１２に相当）は、６４ビッ
トのプロセッサバス（ＳＣバス）を介して、システムバ
スブリッジ（ＳＢＢ）４０２に接続される。

【００５０】なお、システムバスブリッジ（ＳＢＢ）４
０２（Ｇバスアービタ（ＧＢＡ）４０６，Ｂバスアービ
タ（ＢＢＡ）４０７も含む）は、図３に示したバスコン
トローラ１１３に相当する。

【００５１】ＳＢＢ４０２は、４×４の６４ビットクロ
スバスイッチであり、プロセッサコア４０１の他に、キ
ャッシュメモリを備えたＳＤＲＡＭやＲＯＭを制御する
メモリコントローラ４０３と専用のローカルバス（ＭＣ
バス（ＭＣＢｕｓ））で接続されており、さらに、グラ
フイックバスであるＧバス（ＧＢｕｓ）４０４、ＩＯバ
スであるＢバス（ＢＢｕｓ）４０５と接続され、全部で
４つのバスに接続される。

【００５２】ＳＢＢ４０２は、これら４モジュール間
を、可能な限り、同時平行接続を確保することができる
ように設計されている。また、ＳＢＢ４０２は、データ
の圧縮伸長ユニット（ＣＯＤＥＣ）４１８とも、ｃｏｄ
ｅｃＩ／Ｆを介して接続されている。

【００５３】Ｇバス４０４は、Ｇバスアービタ（ＧＢ
Ａ）４０６により協調制御されており、スキャナ（リー
ダ装置２００）やプリンタ（プリンタ装置３００）と接
続するためのスキャナプリンタコントローラ（ＳＰＣ）
４０８に接続される。

【００５４】また、Ｂバス４０５は、Ｂバスアービタ
（ＢＢＡ）４０７により協調制御されており、ＳＰＣ４
０８のほか、電力管理ユニット（ＰＭＵ）４０９，イン
タラプトコントローラ（ＩＣ）４１０，ＵＡＲＴを用い
たシリアルインタフェースコントローラ（ＳＩＣ）４１
１，ＵＳＢコントローラ４１２，ＩＥＥＥ１２８４を用
いたパラレルインタフェースコントローラ（ＰＩＣ）４
１３，イーサネットを用いたＬＡＮコントローラ（ＬＡ
ＮＣ）４１４，ＬＣＤパネル，キー，汎用入出力コント
ローラ（ＰＣ）４１５，ＰＣＩバスインタフェース（Ｐ
ＣＩＣ）４１６にも接続されている。

【００５５】ＰＣ４１５には、表示パネルやキーボード
を備えた操作パネル４１７が接続される。

【００５６】〔インタラプトコントローラ（ＩＣ）の説
明〕インタラプトコントローラ（ＩＣ）４１０は、Ｂバ
ス４０５に接続され、メインコントローラチップ内の各
機能ブロック及び、チップ外部からのインタラプトを集
積し、ＣＰＵ４０１がサポートする、６レベルの外部イ
ンタラプト及び、ノンマスカブルインタラプト（ＮＭ
Ｉ）に再分配する。なお、上述の各機能ブロックとは、
電力管理ユニット４０９，シリアルインタフェースコン
トローラ４１１，ＵＳＢコントローラ４１２，パラレル
インタフェースコントローラ４１３，イーサネットコン
トローラ４１４，汎用ＩＯコントローラ４１５，ＰＣＩ
インタフェースコントローラ４１６，スキャナプリンタ
コントローラ４０８などである。

【００５７】〔メモリコントローラ（ＭＣ）の説明〕メ
モリコントローラ（ＭＣ）４０３は、メモリコントロー
ラ専用のローカルバスであるＭＣバスに接続され、シン
クロナスＤＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）やフラッシュＲＯＭや
ＲＯＭ（図３に示したＤＲＡＭ１１６，ＲＯＭ１１４に
相当）を制御する。

【００５８】〔システムバスブリッジ（ＳＢＢ）の説
明〕図５は、図４に示したシステムバスブリッジ（ＳＢ
Ｂ）４０２の構成を説明するブロック図である。

【００５９】ＳＢＢ４０２は、Ｂバス（入出カバス），
Ｇバス（グラフイックバス），ＳＣバス（プロセッサロ
ーカルバス）及びＭＣバス間の相互接続をクロスバスイ
ッチを用いて提供する、マルチチャネル双方向バスブリ
ッジである。クロスバスイッチにより、２系統の接続を
同時に確立することが出来、並列性の高い高速データ転
送を実現出来る。

【００６０】図に示すように、ＳＢＢ４０２は、Ｂバス
４０５と接続するためのＢバスインタフェース２００９
と、Ｇバス４０４と接続するためのＧバスインタフェー
ス２００６と、プロセッサコア４０１と接続するための
ＣＰＵインタフェーススレーブポート２００２と、メモ
リコントローラ４０３と接続するためのメモリインタフ
ェースマスタポート２００１と、圧縮伸長ユニット４１
８と接続するためのＣＯＤＥＣバスインタフェース２０
１４を備えるほか、アドレスバスを接続するアドレスス
イッチ２００３（シーケンサ２００３ａを備える），デ
ータバスを接続するデータスイッチ２００４を含む。ま
た、プロセッサコアのキャッシュメモリを無効化するキ
ャッシュ無効化ユニット２００５を備えている。

【００６１】また、Ｇバスインタフェース２００６は、
Ｇバスインタフェーススレーブ２００８を介してアドレ
ススイッチ２００３と接続され，Ｇバスインタフェース
データ２００７を介してデータスイッチ２００４と接続
される。ＣＯＤＥＣバスインタフェース２０１４は、Ｃ
ＯＣＥＣバスインタフェーススレーブ２０１６を介して
アドレススイッチと接続され、ＣＯＣＥＣバスインタフ
ェースデータ２０１５を介してデータスイッチ２００４
と接続される。Ｂバスインタフェース２００９は、Ｂバ
スインタフェーススレーブ２０１０，Ｂバスインタフェ
ースマスタ２０１１を介してアドレススイッチ２００３
と接続され、Ｂバスインタフェーススレーブ２０１０を
介してキャッシュインバリデーションユニット２００５
と接続され、Ｂバスインタフェースデータ２０１２を介
してデータスイッチ２００４と接続される。

【００６２】〔ＰＣＩバスインタフェース（ＰＣＩＣ）
の説明〕図４に示したＰＣＩバスインタフェース（ＰＣ
ＩＣ）４１６は、メインコントローラ内部汎用ＩＯバス
であるＢバスと、チップ外部ＩＯバスであるＰＣＩバス
の間をインタフェースするブロックである。

【００６３】〔Ｇバスアービタ（ＧＢＡ），Ｂバスアー
ビタ（ＢＢＡ）の説明〕図４に示したＧバスのアービト
レーションは、中央アービトレーション方式であり、各
バスマスタに対して専用のリクエスト信号とグラント信
号を持つ。このアービタは制御方法をプログラミングす
ることが出来る。

【００６４】また、バスマスタヘの優先権の与え方とし
て、すべてのバスマスタを同じ優先権として、公平にバ
ス権を与える公平アービトレーションモードと、いずれ
かひとつのバスマスタの優先権を上げ、優先的にバスを
使用させる優先アービトレーションモード、のどちらか
を指定できる。

【００６５】図４に示したＢバスアービタ（ＢＢＡ）４
０７は、ＩＯ汎用バスであるＢバス４０５のバス使用要
求を受け付け、調停の後、使用許可を選択された一つの
マスタに対して与え、同時に２つ以上のマスタがバスア
クセスを行う事を禁止する。アービトレーション方式
は、３段階のプライオリテイを持ち、それぞれのプライ
オリテイに複数のマスタをプログラマブルに割り当てら
れる構成になっている。

【００６６】〔スキャナコントローラ／プリンタコント
ローラ（ＳＰＣ）〕図６は、図４に示したスキャナプリ
ンタコントローラ（ＳＰＣ）４０８の構成を説明するブ
ロック図である。

【００６７】図に示すように、スキャナプリンタコント
ローラ（ＳＰＣ）４０８は、ビデオＩ／Ｆ（Ｖｉｄｅｏ
Ｉ／Ｆ）によってスキャナ（リーダ装置２００）および
プリンタ（プリンタ装置３００）と接続され、内部バス
Ｇバス４０４およびＢバス４０５にインタフェースする
ブロックである。大別して以下の３つのブロックから構
成される。

【００６８】（１）４３０２はスキャナコントローラ
で、スキャナとビデオＩ／Ｆで接続され、スキャナの動
作制御およびデータ転送制御を行なう。スキャナコント
ローラ４３０２は、Ｇバス／ＢバスＩ／Ｆユニット（Ｇ
ＢＩ）４３０１Ａと、ＩＦバスで接続され、データ転送
およびレジスタのリード／ライトが行なわれる。

【００６９】（２）４３０３はプリンタコントローラ
で、プリンタとビデオＩ／Ｆで接続され、プリンタの動
作制御およびデータ転送制御を行なう。プリンタコント
ローラ４３０３は、ＧＢＩ４３０１Ｂと、ＩＦバスで接
続され、データ転送およびレジスタのリード／ライトが
行なわれる。

【００７０】（３）Ｇバス／Ｂバス１／Ｆユニツト（Ｇ
ＢＩ）４３０１Ａ，４３０１Ｂは、スキャナコントロー
ラ４３０２およびプリンタコントローラ４３０３をＧバ
スまたはＢバスに接続するためのユニットである。（Ｇ
ＢＩ）４３０１Ａ，４３０１Ｂは、スキャナコントロー
ラ４３０２とプリンタコントローラ４３０３にそれぞれ
独立して接続され、ＧバスとＢバスの両方に接続されて
いる。

【００７１】なお、ＣＰバスは、スキャナとプリンタの
画像データおよび水平垂直同期のための同期信号を直結
するためのバスである。

【００７２】〔電力管理ユニットの説明〕メインコント
ローラ１１１は、ＣＰＵを内蔵した大規模なＡＳＩＣで
ある。このため、内部のロジックが全部同時に動作して
しまうと、大量の熱を発生し、チップ自体が破壊されて
しまう恐れがある。これを防ぐために、メインコントロ
ーラ１１１は、ブロック毎の電力の管理、すなわちパワ
ーマネジメントを行ない、更にチップ全体の消費電力量
の監視を行なう。

【００７３】パワーマネージメントは、それぞれのブロ
ックが各自個別に行なう。各ブロックの消費電力量の情
報は、パワーマネージメントレベルとして、図４に示し
た電力管理ユニット（ＰＭＵ）４０９に集められる。Ｐ
ＭＵ４０９では、各ブロックの消費電力量を合計し、そ
の値が限界消費電力を超えないように、メインコントロ
ーラ１１１の各ブロックの消費電力量を一括して監視す
る。

【００７４】以上のように、本発明の画像形成装置は、
両面専用収容トレイを使用しない両面画像形成機構を備
え、しかもデジタル画像処理方式を採用する複写機、プ
リンタ等の画像形成装置であり、画像入力装置と画像出
力装置とを効率的に制御することができる。

【００７５】以下、図７を参照して、片面画像形成を行
う場合の記録紙の搬送方法について説明する。

【００７６】図７は、図２に示したプリンタ部３００に
おいて片面画像形成を行う場合の記録紙の搬送状態を示
す模式図であり、図２と同一のものには同一の符号を付
してある。なお、ここでは給紙段は手差し給紙段３１５
に限定して以後説明を行うが、カセット３１１、カセッ
ト３１２、カセット３１３、カセット３１４でも同様で
ある。

【００７７】図において、図７（ａ）は、搬送路に記録
紙が搬送されていない状態に対応し、図７（ｂ），
（ｃ）は、片面画像形成を行う記録紙の搬送方法に対応
する。

【００７８】片面画像形成を行う場合には、図７（ｂ）
のように、手差し給紙段３１５から給紙された片面画像
形成を行う記録紙Ｓは紙搬送路３３１を通り、転写部３
２５へ搬送される。画像が転写された記録紙Ｓ（図中△
は転写された画像を示す）は搬送路３３５を通って、排
出される。この場合、転写された画像は上向きで排出さ
れる。

【００７９】あるいは転写した画像を下向きで排出した
い場合には、図７（ｃ）のように転写部３２５で画像が
転写された記録紙Ｓ（図中△は転写された画像を示す）
は、搬送路３３６、搬送路３３８を通り、そこで逆方向
に搬送され、搬送路３２７を通って、排出される。この
ように片面画像形成の記録紙Ｓをスイッチバックするこ
とによって、転写した画像を下向きにして排出すること
が可能となる。

【００８０】以下、図８を参照して、両面画像形成を行
う場合の記録紙の搬送方法について説明する。

【００８１】図８は、図２に示したプリンタ部３００に
おいて両面画像形成を行う場合の記録紙の搬送状態を示
す模式図であり、図２と同一のものには同一の符号を付
してある。なお、ここでは給紙段は手差し給紙段３１５
に限定して以後説明を行うが、カセット３１１、カセッ
ト３１２、カセット３１３、カセット３１４でも同様で
ある。

【００８２】まず、両面画像形成を行う記録紙の表面に
画像を形成する場合、図８（ａ）に示すように、手差し
給紙段３１５から給紙された両面画像形成を行う紙Ｓは
紙搬送路３３１を通り、転写部３２５へ搬送される。画
像が転写された記録紙Ｓ（図中△は転写された表面画像
を示す）は搬送路３３６から搬送路３３３に導かれ、そ
の後記録紙を逆方向に搬送し、搬送路３３８、再給紙搬
送路３３２へと導かれる。

【００８３】次に、図８（ｂ）に示すように、再給紙搬
送路３３２に存在する両面画像形成の表面が転写された
記録紙Ｓ（図中△は転写された表面画像を示す）は、そ
の後しかるべきタイミングで、搬送路３３１へ再給紙さ
れ、転写部３２５へ搬送され、裏面を転写された両面画
像形成の記録紙Ｓ（図中△は転写された表面画像を示
し、図中半楕円は裏面画像を示す）は搬送路３３５を通
って、機外へ排出される。

【００８４】以下、図９を参照して、循環両面画像形成
を行う場合の記録紙の搬送方法について説明する。

【００８５】図９は、図２に示したプリンタ部３００に
おいて循環両面画像形成を行う場合の記録紙の搬送状態
を示す模式図であり、図２と同一のものには同一の符号
を付してある。なお、ここでは給紙段は手差し給紙段３
１５に限定して以後説明を行うが、カセット３１１、カ
セット３１２、カセット３１３、カセット３１４でも同
様である。

【００８６】図において、図９（ａ）は、３枚循環の場
合の紙搬送路に存在する記録紙の搬送順を示し、図中
〜は、紙搬送路に存在する記録紙の搬送順を示す。

【００８７】図９（ｂ）は、５枚循環の場合の紙搬送路
に存在する記録紙の搬送順を示し、図中〜は、紙搬
送路に存在する記録紙の搬送順を示す。

【００８８】図１０は、本発明の画像形成装置における
循環画像形成時の紙の給紙順を示す模式図である。

【００８９】図において、図１０（ａ）は３枚循環の場
合の給紙順を示し、図１０（ｂ）は５枚循環の場合の給
紙順を示す。

【００９０】なお、網掛けされていない実線枠線は両面
画像形成の記録紙の表面の給紙、あるいは片面画像形成
の記録紙の給紙を示している。また、網掛けされている
実線枠線は両面画像形成の記録紙の裏面の再給紙を示し
ている。さらに、破線である枠線は１枚分紙間が空いて
いることを示している。

【００９１】また、図中、記録紙上に記載される数字１
〜５は、記録紙が何枚目の記録紙であるかを示してい
る。

【００９２】図１０（ａ）に示すように、両面画像形成
で３枚循環型画像形成を行う場合には、１枚目の表面の
給紙を行ってから、次に１枚目の裏面の再給紙を行うの
ではなく、２枚目の表面の給紙を行う。そして、次に先
に給紙した１枚目の紙の裏面の再給紙を行い、その後３
枚目の表面の給紙を行い、裏面の再給紙、表面の給紙を
交互に続ける。

【００９３】図１０（ｂ）に示すように、両面画像形成
で５枚循環型画像形成を行う場合には、１枚目の表面の
給紙を行ってから、次に１枚目の裏面の再給紙を行うの
ではなく、２枚目の表面の給紙を行う。さらに次に３枚
循環のように１枚目の裏面の再給紙を行うのではなく、
３枚目の表面の給紙を行う。そして次に先に給紙した１
枚目の紙の裏面の再給紙を行い、その後４枚目の表面の
給紙を行い、裏面の再給紙、表面の給紙を交互に続け
る。

【００９４】このように、循環枚数を３枚あるいは５枚
と変化させる理由は、同一紙パス上で、異なる用紙サイ
ズの両面画像形成を効率的に行うためである。

【００９５】図１１は、この種の画像形成装置において
同一紙パス長での循環枚数の違いによる給紙のタイミン
グを示す模式図である。

【００９６】なお、網掛けされていない実線枠線は両面
画像形成の記録紙の表面の給紙、あるいは片面画像形成
の記録紙の給紙を示している。また、網掛けされている
実線枠線は両面画像形成の記録紙の裏面の再給紙を示し
ている。さらに、破線である枠線は１枚分紙間が空いて
いることを示している。

【００９７】また、図中、記録紙上に記載される数字１
〜５は、各サイズにおいて記録紙が何枚目の記録紙であ
るかを示している。

【００９８】図において、図１１（ａ）は、大きな紙サ
イズでの３枚循環に対応し、図１１（ｂ）は小さな紙サ
イズ（以下、紙サイズ，用紙サイズ，記録媒体サイズを
同一の意味で用いる）での３枚循環に対応し、図１１
（ｃ）は小さな紙サイズでの５枚循環に対応する。

【００９９】図に示すように、紙パスの長さ７００１が
定まっていた場合、図１１（ａ）のように大きな用紙サ
イズの紙の場合で３枚循環型画像形成を行った場合に
は、紙間も空かずに効率的な画像形成を行うことができ
るが、図１１（ｂ）のように同一紙パス長７００１で小
さな用紙サイズの紙の場合で３枚循環型画像形成を行っ
た場合には紙間が空いてしまい、効率的な画像形成を行
うことができない。

【０１００】そのため、図１１（ｃ）のように小さな用
紙サイズでは５枚循環型画像形成を行うことによって、
紙間を空けずに効率的な画像形成を行うことができる。

【０１０１】よって、用紙サイズによって循環枚数を可
変させることによって、効率的な画像形成を行うことが
できる。

【０１０２】次に図１２，図１３を参照して、本発明の
画像形成装置において、異なる用紙サイズの両面画像形
成を行い、３枚循環型画像形成中から５枚循環型画像形
成に移行する場合、あるいは５枚循環型画像形成から３
枚循環型画像形成に移行する場合について説明する。

【０１０３】図１２，図１３は、本発明の画像形成装置
において、異なる循環画像形成が混在したときの給紙順
序を示す模式図である。

【０１０４】なお、網掛けされていない実線枠線は両面
画像形成の記録紙の表面の給紙、あるいは片面画像形成
の記録紙の給紙を示している。また、網掛けされている
実線枠線は両面画像形成の記録紙の裏面の再給紙を示し
ている。さらに、破線である枠線は１枚分紙間が空いて
いることを示し、記録紙上に記載されるカッコ内の数字
（４）〜（８）は、記録紙がトータルで何枚目の記録紙
であるかを示している。

【０１０５】また、図中、記録紙上に記載される数字１
〜５は、記録紙が何枚目の記録紙であるかを示してい
る。

【０１０６】図１２（ａ）に示すように、大きな用紙サ
イズが３枚、小さな用紙サイズが５枚の両面画像形成を
行う場合、つまり３枚循環型画像形成中から５枚循環型
画像形成に移行する場合、従来の制御では、３枚循環型
画像形成を一旦中断し、それから小さな用紙５枚に対し
て５枚循環型画像形成へと移行していた。

【０１０７】しかし、図１２（ｂ）のように、３枚循環
型画像形成を中断させなくても、２枚目の紙の裏面の再
給紙と、３枚目の紙の裏面の再給紙の間の１１１０のタ
イミングで、次の４枚目の紙（小さな用紙サイズの用紙
の１枚目の紙）の表面の給紙を行うことによって、途切
れなく３枚循環型画像形成から５枚循環型画像形成に移
行することが可能となる。

【０１０８】このような制御を行うことによって、図中
１１０１に示すように画像形成の時間を短縮することが
可能となる。

【０１０９】また、図１３（ａ）に示すように、小さな
用紙サイズが５枚、大きな用紙サイズが３枚の両面画像
形成を行う場合、つまり５枚循環型画像形成中から３枚
循環型画像形成に移行する場合、従来の制御では、５枚
循環型画像形成をいったん中断し、それから３枚循環型
画像形成へと移行していた。

【０１１０】しかし、図１３（ｂ）に示すように、５枚
循環型画像形成を完全に中断させなくても、４枚目の紙
の裏面の再給紙と、５枚目の紙の裏面の再給紙の間の１
１０７のタイミングで、次の６枚目の紙（大きな用紙サ
イズの用紙の１枚目の紙）の表面の給紙を行うことによ
って、途切れなく５枚循環型画像形成から３枚循環型画
像形成に移行することが可能となる。このような制御を
行うことによって、１１０２のように画像形成の時間を
短縮することが可能となる。

【０１１１】以下、図１３（ｂ）と図１４のフローチャ
ートを参照して、本発明の画像形成装置における、上述
のように異なる循環枚数の循環型両面画像形成を途切れ
なく行うための制御方法、即ち給紙判断のタイミング毎
に、どのように、どの紙の給紙あるいは再給紙を行うか
の判断ルーチンについて、図１３（ｂ）の各タイミング
毎に説明する。

【０１１２】図１４は、本発明の画像形成装置の第１の
制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、異な
る循環枚数の循環型両面画像形成を途切れなく行うため
の制御手順の一例に対応する。なお、この処理は、図３
に示したＣＰＵ１１２がＲＯＭ１１４又は図示しないそ
の他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて実行
するものとする。また、Ｓ２５０１〜Ｓ２５１２は各ス
テップを示す。

【０１１３】なお、ここでは、小さなサイズの用紙を
「Ａ４」の「普通紙」とし、大きなサイズの用紙を「Ａ
３」の「普通紙」として説明を行う。

【０１１４】まず、図１３（ｂ）のタイミング１１０３
においては、図１４のフローチャートに示すように、ま
ずステップＳ２５０１において、給紙スケジューリング
を開始し、ステップＳ２５０２において給紙待ちの紙が
あるかどうか判断する。

【０１１５】図１３（ｂ）のタイミング１１０３では、
給紙待ちの紙が存在することから、ステップＳ２５０３
に進む。

【０１１６】次に、ステップＳ２５０３において、再給
紙待ちの紙があるか判断し、図１３（ｂ）のタイミング
１１０３では、再給紙待ちの紙は存在しないので、ステ
ップＳ２５０９に進む。

【０１１７】ステップＳ２５０９において、給紙待ちの
紙の先頭紙は両面印字かどうかを判断し、給紙待ちの紙
は両面画像形成の紙であるので、ステップＳ２５１０に
進む。

【０１１８】そしてステップＳ２５１０において、給紙
待ちの紙の先頭紙を再給紙搬送路を排紙先として給紙実
行要求を出し、給紙を行う。つまり両面表面印字を行
い、処理を終了する（Ｓ２５０６）。

【０１１９】次に、図１３（ｂ）のタイミング１１０４
においては、図１４のフローチャートに示すように、ま
ずステップＳ２５０１において、給紙スケジューリング
を開始し、ステップＳ２５０２において、給紙待ちの紙
があるかどうか判断し、給紙待ちの紙が存在することか
らステップＳ２５０３に進む。

【０１２０】ステップＳ２５０３において、再給紙待ち
の紙があるか判断し、再給紙待ちの紙は存在するので
（２枚目の紙の給紙の場合には１枚目の紙が再給紙待
ち、３枚目の紙の給紙の場合には１枚目と２枚目の紙が
再給紙待ち）、ステップＳ２５１２に進む。

【０１２１】ステップＳ２５１２において、給紙待ちの
紙の用紙サイズと用紙タイプより（後述する図１５に示
す用紙サイズと紙種に応じた循環枚数テーブルに基づい
て）循環枚数値を求める。タイミング１１０４で給紙待
ちの紙は小さな用紙サイズの紙であり、かつ用紙タイプ
が普通紙であるので、循環枚数が「５」と判断できる。
その値（循環枚数）を記憶し、ステップＳ２５０８に進
む。

【０１２２】ステップＳ２５０８において、再給紙待ち
の紙数は「（ステップＳ２５１２より求めた循環枚数値
−１）／２」よりも大きいか判断する。ここで、ステッ
プＳ２５１２より求めた循環枚数値は「５」である。よ
って「（５−１）／２＝２」より、この「２」と再給紙
待ちの数とを比較することになる。この再給紙待ちの数
は、２枚目の紙の給紙の場合には「１」、３枚目の紙の
給紙の場合には「２」となり、いずれも「２」より大き
くはないので、ステップＳ２５０４に進む。

【０１２３】ステップＳ２５０４において、給紙待ちの
紙の先頭紙は両面印字であるか判定し、ここでは、給紙
待ちの紙の先頭紙は両面なので、ステップＳ２５１０に
進む。

【０１２４】そして、ステップＳ２５１０において、給
紙待ちの紙の先頭紙を再給紙搬送路を排紙先として給紙
実行を要求し、給紙を行う。つまり両面表面印字を行
い、処理を終了する（Ｓ２５０６）。

【０１２５】次に、図１３（ｂ）のタイミング１１０５
においては、図１４のフローチャートに示すように、ま
ずステップＳ２５０１において、給紙スケジューリング
を開始し、ステップＳ２５０２において、給紙待ちの紙
があるかどうか判断し、給紙待ちの紙が存在することか
ら、ステップＳ２５０３に進む。

【０１２６】ステップＳ２５０３において、再給紙待ち
の紙があるか判断し、再給紙待ちの紙は存在するので
（１枚目の紙の再給紙の場合には１枚目，２枚目，３枚
目の紙が再給紙待ち、一方、５枚目の紙の再給紙の場合
には５枚目，６枚目（大きなサイズの紙の１枚目）の紙
が再給紙待ち）、ステップＳ２５１２に進む。

【０１２７】ステップＳ２５１２において、給紙待ちの
紙の用紙サイズと用紙タイプより（後述する図１５に示
す用紙サイズと紙種に応じた循環枚数テーブルに基づい
て）循環枚数値を求める。

【０１２８】まず、タイミング１１０５の１枚目の紙の
再給紙の場合には、給紙待ちの紙は小さな用紙サイズの
紙であり、かつ用紙タイプが普通紙であるので、循環枚
数が「５」と判断できる。その値（循環枚数「５」）を
記憶し、ステップＳ２５０８に進む。

【０１２９】ステップＳ２５０８において、再給紙待ち
の紙数は「（ステップＳ２５１２より求めた循環枚数値
−１）／２」よりも大きいか判断する。ここでステップ
Ｓ２５１２より求めた循環枚数値は「５」である。よっ
て「（５−１）／２＝２」より、この「２」と再給紙待
ちの数とを比較することになる。この再給紙待ちの数
は、タイミング１１０５の１枚目の紙の再給紙の場合に
は、１枚目，２枚目，３枚目の紙の３枚の紙が再給紙待
ちなので、「３」となり、「２」と比較すると大きい
で、ステップＳ２５０５に進む。

【０１３０】そして、ステップＳ２５０５において、再
給紙待ちの紙の先頭紙の再給紙実行要求を出し、再給紙
を行う。つまり両面裏面印字を行い、処理を終了する
（Ｓ２５０６）。

【０１３１】一方、タイミング１１０５の５枚目の紙の
再給紙の場合には、ステップＳ２５１２において給紙待
ちの紙の用紙サイズと用紙タイプより求める循環枚数値
は、給紙待ちの紙は大きな用紙サイズの紙であり、かつ
用紙タイプが普通紙であるので、循環枚数が「３」と判
断できる。その値（循環枚数「３」）を記憶し、ステッ
プＳ２５０８に進む。

【０１３２】ステップＳ２５０８において、再給紙待ち
の紙数は「（ステップＳ２５１２より求めた循環枚数値
−１）／２」よりも大きいか判断する。ここでステップ
Ｓ２５１２より求めた循環枚数値は「３」である。よっ
て「（３−１）／２＝１」より、この「１」と再給紙待
ちの数とを比較することになる。この再給紙待ちの数
は、タイミング１１０５の５枚目の紙の再給紙の場合に
は、５枚目，６枚目（大きな紙の１枚目）の紙の２枚の
紙が再給紙待ちなので、「２」となり、「１」と比較す
ると大きいで、ステップＳ２５０５に進む。

【０１３３】そして、ステップＳ２５０５において、再
給紙待ちの紙の先頭紙の再給紙実行要求を出し、再給紙
を行う。つまり両面裏面印字を行い、処理を終了する
（Ｓ２５０６）。

【０１３４】次に、図１３（ｂ）のタイミング１１０６
においては、図１４のフローチャートに示すように、ま
ずステップＳ２５０１において、給紙スケジューリング
を開始し、ステップＳ２５０２において、給紙待ちの紙
があるかどうか判断し、給紙待ちの紙が存在することか
ら、ステップＳ２５０３に進む。

【０１３５】ステップＳ２５０３において再給紙待ちの
紙があるか判断し、再給紙待ちの紙は存在するので（４
枚目，５枚目の紙が再給紙待ち）、ステップＳ２５１２
に進む。

【０１３６】ステップＳ２５１２において、給紙待ちの
紙の用紙サイズと用紙タイプより（後述する図１５に示
す用紙サイズと紙種に応じた循環枚数テーブルに基づい
て）循環枚数値を求める。タイミング１１０６で給紙待
ちの紙は大きな用紙サイズの紙であり、かつ用紙タイプ
が普通紙であるので、循環枚数が「３」と判断できる。
その値（循環枚数「３」）を記憶し、ステップＳ２５０
８に進む。

【０１３７】ステップＳ２５０８において、再給紙待ち
の紙数は「（ステップＳ２５１２より求めた循環枚数値
−１）／２」よりも大きいか判断する。ここでステップ
Ｓ２５１２より求めた循環枚数値は「３」である。よっ
て「（３−１）／２＝１」より「１」と比較することに
なる。タイミング１１０６においては、４枚目，５枚目
の紙の２枚が再給紙待ちなので、再給紙待ちの紙数は
「２」となり、「１」とを比較すると大きい。よってス
テップＳ２５０５に進む。

【０１３８】そしてステップＳ２５０５において、再給
紙待ちの紙の先頭紙の再給紙実行を要求し、再給紙を行
う。つまり両面裏面印字を行い、処理を終了する（ステ
ップＳ２５０６）。

【０１３９】次に、図１３（ｂ）のタイミング１１０７
においては、図１４のフローチャートに示すように、ま
ずステップＳ２５０１において、給紙スケジューリング
を開始し、ステップＳ２５０２において、給紙待ちの紙
があるかどうか判断し、給紙待ちの紙が存在することか
ら、ステップＳ２５０３に進む。

【０１４０】ステップＳ２５０３において、再給紙待ち
の紙があるかどうか判断し、再給紙待ちの紙は存在する
ので（５枚目の紙が再給紙待ち）、ステップＳ２５１２
に進む。

【０１４１】ステップＳ２５１２において、給紙待ちの
紙の用紙サイズと用紙タイプより（後述する図１５に示
す用紙サイズと紙種に応じた循環枚数テーブルに基づい
て）循環枚数値を求める。タイミング１１０７で給紙待
ちの紙は大きな用紙サイズの紙であり、用紙タイプが普
通紙であるので、循環枚数が「３」と判断できる。その
値（循環数「３」）を記憶し、ステップＳ２５０８に進
む。

【０１４２】ステップＳ２５０８において、再給紙待ち
の紙数は「（ステップＳ２５１２より求めた循環枚数値
−１）／２」よりも大きいか判断する。ここでステップ
Ｓ２５１２より求めた循環枚数値は「３」である。よっ
て「（３−１）／２＝１」より「１」となる。タイミン
グ１１０６において再給紙待ちの紙数は、５枚目の紙の
１枚が再給紙待ちなので「１」となり、「（ステップＳ
２５１２より求めた循環枚数値−１）／２」の算出結果
である「１」と比較すると大きくはない。よって、ステ
ップＳ２５０４に進む。

【０１４３】ステップＳ２５０４において、給紙待ちの
紙の先頭紙は両面印字であるか判断し、給紙待ちの紙の
先頭紙は両面なので、ステップＳ２５１０に進む。

【０１４４】そしてステップＳ２５１０において、給紙
待ちの紙の先頭紙を再給紙搬送路を排紙先として給紙実
行を要求し、給紙を行い、処理を終了する（Ｓ２５０
６）。

【０１４５】以下、図１３（ｂ）のタイミング１１０３
〜１１０７以外の場合について説明する。

【０１４６】ステップＳ２５０２において、給紙待ちの
紙がないと判断された場合は、ステップＳ２５０７に進
み、ステップＳ２５０７において、再給紙待ちの紙があ
るか判断する。ステップＳ２５０７で、再給紙待ちの紙
があると判断された場合は、ステップＳ２５０５に進
む。そしてステップＳ２５０５において、再給紙待ちの
紙の先頭紙の再給紙実行を要求し、再給紙を行う。つま
り両面裏面印字を行い、処理を終了する（ステップＳ２
５０６）。

【０１４７】一方、ステップＳ２５０７で、再給紙待ち
の紙がないと判断された場合は、ステップＳ２５０１に
戻り、給紙スケジュール開始待ちとなる。

【０１４８】また、ステップＳ２５０９において、給紙
待ちの紙の先頭紙は両面印字でないと判断された場合
は、ステップＳ２５１１に進む。そしてステップＳ２５
１１において、給紙待ちの紙の先頭紙を排紙ビンを排紙
先として給紙実行を要求し、給紙を行い、処理を終了す
る（Ｓ２５０６）。

【０１４９】さらに、ステップＳ２５０４において、給
紙待ちの紙の先頭紙は両面印字でないと判断された場合
は、ステップＳ２５０５に進む。そしてステップＳ２５
０５において、再給紙待ちの紙の先頭紙の再給紙実行を
要求し、再給紙を行う。つまり両面裏面印字を行い、処
理を終了する（ステップＳ２５０６）。

【０１５０】以上、図１４のフローチャートで説明した
ように、用紙サイズと紙種（用紙タイプ）から循環枚数
を導き、さらに、再給紙待ちの両面画像形成の紙と給紙
待ちの両面画像形成の紙が存在する状態で、再給紙待ち
の紙数が「（給紙待ちの紙の用紙サイズにより求められ
る循環枚数値−１）／２」より大きい場合には再給紙待
ちの紙の再給紙を行い、再給紙待ちの紙数が「（給紙待
ちの紙の用紙サイズにより求められる循環枚数値−１）
／２」以下の場合には給紙待ちの紙の給紙を行うという
制御を行うことによって、異なる循環枚数の両面画像形
成を行う場合でも、循環型画像形成を中断することな
く、異なる循環枚数の循環型画像形成に移行することが
でき、従来に比べて短い時間で印字完了をさせることは
可能となる。

【０１５１】従って、循環型用紙搬送方式による両面画
像形成方法を備えた画像形成装置において、紙種を設定
できるユーザインタフェースを設け、用紙サイズだけで
はなく、さらに紙種によって循環枚数が可変となる両面
画像形成を行うことにより、循環型用紙搬送方式による
両面画像形成方法において、画像形成する用紙の紙種に
応じた搬送制御を行い、用紙のカール及びこれによるジ
ャムの発生を防止することができる。

【０１５２】図１５は、本発明の画像形成装置におい
て、用紙サイズと紙種によって循環枚数を決めるテーブ
ル（用紙サイズと紙種に応じた循環枚数テーブル）の一
例を示す図であり、図３に示したＲＯＭ１１４又は不揮
発性メモリ９９９又は図示しないその他の記憶媒体に格
納される。

【０１５３】また、図１に示す操作部１５０から設定し
て、不揮発性メモリ９９９に格納するように構成しても
よい。

【０１５４】基本的に用紙サイズによって循環枚数は決
定されるが、Ａ４Ｒのように循環枚数が５枚で紙間が短
いものに対しては、紙種により循環枚数が変わる可能性
がある。これは搬送モータのトルク不足により搬送スピ
ードの制御がうまく行えずに、紙と紙とが衝突してジャ
ムが発生する可能性が高くなるからである。

【０１５５】例えば、図に示すように、用紙サイズが
「Ａ４Ｒ」で紙種（用紙タイプ）が「普通紙」，「再生
紙」の用紙に関しては、循環枚数は「５」枚であるが、
同じ用紙サイズが「Ａ４Ｒ」であっても紙種（用紙タイ
プ）が「厚紙」に関しては循環枚数を３枚にする必要が
ある。また、紙種が「ＯＨＰ」の用紙に対して循環枚数
が「×」となっているのは、紙種が「ＯＨＰ」の用紙の
両面印字は行わないという理由である。

【０１５６】また、上述した、図１４のステップＳ２５
１２において、用紙サイズと紙種より循環枚数値を決め
ていたが、これらは図１５に示したようなテーブル（用
紙サイズと紙種に応じた循環枚数テーブル）より算出で
きる。

【０１５７】図１５の用紙サイズと紙種に応じた循環枚
数テーブルにおける、主走査方向（幅）というのは本実
施形態においては、後述する図１６の１４０１に示す
幅、副走査方向（長さ）というのは、後述する図１６の
１４０２に示す長さとする。

【０１５８】図１６は、図１５に示した用紙サイズと紙
種に応じた循環枚数テーブルにおける主走査方向（幅）
と副走査方向（長さ）を説明する模式図である。

【０１５９】図において、１４０１は主走査方向（幅）
を示し、１４０２は副走査方向（長さ）を示す。

【０１６０】なお、副走査方向は図中矢印で示す「搬送
方向」と同一方向であり、主走査方向は、図中矢印で示
す「搬送方向」と垂直な方向であるものとする。

【０１６１】また、図１５に示したように、循環枚数は
副走査方向（長さ）の長いものほど少なくなり（例え
ば、「Ａ３」，「Ａ４Ｒ」（厚紙），「ＬＥＤＧＥ
Ｒ」，「ＬＥＴＴＥＲ Ｒ」（厚紙）は循環枚数が
「３」）、短いものほど多くなる（例えば、「Ａ４」，
「ＬＥＴＴＥＲ」は循環枚数が「５」）。

【０１６２】さらに、図１４のステップＳ２５１２にお
いて、図３に示したＣＰＵ１１２は、用紙サイズはもと
より、紙種（用紙タイプ）を導く必要がある。これは給
紙段ごとに、予めどのような紙種を入れているかの設定
を行う必要がある。

【０１６３】図１７は、図１に示した操作部１５０の図
示しないタッチパネルに表示される給紙段毎に設定され
た紙種の表示画面の模式図である。

【０１６４】図に示すように、１段目は普通紙，２段目
は再生紙，３段目は色紙，４段目はレターヘッド，５段
目は厚紙といった具合である。

【０１６５】また、これらの設定は、後述する図１８に
示す紙種設定画面により設定可能であり、手差し給紙段
に対しても設定させることが可能である。

【０１６６】なお、図１８に示す紙種設定画面は、紙種
の表示画面（タッチパネル）上で給紙段を給紙段選択キ
ー１５０２〜１５０６を選択（押圧）して図示しない紙
種選択キーを押下する、または手差し給紙段の場合に
は、手差し給紙段選択キー１５０１を選択（押圧）して
手差し変更予約キー１５０７を押圧することで、図１に
示した操作部１５０の図示しないタッチパネル上に表示
されるものとする。

【０１６７】図１８は、図１に示した操作部１５０の図
示しないタッチパネルに表示される紙種設定画面の模式
図であり、ここでは、手差し給紙段に対応する紙種設定
画面を示す。

【０１６８】図において、１６０１は「普通紙」設定キ
ーで、図１７の紙種表示画面で選択された給紙段の紙種
を「普通紙」に設定する。１６０２は「再生紙」設定キ
ーで、図１７の紙種表示画面で選択された給紙段の紙種
を「再生紙」に設定する。１６０３は「色紙」設定キー
で、図１７の紙種表示画面で選択された給紙段の紙種を
「色紙」に設定する。

【０１６９】１６０４は「厚紙」設定キーで、図１７の
紙種表示画面で選択された給紙段の紙種を「厚紙」に設
定する。１６０５は「第２原図」設定キーで、図１７の
紙種表示画面で選択された給紙段の紙種を「第２原図」
に設定する。１６０６は「ＯＨＰフィルム」設定キー
で、図１７の紙種表示画面で選択された給紙段の紙種を
「ＯＨＰ」に設定する。

【０１７０】１６０７は「ラベル用紙」設定キーで、図
１７の紙種表示画面で選択された給紙段の紙種を「ラベ
ル用紙」に設定する。１６０８は「レターヘッド」設定
キーで、図１７の紙種表示画面で選択された給紙段の紙
種を「レターヘッド」に設定する。

【０１７１】１６０９は設定取消キーで、図１７の紙種
表示画面で選択された給紙段の紙種設定を取り消す。１
６１０は戻るキーで、図１７の紙種表示画面に戻る。１
６１１はＯＫキーで、この紙種設定画面での設定を有効
にし、図３に示した不揮発性メモリ９９９に格納する。

【０１７２】このように用紙タイプを予め給紙段に割り
付けることによって、図１４に示したステップＳ２５１
２もしくはそれ以前の不図示の工程で、ＣＰＵ１１２
は、どの紙種の用紙を扱っているのか不揮発性メモリ９
９９から読み出して判断（検出）することができるもの
とする。

【０１７３】なお、用紙サイズについては、各給紙段の
カセットまたは給紙トレイに備えられた、仕切り板、ス
ライド板又はセンサにより設定され、図１４に示したス
テップＳ２５１２もしくはそれ以前の不図示の工程で、
ＣＰＵ１１２が認識（検出）することができるものとす
る。

【０１７４】以上説明したように、循環型用紙搬送方式
による両面画像形成方法において、用紙サイズの異なる
用紙が混在しても、記録紙搬送の給紙待ち時間を最短に
することにより、高い生産性を保持できるようになる。
また画像形成する用紙の紙種に応じた搬送制御を行い、
用紙のカール及びこれによるジャムの発生を防止が可能
となる。

【０１７５】なお、上記各実施形態では、プリンタ部３
００がレーザビーム方式である場合を例にして説明した
が、レーザビーム方式以外の電子写真方式（例えばＬＥ
Ｄ方式）でも、液晶シャッタ方式、インクジェット方
式、熱転写方式、昇華方式でもその他のプリント方式で
あっても本発明は適用可能である。

【０１７６】以下、図１９に示すメモリマップを参照し
て本発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処
理プログラムの構成について説明する。

【０１７７】図１９は、本発明に係る画像形成装置で読
み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶
媒体のメモリマップを説明する図である。

【０１７８】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【０１７９】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、インスト
ールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、
解凍するプログラム等も記憶される場合もある。

【０１８０】本実施形態における図１４に示す機能が外
部からインストールされるプログラムによって、ホスト
コンピュータにより遂行されていてもよい。そして、そ
の場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記
憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記
憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給
される場合でも本発明は適用されるものである。

【０１８１】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【０１８２】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１８３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモ
リカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等
を用いることができる。

【０１８４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１８５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１８６】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０１８７】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
〜６の発明によれば、記録媒体のサイズ，記録媒体種別
を検出し、該検出された記録媒体サイズ，記録媒体種に
応じて、循環経路に沿って循環可能な循環可能記録媒体
枚数を設定し、該設定された循環可能記録媒体枚数に従
って、前記循環経路に沿って記録媒体の搬送を制御する
ので、循環型用紙搬送方式による両面画像形成時に、記
録媒体サイズの異なる用紙が混在しても、記録媒体搬送
の給紙待ち時間を最短にすることにより、高い生産性を
保持することができ、また記録媒体種別に応じた搬送制
御を行い、記録媒体のカール及びこれによるジャムの発
生を防止することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置を適用
可能な画像入出力システムの全体構成を示す図である。

【図２】図１に示したリーダ部及びプリンタ部の構成を
説明する断面図である。

【図３】図１に示した制御装置の機能構成を説明するブ
ロック図である。

【図４】図３に示したメインコントローラの構成を示す
ブロック図である。

【図５】図４に示したシステムバスブリッジ（ＳＢＢ）
の構成を説明するブロック図である。

【図６】図４に示したスキャナプリンタコントローラ
（ＳＰＣ）の構成を説明するブロック図である。

【図７】図２に示したプリンタ部において片面画像形成
を行う場合の記録紙の搬送状態を示す模式図である。

【図８】図２に示したプリンタ部において両面画像形成
を行う場合の記録紙の搬送状態を示す模式図である。

【図９】図２に示したプリンタ部において循環両面画像
形成を行う場合の記録紙の搬送状態を示す模式図であ
る。

【図１０】本発明の画像形成装置における循環画像形成
時の紙の給紙順を示す模式図である。

【図１１】この種の画像形成装置において同一紙パス長
での循環枚数の違いによる給紙のタイミングを示す模式
図である。

【図１２】本発明の画像形成装置において、異なる循環
画像形成が混在したときの給紙順序を示す模式図であ
る。

【図１３】本発明の画像形成装置において、異なる循環
画像形成が混在したときの給紙順序を示す模式図であ
る。

【図１４】本発明の画像形成装置の第１の制御処理手順
の一例を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の画像形成装置において、用紙サイズ
と紙種によって循環枚数を決めるテーブル（用紙サイズ
と紙種に応じた循環枚数テーブル）の一例を示す図であ
る。

【図１６】図１５に示した用紙サイズと紙種に応じた循
環枚数テーブルにおける主走査方向（幅）と副走査方向
（長さ）を説明する模式図である。

【図１７】図１に示した操作部の図示しないタッチパネ
ルに表示される給紙段毎に設定された紙種の表示画面の
模式図である。

【図１８】図１に示した操作部の図示しないタッチパネ
ルに表示される紙種設定画面の模式図である。

【図１９】本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な
各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリ
マップを説明する図である。

【図２０】この種の画像形成装置において同一紙パス長
での循環枚数の違いによる給紙のタイミングを示す模式
図である。

【符号の説明】

１１２ ＣＰＵ １１４ ＲＯＭ １１６ ＤＲＡＭ ３２３ 感光ドラム ３３１，３３５，３３６，３３８，３３３ 搬送路 ３３２ 再給紙搬送路 ３２５ 転写部 ３２７ 定着部 ３２８ 排紙トレイ ９９９ 不揮発性メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８４ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ Ｆターム(参考） 2H027 DC02 DC10 DC19 ED17 EE02 EE07 EE08 EF10 FA02 FA05 FA13 2H028 BA06 BA09 BA16 BB02 BB04 2H072 AA02 AA12 AA23 AA25 AA32 AB07 AB14 AB15 CA07 CB01 CB03 HA03 HA07 HA08 3F048 AA01 AB01 BA05 BA06 BA07 BA14 BB02 BB05 CA02 CA03 CA05 CC02 DA01 DA04 DA06 DB11 DC00 EA14 EB02 EB04 EB07 EB22 EB24 EB27 EB28 EB30 EB38 3F100 AA02 BA12 BA14 CA12 DA03 DA04 EA06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の給紙段のいずれかから給紙された
   記録媒体上に画像を形成する画像形成部から前記記録媒
   体を前記画像形成部に再給紙するための循環経路と、前
   記記録媒体を前記画像形成部から前記循環経路に沿って
   搬送し、前記循環経路途中で前記記録媒体を反転した後
   に前記画像形成部に再給紙する循環再給紙部とを備え、
   前記画像形成部で一方の面に画像が形成された記録媒体
   を前記画像形成部に再給紙することにより、前記記録媒
   体の両面に画像形成可能な画像形成装置において、 前記記録媒体のサイズを検出する用紙サイズ検出手段
   と、 前記記録媒体の記録媒体種別を検出する記録媒体種検出
   手段と、 前記用紙サイズ検出手段，記録媒体種検出手段により検
   出された記録媒体サイズ，記録媒体種に応じて、前記循
   環経路に沿って循環可能な循環可能記録媒体枚数を設定
   する循環可能記録媒体枚数設定手段と、 前記循環可能記録媒体枚数設定手段により設定された循
   環可能記録媒体枚数に従って、前記循環経路に沿って記
   録媒体の搬送を行うように制御する制御手段と、を有す
   ることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記給紙段毎に記録媒体種を設定する記
   録媒体種設定手段を設けたことを特徴とする請求項１記
   載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記循環可能記録媒体枚数設定手段は、
   前記記録媒体サイズ毎，記録媒体種毎に予め決定された
   循環可能記録媒体枚数を保持し、前記用紙サイズ検出手
   段，記録媒体種検出手段により検出された記録媒体サイ
   ズ，記録媒体種別に対応する循環可能記録媒体枚数を設
   定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記循環可能記録媒体枚数設定手段は、
   前記用紙サイズ検出手段，記録媒体種検出手段により検
   出された記録媒体サイズ，記録媒体種別に基づき、記録
   媒体サイズ，記録媒体種に対応する循環可能記録媒体枚
   数を算出し、該算出した循環可能記録媒体枚数を設定す
   ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 複数の給紙段のいずれかから給紙された
   記録媒体上に画像を形成する画像形成部から前記記録媒
   体を前記画像形成部に再給紙するための循環経路と、前
   記記録媒体を前記画像形成部から前記循環経路に沿って
   搬送し、前記循環経路途中で前記記録媒体を反転した後
   に前記画像形成部に再給紙する循環再給紙部とを備え、
   前記画像形成部で一方の面に画像が形成された記録媒体
   を前記画像形成部に再給紙することにより、前記記録媒
   体の両面に画像形成可能な画像形成装置の制御方法にお
   いて、 前記記録媒体のサイズを検出する用紙サイズ検出工程
   と、 前記記録媒体の記録媒体種別を検出する記録媒体種検出
   工程と、 該検出された記録媒体サイズ，記録媒体種に応じて、前
   記循環経路に沿って循環可能な循環可能記録媒体枚数を
   設定する循環可能記録媒体枚数設定工程と、 該設定された循環可能記録媒体枚数に従って、前記循環
   経路に沿って記録媒体の搬送を行う搬送工程と、を有す
   ることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
6. 【請求項６】 複数の給紙段のいずれかから給紙された
   記録媒体上に画像を形成する画像形成部から前記記録媒
   体を前記画像形成部に再給紙するための循環経路と、前
   記記録媒体を前記画像形成部から前記循環経路に沿って
   搬送し、前記循環経路途中で前記記録媒体を反転した後
   に前記画像形成部に再給紙する循環再給紙部とを備え、
   前記画像形成部で一方の面に画像が形成された記録媒体
   を前記画像形成部に再給紙することにより、前記記録媒
   体の両面に画像形成可能な画像形成装置に、 前記記録媒体のサイズを検出する用紙サイズ検出工程
   と、 前記記録媒体の記録媒体種別を検出する記録媒体種検出
   工程と、 該検出された記録媒体サイズ，記録媒体種に応じて、前
   記循環経路に沿って循環可能な循環可能記録媒体枚数を
   設定する循環可能記録媒体枚数設定工程と、 該設定された循環可能記録媒体枚数に従って、前記循環
   経路に沿って記録媒体の搬送を行う搬送工程と、 を実行させるためのプログラムをコンピュータが読み取
   り可能に記憶した記憶媒体。