JP2001513857A - 場所をとらない方法で自動車を駐車させるための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、場所をとらない方法で自動車（５）を駐車させるための装置に関する。この装置は、自動車（５）を収容するために上下に配置された複数の駐車スペース（２）を有する。各々の駐車スペース（２）へ自動車（５）を運搬する昇降装置（３）が設備され、この昇降装置はターンテーブル（８）に支承される。昇降装置（３）はターンテーブル（８）の上で水平に移動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】 場所をとらない方法で自動車を駐車させるための装置 本発明は、各々の駐車スペースへ自動車を運搬するための昇降装置と、水平の 運搬装置と、旋回装置と、を備え、上下に配置した駐車スペースに場所をとらな い方法で自動車を止置くための装置に関する。 自動車が傾斜路と走行路とを経て駐車スペースへ移動する駐車場が知られてい る。 さらに、自動車をある階から別の階へ運搬する、複数の階に配置された駐車ス ペースと、垂直に移動可能の少なくとも１つのフロアエレベータと、を備えた、 パーキングハウスシステムが知られている。その際、各々の自動車はパレットに 止置くことができる。 さらに、自動車を水平に運搬することができる運搬装置が知られている。 本発明が解決しようとする課題は、駐車スペースを最大限にしながら駐車ビル の基本スペース需要を小さく抑制できるように、冒頭に述べた形式の装置を改善 することである。 本発明に基づくこの課題は、昇降装置が旋回装置を利用して鉛直軸の周りを旋 回できる前記旋回装置がターンテーブルによって形成され、その際、昇降装置が ターンテーブルに組付けられ、かつ、前記ターンテーブルの上で水平に移動可能 にすること、により解決される。 その際、ターンテーブルは固定して配置し、または棚操作装置のような専用の 走行装置を利用して移動可能にすることができる。この昇降装置は旋回装置 に組付けられる。すなわち、この両者の部分が１つの機械単位を形成する。 昇降装置は、好ましくはリフトフォークが移動可能のリフトマストを有するこ と、を考慮している。 昇降装置の安定性を改善するために、好ましくは、走行装置がリフトマストか ら離間した該走行装置の端部に支持ローラを具備すること、を考慮している。 その都度最下の駐車スペースで自動車の積降ろしの負担を軽減するために、好 ましくは、最下の駐車スペースが台座を有し、この台座の高さが旋回装置の高さ に相当すること、を考慮している。 本発明のもう１つ別の実施例では、リフトマストが伸縮自在に引出可能である こと、を考慮している。 以下に、本発明の実施例は図面の各図を利用して説明する。 図１は、本発明に基づく装置の概略を保持した見取図を示す。 図２は、駐車スペースに自動車を引渡す際の昇降装置の見取図を示す。 図３は、装置の平面図を示す。 図４は、駐車スペースの配列の概略図を示す。 図５ないし１１は、車両の引取および引渡の様ざまな段階を平面図および見取 図に示す。 図１２は、上下に配置した駐車スペースの側面図を示し、その際、自動車の様 ざまな支持部が示されている。 本発明に基づく装置は、上下に配置された駐車スペース２の、少なくとも２つ の垂直の列１と、昇降装置３と、から成る。図３に記載した実施例では、垂直に 上下に配置された駐車スペース２の３つの列１が設けられている。しかし また第４列１を設け、その際、単に１階で昇降装置３へ自動車５を運搬すること ができる領域４を空けておくことも、難なく可能であることが分かる。 昇降装置３は、リフトフォーク７が垂直に移動可能のリフトマスト６を有する 。 このリフトマスト６はターンテーブル８に配置される。ターンテーブル８は旋 回軸付きリムを具備し、かつ、３６０°回転させることができる。 リフトマスト３は、走行装置の自由端に支持ローラ１０を具備した走行装置９ を有する。昇降装置３もしくはその走行装置９は、ターンテーブル８と機械的に 連結される。この昇降装置の水平移動は、好ましくは主軸伝動装置または歯車伝 動装置を介して行われる。しかしまた、油圧式または空気式の駆動装置も使用す ることができる。主軸伝動装置または歯車伝動装置の駆動装置は、電気モータ、 好ましくはサーボモータ、を介して行われる。 各列１の最下駐車スペース２には台座１１が設けられ、この台座の高さがター ンテーブル８の高さに相当するため、この結果、走行装置９は、図１に示した自 動車５の収容位置から、図２に示した駐車スペース２の引渡位置へ移動させるこ とができる。 自動車５の処理は以下に説明したように行われる。 自動車５は、昇降装置３のリフトフォーク７に載せる２つの進入溝１２または 進入板に進行する。それに続きターンテーブル８は、自動車５が希望する方向に 向けられるまで、リフトマスト６とともに旋回される。その後で、自動車５はリ フトフォーク７を利用して持上げられ、かつ、希望する駐車スペース２へ運ばれ る。 希望する高さに達したとき、リフトマスト６は走行装置９により図１０および １１に示した位置に移動される。載置溝１２は、棚形鋼１３に整理され、かつ、 これにより自動車５が保管される。進入溝１２の代りに、パレットを備えること もできる。 基本的に、まず自動車５を希望する階に上げ、その後で昇降装置３を旋回する こともできる。 昇降装置３は、再び図５、６および７に示した該昇降装置の中心の収容位置に 戻り、リフトフォーク７がゲート１４へ向けられる。 逆の形式では、各自動車５がその駐車スペース２から取出される。自動車５の 保管は、進入溝１２または進入パレットを介して行ってはならない。駐車スペー ス２は、カンチレバー型棚としても形成することができる。 前記の場合において自動車５は、車両縦軸に対して斜めに向けられ、かつ、溝 の上に車両の車輪が載せられるリフトフォーク７に組付けられた溝６から持上げ られる。希望する駐車スペース２に達した後、自動車はシャシーとともに直接ブ ーム１５に止置かれる。 本発明に基づく装置は、好ましくは、図３に示したように、３つまたは４つの 垂直の、上下に配置した駐車スペース２の、列１により形成される。しかしまた 、ターンテーブル９がその駆動装置とともに専用の走行装置に配置することも可 能なため、この結果、昇降装置３は高層棚の場合と類比的に棚通路で移動可能で ある。同様に、図４に示したように、昇降装置３により操作できる駐車スペース ２の４つ以上の列１を設けることも可能である。その際、列１は本質的に多角形 に配置される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．各々の駐車スペースへ自動車を運搬するための昇降装置と、水平の運搬装置 と、旋回装置と、を備え、上下に配置した駐車スペースに場所をとらない方法で 自動車を駐車させるための装置であって、 旋回装置を利用して昇降装置（３）が鉛直軸の周りを旋回可能の該旋回装置が ターンテーブル（８）により形成され、その際、昇降装置（３）がターンテーブ ル（８）に組付けられ、かつ、前記ターンテーブルの上で水平に移動可能である こと、を特徴とする。 ２．昇降装置（３）が歯車伝動装置または主軸伝動装置を利用してターンテーブ ル（８）の上で水平に移動可能であること、を特徴とする請求項１記載の装置。 ３．昇降装置（３）がターンテーブル（８）の上で油圧式または空気式に移動可 能であること、を特徴とする請求項１記載の装置。 ４．昇降装置（３）がリフトマスト（６）を有し、このマスト上でリフトフォー ク（７）が移動可能であること、を特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項 記載の装置。 ５．リフトマスト（６）が走行装置（９）に支承され、前記走行装置がたとえば リフトフォーク（７）のところまで、かつ、同方向にリフトマスト（６）から突 出すること、を特徴とする請求項１ないし４の少なくとも１項記載の装置。 ６．走行装置（９）がリフトマスト（６）から離間した該走行装置の端部に支持 ローラ（１０）を具備していること、を特徴とする請求項５記載の装置。 ７．各垂直列（１）の最下駐車スペース（２）が台座（１１）を有し、この台 座の高さが旋回装置の高さに相当すること、を特徴とする請求項１ないし６のい ずれか１項記載の装置。 ８．駐車された自動車（５）が駐車スペース（２）の少なくとも一部でブームに 支承されること、を特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項記載の装置。 ９．自動車（５）が昇降装置（３）および／または駐車スペース（２）で、独立 の、好ましくは溝状のレール（１２）に止置かれること、を特徴とする請求項１ ないし８のいずれか１項記載の装置。 １０．自動車（５）が昇降装置（３）および／または駐車スペースでパレットに 止置かれること、を特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項記載の装置。 １１．駐車スペース（２）が平面図で多角形に記載され、その中心に昇降装置（ ３）が配置されること、を特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項記載の 装置。 １２．リフトマスト（６）が伸縮自在に引出可能であること、を特徴とする請求 項５記載の装置。