JP2001129731A - 組立ライン制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立ライン制御システム、特に自動車組立ラ
インの保管・ロット制御システムを提供する。 【解決手段】 組立ライン制御システム、より具体的に
は、車両組立ラインの保管・ロット制御システムが開示
されている。製造組立ラインに通信ネットワークが重ね
られる。この組立ラインは、いくつかのリーダと処理ス
テーションを組込んで、リーダと処理ステーションのす
ぐ近くを通過する車両のＩＤ、および車両のビルド・イ
ンストラクション、ステータス、位置、条件、欠陥と修
理の履歴などを決定し、確認する。この情報は、コンピ
ュータデータベースに格納される。これらの車両、在庫
ステータス、生産スケジュールなどに関して格納された
情報に基づいて、製造プロセスを通る車両のルーティン
グが決定され、実施される。この組立ラインは、様々な
保管ループや転換レーンを取入れて、同様なビルド・イ
ンストラクションを有する多数の車両の構成要素を互い
に接触させる可能性を高めていることから、部品交換の
可能性が少なくなり、生産スケジュールが満たされ、部
品不足に対処されるなどする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、組立ライン制御シ
ステムに関し、特に、車両組立ラインの保管・ロット制
御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の組立ライン、特に車両組立ライン
では、車両などの一部完成したアセンブリ（組立体）の
連続送りは、一般に多数の組立ステーションを通過す
る。各アセンブリ、あるいは場合により車両は、一般
に、特定の組立と関係のあるインストラクションすなわ
ちビルドシートをゆうしている。ビルドシートは、実行
する必要のある処理に関するインストラクションと、ア
センブリを搬送すべき場所を含む。ビルドシートは、一
般に、特定の車両用のコンピュータ記録をプリントアウ
トしたものであり、直接または間接に、車両に付けられ
る。さらに、車両には、組立シートも結び付けられてい
る。組立シートは、この組立シートを結び付けた特定の
車両向けに取付ける必要のある様々な部品または構成部
品を特定する。その結果、組立シートは、取付けられる
部品を特定し、またビルドシートには、組立シート上で
特定される部品を組立てるときに、どこに、どのような
処理を使用すべきであるかというインストラクションが
記載されている。

【０００３】最近、車両産業は、２つの異種の製造技
法、すなわちジャストインタイム（ＪＩＴ）生産と大量
受注生産をかかえてきた。

【０００４】ＪＩＴ生産は、在庫、それゆえコストを減
らそうとして、製造工場、「ライン側」（すなわち、部
品を、アセンブリ上／アセンブリ内に取付けできるよう
にする製造組立ラインに物理的にもっとも近い場所）へ
の部品供給を総合調整することになる。技術的に公知の
ものとして、ＪＩＴ生産は、メーカから、同一の部品、
構成部品、またはアセンブリの数回の出荷を必要とする
場合がある（これは、例えば、組立メーカの別の工場、
同一の製造工場内の別の組立ライン、あるいはＨｏｎｄ
ａ（商標）のような大車両メーカに対するＴｉｅｒIメ
ーカなどの別の、または外部のメーカである）。これら
の部品の出荷は、製造障害または引渡し障害のために、
製造工場への到着が遅れる場合がしばしばある。このよ
うな遅れと、関連する在庫が少ないという問題の結果、
ただ１日の出荷の遅れ、もしくはただ１回の部品出荷の
遅れが、工場製造・生産スケジュールに激しい影響を与
えるのは珍しいことではない。

【０００５】大量受注生産とは、同一のプラットフォー
ムまたは基本車両シャシを有する同一の組立ライン上
で、Ｈｏｎｄａ（商標） Ｃｉｖｉｃ（商標）などの同
一車両ブランドの多数のバリエーションを製作するプロ
セスを表わす多くの語の１つである。さらに、別の車両
と同じプラットフォームを共用するが、ただし、著しく
異なるビルドシートとインストラクションを必要とする
他の別々の車両ブランド（例えば、Ａｃｕｒａ（商標）
１．６ＥＬ（商標））は、製造コストを減らすために、
Ｈｏｎｄａ（商標） Ｃｉｖｉｃ（商標）と同一のアセ
ンブリ上でも製造される。大量受注生産の結果として、
単一のプラットフォームが、いくつかの異なる車両ブラ
ンドの間で、何千ものバリエーションを生むのは、珍し
いことではない。これらのバリエーションには、ビルド
シートのインストラクションを果たすために、対応する
数の異なる部品を、組立ラインで使えるようにすること
が必要である。「ｐａｒｔｓ（部品）」という語は、固
定されるか、付けられるか、またはそれ以外に、製造さ
れる特定の車両に強い影響を与える任意タイプの構成部
品を含めるのに、きわめて一般的に使用されることに留
意されたい。「ｐａｒｔ（要素）」という語は、例え
ば、フリュイド、塗料のタイプ、塗料の色、ハンドルの
サイズ、排気システム、エンジンのサイズと形態、トラ
ンスミッション、ドアの数、シートの選択（１つまたは
複数）などを含む場合がある。

【０００６】ＪＩＴと大量受注生産を同時に受入れるに
は、一般に、多数の部品を、単一の作業ステーション
（例えば、音響システム（ラジオ）設置ステーション）
に使えるようにすることが必要である。とはいえ、ライ
ン側のスペースの物理的制限のために、部品切換の回数
を制限する多数の製造法が試みられてきた。すなわち、
部品切換は、経済的な音響システムなどの一組の部品を
ライン側から除去して、グレードアップした（または豪
華な）音響システムなどの別の組の部品を、ライン側で
取替える。切換えの回数を制限するために、類似する形
態を有する類似する車両ブランドは、従来的には、ロッ
トまたはグループ単位で製造される予定である。すなわ
ち、同様な車両ブランドを有し、かつ、同様なやり方で
顧客が「オプションを付けた」か、あるいは構成した車
両を分類する生産スケジュールが作成され、実施され
る。このようにして、ライン側において、特定ロットの
車両を製造するのに必要な異なる部品の数が著しく減ら
される。にもかかわらず、ロットごとに切換えがあると
きはいつでも、ライン側の部品を交換して、次の車両ロ
ット用のビルド・インストラクションを受入れなければ
ならない。例えば、特定のステーションが、第１のロッ
トの最後の車両で、その作業を完了し、第２のロットの
第１の車両で作業を開始しようとしたときに、このステ
ーションのすぐ近くにあるライン側部品を、一般に変更
して、車両ロットの切換えを受入れなければならない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】車両が検査で不合格と
なって、修理しなければならないとき、あるいは、部品
不足またはビルド変更を実施しなければならないときは
いつでも、上述の組立ラインおよび方法の障害に遭遇す
ることが多い。技術的に公知であるように、一部完成し
た車両または車両アセンブリは、一般に、製造中に、１
つまたは複数の地点で検査されて、欠陥を特定する。こ
のような検査の結果、検査で不合格となった車両アセン
ブリは、一般に、組立ラインから除去されて、その欠陥
が修理される。次に、修理済み車両は、車両組立ライン
に再び入れられる。様々な検査、組立ラインからの除
去、修理、再挿入の結果、車両ロットの構成要素は、一
般に「ごた混ぜ」されてしまう。すなわち、修理済み車
両は、修理済み車両のものとはきわめて異なるビルド・
インストラクションを用いて、組立ライン上の使える位
置にて、別の車両ロットの中央に入れられる。その結
果、部品は、修理済み車両の組立が、修理済み車両のビ
ルド・インストラクションに基づいて達成されるよう
に、残りの作業ステーション（すなわち、挿入点の下流
側の作業ステーション）のライン側で、使えるようにし
なければならない。これにより、しばしば、組立ライン
は、減速するか、または停止して、部品制御システム
が、適正な部品および構成部品を、この修理済み車両に
直面する様々な作業ステーションに供給するようにして
いる。さらに、塗料の色やタイプなどのいくつかのｐａ
ｒｔ（要素）は、前の塗料の色やタイプから塗装システ
ムを洗浄する必要があるために、著しい遅れを必要とす
る場合がある。例えば、白色に塗装される予定の修理済
み車両を、赤色に塗装される車両ロットに入れる場合に
は、塗装システム（塗装ライン、塗装室、ノズルなど）
は、修理済みの白塗り予定の車両を塗装する前に、いか
なる残留赤色塗料も洗浄して落とさなければならない。
このような洗浄処理は、まったく時間浪費である。

【０００８】部品不足から、従来の組立ラインにおいて
別の障害に直面する。万一、ＪＩＴ引渡しシステムに何
か障害（これは、前述の通り、部品のただ１回の出荷の
遅れから発生する場合もある）があれば、特定のビルド
・インストラクションを実行する能力に激しい影響を与
える場合がある。このことから、部品が、工場に搬送さ
れ、最後にはライン側に搬送されるまで、ラインが停止
するか、あるいは、組立ラインから車両が移される。

【０００９】所要のビルド・インストラクションの変更
から、従来の組立ラインにおいて、さらに別の障害に直
面する。例えば、特定タイプの車両用の生産目標が満た
されていない場合には、生産ライン上の車両ロットの順
序を変更することが望ましいことがある。生産目標が満
たされていない場合には、代わりの処置は、できれば、
個々の車両のビルド・インストラクションを変更するこ
とになろう。

【００１０】特定の部品または構成部品を取替えている
ときには、従来の組立ラインで、さらなる障害に直面す
る（不足、メーカの取替え、車両または部品の仕様の変
更など）。この場合には、組立に関する車両のビルド・
インストラクションを変更する必要があることもある。
しかしながら、従来の組立ラインと、紙ベースのビルド
・インストラクションでは、この処理は、適時に、エラ
ーを受ける。

【００１１】それゆえに、これらの欠点を処理する組立
システムが望ましい。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の一面により、複
数のアセンブリを製作する方法が提供され、前記方法
は、前記複数のアセンブリからアセンブリロットを形成
する工程；前記アセンブリロットを、第１の場所から第
２の場所に移す工程；各アセンブリが前記第１の場所と
第２の場所との間で移動するときに、前記ロットのうち
の第１のロットの各アセンブリの位置を追跡する工程；
前記第１のロットの或るアセンブリが、前記第１のロッ
トの切離されたアセンブリであり、これは、前記第１の
ロットの別のアセンブリから切離されたアセンブリであ
ると判定する工程；代替経路に沿って、前記複数のアセ
ンブリの少なくとも１つを送って、前記切離されたアセ
ンブリが、前記第１のロットの別のアセンブリと再結合
するようにしている工程、を含む。

【００１３】本発明の他の面により、第１の場所と第２
の場所との間で、製造プロセスを通じてアセンブリを送
る方法が提供され、前記方法は、（ａ）前記アセンブリ
の製造優先順位を決定する工程、（ｂ）前記製造優先順
位の前記決定に基づいて、ルーティングパスを決定する
工程、（ｃ）前記ルーティングパスにより、前記アセン
ブリを送る工程、を含む。

【００１４】本発明の他の面により、アセンブリを第１
の地点から第２の地点に移す複数のコンベヤ；前記複数
のコンベヤを相互連結して、前記第１の地点から前記第
２の地点への複数の経路を形成する複数の切換え地点；
前記複数の切換え地点と前記複数のコンベヤを制御し
て、前記第１の地点と第２の地点との間に位置付けられ
た第２のアセンブリを迂回する経路に沿って、第１のア
センブリを、前記第１の地点から前記第２の地点に移す
コントローラ 、を備えた組立ラインが提供される。

【００１５】本発明の他の面により、すぐ近くに位置付
けられた第１のアセンブリグループの構成要素である第
１のアセンブリを有する第１のステーション；すぐ近く
に位置付けられた第２のアセンブリグループの構成要素
である第２のアセンブリを有する第２のステーション
（前記第１のステーションの下流側にある）；すぐ近く
に位置付けられた前記第１のアセンブリグループの構成
要素である第３のアセンブリを有する第３のステーショ
ン（前記第１と第２のステーションの下流側にある）；
前記第１のアセンブリを、前記第１のステーションか
ら、前記第２のアセンブリと前記第２のステーションを
迂回して、前記第３のステーションに移すようにしたル
ータ、を備えた組立ラインが提供される。

【００１６】本発明の他の面により、製造ライン上でア
センブリを製造する方法が提供され、前記方法は、前記
製造ライン上で第２のアセンブリに先行する第１のアセ
ンブリの製造優先順位を決定する工程；前記第２のアセ
ンブリの製造優先順位を決定する工程；前記第２のアセ
ンブリの前記製造優先順位が、前記第１のアセンブリの
前記製造優先順位よりも高い場合には、前記第２のアセ
ンブリが、前記製造ライン上で前記第１のアセンブリに
先行するように、前記第１のアセンブリと第２のアセン
ブリの順序を付け直す工程、を含む。

【００１７】本発明の他の面により、複数の組立レーン
を備えた組立プロセスを通じて、アセンブリを送るシス
テムが提供され、前記システムは、前記アセンブリに固
有のアセンブリ識別子を含む信号を、アセンブリ識別子
から受取り、前記組立プロセスにおいて、前記アセンブ
リの現在位置を示す信号を受取り、前記アセンブリの現
在製造優先順位に関する信号を受取る受信機；前記受信
機の出力に応じて、前記アセンブリ用の現在ルートを決
定するプロセッサ；前記プロセッサの出力に応じて、前
記ルートを、前記複数の組立レーンに示す信号を送る送
信機、を備えている。

【００１８】本発明の他の面により、プロセッサにロー
ドされるときに、前記プロセッサを、前記アセンブリに
固有のアセンブリ識別子を含む信号を、アセンブリ識別
子から受取り、前記組立プロセスにおいて、前記アセン
ブリの現在位置に関する信号を受取り、前記アセンブリ
の現在製造優先順位に関する信号を受取り、前記受取ら
れた信号に応じて、前記アセンブリ用の現在ルートを決
定し、前記現在ルートを示す信号を複数の組立レーンに
送るようにしたコンピュータソフトウェア媒体が提供さ
れる。

【００１９】本発明の他の面により、組立プロセスにお
いて、第１と第２のアセンブリを製造する方法が提供さ
れ、前記方法は、前記組立プロセスを通じて、前記第１
と第２のアセンブリを追跡する工程；前記第１のアセン
ブリの製造優先順位を決定する工程；前記第２のアセン
ブリの製造優先順位を決定する工程；前記第２のアセン
ブリの優先順位が、前記第１のアセンブリの優先順位よ
りも高い場合には、前記組立プロセスにおいて、前記第
１のアセンブリの下流側に前記第２のアセンブリを位置
付ける工程、を含む。

【００２０】本発明の他の面により、複数のアセンブリ
を製造するシステムが提供され、前記システムは、前記
アセンブリを第１の位置から第２の位置へ移す、複数の
経路を前記第１の位置と第２の位置との間に置いたコン
ベヤシステム；前記複数のアセンブリをロットに割当て
るようにし、また各構成要素が、前記第１の場所と第２
の場所との間で移るときに前記ロットのうちの第１のロ
ットの各構成要素の位置を追跡するようにし、さらに、
前記第１のロットのアセンブリが、前記第１のロットか
ら、いつ切離されるか決定するようにしたコンピュータ
であって、前記コンベヤシステムの代替経路に沿って前
記複数のアセンブリの少なくとも１つを送って、そのロ
ットから切離された或るアセンブリが、そのロットと再
結合して、前記第１のロットの前記他のアセンブリとと
もに連続した１グループを形成できるようにしたコンピ
ュータ、を備える。

【００２１】

【発明の実施の形態】本明細書の残り部分を通じて以下
の用語が使用される。これらの用語の意味は以下のとお
り定義される。ＰＢＳ 塗装車体保管−要素１００Ａ
として図１Ａに示される。この用語は、塗装済みの一部
完成車両用の一領域をさす。ここに述べる実施例では、
ＰＢＳ領域はＡＢＳ領域よりも下位の段階に置かれる。
ＡＢＳ 組立車体保管−要素１００Ｂとして図１Ｂに
示される。このＡＢＳ領域は、ここに述べられる実施例
において、ＰＢＳ領域よりも上位に位置付けられ、ＰＢ
Ｓ領域と「最終組立（ＡＦ）」領域から、一部完成車両
を受取り、車両のステータス（状態）及び条件に応じ
て、これらの車両を「最終組立（ＡＦ）」領域とＰＢＳ
領域に移す。ＰＢＳステータス 車両は、ＰＡＳＳ
（合格）かＦＡＩＬ（不合格）のいずれかにセットされ
た関連ＰＢＳステータス標識を有している。合格ＰＢＳ
ステータスは、特定の車両が、様々な品質基準を満たし
ており、次に、最終組立に移せることを示している。不
合格ＰＢＳステータスは、車両が、「最終組立」の前に
修理する必要のある欠陥があることを示している。特定
車両用のＰＢＳステータス標識は、任意の検査領域およ
び／または修理領域（図２（＊「図１Ｂ」の誤り）の１
４８、１５０、１５４の領域）で変更できる。この検査
領域は、様々な検査を行う。これらの試験のどれか１つ
が不合格であると、車両のＰＢＳステータスがＦＡＩＬ
に変更される場合がある。品質検査がまったく不合格に
ならなかったか、または、示された欠陥がすべて修理さ
れた車両は、ＰＢＳステータスがＰＡＳＳにセットされ
るであろう。ＰＢＳステータス標識は、製造ネットワー
ク２００のデータベース２０８（図２）に格納される。
生産ステータス 各車両は、対応する「生産ステータ
ス」標識を有している。「生産ステータス」標識は、Ｓ
ＣＲＡＰ（スクラップ）、ＨＯＬＤ（保留）、またはＲ
ＥＬＥＡＳＥＤ（解放される）の１つにセットできる。
ＳＣＲＡＰの「生産ステータス」を有する車両は、大き
な欠陥が示されたことと、車両がスクラップされるべき
ことを示している。ＨＯＬＤの「生産ステータス」標識
は、少なくとも一時的に、製造プロセスを継続すべきで
ないことを表わしている。車両は、一時保管レーン（例
えば、図１のレーン１１０）にオフラインまたはオンラ
インで保管される。ＲＥＬＥＡＳＥＤ「生産ステータ
ス」は、車両が、製造プロセスの次の段階に進めること
を示している。この生産ステータスは、組立プロセスを
通じて更新できる。「生産ステータス」標識は、製造ネ
ットワーク２００のデータベース２０８（図２）に格納
される。この生産ステータスは、ＳＣＲＡＰの場合に、
任意の車両検査領域でセットできる。ＨＯＬＤまたはＲ
ＥＬＥＡＳＥＤの「生産ステータス」は、車両の生産目
標、実際の車両生産統計、車両のロット（またはグルー
プ）内の他の車両の場所に応じて、製造ネットワーク２
００（図２）で決定される。この「生産ステータス」標
識はまた、製造ネットワーク２００のデータベース２０
８（図２）にも格納される。ＡＦ 最終組立。ＡＦ領
域は、塗装した車体上または車体中に、例えば、計器
盤、サスペンション・サブアセンブリ、ガラス、ドア、
エンジン／トランスミッション・アセンブリなどの様々
な構成部品を取付ける。ロット条件 各車両は、ロッ
ト（またはグループ）と関連し、またロット（またはグ
ループ）の一構成要素である。各車両は、ＤＥＬＡＹＥ
Ｄ（遅延する）、ＣＵＲＲＥＮＴ（現在）、またはＦＵ
ＴＵＲＥ（将来）にセットできる関連「ロット条件」標
識（以後、「ロット条件」と互換性をもって使用され
る）を有している。特定の車両用の「ロット条件」は、
そのロットの他の構成要素の位置と、製造障害にまった
く直面していないとすれば車両があるはずの位置に関し
てセットされる。例えば、欠陥が示されているために、
そのロットの他の構成要素とは接触させない車両は、そ
のロットより遅れるであろう。すなわち、この車両は、
ＤＥＬＡＹＥＤ（遅延した）ことになり、この車両のロ
ット条件は、適宜にセットされる。そのロットのうち製
造プロセスを受けている他の構成要素とともに、製造プ
ロセス中に車両が位置付けられる場合には、そのロット
条件は、ＣＵＲＲＥＮＴ（現在）にセットされる。車両
が、後で処理される予定のロットの構成要素である場合
には、この車両のロット条件は、ＦＵＴＵＲＥ（将来）
にセットされる。この「ロット条件」標識はまた、製造
ネットワーク２００のデータベース２０８（図２）にも
格納される。

【００２２】例えば、車両のＰＢＳステータス、ロット
条件の標識、ロットナンバー、生産ステータスを含め、
いくつかのファクタに基づいて、車両の製造優先順位
（すなわち、組立ライン１０（図１Ｃ）内の他の車両と
比較した特定車両の優先順位）を決定できる。車両の製
造優先順位に基づいて、組立ライン１０を通じて、車両
が送られる。

【００２３】図１Ｃを参照して、本発明の一面を実施す
る車両組立ライン１０が例示される。一般に、車両組立
ライン１０は、白塗り車体領域１２、塗装領域１４、保
管組立ライン１００、最終組立領域１６から成ってい
る。塗装されてないか、単一車体であるか、またはボデ
ィー・オン・フレーム様式の車両フレームである白塗り
車体が、白塗り車体生産領域１２内で製造される。白塗
り車体生産領域１２は、これらの白塗り車体を塗装領域
１４に送って、そこで、様々なコーティング（例えば、
プライマー、カラーコート、金属コート、クリアコート
など）を、白塗り車体に施す。次に、これらの塗装車両
は、塗装車体保管（ＰＢＳ）領域１００Ａ（図１Ａに示
される）と組立車体保管領域１００Ｂ（図１Ｂに示され
る）から成る保管組立領域１００に移される。保管組立
領域１００で処理された後で、車両は、最終組立領域１
６に移される。最終組立領域１６では、例えば、内装、
カーペット、計器盤、シート、ドライブトレイン、フリ
ュイドなどの取付けを含め、様々な作業を行う。

【００２４】組立ライン１０上で生産される車両は、一
意の識別子、一般に「車両識別番号（ＶＩＮ）」を少な
くとも１つ有している。上述の通りに製造される各車両
は、車両に行われる処理と、これらの処理の場所を述べ
たビルドシートと、車両に取付けられる部品を示す組立
シートを備えている。この情報は、コンピュータのデー
タベース（図２のデータベース２０８Ａ、２０８Ｂ）に
格納される。

【００２５】（顧客注文に基づいて）製造される必要の
ある車両を詳述した情報から、生産スケジュールが設定
される。この生産スケジュールは、コンピュータ（例え
ば、サーバー２０６）に顧客注文を入力することで決定
される。次に、コンピュータは、注文を受けた車両を製
作するのに必要な部品を決定し、部品が、これらの車両
に使えるかどうか判定し、（必要であれば）さらに多く
の部品を注文することなどを行う場合がある。コンピュ
ータのデータベースに格納されたこの情報に基づいて、
生産スケジュールを設定する。この生産スケジュール
は、同様な車両（すなわち、これらの類似したアセンブ
リとビルドシートを有する車両）をまとめて、グループ
またはロットにする。生産スケジュールにおける車両の
それぞれには、一意の識別子（例えば、ＶＩＮなど）と
ロットナンバーが割当てられる。同一車両ロットの構成
要素である各車両には、同一のロットナンバーが割当て
られる。この情報は、データベースに格納される（例え
ば、図２のデータベース２０８）。さらに、各車両に
は、他の３つのデータ、すなわちＰＢＳステータス標
識、ロット条件標識、生産ステータス標識（これらもす
べて、データベース２０８に格納される）も割当てられ
ている。上述の通り、ＰＢＳステータス標識は、ＰＡＳ
ＳかＦＡＩＬのいずれかにセットできる。下記の通り、
ＰＢＳステータスは、情報をコンピュータ端末に入力す
るか、あるいは、データベース２０８と通じている自動
検査装置（例えば、ロボットパネルギャップ測定装置）
によってセットされる。「ロット条件標識」は、ＤＥＬ
ＡＹＥＤ、ＣＵＲＲＥＮＴ、またはＦＵＴＵＲＥにセッ
トできる。ロット条件標識（以後、「ロット条件」と呼
ぶ）は、生産スケジュールに基づいて、あるいは、同一
ロット内の他の車両のステータスに基づいて、中央コン
ピュータ（例えば、図２のサーバー２０６）によりセッ
トできる。さらに、各車両には、生産ステータス標識
（以後、「生産ステータス」と呼ぶ）も結び付けられ
る。車両の生産ステータスの条件は、ＳＣＲＡＰ、ＨＯ
ＬＤ、またはＲＥＬＥＡＳＥＤにセットできる。上記の
通り、生産ステータスは、車両が、次の製造プロセスに
進む（すなわち、ＲＥＬＥＡＳＥＤ）ことができるか、
車両が、以後の生産に、一時的に使えない（すなわち、
ＨＯＬＤ）か、あるいは、車両が大きな欠陥を有する
（したがって、ＳＣＲＡＰＰＥＤ（スクラップされるべ
き）かどうか示す。

【００２６】一般に、図１Ａと図１Ｂは、二段階保管組
立領域１００を示している。車両は、保管組立領域１０
０により、塗装領域１４（図１Ｃ）からレーン１４２
（図１Ｂ）上に受取られる。保管領域１００は、検査用
の領域を備え、できれば、受取られた車両の欠陥の修理
と、最終組立領域１６（図１Ｃ）に移す前の車両の並べ
替えを行う。

【００２７】保管組立領域１００の目標は、塗装領域１
４（図１Ｃ）から受取られた車両を、車両の高合格率の
車両ロットを有する保管組立領域１００（図１Ａ、図１
Ｂ、図１Ｃ）を経て、最終組立領域１６に移すことであ
る（すなわち、ＰＢＳステータスがＰＡＳＳＥＤである
高合格率の車両を、保管領域１００から最終組立１６に
移すことになっている）。さらに、保管領域１００は、
最終組立領域１６に移す前に、車両の順序を並べ替え
て、同じロットナンバーを有する車両が、できれば、連
続したグループを形成するように並べられるように設計
されている。このようにして、「最終組立」領域１６で
求められる部品切換の回数が減らされる。しかしなが
ら、最終組立領域１６が、確実に保管組立領域１００か
らの車両の不足を蒙ることがないようにするため、時
折、特定ロット内の車両を、連続的に並べられていない
最終組立領域１６に移す必要があることに注意しなけれ
ばならない。

【００２８】保管組立領域１００内の車両の並べ替え
は、２地点間の異なるルートの数、車両を保留する能
力、様々な切換え場所で車両に与えられる優先順位、お
よび、これらの面の総合調整を有することで達成され
る。例示される通り、保管組立領域１００は、複数のレ
ーンから構成されている。これらのレーン、および、車
両組立ライン１０に取入れられた他のレーンは、車両
（すなわち、塗装済みの車体）を、保管組立領域１００
内に運搬するために、例えばコンベヤ（例えば、オーバ
ヘッドコンベヤ、アンダーボディーコンベヤ、半自動ロ
ボット車両キャリア、手動運搬車両キャリア、もしく
は、それらに類するもの）（以後、一般に、まとめて
「コンベヤ」と呼ぶ）などの運搬機構を含む。これらの
コンベヤはそれぞれ、他のコンベヤには関係なく、動作
させる場合がある。さらに、これらの独立した運搬装置
（例えば、コンベヤ）を、同一速度で動作させる必要は
ない。実際、以下で明らかとなるように、いくつかのコ
ンベヤを、他のコンベヤよりも速い速度で動作させるこ
とが望ましい場合がある。最後に、これらのレーンを独
立して動作させると、車両がレーンに入ったり、レーン
を離れることのないようにすることが可能である。例え
ば、車両を入れさせるが、ただし、車両が離れないよう
にすれば、レーン１１０Ｅを、永久の保管領域に変換で
きよう。同様に、必要であれば（例えば、保守目的
で）、レーン１１０の１つを、完全に停止できよう。さ
らに、コンベヤは、下記の通り、各車両が組立ライン１
０を通ると、さらに具体的に言えば保管組立領域１００
に入ると、その車両の位置を（リアルタイムで）追跡で
きるようにしている。この追跡情報は、製造ネットワー
ク２００（図２）のデータベース２０８に格納される。
各車両が「車両識別子（ＶＩＤ）」１３４を通過する
と、車両を識別する（さらに、コンピュータデータベー
スを更新する）ことで、車両の追跡が助けられる。車両
が、ＶＩＤ１３４のすぐ近くのレーン上を通ると、ＶＩ
Ｄ１３４は、車両のＩＤを得て、この情報（例えば、Ｖ
ＩＮにより決定される場合がある）を、通信リンクを通
じて、データベース２０８に送る。

【００２９】一般に、製造される車両は、製造プロセス
の開始から、車両をその最終目的地に引渡すときまで追
跡される。車両の追跡は、特定の車両に対して構成部品
または部品を製造した第１のプロセスから開始する。こ
の追跡は、白塗り車体生産領域１２（図１）内での白塗
り車体の製造中に開始する場合がある。領域１２では、
特定の車両と、その関連する一意の識別子（例えば、そ
のＶＩＮ）に関して、白塗り車体の特定部分（例えば、
白塗り車体のフロントエンジンルーム構成部品）を溶接
する構成部品が選択される。この時点以降、車両は、コ
ンベヤ２１６（図２）で車両を移すことで、追跡され
る。コンベヤ２１６は、ＰＬＣ２１４と共同して、デー
タベース２０８とやり取りし、更新して、データベース
２０８が、組立ライン１０を通ると、車両の位置に関し
て記録を保存するようにしている。ＶＩＤ１３４は、バ
ックアップと確認装置の働きをする。このような記録
を、組立ライン１０内の車両の位置に関するデータベー
ス２０８で確実に保存できるようにするために、ＶＩＤ
１３４は、ＶＩＤの位置のすぐ近くを通ると車両を識別
し、次に、その位置をデータベース２０８に送って、そ
の記録を更新できるようにしている。さらに、ＶＩＤ１
３４は、様々なレーン上に車両を載せる順番を確認する
働きもする。これは、特に、２つ以上のレーンが単一レ
ーンに車両を送る場合に、非常に役立つ。

【００３０】組立ライン１０での車両の位置は、直接に
（すなわち、ＳｍａｒｔＥｙｅ（商標）リーダ、バーコ
ードリーダ、または特定の車両を識別できる（例えば、
車両のＶＩＮにより）他のリーダで、ＳｍａｒｔＥｙｅ
（商標）ラベルなどの車両識別子を読取ることで）、あ
るいは間接に決定できることに留意されたい。組立ライ
ン１０での車両の位置は、組立ライン１０を通じて、車
両の一意の識別子（例えば、ＶＩＮなど）を、コンベヤ
などの運搬装置上で移される一意の車両キャリア識別子
と結び付けることにより、間接に決定できる。車両キャ
リアは、上記の通り、例えば、オーバヘッドキャリア、
アンダーボディーキャリア、もしくは、それらに類する
ものである。車両の識別子と、車両を結び付けるキャリ
ア識別子は、車両をキャリアからキャリアへと移す場合
（また、移すとき）に、徐々に変わることがある。一意
の車両識別子とキャリア識別子との対応付けは、データ
ベース２０８（図２）に格納されよう。コンベヤなどの
組立ライン１０のコンベヤは、コンベヤが移すキャリア
の位置に関する情報でデータベース２０８を更新する。
車両キャリアの位置情報は、例えばコンベヤのルートに
沿って配置されたトグルスイッチまたはバーコードリー
ダなどの複数のチェックポイントを有することで、収集
される。車両キャリアが、各チェックポイントを通る
と、信号は、コンベヤから、ＰＬＣ２１４を経て、デー
タベース２０８に送られよう。車両キャリアが通るチェ
ックポイントと、データベース２０８が受取った前回信
号から得られた前回車両位置データに対応する前回格納
情報に基づいて、特定の車両が、特定の車両キャリアと
結び付けられるという事実により、特定コンベヤ上の車
両の位置を決定できる。代わりの一実施例では、コンベ
ヤは、トグルスイッチ情報ではなくて、他のオペレーシ
ョン情報をデータベース２０８に送ることができ、その
情報から、車両の位置を決定できよう。例えば、コンベ
ヤなどの運搬装置は、コンベヤの運転速度に対応する情
報をデータベース２０８に送れる。この情報と、最後の
更新から経過した時間に基づいて、各車両キャリアの位
置、したがって、搬送される車両の位置も決定されよ
う。

【００３１】保管組立領域１００のレーンは、いくつか
の切換え（または、交差）点で、互いに交差するように
配置されている。車両の総合ステータス（これは、例え
ば、そのＰＢＳステータス、そのロット条件、および生
産ステータスを含む）に基づいて、ルーティング・イン
ストラクションを生成して、それらの切換え地点に送っ
て、決定されたルートにより、車両を運搬するようにし
ている。これらの切換え地点（図１Ａと図１Ｂ上で、点
または円で示される）は、例えば、レールコンベヤ・ス
イッチ、半自動ロボット車両キャリア、レーンからレー
ンへと車両を移すロボットハンドラ、もしくは、それら
に類するものにより実施されるインストラクションであ
る。述べられた実施例において、これらの切換え地点
は、追跡車両が、切換え地点のすぐ近くの或る地点に到
達することなど、或るイベントが発生したときに、オペ
レーションを実施するコンピュータアプリケーションま
たはサブルーチンなどのコントローラ（「処理ステーシ
ョン」と呼ぶ）により制御される。これらの切換え地点
のコントローラは、切換え地点のすぐ近くのコンピュー
タで実行するコンピュータアプリケーションであるか、
あるいは、下記の通り、このコントローラは、例えばサ
ーバー２０６（図２）などの集中型の単一マシンであ
る。単一処理ステーションは、いくつかの切換え地点を
制御することで、車両の移動を総合調整する場合があ
る。例えば、処理ステーション１０８は、レーン１０２
から受取られた車両を総合調整して、５つのレーン（１
１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、１１０Ｅのレ
ーン）の１つに移される。同様に、処理ステーション１
１２は、１１０Ａ〜１１０Ｅのレーンからレーン１１４
に送られようとする車両の移動を制御する。このコント
ローラは、プログラマブル・ロジック・コントローラ
（ＰＬＣ）、もしくは、それに類するものに助けられ
て、直接に、または間接にレーンのコンベヤをオペレー
ションする場合がある。

【００３２】一般に、コンベヤ、切換え地点、コントロ
ーラ（例えば、下記の処理ステーション）は、組立ライ
ン１０を経て車両を送るルータを形成している。ルータ
は、組立ライン１０と、組立ライン上の車両に関する情
報（例えば、機器の可用性、車両製造の優先順位、コン
ベヤの可用性、生産スケジュール、「最終組立」、「塗
装」などのような様々な生産領域のステータス）に基づ
いて、各個の車両用のルーティングパスを決定して、こ
れらの車両を、適宜に送る。

【００３３】前述の通り、保管領域１００の目標は、車
両の順序を並べ替えて、同一ロットナンバーを有する連
続した車両グループが、最終組立領域１６（図１Ｃ）に
移されるようにすることである。車両のＰＢＳステータ
ス、ロット条件、生産ステータスに基づいて、車両を、
レーン１０２（処理ステーション１０８により制御され
る）から保管レーン１１０の１つへ移す。同様に、車両
は、同一標識に基づいて、処理ステーション１１２によ
り、保管レーン１１０から外に移される。

【００３４】一般に、保管組立領域１００に送られた車
両は、検査プロセスを受け、その結果が、コンピュータ
端末を通じて、あるいは、ロボット検査装置または自動
検査装置を経て、データベース２０８に入力される。車
両が検査で不合格となれば、そのＰＢＳステータス標識
が、ＦＡＩＬにセットされる。その結果、この車両は修
理する必要がある場合もある。さらに、車両ロットの単
一構成要素は、検査で不合格となる車両だけである可能
性がある。このような場合、不合格となった車両は修理
してから、「最終組立」領域１６（図１Ｃ）に送る。さ
らに、この不合格となった車両は、修理されると、その
車両ロットの他の構成要素と再結合することが望まし
い。これは、例えば、不合格となった車両を、保管レー
ン１１０を通じて、検査・修理領域１５４内に急送する
ことで達成される。可能である場合には、必要な修理は
どんなものも実行し、不合格となった車両は、そのＰＢ
ＳステータスがＰＡＳＳＥＤに変更される。次に、修理
された車両は、最後にレーン１７４にすばやく移すこと
ができる。その間、修理された車両ロットの他の構成要
素は、保管レーン１１０に一時的に保管されるか、ある
いは、通常のやり方でレーン１１８に移され、最後にレ
ーン１７４に移されたかもしれない。ここで修理された
車両を、レーン１１０から外に急送すれば、この車両
は、そのロットの他の構成要素に「追いついた」可能性
がある。修理された車両が、その車両ロットの他の構成
要素と比較して、まだ後ろにあるか、すなわちＤＥＬＡ
ＹＥＤである場合には、その修理された車両は、転換レ
ーン１８０の使用により、保管組立領域１００を通って
再び急送することができる。そのロットの他の構成要素
は、コンベヤ・コントローラ、処理ステーション１７８
により、レーン１８２に向けられてきたかもしれない。
このようにして、修理された車両は、レーン１８６まで
の（最後には、最終組立領域１６への）ルートが、その
ロットの他の構成要素よりも短くなる。次に、修理され
た車両は、適切な時間に、コンピュータにレーン１８０
内のコンベヤを作動させることで、適切な位置に、その
ロットの他の構成要素を再結合することができる。多く
の場合に、これら２つのプロセス（保管レーン１１０か
らのＦＡＩＬＥＤ車両の急送と、転換レーン１８０の使
用）のいずれかは、多数の車両を再結合して、最終組立
領域１８６の前に、連続したグループを形成するのに充
分であろう。

【００３５】図１Ａ及び図１Ｂは、本発明を実施する保
管組立ライン１００を示している。図１Ａでは、塗装車
体保管領域１００Ａは、二段階保管組立ライン１００の
下位段階を示している。図１Ｂは、保管組立ライン１０
０の上位段階（塗装検査、修理、およびＡＢＳの領域１
００Ｂ）を示している。

【００３６】図１Ａを参照して、部分組立車両（以後、
「車両」という語は、部分組立車両と完全組立車両を含
める目的で使用される）は、上位段階１００Ｂ（図１
Ｂ）のレーン１２（＊「１４２」の誤りか？）のすぐ近
くの第２の修理・検査領域１５０から、レーン１０２上
に受取られる。レーン１０２は、製造ネットワーク２０
０（図２−以下で詳しく説明される）とやり取りしてい
るコンベヤを含む。レーン１０２のコンベヤは、例え
ば、オーバヘッドコンベヤ、アンダーボディー車両コン
ベヤ、他のロボット運搬装置には無関係に方向づけるこ
とができるロボット車両運搬装置、手動運搬、もしく
は、それらに類するものである。レーン１０２のすぐ近
くには、処理ステーション１０４が位置付けられてい
る。直接に、または製造ネットワーク２００を通じて、
レーン１０２のコンベヤと接続する処理ステーション１
０４は、レーン１０２とレーン１３２上の車両の位置を
同時に決定する。処理ステーション１０４は、論理的に
のみ存在し得ることに留意されたい。すなわち、処理ス
テーション１０４と、下記の他の処理ステーションは、
物理的な場所を持たなくて、論理的にのみ存在する場合
があるか、あるいは、事実上、例えば、コンピュータサ
ーバー２０６、またはホストコンピュータ２０４（図
２）上で実行するコンピュータ・アプリケーション、ま
たはサブルーチンである場合もある。さらに、求められ
る場合に、かつ処理ステーションが論理的にのみ存在す
る場合には、それらのコンピュータアプリケーション
が、異なるコンピュータで実行されるであろう。レーン
１０２（または、他のレーン）のコンベヤ上の車両の位
置（これは、このデータを、データベース２０８に送っ
て、そのデータベース内でそのデータを更新すれば、コ
ンベヤ上の車両キャリアまたは車両自体の位置から決定
できる）に基づいて、製造ネットワーク２００（図２）
は、処理ステーション１０４などの処理ステーションで
境界が定められた物理的場所に到達する車両が取るべき
経路を決定する。以後、下記の物理的場所と、ここに述
べられる処理ステーションのオペレーションは、或る車
両が、処理ステーションの位置で特定される物理的領域
に到達することなど、いくつかのイベントが発生したと
きに、製造ネットワークで行われるオペレーションにす
ぎない。レーン１０２とレーン１３２上の車両のステー
タスに基づいて、処理ステーション１０４は、オペレー
ション３００（図３−以下で詳しく説明される）を実行
して、特定した車両を、レーン１０２かレーン１３２の
いずれかからレーン１０６に移す。

【００３７】レーン１０６は、レーン１０２かレーン１
３２のいずれかから受取られた車両を、保管レーン１１
０Ａ〜１１０Ｅ（まとめて、保管レーン１１０）に送
る。レーン１０６のすぐ近くには、処理ステーション１
０８と車両識別子（ＶＩＤ）１３４Ａがある。処理ステ
ーション１０８は、オペレーション４００（図４）の実
行により、それらの車両を、レーン１０６からレーン１
１０に送る。ＶＩＤ１３４Ａは、例えばＳｍａｒｔＥｙ
ｅ（商標）か、バーコードリーダであり、或る領域に入
る特定の車両のＩＤを決定する。ＶＩＤ１３４Ａは、特
定の車両に固有の「車両識別番号（ＶＩＮ）」または他
の識別子を読取るか、または走査するために、文字、バ
ーコードまたはＳｍａｒｔＥｙｅ（商標）のコード認
識、もしくは、それらに類するものを使用する。 車両
が、レーン１０２または１３２からＶＩＤ１３４Ａの先
へ送られると、それらの車両のＩＤが決定され、また、
サーバー２０６のデータベース２０８上に格納された記
録、データ、および他の情報が、製造ネットワーク２０
０（図２）を使って、通信を通じて更新される。次に、
これらの車両は、保管レーン１１０の１つに送られる。
車両の位置はまた、コンベヤ２１６からＰＬＣ２１４を
経て受取られた位置情報で製造ネットワーク２０２のデ
ータベース２０８を絶えず更新することにより、追跡さ
れる（図２）。

【００３８】保管レーン１１０Ａ〜１１０Ｅは、さらな
る処理が求められるか、または得られるまで、一時的に
車両を保管する。以下でさらに詳しく説明されるよう
に、保管レーン１１０Ａ〜１１０Ｅは、車両ロットを並
べ替える能力、すなわち、別のロットの車両が先行し、
かつ／または、後続する順番に並んでいない車両を戻し
て順番に並べて、車両の元の適正なロットの他の構成要
素と再結合しようとする能力を、製造システム（製造ネ
ットワーク２００と協働し、かつ製造ネットワーク２０
０で制御される保管組立ライン１００の組合せである）
に一部提供する目的で使用される。

【００３９】保管レーン１１０Ａ〜１１０Ｅの先端に
は、処理ステーション１１２がある。処理ステーション
１１２は、図５のオペレーション５００の実行に基づい
て（また、製造ネットワーク２００と共同して）、車両
が保管レーン１１０Ａ〜１１０Ｅからレーン１１４上に
移される順序を決定する。

【００４０】レーン１１４は、レーン１１８と１２２に
分かれる。レーン１１４の先端のすぐ近く（すなわち、
もっとも下流の位置）には、処理ステーション１１６が
ある。レーン１１４に搬送された車両は、処理ステーシ
ョン１１６で下された決定に基づいて、レーン１１４か
ら、レーン１１８かループレーン１２２のいずれかに送
られる。処理ステーション１１６は、製造ネットワーク
２００と共同して、オペレーション６００（図６）の実
行と、処理ステーション１１６に入る車両のステータス
に基づいて、車両を搬送するレーンを決定する。

【００４１】レーン１１８の端には、コンベヤシフタ１
２０が付いており、このコンベヤシフタにより、車両
が、塗装車体保管領域１００Ａ（保管組立ライン１００
の下位段階）から、ＡＢＳ領域１００Ｂ（保管組立ライ
ン１００の上位段階）に移される。コンベヤシフタ１２
０の下位段階部分のすぐ近くには、処理ステーション１
８８とＶＩＤ１３４Ｂがある。ＶＩＤ１３４Ｂは、コン
ベヤシフタ１２０に送られる車両のＩＤを決定する。処
理ステーション１８８は、オペレーション１２００（図
１２）を通じて、コンベヤシフタ１２０への車両の流れ
を制御する。

【００４２】ループレーン１２２は、車両を、レーン１
１４からレーン１２６に搬送する。レーン１２４からの
車両もレーン１２６に送られる。レーン１２４からの車
両は、第１の車両修理・検査領域１４８（図１Ｂ）を通
って、ＡＢＳ領域１００Ｂ（図１Ｂ）から受取られる。
レーン１２２のすぐ近くにＶＩＤ１３４Ｃがある。ＶＩ
Ｄ１３４Ｃで収集された情報を用いて、処理ステーショ
ン１３６は、オペレーション７００（図７−以下でさら
に詳しく説明される）の実行を通じて、製造ネットワー
ク２００と共同して、車両の移動を制御し、レーン１２
６に送られる車両間の衝突を確実に回避できるようにし
ている。さらに、レーン１２６上の各車両のＩＤ、場
所、相対的位置を決定し、サーバー２０６上に格納され
たデータベース２０８を必要に応じて更新する。

【００４３】レーン１２６は、処理ステーション１２８
の所で、スプールレーン１３０とレーン１３２に分かれ
る。処理ステーション１２８は、製造ネットワーク２０
０と共同して、オペレーション８００（図８−以下でさ
らに詳しく説明される）を実行する。スプールレーン１
３０は、スクラップＰＢＳステータスを有する車両など
の車両を、保管組立ライン１００から除去する目的で使
用される。

【００４４】レーン１３２自体、２つに分かれて、一方
の部分が、レーン１５２に至り、また他方の部分が、転
換レーン１４０を経てレーン１０２に戻る。レーン１３
２上で車両が取る経路は、オペレーション３００（図３
−以下で詳しく説明される）の間、処理ステーション１
０４により決定される。

【００４５】図１Ｂを参照して、塗装検査、修理、ＡＢ
Ｓ領域１００Ｂ（保管組立ライン１００の上位段階）が
示されている。「上塗り塗装室（図には示されていな
い）」から移された車両は、末端レーン１４２で受取ら
れる。レーン１４２の末端のすぐ近くには、ＶＩＤ１３
４Ｄがあり、このＶＩＤは、前に説明された通り、車両
が所定の経路でＶＩＤ１３４Ｄの先へ送られるときに、
個々の車両を識別する働きをする。レーン１４２上で、
ＶＩＤ１３４Ｄの下流側には、検査・修理領域１４８が
ある。オペレーション１５００による検査領域は、後
で、さらに徹底的に説明される通り、領域１４８に入る
車両に関する記録にアクセスし、検査を通じて、これら
の車両のどんな欠陥も、またはどんな障害も識別する。
インラインまたはオフラインで実行される検査は、手動
で（すなわち、仲間により）、または、自動化により、
行われる場合がある。次に、特定の車両用の検査情報
は、サーバー２０６が中心的役割を果たすデータベース
２０８に送られて、格納される。次に、検査領域１４８
で識別された欠陥は、下流側のステーションで修理され
る場合がある。検査・修理領域１４８の下流側には、交
差点があり、そこで、レーン１７２がレーン１４２と合
流する。この合流点のすぐ近くには、ＶＩＤ１３４Ｅが
ある。（レーン１５８、１６２、１７０だけでなく、レ
ーン１７２も、手動移送レーン（すなわち、自動化され
ていないが、仲間により制御されるレーン）であり、こ
れらのレーンは、図１Ｂにおいて太い線で示されてい
る。ただし、望ましい場合には、レーン１７２、１６
２、１５８、１７０は、自動化される場合がある）。さ
らに、レーン１４２上で、ＶＩＤ１３４Ｅの下流側に
は、第２の検査・修理領域１５０もある。前と同じよう
に、領域１５０は、車両が通過するたびに、いかなる欠
陥も識別し、識別された欠陥に対応するデータをコンピ
ュータサーバー２０６に送り、特定の車両用に識別され
た欠陥について、コンピュータサーバー２０６が蓄積し
た記録を入手し、可能な修理を実行し、このような修理
に対応する情報をコンピュータサーバー２０６に送っ
て、その記録を更新することを目的としている。修理領
域１５４のような修理領域１５０は、特定の車両用の特
定の欠陥を修理できない場合があることに留意された
い。次に、第２の検査・修理領域１５０を出た車両は、
最後にレーン１０２（図１Ａ）に搬送される。

【００４６】さらに、車両は、レーン１３８（図１Ａ）
からレーン１５２（図１Ｂ）に車両を搬送することによ
り、保管組立ライン１００のＡＢＳ領域１００Ｂでも受
取られる。レーン１５２は、車両を、第３の検査・修理
領域１５４を通って、処理ステーション１８８に搬送す
る。さらに、検査・修理領域１５４は、手動で、かつ／
または、自動化により、受取られた車両のどんな欠陥も
識別し、それらの識別された欠陥を、コンピュータサー
バー２０６でログし、できれば修理を行い（使用できる
時間、欠陥の性質、使えるツールなどに応じて）、いか
なる実行された修理も、コンピュータサーバー２０６で
記録する。レーン１５２上で、第３の検査・修理領域１
５４の下流側には、ＶＩＤ１３４Ｆがある。ＶＩＤ１３
４Ｆは、その位置を通って搬送された車両を識別する。
さらに、レーン１５２上で、ＶＩＤ１３４Ｆの下流側に
は、処理ステーション１５６がある。車両が、処理ステ
ーション１５６に到達するステータスに基づいて（処理
ステーション１５６の動作は、図９に関して、以下で説
明される）、車両は、レーン１５８かレーン１６２のい
ずれかに搬送される。最後に、レーン１６２は、移送レ
ーン１７２経由のレーン１４２のＶＩＤ１３４Ｅのすぐ
近くの合流点で、車両をレーン１４２に戻す。レーン１
５８に搬送された車両は、レーン１５８の先端のすぐ近
くにある処理ステーション１６６（＊「１６０」の誤
り）に搬送される。処理ステーション１６０（その動作
は、図１０に関して、以下で詳しく説明される）は、と
りわけ車両の総合的な状況と位置に基づいて、車両をレ
ーン１７２に移すべきかレーン１６４に移すべきかどう
か決定する。レーン１７２に移された車両は、最後に、
レーン１４２と合流する。レーン１６４に移された車両
は、レーン１６４の先端のすぐ近くにある処理ステーシ
ョン１６６に搬送される。処理ステーション１６６（オ
ペレーション１１００の実行により−図１１）は、到達
した車両を、レーン１７０かレーン１６８のいずれかに
搬送するようにコンベヤに指示する。レーン１７０に搬
送された車両は、レーン１４６と合流して、レーン１２
４（図１Ａ）に搬送される。レーン１６８に搬送された
車両は、処理ステーション１８８に移る。処理ステーシ
ョン１８８は、「塗装車体保管」領域１００Ａ（図１
Ａ）のレーン１６８からＡＢＳレーン１７４への車両の
移動を制御（オペレーション１２００の実行により−図
１２）する。

【００４７】レーン１７４に搬送された車両は、ＶＩＤ
１３４Ｈを通過する。このＶＩＤは、上述の通り、車両
のＩＤと場所を含む情報をコンピュータサーバー２０６
（図２）に送る。レーン１７４上でＶＩＤ１３４Ｈの下
流側には、ＥｃｏＷｒａｐ領域１７６があり、ここで
は、塗装された車体の一部に保護フィルムを付ける。Ｅ
ｃｏＷｒａｐ領域１７６を出ると、車両は、レーン１７
４の先端と、レーン１８０と１８２の末端のすぐ近くの
処理ステーション１７８に搬送される。処理ステーショ
ン１７８は、オペレーション１３００（図１３、および
以下で詳しく説明される）の実行により、レーン１７４
とレーン１８６間の移動を制御する。レーン１８０は、
車両を、レーン１７４からレーン１８６に転換する。さ
らに、レーン１８２が、レーン１７４とレーン１８６の
間に接続されるが、ただし、その迂回ルーティングによ
り、一時的な車両管理を行い、さらに車両を並べ替え、
それゆえ、ロット制御ができるようにしている。このよ
うなコンベヤシステムが使用される場合、レーン１８２
から分かれたスプールレーン１９０により、空の車両キ
ャリアを手動で除去できる。レーン１８０と１８２の先
端と、レーン１８６の末端のすぐ近くには、処理ステー
ション１８４とＶＩＤ１３４１がある。以下で説明され
る通り、処理ステーション１８４は、オペレーション
（オペレーション１４００、図１４）を実行して、レー
ン１８０と１８２からレーン１８６への車両の移動を制
御する。ここで、明らかであるように、レーン１８４の
すぐ近くのＶＩＤ１３４１は、レーン１８６上で搬送さ
れる車両のＩＤと順序を識別して、適宜に、コンピュー
タサーバー２０６上のデータベース２０８の記録を更新
する。レーン１８６は、車両を最終組立に搬送する。

【００４８】図２を参照して、製造ネットワーク２００
は、ネットワークバックボーン２０２から成っている。
このネットワークバックボーンは、通信できるようにす
るもので、例えば、１０ＢａｓｅＴ、１００Ｂａｓｅ
Ｔ、もしくはそれらに類するものなどの公知の物理的ワ
イヤリング技術、または無線通信サービス、および、例
えばイーサネット（登録商標）、トークンリング、また
はＴＣＰ／ＩＰネットワークなどの公知のネットワーク
通信標準により提供される。図に示される通り、ネット
ワークバックボーン２０２に接続されるものは、ホスト
コンピュータ２０４、ネットワークまたはコンピュータ
サーバー２０６、工場標識２０７、プリンタ２１０、端
末２１２、プログラマブル・ロジック・コントローラ
（ＰＬＣ）２１４である。ＰＬＣ２１４に接続されるも
のは、製造機器２１６であり、この製造機器は、リーダ
（例えば、ＶＩＤ１３４Ａ〜Ｉ、以後、まとめてＶＩＤ
１３４と呼ぶ）、ロボット（溶接、ＶＩＮの型打ち、塗
装、シーラ、サーフェイサ、フリュイド・フィラ、エン
ジンプレーサ、品質試験機器、ガラス取付けなど）、コ
ンベヤ、車両キャリア、トルクガン、データ入出力用の
コンピュータ端末、修理・検査ロボット、などを含む
が、ただし、それらに限定されることはない。ＰＬＣ２
１４には、一般に、ＩＰアドレス、もしくはそれに類す
るものなどの一意のアドレスが割当てられている。その
結果、新規の複数の機器の追加は、新規ＰＬＣ２１４を
ネットワーク２００に入れて、それらの機器を、このＰ
ＬＣに接続することで、容易に行うことができる。

【００４９】サーバー２０６用のインストラクションが
入っているコンピュータ媒体２０５は、サーバー２０６
で読取り可能である。コンピュータ媒体２０５には、例
えば、データベース・ソフトウェア、コンピュータ・ア
プリケーション（例えば、処理ステーション１０４、１
０８、１１２、１１６、１８８、１３６、１２８、１５
６、１６０、１６６、１７８、１８４、および、検査領
域１４８、１５０、１５４に対応するサブルーチンを含
む）、コンピュータデータ、ネットワークソフトウェ
ア、組立ライン１０（図１Ｃ）のレイアウトに対応する
データ、もしくは、それらに類するものが入っている。
コンピュータ媒体２０５が、コンピュータ・ディスケッ
トとして例示されているが、このコンピュータ媒体は、
テープ、メモリチップ、あるいは、他の取外し可能また
は取外し不能なコンピュータで読取り可能な媒体であっ
てもよい。さらに、このソフトウェア媒体は、リモート
コンピュータのメモリなどのリモート媒体であり、ネッ
トワーク、インターネット、イントラネット、専用デー
タリンク、もしくは、それらに類するものなどの適切な
リンクを使って、ダウンロードされる。

【００５０】ＳｍａｒｔＥｙｅ（商標）リーダなどのＶ
ＩＤ１３４から収集されたデータは、車両ＩＤ（ＶＩ
Ｎ）と車両の場所を含み、ネットワークバックボーン２
０２を使ってＰＬＣ２１４に接続できるリーダから送ら
れて、サーバー２０６上で実行するデータベース２０８
Ａに格納される。冗長データベースであるデータベース
２０８Ｂは、コンピュータサーバー２０６で格納されて
いる。データベース２０８Ａは、識別された欠陥、ＰＢ
Ｓステータス、ロットナンバー、行われた修理、求めら
れる修理、時間に応じた測定値として保管組立ライン１
００上の物理的位置、工場の至る所に車両を運搬させる
キャリア識別子（徐々に変わる場合がある）、車両上に
取付けられる個々の構成部品の識別子、組立中に実行さ
れる設置インストラクション（例えば、ラグナット、ボ
ルトなどの取付けに使用されるトルク設定値）などを含
め、製造プロセスを通じての各車両の進行に対応する拡
張データだけでなく、従来のビルド・インストラクショ
ン・データに対応する特定の車両に関するデータも格納
している。事実上、すべての部分、すべてのプロセス、
すべての修理・検査の詳細は、製造プロセスおよび製造
される車両と関係があり、データベース２０８Ａ、２０
８Ｂに格納される。特定の車両に合わされた上記データ
に加えて、全体として組立プロセスに対応する一般デー
タも、ホスト２０６上のデータベース２０８Ａに格納さ
れる。この一般組立プロセス・データには、在庫デー
タ、生産スケジュール、ツール（ロボットを含む）可用
性、品質の結果などがある。本発明の一実施例におい
て、データベース２０８Ａは、生産データの収集に用い
られて、製造プロセスを通じて、車両のルーティングを
決定するが、一方、データベース２０８Ｂは、非生産調
査（例えば、生産ステータスに関して、管理者とメーカ
が行うもの）とバックアップの目的で使用されるデータ
ベース２０８Ｂの複製である。もっぱら製造目的でデー
タベース２０８Ａを用いれば、非生産調査や、冗長デー
タベース２０８Ｂへのアクセスが制限されることで、デ
ータベース・アクセスへのシステムの応答時間が向上す
る。データベース２０８Ｂは、必要に応じて、数秒ごと
に、または数分ごとに更新される。データベース２０８
Ａが障害を起こす場合には、データベース２０８Ａが正
常に動作する時間まで、生産アクセスが、自動的にデー
タベース２０８Ｂに移されることになる。データベース
２０８Ａ、２０８Ｂは、ＩＢＭ（商標） Ｕｎｉｖｅｒ
ｓａｌ Ｄａｔａｂａｓｅ（商標）（ＵＤＢ）、Ｏｒａ
ｃｌｅ（商標）データベース、もしくは、それらに類す
るものなどの市販のソフトウェアである。以後、データ
ベース２０８Ａ、２０８Ｂは、互換性をもって、かつま
とめて、データベース２０８と呼ばれる。

【００５１】Ｙａｓｋａｗａ（商標）、Ｍｉｔｓｕｂｉ
ｓｈｉ（商標）、Ａｌｌｅｎ Ｂｒａｄｌｅｙ（商標）
などのメーカからの市販品であるＰＬＣ２１４により、
様々な製造機器２１６間でやり取りすることができ、ま
たデータを、ネットワークバックボーン２０２を使っ
て、機器２１６からサーバー２０６に（また、その逆方
向に）送ることができる。その結果、ＰＬＣ２１４によ
り、電子インストラクションを含むデータを双方向に、
機器からホストコンピュータへ、またホストコンピュー
タから機器へ伝送できる。その結果、この生産プロセス
を調整する対策、例えば、新規ロボットビルド・インス
トラクション（ラダー論理命令の形式を取る場合があ
る）を、コンピュータサーバー２０６から、様々な製造
機器２１６に送ることができる。同様に、実行されるオ
ペレーション、機器の可用性などの機器２１６の性能に
関するデータを、ネットワークバックボーン２０２を使
って、機器２１６から、ＰＬＣ２１４を経てコンピュー
タサーバー２０６に送ることができる。

【００５２】端末２１２により、ラインワーカ（仲間と
も呼ばれる）、管理者、他の関係者から、リアルタイム
でデータを入力、出力することができる。例えば、特定
の車両に関して仲間が実行した修理または特定した欠陥
に対応するデータは、キーボード、タッチスクリーン、
バーコードリーダ、もしくは、それらに類するものなど
の入力装置を使用することで、端末２１２に入力され
る。次に、この情報は、データ表示のために、他の任意
の端末またはネットワーク装置（例えば、工場標識２０
７）が使えることになる。このように表示されたデータ
は、公知の様々なやり方で、コンピュータサーバー２０
６により要約されるか、または照合される。ネットワー
ク２０２などのネットワークは、物理的に単一サイト上
に位置付けられる必要はない。すなわち、ネットワーク
２０２は、「ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）」
として例示されるが、「広域ネットワーク（ＷＡＮ）」
の一部であることもある。本発明の一実施例において、
端末２１２は、製造工場全体にわたって、いくつかの物
理的場所で、他の製造工場で、製造オフィスで、メーカ
の工場やオフィスで、その他の場所（例えば、販売業
者、卸売店など）で使えることになる。これらの端末２
１２は、広域ネットワーク（例えば、専用接続、仮想専
用接続を通じて、あるいは、「公衆交換電話網（ＰＳＴ
Ｎ）」などの公衆回線またはインターネットを通じて提
供される）を通じて、データベース２０８とやり取りす
ることになる。端末２１２は、カスタム・ソフトウェア
を通じて、あるいは、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｅｘｐｌｏｒ
ｅｒ（商標）またはＮｅｔｓｃａｐｅ（商標） Ｎａｖ
ｉｇａｔｏｒ（商標）などのウェブブラウザのような市
販ソフトウェアを通じて、データベース２０８上のデー
タにアクセスできる。

【００５３】サーバー２０６は、製造ネットワーク２０
０を監視し、制御する。さらに、前に示されたように、
サーバー２０６は、データベース２０８Ａの中心的役割
を果たす。サーバー２０６は、ＡＩＸ（商標）を実行す
るＩＢＭ（商標） ＲＳ／６０００（商標）などの従来
のワークステーションである場合もある。さらに、サー
バー２０６は、データを保管できるようにし、万一サー
バー２０６に障害があれば冗長容量に備え、逆もまた同
じである。求められる場合には、サーバー２０６は、こ
こに述べられた機能を提供するいくつかの個別コンピュ
ータであってもよい。

【００５４】プリンタ２１０は、製造工場の至る所に分
散され、またＩＤカード、追跡シート、車体、フレー
ム、計器盤、エンジン、ナックル用の組立シートと検査
カード、および、在庫プリントアウトなどを印刷できる
ようにする場合がある。

【００５５】図１Ａ、図２、図３を参照して、車両が、
レーン１０２、１３８のすぐ近くの処理ステーション１
０４に到達したときに、オペレーション３００を実行す
る。車両が処理ステーション１０４に到達したかどうか
の決定は、一般には組立ライン１０内、特定的には保管
組立ライン１００内のすべての車両の位置を追跡したデ
ータを、前述の通り、受取って、保存しているデータベ
ース２０８の記録にサーバー２０６をアクセスさせるこ
とで決定される。この位置決定は、オペレーション３０
０と他のオペレーション４００〜１５００について、サ
ーバー２０６により絶えず行われる。以後、オペレーシ
ョン３００〜１５００と位置決定（すなわち、車両が、
処理ステーションのすぐ近くにくると、決定する）は、
双方ともサーバー２０６上で行われるから、理解しやす
くするために、この位置決定を行うものとして、これら
の処理ステーションを参照する。オペレーション３００
は、レーン１３２から、レーン１５２を経て修理領域１
５４へ（図１Ｂ）、またはレーン１０６へ（転換レーン
１４０を経て）、またレーン１０２からレーン１０６へ
移す動作を管理する。処理ステーション１０４により、
レーン１０２とレーン１３２の双方のレーンからレーン
１０６に移る車両が確実に互いに衝突することのないよ
うにしている。さらに、処理ステーション１０４によ
り、一方の車両をレーン１３２からレーン１３８に、ま
た他方の車両をレーン１０２から１０６に同時に移すこ
とができる。

【００５６】「不合格」ＰＢＳステータス（Ｓ３０４）
を有する車両がレーン１３２の先端にあることが、処理
ステーション１０４により判定される（Ｓ３０２）場合
には、その車両は、レーン１３８に送られて（Ｓ３０
６）、修理ステーション１５４（図１Ｂ）で修理される
ようにしている。ステップＳ３０２、Ｓ３０４において
処理ステーション１０４で行われる判定は、コンピュー
タサーバー２０６に格納されたデータベース２０８にア
クセスすることで達成されて、処理ステーション１０４
のすぐ近くに車両キャリアがあるかどうか判定し、もし
あれば、そのキャリアが搬送する車両のＩＤとＰＢＳス
テータスも決定される。このクエリーは、ネットワーク
バックボーン２０２を使って、処理ステーション１０４
（これは、上述の通り、仮想的にのみ存在し、例えば、
コンピュータサーバー２０６またはホストコンピュータ
２０４上で実行するコンピュータ・アプリケーションで
ある場合もある）から、コンピュータサーバー２０６に
送られる。このクエリーに対する応答は、例えば、イン
ストラクションにアクセスする構造化問合せ言語（ＳＱ
Ｌ）または他のデータベース２０８に基づくものであっ
て、処理ステーション１０４に送り戻される。このクエ
リー応答に基づいて、処理ステーション１０４は、再
度、ネットワークバックボーン２０２を使って、かつ、
コンベヤ（１つまたは複数）２１６に接続したＰＬＣ２
１４を通じて、インストラクションをコンベヤ（１つま
たは複数）２１６に送る。

【００５７】車両がレーン１３２の先端にあって、この
車両が、「不合格」ＰＢＳステータスを有することが、
処理ステーション１０４により判定される場合には、そ
の車両は、レーン１３８に送られる（Ｓ３０６）。レー
ン１３２の先端にある車両が別のＰＢＳステータス（す
なわち、ＰＡＳＳＥＤ）を有する場合には、コンベヤ
と、レーン１３２とレーン１４０間、およびレーン１４
０とレーン１０２間のスイッチに指示して、車両を、レ
ーン１３２から、転換レーン１４０を経てレーン１０６
に移す（Ｓ３０８）。レーン１３２の先端に車両がない
か、あるいは、ステップＳ３０６またはＳ３０８で処理
された車両がある場合には、処理ステーション１０４
は、Ｓ３１０において、レーン１０２の先端に車両があ
るかどうか判定する。車両キャリアの位置と、その特定
キャリア（すなわち、車両を搬送するキャリアである
か、もしそうであれば、どの車両か）のステータスに基
づいて、再度、レーン１０２の先端に車両がないと判定
される場合には、車両がレーン１３２または１０２の先
端にあると処理ステーション１０４で判定されるまで、
オペレーション３００が中止する。処理ステーション１
０４により、車両がレーン１０２の先端にあると判定さ
れた（Ｓ３１０）場合には、この車両は、再度、処理ス
テーション１０４から送られたインストラクションで、
ネットワークバックボーン２０２を通じて、またＰＬＣ
２１４を経て、コンベヤ２１６（および、レーン１０２
とレーン１０６間のスイッチ）により、レーン１０６に
移される（Ｓ３１２）。

【００５８】図４に流れ図形式で示されているオペレー
ション４００は、保管レーン１１０の積込み用の処理ス
テーション１０８で実行される。レーン１０６上の車両
が、ＨＯＬＤまたはＳＣＲＡＰの生産ステータスを有す
るものと判定される（上述のやり方で、すなわち、処理
ステーション、コンピュータサーバー２０６、ネットワ
ークバックボーン２０２、および、コンベヤ（１つまた
は複数）２１６とやり取りするＰＬＣ２１４の対話を通
じて）（Ｓ４０２）場合には、車両は、コンベヤ（１つ
または複数）のオペレーションにより、もっともＨＯＬ
ＤまたはＳＣＲＡＰの車両を有するレーン１１０、ある
いは、もっとも空のレーン１１０に移される（Ｓ４０
４）。リンク（すなわち、少なくとも１つの空のレーン
と、ＨＯＬＤまたはＳＣＲＡＰの車両を有する少なくと
も１つのレーン、あるいは、空の多数のレーン、あるい
は、ＨＯＬＤまたはＳＣＲＡＰの車両が同数ある多数の
レーン）がある場合には、処理ステーション１０８の優
先順位は、もっとも大きい英数字番号を付けたレーン
（すなわち、レーン１１０Ｅは、レーン１１０Ｄに先行
する）に積込むことである。レーン１０６に送られた車
両が、ＨＯＬＤまたはＳＣＲＡＰとは異なる生産ステー
タスを有し（Ｓ４０６）（すなわち、ＲＥＬＥＡＳＥ
Ｄ）、また、車両がＦＡＩＬＥＤのＰＢＳステータスを
有する場合には、車両は、もっとも空の保管ライン１１
０に移される（Ｓ４０８）。もっとも空の保管レーン
（すなわち、レーン１１０の２つ以上のレーンが空であ
る）に関して、リンクがある場合には、この場合も、優
先順位は、もっとも大きい英数字番号のレーンとなる。
車両のＰＢＳステータスがＰＡＳＳＥＤである（Ｓ４０
６）場合には、レーン１１０に、同一ロットの車両があ
るかどうか判定する（Ｓ４１０）。この決定は、サーバ
２０６上のデータベース２０８にアクセスし、移される
予定の車両のロットナンバーを決定し、データベース２
０８にアクセスして保管レーン１１０に車両があるかど
うか判定して、もしあれば、それらの車両のロットナン
バーを決定することで、行われる。移される予定の車両
と同じロットナンバーを有する他の車両が保管レーン１
１０にあると判定される（Ｓ４１０）場合には、その車
両は、移される予定の車両と同じロットナンバーを有す
る最大数の車両があるレーン１１０に移される（Ｓ４１
２）。リンクにより、この車両が、できる限り小さい英
数字のレーンに移される。移される予定の車両と同じロ
ットナンバーを有する車両が保管レーン１１０にない場
合には、この車両は、もっとも空の保管レーン１１０に
移される。また、空のレーンが２つ以上ある場合には、
車両は、もっとも小さい英数字のレーンに移される。こ
の後者の決定（すなわち、保管予定の車両と同じロット
ナンバーを有する保管車両があるかどうか判定する）
は、処理ステーション１１２が、Ｓ４１２において、デ
ータベース２０８にアクセスして、現在保管レーン１１
０に保管されている車両のロットナンバーを決定し、そ
れらのロットナンバーを、保管レーン１１０に移される
予定の車両のロットナンバーと比較することで達成でき
る。レーン１０６内の車両と同じロットナンバーを有す
る車両が保管レーン１１０内にある場合には、レーン１
０６内の車両は、できれば、同一ロットナンバーを有す
る車両がある保管レーン１１０に移される。ここで、明
らかであるように、保管レーン１１０を備え、かつ上述
のオペレーション４００を行えば、レーン１０６により
保管レーン１１０に送られた車両を並べ替えることがで
きる。

【００５９】車両は、保管レーン１１０に一時的に保管
されるだけである。図３〜図１４に示されるオペレーシ
ョンの実行と同時に、オペレーション５００（図５）
が、保管レーン１１０の先端のすぐ近くの処理ステーシ
ョン１１２で実行されている。オペレーション５００
は、保管レーン１１０内の車両を分類して、これらの車
両を、様々な組立プロセスに戻すことを目的としてい
る。オペレーション５００は、スクラップまたは保留の
車両を、保管レーンの１つの先端に移し、さらに、その
先端の後に、少なくとも１つの解放された車両が続き、
その解放された車両を最後にレーン１１８に移せるよう
に、それらがレーン１１４に移されることを目的として
いる。次に、これらの保留またはスクラップの車両は、
自動的に転換されるか、あるいは、レーン１２２、１２
６、１３２、１４０、１０６を経て保管レーン１１０に
戻される。さらに、オペレーション５００は、ＰＡＳＳ
ＥＤのＰＢＳステータスを有する車両を、ロットの高合
格率（すなわち、ＰＡＳＳＥＤのＰＢＳステータスを有
する車両が最終組立領域１６（図Ｃ）に移される数が多
い）を保ちながらできるだけ速く、ＡＢＳ領域１００Ｂ
（図１Ｂ）に引渡すように設計されている。図５に示さ
れる通り、処理ステーション１１２は、ＦＡＩＬＥＤの
ＰＢＳステータスを有する解放された車両（すなわち、
ＨＯＬＤでもＳＣＲＡＰでもない車両）が、保管レーン
１１０の１つの先端にあるかどうか判定する（Ｓ５０
２）。解放された車両が保管レーン１１０の１つの先端
にある場合には、その車両は、レーン１１４に移される
（Ｓ５０４）。リンクがある場合（すなわち、ＲＥＬＥ
ＡＳＥＤ車両を先端に有するレーンが２つ以上ある）に
は、優先順位は、ＤＥＬＡＹＥＤのロット条件、および
／または、もっとも小さい英数字番号を有する車両のレ
ーンとなる。このような車両がない場合には、さらなる
決定が、処理ステーション１１２により行われて、少な
くとも１つの解放された車両を同一レーンに有する解放
されてない車両が、保管レーン１１０の１つの先端にあ
るかどうか判定する（Ｓ５０４）。このような条件が存
在する（解放されてない車両がレーン１１０の先端にあ
り、その時、解放された車両も同一レーンにある）場合
には、解放されてない車両が、レーン１１４に送られる
（Ｓ５０４）。Ｓ５０２、Ｓ５０６の条件のいずれも満
たされなければ、処理ステーション１１２は、合格ＰＢ
Ｓステータスを有する解放された車両が、保管レーン１
１０の１つの先端にあるかどうか判定する（Ｓ５０８、
Ｓ５１４、Ｓ５１６）。このような車両が、保管レーン
１１０の１つの先端にある場合には、車両のロット条件
は、この車両が移されるかどうか判定する。「合格」Ｐ
ＢＳステータスを有し、かつ遅延ロット条件を有する車
両では、処理ステーションは、遅延ロット条件のもっと
も古い車両（すなわち、割当てられたロットの他の構成
要素よりもさらに後ろにある車両）（Ｓ５１０）をレー
ン１１４に移す（Ｓ５０４）。このやり方で、そのロッ
トの他の構成要素ともっとも同期が外れている車両に
は、その車両を、他のロットナンバーと再結合するとい
う要望で優先順位を与える。遅延し、合格し、解放され
た車両が、現在、保管レーンの先端にない場合には、
「現在」のロット条件を有する保管ロットの先端にある
解放された合格した車両が、レーン１１４に移される
（Ｓ５０４）。最後に、ＰＢＳ合格ステータスを有し、
解放され、「将来」のロット条件を有し、また保管レー
ン１１０の先端にある（Ｓ５１６）どんな車両も、レー
ン１１４に移される（Ｓ５１２）。万一、このような車
両が複数、保管レーン１１０の先端にあるとしたら、こ
れらの「将来の」ロット条件の車両のもっとも古いもの
に優先順位が与えられる（Ｓ５１8）。

【００６０】それゆえに、オペレーション４００及び５
００により、遅延ロット条件及び合格ＰＢＳステータス
を有する車両を、現在または将来ロット条件を有する
か、或いは別のＰＢＳステータスを有する他の車両の前
に素早く回り込ませることができる。その結果、保管レ
ーン１１０により、同一のロットナンバーを有する車両
は、「最終組立」の間に行われる処理などの残り処理に
向かって、他の車両よりも速く進むことができる。それ
ゆえ、処理ステーション１０８によるオペレーション４
００と、処理ステーション１１２のオペレーション５０
０を含め、様々な処理ステーションで行われる様々なオ
ペレーションを通じて、保管ロット１１０は、欠陥が以
後修理されてきたことが判明した車両を、そのロットの
他の構成要素と再結合できるようにすれば充分であろ
う。

【００６１】図６、図１Ａ、図２を参照して、オペレー
ション６００は、処理ステーション１１６で実行され
る。オペレーション６００は、レーン１１４から、レー
ン１１８かレーン１２２のいずれかへの車両の移動を制
御することを目的としている。レーン１１４の先端にあ
る車両（ネットワークバックボーン２０２を使って、Ｐ
ＬＣ２１４を通じて、処理ステーション１１６、コンピ
ュータサーバー２０６、コンベヤ２１６間の製造ネット
ワーク２００を使ったやり取りで判定される）が、「合
格」ＰＢＳステータスを有する（Ｓ６０２）場合に、車
両は、コンベヤ２１６により、レーン１１８に移される
（Ｓ６０４）。レーン１１８に送られた車両は、コンベ
ヤシフタ１２０のすぐ近くのＶＩＤ１３４Ｂにより識別
される。上述の通り、ＶＩＤ１３４Ｂは、ＶＩＤ１３４
Ｂのすぐ近くを通る車両のＩＤを得て、この情報を送っ
て、サーバ２０６が中心的役割を果たすデータベース２
０８に格納する（Ｓ６０８）。とはいえ、レーン１１４
の先端にある、「合格」以外のＰＢＳステータスを有す
る車両は、代わりに、ループレーン１２２に移される。
ループレーン１２２に送られる車両は、最後に、スプー
ルレーン１３０を経て製造プロセスから除去されるか、
保管レーン１１０に戻される（レーン１２６、１３２、
１４０、１０６を経て）か、あるいは、修理・検査領域
１５４に向けて移される（レーン１２６、１３２、１３
８、１５２を経て搬送される）。

【００６２】図７に示されるオペレーション７００は、
レーン１２２と１２４の先端のすぐ近くの処理ステーシ
ョン１３６で実行される。処理ステーション１３６は、
オペレーション７００の実行により、ループレーン１２
２とレーン１２４からの車両（レーン１４６から移され
た−図１Ｂ）の移動を制御する。車両がレーン１２２の
先端にあると判定される（Ｓ７０２）場合には、その車
両は、レーン１２６に移される（Ｓ７０４）。レーン１
２４の先端に車両があると判定される（Ｓ７０６）場合
には、この車両も、上述のものと同様なやり方でレーン
１２６に搬送される（製造ネットワーク２００を使っ
て、処理ステーション１３６、ＰＬＣ２１４、コンベヤ
２１６間のやり取りにより）（Ｓ７０８）。オペレーシ
ョンＳ７０２とＳ７０６を順番に実行することで、レー
ン１２２からの車両とレーン１２４からの車両との衝突
が起こることのないようにする。レーン１２６に搬送さ
れる車両は、ＶＩＤ１３４Ｃを通過し、それにより、車
両のＩＤ、位置などを含むデータがホスト２０２に送ら
れる（Ｓ７１０）。

【００６３】図８に示されるオペレーション８００は、
レーン１２６の先端にあって、かつスプールレーン１３
０の前にある処理ステーション１２８で実行される。処
理ステーション１２８のすぐ近くにある車両または車両
キャリアが、処理ステーション１２８で決定される通
り、製造システムから除去される必要がある（Ｓ８０
２）場合には、その車両を、スプールレーン１３０に移
す（Ｓ８０４）。その必要がなければ、自動的に、その
車両をレーン１３２に移す（Ｓ８０６）。

【００６４】上述の通り、「上塗り塗装室」からの車両
がレーン１４２に移される。これらの車両は、レーン１
４２のすぐ近くのＶＩＤ １３４Ｄにより識別されて、
通常のやり方で追跡される。レーン１４２に入る車両
は、検査領域１４８を通る。検査領域１４８では、上述
の通り、車両は、欠陥について検査され（手動、および
／または、自動化により）、車両のＰＢＳステータスが
適宜にセットされる。検査領域１４８にて、車両が検査
で不合格となり、またこの車両が現在または将来のロッ
ト車両であれば、その車両は、レーン１４６に移され、
最後に、レーン１１０に移されて、一時保管される。車
両が検査で不合格となり、またこの車両が、遅延ロット
条件ステータスを有する場合には、その車両は、レーン
１４２を経て検査・修理領域１５０に移されて、車両が
修理され、最後に、そのロットの他の構成要素と再結合
されるようにしている。領域１５０にて、特定の車両に
対して確認されたあらゆる修理を行う場合には、その車
両のＰＢＳステータスをＰＡＳＳにセットする。あらゆ
る修理が、領域１５０にて行われるかどうかに関係な
く、遅延ロット車両を、レーン１４２を通じて、レーン
１０２に送る。

【００６５】図９と図１Ｂを参照して、オペレーション
９００は、レーン１５２の先端のすぐ近くの処理ステー
ション１５６で行われる。第３の検査・修理領域１５４
で検査された車両のＰＢＳステータスは、自動化検査に
より、または、製造ネットワーク２００の端末２１２に
入力されたデータの受取りにより、「合格」か「不合
格」のいずれかにセットされる（Ｓ９０２）。処理ステ
ーション１５６において、車両のＰＢＳステータスが
「不合格」にセットされる（Ｓ９０４）場合には、その
車両は、最後に、レーン１５８、１６２、または１７２
と１４６（＊「１４２」の誤り）を通じて、修理領域に
移されることになる。しかしながら、万一、車両が、
「合格」ＰＢＳステータスを有するとすれば、処理ステ
ーション１５６は、この処理ステーションのすぐ近くの
車両が、レーン１６８、１７４、１８２の車両と比較し
て、遅延するロットを有するかどうか判定する（Ｓ９０
８）。処理ステーション１５６の車両が、比較的に遅れ
たロットを有する（すなわち、車両が、レーン１６８、
１７４、または１８２の車両よりも遅れる）と判定され
る場合には、この車両をレーン１６８に移す（Ｓ９１
０）ことで、その車両を優先させる。このようにして、
処理ステーション１７８で制御されたレーン１８０と１
８２に助けられて、この遅延ロット車両は、保管組立ラ
イン１００のレーンを通じて、さらに速く移されて、そ
のロットの他の構成要素に当該遅延車両を再結合しよう
とする。

【００６６】万一、処理ステーション１５６の車両が、
現在ロットの１構成要素であるとすれば（Ｓ９１２）、
その車両は、レーン１７２に移される（Ｓ９１４）。同
様に、将来のロットの１構成要素である車両（Ｓ９１
６）は、レーン１６２に移される（Ｓ９１８）。ＣＵＲ
ＲＥＮＴまたはＦＵＴＵＲＥのロット条件を有する車両
は、レーン１６２または１７２に移されて、それらの車
両が、最後には、保管レーン１１０に移されるようにす
ることで、ＤＥＬＥＹＥＤ車両（ＰＡＳＳＥＤのＰＢＳ
ステータスを有する）が、レーン１７４の前に、前述の
車両よりも先に進むことができる。

【００６７】レーン１５８の先端のすぐ近くの処理ステ
ーション１６０は、オペレーション１０００を実行し
て、単に、車両の移動を検知し、必要に応じてホストコ
ンピュータ２０２上でデータベース２０８を更新する監
視ステーションの働きをする（Ｓ１００２）だけであ
る。

【００６８】同様に、レーン１６４の先端のすぐ近くの
処理ステーション１６６は、オペレーション１１００を
実行して、単に、車両の移動を検知し、必要に応じてホ
ストコンピュータ２０２上でデータベース２０８を更新
する監視ステーションの働きをする（Ｓ１１０２）だけ
である。処理ステーション１６６はまた、万一、「不合
格」ＰＢＳステータスを有する車両をレーン１６８に移
そうとする誤った試みが為されるとすれば、警告音を出
すことで、ゲートキーパーの働きもする。

【００６９】処理ステーション１８８は、オペレーショ
ン１２００（図１２）を実行して、レーン１１８（図１
Ａ）とレーン１６８（図１Ｂ）からレーン１７４（「Ｐ
ａｉｎｔ Ｏｆｆ」処理領域としても周知である）への
車両の移動を制御する。処理ステーション１８８は、ロ
ットの高合格率を保とうとする。レーン１１８かレーン
１６８のいずれかから到着した車両が、遅延したロッ
ト、現在のロット、または将来のロットの１構成要素で
あると処理ステーションにより判定される場合には、こ
れらの車両の１つがレーン１７４に移される。レーン１
１８とレーン１６８間の優先権が、比較的に古いロット
を有する車両に与えられる。すなわち、遅延ロットの１
構成要素である車両のレーンは、現在のロットまたは将
来のロットの１構成要素である他のレーン（レーン１１
８とレーン１６８）内の車両に優先する。同様に、処理
ステーション１８８により、将来のロットを有する車両
よりも、現在のロットを有する車両に優先権が与えられ
る（Ｓ１２０２）。レーン１１８から処理ステーション
１８８に到着した車両と、レーン１６８から到着した車
両間にロット差がなければ（Ｓ１２０４（＊「Ｓ１２０
６」の誤り））、レーン１６８からの車両に優先権を与
えて（Ｓ１２０６？）、検査・修理領域１４８、１５
０、１５４が留保されないようにしている。

【００７０】レーン１７４の先端と、レーン１８０と１
８２の末端のすぐ近くの処理ステーション１７８は、レ
ーン１７４と、転換レーン１８０または保管レーン１８
２との間の車両の移動を制御する。この正規の順序は、
現在ロットの車両をレーン１７４から１８２に移すもの
である。しかしながら、レーン１７４から到着した車両
が、レーン１８２の末端の車両と比較して遅れるものと
処理ステーション１７８で判定される（Ｓ１３０２）場
合には、レーン１７４の車両は、転換レーン１８０に転
換される（それにより、レーン１８２内の車両の列を飛
び越す）（Ｓ１３０４）。このようにして、遅延車両を
優先させ、下流側の車両をさらに速く移して、遅延車両
を、その割当てられたロットの他の構成要素に再結合す
るようにしている。レーン１７４から処理ステーション
１７８に到着した車両が、レーン１８２の末端の車両と
比較して将来または現在のロット構成要素である場合に
は、この車両は、転換レーン１８０を経て移す（Ｓ１３
０４）。そうでなければ、前述の通り、他の車両（ＣＵ
ＲＲＥＮＴまたはＦＵＴＵＲＥのロットの車両）を保管
レーン１８２に移す（Ｓ１３０６）。最後に、処理ステ
ーション１７８は、レーン１９０への空の車両キャリア
の移動も制御する（Ｓ１３０８）。

【００７１】処理ステーション１８４で実行されるオペ
レーション１４００は、レーン１８６への車両の移動
（最後に、最終組立に至る）を制御することを目的とし
ており、したがって、最終組立の前に、車両の順序を変
える最後のチャンスであろう。処理ステーション１１４
は、遅延ロット、現在のロット、次に将来のロットの順
に、車両をレーン１８０とレーン１８２からレーン１８
６上に移す（Ｓ１４０２）。

【００７２】図１５に示されるオペレーション１５００
は、修理領域１４８で行われる。前と同じように、オペ
レーション１５００は、イベントが発生した（すなわ
ち、修理領域１４８から車両が出る）ときに、サーバー
２０６（図２）により行われる。（「Ｐａｉｎｔ」領域
１２（＊「１４」の誤り）から）修理領域１４８に入る
車両は、欠陥について検査される。識別された欠陥はど
んなものも、サーバー２０６に送られて、適宜にデータ
ベース２０８を更新する。これらの欠陥は、コンピュー
タ端末２１２を通じて、あるいは、パネルギャップ・レ
ーザ測定装置などの自動検査装置により入力される。車
両が検査で合格すれば（Ｓ１５０２）、この車両は、レ
ーン１４２に移される（Ｓ１５０４）。車両が検査で不
合格となれば（Ｓ１５０２）、その車両のＰＢＳステー
タスは、ＦＡＩＬにセットされる（１５０６）。次に、
車両の優先順位（すなわち、この車両は、ＤＥＬＡＹＥ
ＤまたはＣＵＲＲＥＮＴのロット条件を有する解放され
た車両である）と、修理領域１５０と１５４でのスペー
スの可用性に基づいて、車両のルーティングについて決
定を下す（Ｓ１５０８）。車両が優先順位を持たなく
て、スペースが使えない場合には、車両は、レーン１４
６に移される（Ｓ１５１０）。スペースが使え、かつ車
両が優先順位を有する場合には、車両は、レーン１４２
に移すことで、修理領域に急送される（Ｓ１５０４）。

【００７３】すでに明白なごとく、車両ロットの構成要
素の一部を修理する必要があるため、或いは、そのロッ
トに別ロットの構成要素が修理された後で挿入されたこ
とにより、これらの構成要素は、再配列のため様々なオ
ペレーションによりルート変更される。これにより、同
一ロットの車両を「最終組立」および他のプロセスの間
に連続処理する可能性が高まる。このように連続処理の
可能性が高まると、下流側の様々なワークステーション
で必要な切換の回数が制限される。

【００７４】さらに、各車両用のビルド・インストラク
ションが電子的に格納されているから、車両が組立ライ
ン上にある間に、必要に応じて、このインストラクショ
ンを変えることができる。例えば、コンピュータサーバ
ー２０６により、あるいは、製造システムのオペレータ
により、特定タイプの車両（例えば、豪華な、またはグ
レードアップした音響システムを有する車両）に対し
て、生産目標が満たされていないと判定される場合に
は、上流（製造プロセスの初めの方）のロット用のビル
ド・インストラクションが、「オンザフライ」式で、ま
たはリアルタイムで変更される。例えば、グレードアッ
プした音響システムを有するロットの後のロット内の車
両は、経済的な音響システムを取付けるビルド・インス
トラクションを、当初、含んでいた可能性がある。コン
ピュータサーバー２０６に格納されている上記車両のビ
ルド・インストラクション記録を変更することで、その
後の車両ロットを途中で変更して、豪華な音響システム
を取付けさせることができる。同様に、いくつかの部品
が遅れる（すなわち、保管組立ライン１００が、部品不
足を蒙っている）と判定される場合には、現在、保管組
立ライン１００上にある車両の一部からのビルド・イン
ストラクションを変更して、生産ロスが減らされるよう
にしている。同様に、現在、保管組立ライン１００上に
あって、それらの遅延部品を絶対に必要としている上記
車両は、一時保管（レーン１１０上）に置いて、当面の
部品在庫で完成できる他の車両を優先させるようにして
いる。この情報は、工場フロア上で、管理オフィス内で
アクセスできるデータベース２０８に格納されていて、
メーカ（社内または社外）が利用できるから、単一車両
へのビルド・インストラクションが変更されると、この
情報は、製造プロセス全体を通じて（すなわち、素材メ
ーカから、部品メーカへ、他の工場へ、工場フロアま
で）利用できる。さらに、ここで述べられるシステム
は、要求される場合、このような変更を、様々な関係者
（例えば、メーカ）に伝えて、ビルド変更を満たすのに
必要な在庫が使えるようにし、また車両を様々な製造ス
テーションに移すときに、その在庫が、製造フロア上に
準備の整ったステータスにすることができる。

【００７５】上の説明から、ここに述べられる実施例と
本発明は、作業効率を高め、車両などのアセンブリの生
産をスムースに行うことは、当業者には明らかとなる。
すなわち、本発明を組立ラインに用いると、部品切換の
回数、塗装洗浄要件による運転停止時間、部品不足によ
る組立ラインの停止などが減らされる。

【００７６】さらに、上述のシステム、特に多数のレー
ン（保管レーン、転換レーン、従来のレーン）、およ
び、サーバー２０６で制御されるコンベヤ間の多数の交
換と合流点により、２地点間に複数のルーティングパス
を作ることができる。このような２地点間の複数のルー
ティングパスにより、遅延車両は、遅延車両と、その遅
延車両と同一のロットまたはグループの他の車両との間
に挟まれている他の車両を迂回することができる。

【００７７】ここに述べられる本発明の実施例は、最終
組立に先行する塗装車体保管領域と組立車体保管領域に
適用されるものとして説明されているが、一方、本発明
は、例えば、塗装領域１４、最終組立領域１６、および
白塗り車体製造領域１２（図１Ｃ）のように、本組立プ
ロセスの他の部分にも適用できる。さらに、本発明は、
ライン側で部品を提供する在庫管理システムにも適用で
きよう。

【００７８】本発明の１つ（または複数）の実施例が、
添付図面に例示され、かつ上で説明されてきたが、そこ
での変形や変更は、本発明の本質から逸脱することなく
行われることが当業者には明白である。このような変更
や変形はすべて、添付のクレームによって定められてい
る本発明の範囲内にあるものと考えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】本発明の一実施例に基づいて構築された車両
組立ラインの第１の段階の平面図である。

【図１Ｂ】本発明の一実施例に基づいて構築された車両
組立ラインの第２の段階の平面図である。

【図１Ｃ】図１Ａと図１Ｂの組立ラインを取入れた、本
発明の一実施例に基づいて構築されたアセンブリの模式
図である。

【図２】図１Ａと図１Ｂの組立ラインといっしょに使用
されるコンピュータネットワークの模式図である。

【図３】図１Ａと図１Ｂの組立ライン上で実施される作
業を例示した流れ図である。

【図４】図１Ａと図１Ｂの組立ライン上で実施される作
業を例示した流れ図である

【図５】図１Ａと図１Ｂの組立ライン上で実施される作
業を例示した流れ図である

【図６】図１Ａと図１Ｂの組立ライン上で実施される作
業を例示した流れ図である。

【図７】図１Ａと図１Ｂの組立ライン上で実施される作
業を例示した流れ図である

【図８】図１Ａと図１Ｂの組立ライン上で実施される作
業を例示した流れ図である

【図９】図１Ａと図１Ｂの組立ライン上で実施される作
業を例示した流れ図である。

【図１０】図１Ａと図１Ｂの組立ライン上で実施される
作業を例示した流れ図である

【図１１】図１Ａと図１Ｂの組立ライン上で実施される
作業を例示した流れ図である

【図１２】図１Ａと図１Ｂの組立ライン上で実施される
作業を例示した流れ図である。

【図１３】図１Ａと図１Ｂの組立ライン上で実施される
作業を例示した流れ図である

【図１４】図１Ａと図１Ｂの組立ライン上で実施される
作業を例示した流れ図である

【図１５】図１Ａと図１Ｂの組立ライン上で実施される
作業を例示した流れ図である。

【符号の説明】 １４ 塗装 １００Ａ 塗装車体保管 １００Ｂ 組立車体保管 １６ 最終組立

フロントページの続き (71)出願人 500019812 715 Ｍｉｌｎｅｒ Ａｖｅｎｕｅ，Ｓｃ ａｒｂｏｒｏｕｇｈ，Ｏｎｔａｒｉｏ Ｍ １Ｂ ２Ｋ８ Ｃａｎａｄａ (72)発明者 ジェフ・フレンチ カナダ国 エル９アール １エー２ オン タリオ、ニュー・ローウェル、パインウエ イ・コート 33

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のアセンブリを製造する方法であっ
   て、 前記複数のアセンブリから、アセンブリロットを形成す
   る工程と、 前記アセンブリロットを、第１の場所から第２の場所に
   移す工程と、 各アセンブリが前記第１の場所と第２の場所との間で移
   動するときに、前記ロットのうちの第１のロットの各ア
   センブリの位置を追跡する工程と、 前記第１のロットの或るアセンブリが、前記第１のロッ
   トの切離されたアセンブリであり、これは、前記第１の
   ロットの別のアセンブリから切離されたアセンブリであ
   ると判定する工程と代替経路に沿って、前記複数のアセ
   ンブリの少なくとも１つを送って、前記切離されたアセ
   ンブリが、前記第１のロットの別のアセンブリと再結合
   するようにしている工程と、を含むことを特徴とする方
   法。
2. 【請求項２】 前記複数のアセンブリの前記少なくとも
   １つが、前記切離されたアセンブリから成っていること
   を特徴とする請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 前記切離されたアセンブリが、前記第１
   のロットから、それらの間に挟まれている別のロットの
   或るアセンブリにより切離され、また、前記切離された
   アセンブリが、別のロットの前記アセンブリを迂回する
   ように、前記代替経路に沿って、前記第１のロットの他
   のアセンブリに近い位置に送られて、前記第１のロット
   の連続したアセンブリグループを形成することを特徴と
   する請求項１記載の方法。
4. 【請求項４】 前記切離されたアセンブリが第１の経路
   上の或る位置にあって、前記第１のロットの前記他のア
   センブリが第２の経路上の或る位置にあることで、前記
   切離されたアセンブリが、前記第１のロットの別のアセ
   ンブリから切離され、また前記切離されたアセンブリ
   が、前記第１のロットの別のアセンブリに近い位置に送
   られることを特徴とする請求項１記載の方法。
5. 【請求項５】 前記第１のロットの各アセンブリについ
   て、前記追跡が、 その位置を記録する記録を、複数のステーションで生成
   する工程と、 前記各アセンブリに対して一意のアセンブリ識別子を、
   前記記録された位置に結び付ける工程と、 前記第１のロットに固有のロット識別子を、前記記録さ
   れた位置に結び付ける工程と、を含むことを特徴とする
   請求項１記載の方法。
6. 【請求項６】 前記第１のロットの各アセンブリの位置
   を追跡する工程が、前記アセンブリ識別子と前記ロット
   識別子に基づいて、前記記録にアクセスする工程を含む
   ことを特徴とする請求項３記載の方法。
7. 【請求項７】 前記ルーティングが、 前記挟まれたアセンブリを保管位置に移す工程と、 前記切離されたアセンブリを、第１のロットの前記他の
   構成要素に近い位置に移す工程と、を含むことを特徴と
   する請求項３記載の方法。
8. 【請求項８】 前記アセンブリが、一部完成した車両で
   あることを特徴とする請求項７記載の方法。
9. 【請求項９】 或るアセンブリを、製造プロセスを通じ
   て、第１の場所と第２の場所との間で送る方法であっ
   て、（ａ）前記アセンブリの製造優先順位を決定する工
   程と、（ｂ）前記製造優先順位の前記決定に基づいて、
   ルーティングパスを決定する工程と、（ｃ）前記ルーテ
   ィングパスにより、前記アセンブリを送る工程と、を含
   むことを特徴とする方法。
10. 【請求項１０】 前記第１の場所と第２の場所との間の
    複数の位置で、前記製造優先順位を更新することと、前
    記製造優先順位を更新するたびに、工程（ｂ）と工程
    （ｃ）を繰返すことを特徴とする請求項９記載の方法。
11. 【請求項１１】 前記アセンブリの前記製造優先順位に
    は、前記アセンブリがさらなる製造に使えるか、また
    は、前記アセンブリが修理を必要とすることを示す欠陥
    標識が備えられることを特徴とする請求項１０記載のル
    ーティング方法。
12. 【請求項１２】 前記アセンブリに欠陥がなければ、前
    記アセンブリが製造に使えることを前記欠陥標識が示す
    ことを特徴とする請求項１１記載のルーティング方法。
13. 【請求項１３】 前記欠陥標識が前記アセンブリの修理
    の必要性を示す場合には、前記アセンブリを修理領域に
    送る工程が、前記ルーティングパスに含まれることを特
    徴とする請求項１２記載のルーティング方法。
14. 【請求項１４】 前記アセンブリが、ある車両の一部を
    形成していることを特徴とする請求項１３記載の方法。
15. 【請求項１５】 （ｄ）前記アセンブリの欠陥を、前記
    修理領域で修理する工程と、（ｅ）前記欠陥をすべて修
    理した場合には、前記欠陥標識を、修理を必要とするも
    のから、前記アセンブリがさらなる製造に使えるものに
    変更する工程と、（ｆ）工程（ｂ）と（ｃ）を繰返す工
    程と、をさらに含むことを特徴とする請求項１４記載の
    方法。
16. 【請求項１６】 前記アセンブリの前記製造ステータス
    が、前記製造プロセスにおける他のアセンブリと比較し
    た前記アセンブリの優先順位を示すロット条件標識をさ
    らに含むことを特徴とする請求項１１記載のルーティン
    グ方法。
17. 【請求項１７】 前記アセンブリの前記ロット条件標識
    が、前記他のアセンブリの前記少なくとも１つよりも高
    い優先順位を有する場合に、前記アセンブリが、前記製
    造プロセスにおける前記他のアセンブリの前記少なくと
    も１つを迂回するように送られることを特徴とする請求
    項１６記載のルーティング方法。
18. 【請求項１８】 アセンブリを第１の地点から第２の地
    点へ移す複数のコンベヤと、 前記複数のコンベヤを相互連結して、前記第１の地点か
    ら前記第２の地点への複数の経路を形成する複数の切換
    え地点と、 前記複数の切換え地点と前記複数のコンベヤを制御し
    て、前記第１の地点と第２の地点との間に位置付けられ
    た第２のアセンブリを迂回する経路に沿って、第１のア
    センブリを、前記第１の地点から前記第２の地点に移す
    コントローラと、を備えることを特徴とする組立ライ
    ン。
19. 【請求項１９】 前記コントローラが、 前記複数のコンベヤ、および前記複数の切換え地点とや
    り取りするコンピュータを備え、 前記コンピュータが、前記第１の地点と前記第２の地点
    との間の前記複数の経路の１つに沿って、前記第１のア
    センブリを移すルーティングパスを形成するようにして
    いることを特徴とする請求項１８記載の組立ライン。
20. 【請求項２０】 前記迂回する工程が、前記第１の地点
    と前記第２の地点との間の前記位置から、前記第１のア
    センブリの上流の或る位置へ前記第２のアセンブリを送
    る工程を含むことを特徴とする請求項１９記載の組立ラ
    イン。
21. 【請求項２１】 前記複数のコンベヤが、複数の保管レ
    ーンを形成することを特徴とする請求項１８記載の組立
    ライン。
22. 【請求項２２】 前記迂回する工程が、 前記第２のアセンブリを、前記複数の保管レーンの第１
    の保管レーンに移す工程と、 前記第１のアセンブリを、前記複数の保管レーンの第２
    の保管レーンに移す工程と、 前記第１のアセンブリを、前記第２の保管レーンから前
    記第２の地点に移す工程と、を含むことを特徴とする請
    求項２１記載の組立ライン。
23. 【請求項２３】 すぐ近くに位置付けられた第１のアセ
    ンブリグループの構成要素である第１のアセンブリを有
    する第１のステーションと、 すぐ近くに位置付けられた第２のアセンブリグループの
    構成要素である第２のアセンブリを有する第２のステー
    ション（前記第１のステーションの下流側にある）と、 すぐ近くに位置付けられた前記第１のアセンブリグルー
    プの構成要素である第３のアセンブリを有する第３のス
    テーション（前記第１と第２のステーションの下流側に
    ある）と、 前記第１のアセンブリを、前記第１のステーションか
    ら、前記第２のアセンブリと前記第２のステーションを
    迂回して、前記第３のステーションに移すようにしたル
    ータと、を備えることを特徴とする組立ライン。
24. 【請求項２４】 製造ライン上でアセンブリを製造する
    方法であって、 前記製造ライン上で第２のアセンブリに先行する第１の
    アセンブリの製造優先順位を決定する工程と、 前記第２のアセンブリの製造優先順位を決定する工程
    と、 前記第２のアセンブリの前記製造優先順位が、前記第１
    のアセンブリの前記製造優先順位よりも高い場合には、
    前記第２のアセンブリが、前記製造ライン上で前記第１
    のアセンブリに先行するように、前記第１のアセンブリ
    と第２のアセンブリの順序を付け直す工程と、を含むこ
    とを特徴とする方法。
25. 【請求項２５】 複数の組立レーンを備えた組立プロセ
    スを通じて、アセンブリを送るシステムであって、 前記アセンブリに固有のアセンブリ識別子を含む信号
    を、アセンブリ識別子から受取り、前記組立プロセスに
    おいて、前記アセンブリの現在位置を示す信号を受取
    り、前記アセンブリの現在製造優先順位に関する信号を
    受取る受信機と、 前記受信機の出力に応じて、前記アセンブリ用の現在ル
    ートを決定するプロセッサと、 前記プロセッサの出力に応じて、前記ルートを、前記複
    数の組立レーンに示す信号を送る送信機と、を備えるこ
    とを特徴とするシステム。
26. 【請求項２６】 前記アセンブリの現在製造優先順位に
    関する前記信号が、前記アセンブリの検査の結果を示す
    ことと、前記プロセッサが、少なくとも一部、前記検査
    の前記結果に基づいて、前記アセンブリの現在製造優先
    順位を決定することを特徴とする請求項２５記載のルー
    ティングシステム。
27. 【請求項２７】 プロセッサにロードされるときに、前
    記プロセッサを、 前記アセンブリに固有のアセンブリ識別子を含む信号
    を、アセンブリ識別子から受取り、 前記組立プロセスにおいて、前記アセンブリの現在位置
    に関する信号を受取り、 前記アセンブリの現在製造優先順位に関する信号を受取
    り、 前記受取られた信号に応じて、前記アセンブリ用の現在
    ルートを決定し、 前記現在ルートを示す信号を複数の組立レーンに送る、
    ようにしていることを特徴とするコンピュータソフトウ
    ェア媒体。
28. 【請求項２８】 組立プロセスにおいて、第１と第２の
    アセンブリを製造する方法であって、 前記組立プロセスを通じて、前記第１と第２のアセンブ
    リを追跡する工程と、 前記第１のアセンブリの製造優先順位を決定する工程
    と、 前記第２のアセンブリの製造優先順位を決定する工程
    と、 前記第２のアセンブリの優先順位が、前記第１のアセン
    ブリの優先順位よりも高い場合には、前記組立プロセス
    において、前記第１のアセンブリの下流側に前記第２の
    アセンブリを位置付ける工程と、を含むことを特徴とす
    る方法。
29. 【請求項２９】 複数のアセンブリを製造するシステム
    であって、 前記アセンブリを第１の位置から第２の位置へ移す、複
    数の経路を前記第１の位置と第２の位置との間に置いた
    コンベヤシステムと、 前記複数のアセンブリをロットに割当てるようにし、ま
    た各構成要素が、前記第１の場所と第２の場所との間で
    移るときに前記ロットのうちの第１のロットの各構成要
    素の位置を追跡するようにし、さらに、前記第１のロッ
    トのアセンブリが、前記第１のロットから、いつ切離さ
    れるか決定するようにしたコンピュータであって、前記
    コンベヤシステムの代替経路に沿って前記複数のアセン
    ブリの少なくとも１つを送って、そのロットから切離さ
    れた或るアセンブリが、そのロットと再結合して、前記
    第１のロットの前記他のアセンブリとともに連続した１
    グループを形成できるようにしたコンピュータと、を備
    えることを特徴とするシステム。
30. 【請求項３０】 前記コンベヤシステムが、相互連結さ
    れた複数のコンベヤを備えて、前記第１の位置と前記第
    ２の位置との間にいくつかの経路を形成し、前記複数の
    コンベヤのそれぞれが、別々に動作でき、また前記複数
    のコンベヤの前記動作が、前記コンピュータにより制御
    されることを特徴とする請求項２９記載のシステム。
31. 【請求項３１】 前記複数のコンベヤの少なくとも１つ
    が、変速コンベヤであることを特徴とする請求項３０記
    載のシステム。