JPH03228531A - 組立ライン管理システム - Google Patents

組立ライン管理システム

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JPH03228531A
JPH03228531A JP2024910A JP2491090A JPH03228531A JP H03228531 A JPH03228531 A JP H03228531A JP 2024910 A JP2024910 A JP 2024910A JP 2491090 A JP2491090 A JP 2491090A JP H03228531 A JPH03228531 A JP H03228531A
Authority
JP
Japan
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workpiece
work
line
arrival time
time
Prior art date
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Pending
Application number
JP2024910A
Other languages
English (en)
Inventor
Haruhiko Hatano
畑野 晴彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sekisui Chemical Co Ltd
Original Assignee
Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sekisui Chemical Co Ltd filed Critical Sekisui Chemical Co Ltd
Priority to JP2024910A priority Critical patent/JPH03228531A/ja
Publication of JPH03228531A publication Critical patent/JPH03228531A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Control By Computers (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、サブ組工程等の前段取作業が必要な工程を含
むと共に、ライン自体に合流、分岐のある組立ラインの
管理システムに関し、例えばユニット住宅の、組立ライ
ンや自動車の組立ライン等に利用される。
(従来の技術) 近時、自動車の組立ラインにおいて、バーコードを用い
たリアルタイムの操作指示、作業指示、部材供給指示等
が行われている。
すなわち、バーコード読み取りデータとワークの通過カ
ウンタの値とから、作業指示発行タイミング及び部材供
給指示発行タイミングを決定して、作業効率の向上を計
っている。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記した組立ラインの管理システムでは
、バーコード読み取りデータとワークの通過カウンタの
値とから、作業指示発行タイミング及び部材供給指示発
行タイミングを直接決定しており、ライン上の各ワーク
がその時点で実際にどの位置にあるかを推定したデータ
は加味されていない。
ところで、複数の組立ライン(以下、分岐ラインという
。)が合流し、合流した1つの組立ライン(以下、合流
ラインという。)上にサブ組工程等の前段取工程がある
ような組立ラインでは、各分岐ラインを同時平行的に流
れてきた各ワークが、合流ライン上の前段取工程では1
個ずつ流して生産を行うことになる。この場合、各部材
の在庫スペースの縮小化、在庫費用の削減等を目的に、
サブ組1個流し生産を実現しようとすると、時々刻々移
動する各ワークがライン上どの位置に有るかをより正確
に把握していることが必要となる。そして、このような
ライン上のワークの時々刻々の状況変化に基づき、各ワ
ークの前段取作業の開始時刻を決定できれば、より効率
のよい組立ラインの管理が可能となる。
しかしながら、現実には、ライン上に分岐、合流があっ
て各ワークの流れ状況(すなわち、各ワークの流れる順
番や各ワーク間の間隔変化)が複雑であり、またライン
のレイアウトの関係上、ワークの通過をカウントするカ
ウンタの設置場所に制約を受け、最適な場所に設置でき
ない場合もある。また、前段取作業に長い時間が必要な
場合には、その前段取作業に対応したワークのカウンタ
による通過チエツクを、前段取作業位置から見てライン
上相当前方の位置において行う必要があることから、そ
の通過チエツク位置から前段取作業位置までの間で時々
刻々変化するライン状況を正確に把握することが困難で
あるといった問題があった。
本発明は係る実情に鑑みてなされたもので、その目的は
、分岐、合流による組立ラインの複雑化や、ライン自体
のレイアウトの関係等から、充分な進捗データが得られ
ない場合であっても、現実に得られる進捗データに基づ
いて、必要な進捗データを推定することにより、作業状
況の変化をも考慮した組立ライン管理システムを捷供す
ることにある。
(課題を解決するための手段) 上記課題を解決するため、本発明の組立ライン管理シス
テムは、サブ組工程等の前段取作業が必要な工程を含む
と共に、ライン自体に合波、分岐のある組立ラインにお
いて、ライン上の特定位置において収集された各ワーク
の流れる順序データ及び各ワークの通過タイミングデー
タと工程計画データとに基づいて、ライン上の各ワーク
の位置を推定するワーク位置推定手段と、このワーク位
置推定手段により推定されたライン上の各ワーク位置に
基づき、前段取作業が必要な工程への各ワークの到着時
刻を算出する到着時刻算出手段と、この到着時刻算出手
段によって算出された各ワークの到着時刻に基づき、各
ワークに対応した前段取作業の作業開始指示、部材供給
指示等のタイミングを決定する指示タイミング決定手段
とを備えた構成とする。
(作用) ワーク位置推定手段によって、ライン上の特定位置にお
いて収集された各ワークの流れる順序データ及び各ワー
クの通過タイミングデータと、工程計画データとに基づ
いて、ライン上の各ワークの位置を推定する。そして、
このワーク位置推定手段により推定されたライン上の各
ワーク位置に基づき、到着時刻算出手段によって前段取
作業が必要な工程への各ワークの到着時刻を算出する。
そして、この到着時刻算出手段によって算出された各ワ
ークの到着時刻に基づき、各ワークに対応した前段取作
業の作業開始指示、部材供給指示等のタイミングを指示
タイミング決定手段によって決定し、この決定されたタ
イミングで前段取作業の作業開始指示、部材供給指示等
を行う。
(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第1図は、本発明の組立ライン管理システムの電気的構
成を示すブロック線図である。
図において、ライン上の特定位置において検出された各
ワークの種類データ及び各ワークの通過タイミングデー
タと、予め決められた工程計画データとに基づいて、ラ
イン上の各ワークの位置を推定するワーク位置推定手段
1の出力は、到着時刻演算手段2に導かれており、各ワ
ークの推定位置からサブ組工程までの到着時刻を演算す
る到着時刻演算手段2の出力は、指示タイミング決定手
段3に導かれている。そして、この指示タイミング決定
手段3によって決定されたタイミングに従って、各ワー
クに対応した前段取作業の作業開始指示、部材供給指示
等の指示信号が制御系に送出されるようになっている。
以上の説明において、ワーク位置推定手段1、到着時刻
演算手段2及び指示タイミング決定手段3は、マイクロ
コンピュータ上で動作するソフトウェアによって構成さ
れている。
第2図は、上記構成の組立ライン管理システムが適用さ
れる組立ラインの一例を示している。
本実施例では、2つの分岐ラインLl、L2が、P点で
合流して合流ラインL12となっており、合流ラインL
12の中程に前段取作業地点くサブ組工程)Qがあるも
のとする。また、各分岐ラインLl、L2のそれぞれに
、ライン上を流れてきたワークWの識別データ(ワーク
の種類データ:バーコード表示となっている。)を読み
取るバーコードリーダ11とワークWの所定位置での通
過タイミングを検出するワーク通過カウンタ12とが配
置されている。また、合流地点Pから前段取作業地点Q
まで各ワークWが移動するのに10分かかるものとする
第3図は、本発明の一実施例の動作を示すフローチャー
ト、第4図は各ワークW毎の前段取作業の所要時間を示
す一覧表、第5図及び第6図は各分岐ラインL1.L2
でのバーコードリーダ11による識別データの読み取り
時刻を示す一覧表、第7図及び第8図は各分岐ラインL
l、L2でのワーク通過カウンタ12による各ワークW
の通過カウント時刻を示す一覧表、第9図は合流地点P
における各ワークWの到着推定時刻を示す一覧表、第1
0図は各ワークWが前段取作業地点Qに到達するまでの
予想所要時間(分)を示す一覧表、第11図は各ワーク
Wに対する前段取作業開始指示のタイミングを示す一覧
表である。必要に応じて各図を参照しつつ、本発明の一
実施例の動作について、以下に説明する。
各ラインLl、L2に配置されたバーコードリーダ11
.11は、各ラインL1.L2上を流れて(る種々のワ
ークW・・・に付されたそのワークの識別データを示す
バーコードを読み取って、その識別データに付随した各
ワークW・・・毎の情報(種類データ等)を収集すると
共に、バーコードリーダエ1によって読み取った時刻を
各ワークW・・・毎に収集する。ここで、現在時刻を例
えば9:05とし、上記のようにして収集された各ワー
クW・・・毎のバーコードの読み取り時刻が第5図及び
第6図の一覧表によって示す時刻であったとする。すな
わち、分岐ラインLl上のワークW12は、ワークW1
3より5分遅れてバーコードリーダ11の下を通過し、
ワークWllはそのワークW12より6分遅れてバーコ
ードリーダ11の下を通過したことになる。また、分岐
ライン上2上のワークW22は、ワークW23より10
0分遅てバーコードリーダ11の下を通過し、ワークW
21はそのワークW22より7分遅れてバーコードリー
ダ11の下を通過したことになる。
また、このような時間間隔でバーコードリーダ11の下
を通過した各ワークW・・・は、次にそのライン前方に
配置されたワーク通過カウンタ12によって、ライン上
の所定位置の通過時刻がカウントされ、その通過カウン
トデータが各ワークW・・・毎に収集される(ステップ
31)。
このようにして収集された各ワークW・・・毎の通過カ
ウント時刻が第7図及び第8図の一覧表によって示す時
刻であったとする。すなわち、分岐ラインLl上のワー
クW12は、ワークW13より8分遅れてワーク通過カ
ウンタ12の下を通過し、ワークWllはそのワークW
12より3分遅れてワーク通過カウンタ12の下を通過
したことになる。また、分岐ライン上2上のワークW2
2は、ワークW23より100分遅てワーク通過カウン
タ12の下を通過し、ワークW21はそのワークW22
より7分遅れてワーク通過カウンタ12の下を通過した
ことになる。
そして、このような第7図及び第8図に示す各ワークW
・・・毎の通過カウントデータから、それぞれの分岐ラ
インL1.L2上の各ワークW・・・が合流地点Pに到
着する時刻T。を、下式による演算によって求める(ス
テップS2)。
X脅 ’rw  =TO− ■ ただし、To:現在時刻 Xo:各ワークの現在位置から合流 地点Pまでの距離 ■ =ライン速度 上式によって各ワークW・・・毎の到着時刻の演算を行
うことにより、第9図に示す到着推定時刻テーブルを作
成する。
そして、このようにして求めた各ワークW・・・毎の到
着推定時刻の比較を行い、到着推定時刻が一致する2つ
のワークWがある場合には、データベース51に格納さ
れた工程計画データに基づく通過優先順位に従って、優
先下゛位置のワークWの搬送ラインを所定時間だけ停止
し、到着推定時刻の調整を行う (ステップS3.34
)。
ここで 第5図の一覧表に示す時刻と第7図の一覧表に
示す時刻とを比較すると、上記ステップS3.S4によ
る到着推定時刻の調整によって、ワークW12に分岐ラ
インL1の停止による3分の遅れが発生している。その
結果、ワークW12とワークWllとの間の時間間隔が
、バーコードリーダIJ通過時の6分から3分につまっ
ている。
この後、現在時刻データである9:05と、第9図に示
す到着推定時刻データとから、各ワークW・・・が前段
取作業地点Qに到達すまでの所要時間を演算する(ステ
ップS5)。このようにして、第1O図に示すような各
ワークW・・・毎の到達所要時間テーブルを作成する。
そして、前段取作業地点Qに到着する各ワークW・・・
の順番から、前段取作業の必要なワークが2つ連続して
到着するかどうかを判断しくステップS6)、連続しな
い場合にはステップS7による演算により、連続する場
合にはステップS8による演算により、各ワークW・・
・毎の前段取作業開始時刻を求める。すなわち、ステッ
プS7では、各ワークW・・・毎の前段取作業量を示す
データベース52の出力(第4図に前段取作業量データ
の一覧表を示す。)に従って、 (到着予定時刻)−(前段取作業時間+5分)の演算を
行う。また、ステップS8では、同じくデータベース5
2の出力に従って、 (到着予定時刻)−(前段取作業時間+10分)の演算
を行う。このようにして、第11図に示すような前段取
作業開始時刻テーブルを作成する(ステップS9)。
そして、このようにして作成した前段取作業開始時刻テ
ーブルに従い、各ワークW・・・毎の前段取作業着手時
刻がくると、対応するワークWの前段取作業開始指示及
び部材供給指示を送出し、前段取作業を開始する(ステ
ップSI0,11)。
以上説明したように、本発明の組立ライン管理システム
によれば、各ワークW・・・の到着推定時刻テーブルを
リアルタイムで更新することにより、作業負荷の変動を
考慮すると共に、組立ラインの分岐、合流にも柔軟に対
応し5た精度の高い前段取作業開始指示、部材供給指示
等が可能になる。
なお、上記実施例では、2つの分岐ラインLl。
L2が合流して1つの合流ラインL12となるような組
立ラインに適用した場合を例に上げて説明しているが、
組立ラインの構成はこのような2分岐ライン、1合流ラ
インのものに限定されるものではなく、様々な構成のも
のに適用可能であることは当然である。
(発明の効果) 本発明の組立ライン管理システムは、各ワークW・・・
の到着推定時刻テーブルを作成するように構成したので
、作業負荷の変動を考慮すると共に、組立ラインの分岐
、合流にも柔軟に対応した精度の高い前段取作業開始指
示、部材供給指示等が可能になることから、組立ライン
での作業効率が向上するといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の組立ライン管理システムの電気的構成
を示すブロック線図、第2図は第1図の管理システムが
適用される組立ラインの一例を示す概略図、第3図は本
発明の一実施例の動作を示すフローチャート、第4図は
各ワーク毎の前段取作業の所要時間を示す一覧表、第5
図及び第6図は各分岐ラインでのバーコードリーダによ
る識別データの読み取り時刻を示す一覧表、第7図及び
第8図は各分岐ラインでのワーク通過カウンタによる各
ワークの通過カウント時刻を示す一覧表、第9図は合流
地点における各ワークの到着推定時刻を示す一覧表、第
10図は各ワークが前段取作業地点に到達するまでの予
想所要時間を示す一覧表、第11図は各ワークに対する
前段取作業開始指示のタイミングを示す一覧表である。 1・・・ワーク位置推定手段 2・・・到着時刻演算手段 3・・・指示タイミング決定手段

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)サブ組工程等の前段取作業が必要な工程を含むと共
    に、ライン自体に合流、分岐のある組立ラインにおいて
    、 ライン上の特定位置において収集された各ワークの流れ
    る順序データ及び各ワークの通過タイミングデータと工
    程計画データとに基づいて、ライン上の各ワークの位置
    を推定するワーク位置推定手段と、 このワーク位置推定手段により推定されたライン上の各
    ワーク位置に基づき、前段取作業が必要な工程への各ワ
    ークの到着時刻を算出する到着時刻算出手段と、 この到着時刻算出手段によって算出された各ワークの到
    着時刻に基づき、各ワークに対応した前段取作業の作業
    開始指示、部材供給指示等のタイミングを決定する指示
    タイミング決定手段とを備えたことを特徴とする組立ラ
    イン管理システム。
JP2024910A 1990-02-02 1990-02-02 組立ライン管理システム Pending JPH03228531A (ja)

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