JP2000152691A - 電動機駆動装置 - Google Patents
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0487—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting motor faults
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
- H02H7/0838—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements with H-bridge circuit
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- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
- H02H7/0844—Fail safe control, e.g. by comparing control signal and controlled current, isolating motor on commutation error
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＦＥＴのオン故障を確実に検出することがで
きる電動機駆動装置を提供する。 【解決手段】 ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜
Ｑ４のそれぞれのドレイン−ソース間に並列に接続した
高抵抗Ｒ1〜Ｒ4、電動機８の一方の端子が接続される接
続点Ｍ1の電圧ＶM1を検出する電圧検出手段１８、電動
機８の他方の端子が接続される接続点Ｍ2の電圧ＶM2を
検出する電圧検出手段１９、Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を表
示する表示手段２０をからなる故障検出手段１６を備え
た電動機駆動装置１７。
きる電動機駆動装置を提供する。 【解決手段】 ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜
Ｑ４のそれぞれのドレイン−ソース間に並列に接続した
高抵抗Ｒ1〜Ｒ4、電動機８の一方の端子が接続される接
続点Ｍ1の電圧ＶM1を検出する電圧検出手段１８、電動
機８の他方の端子が接続される接続点Ｍ2の電圧ＶM2を
検出する電圧検出手段１９、Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を表
示する表示手段２０をからなる故障検出手段１６を備え
た電動機駆動装置１７。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は電動機を駆動する
電動機駆動装置に係り、特に、電動機駆動回路のブリッ
ジ回路を構成する４個のＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）のオン故障を確実に検出する電動機駆動装置に関す
る。
電動機駆動装置に係り、特に、電動機駆動回路のブリッ
ジ回路を構成する４個のＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）のオン故障を確実に検出する電動機駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動機駆動装置において、電動機
駆動回路を４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）から
なるブリッジ回路で構成したものが知られている。
駆動回路を４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）から
なるブリッジ回路で構成したものが知られている。
【０００３】図６に従来の電動機駆動回路の一実施例構
成図を示す。図６において、電動機駆動回路５０は、バ
ッテリＥO（例えば、１２Ｖ）の高電位側にドレインが
接続されるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１および
Ｑ２、バッテリＥOの低電位側（接地：ＧＮＤ）にソー
スが接続されるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ３お
よびＱ４の４個のｎチャネル型ＦＥＴから構成される。
成図を示す。図６において、電動機駆動回路５０は、バ
ッテリＥO（例えば、１２Ｖ）の高電位側にドレインが
接続されるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１および
Ｑ２、バッテリＥOの低電位側（接地：ＧＮＤ）にソー
スが接続されるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ３お
よびＱ４の４個のｎチャネル型ＦＥＴから構成される。
【０００４】また、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ
１のソースとＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ３のド
レインが端子Ｍ1で接続され、Ｑ２のソースとＱ４のド
レインが端子Ｍ2で接続される。
１のソースとＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ３のド
レインが端子Ｍ1で接続され、Ｑ２のソースとＱ４のド
レインが端子Ｍ2で接続される。
【０００５】さらに、端子Ｍ1には電動機５１の一端が
接続され、端子Ｍ2には電動機５１の他端が接続され
る。
接続され、端子Ｍ2には電動機５１の他端が接続され
る。
【０００６】ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１のゲ
ートＧ1をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動すると同時にＱ
４のゲートＧ4をオン駆動することによってバッテリＥO
→Ｑ１→端子Ｍ1→電動機５１→端子Ｍ2→Ｑ４→ＧＮＤ
の経路で電流が流れ、電動機５１を正回転させる。ただ
し、電動機５１を正回転させる場合にはＱ２のゲートＧ
2およびＱ３のゲートＧ3をオフ駆動させる。
ートＧ1をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動すると同時にＱ
４のゲートＧ4をオン駆動することによってバッテリＥO
→Ｑ１→端子Ｍ1→電動機５１→端子Ｍ2→Ｑ４→ＧＮＤ
の経路で電流が流れ、電動機５１を正回転させる。ただ
し、電動機５１を正回転させる場合にはＱ２のゲートＧ
2およびＱ３のゲートＧ3をオフ駆動させる。
【０００７】一方、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ
２のゲートＧ2をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動すると同
時にＱ３のゲートＧ3をオン駆動することによってバッ
テリＥO→Ｑ２→端子Ｍ2→電動機５１→端子Ｍ1→Ｑ３
→ＧＮＤの経路で電流が流れ、電動機５１を逆回転させ
る。ただし、電動機５１を逆回転させる場合にはＱ１の
ゲートＧ1およびＱ４のゲートＧ4をオフ駆動させる。
２のゲートＧ2をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動すると同
時にＱ３のゲートＧ3をオン駆動することによってバッ
テリＥO→Ｑ２→端子Ｍ2→電動機５１→端子Ｍ1→Ｑ３
→ＧＮＤの経路で電流が流れ、電動機５１を逆回転させ
る。ただし、電動機５１を逆回転させる場合にはＱ１の
ゲートＧ1およびＱ４のゲートＧ4をオフ駆動させる。
【０００８】また、電動機５１に流す電流は、ＰＷＭ
（パルス幅変調）駆動のデューティ比を制御することに
より、変更することができる。
（パルス幅変調）駆動のデューティ比を制御することに
より、変更することができる。
【０００９】このように、従来の電動機駆動回路５０
は、４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１または
Ｑ２のゲートＧ1またはＧ2をＰＷＭ駆動、Ｑ４またはＱ
３のゲートＧ4またはＧ3をオン駆動することにより、電
動機５１を正回転または逆回転させることができる。
は、４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１または
Ｑ２のゲートＧ1またはＧ2をＰＷＭ駆動、Ｑ４またはＱ
３のゲートＧ4またはＧ3をオン駆動することにより、電
動機５１を正回転または逆回転させることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動機駆動装置
は、電動機駆動回路５０を駆動するに先立ってブリッジ
回路を構成するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜
Ｑ４のオン（短絡）故障のチェックがなされる。
は、電動機駆動回路５０を駆動するに先立ってブリッジ
回路を構成するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜
Ｑ４のオン（短絡）故障のチェックがなされる。
【００１１】図６の電動機駆動回路５０において、ＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障のチ
ェックは、Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜Ｇ4の全てをオフ駆
動させ、電動機５１の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧を検出するこ
とによりなされる。
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障のチ
ェックは、Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜Ｇ4の全てをオフ駆
動させ、電動機５１の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧を検出するこ
とによりなされる。
【００１２】ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ
４が全て正常（オン故障なし）の場合には、電動機５１
の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧は、いずれもほぼ０Ｖで検出され
る。
４が全て正常（オン故障なし）の場合には、電動機５１
の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧は、いずれもほぼ０Ｖで検出され
る。
【００１３】しかし、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）
Ｑ３またはＱ４がオン故障している場合にも、電動機５
１の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧は、いずれも０Ｖで検出されて
しまい、Ｑ３またはＱ４が正常（オン故障なし）なのか
オン故障してるのか判断できない課題がある。
Ｑ３またはＱ４がオン故障している場合にも、電動機５
１の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧は、いずれも０Ｖで検出されて
しまい、Ｑ３またはＱ４が正常（オン故障なし）なのか
オン故障してるのか判断できない課題がある。
【００１４】また、電動機駆動回路５０において、ＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜
Ｇ4を全てオフ駆動している状態からＱ１のゲートＧ1を
オン駆動した場合には、電動機５１の端子Ｍ1，Ｍ2の電
圧は、いずれも１２Ｖとなる。
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜
Ｇ4を全てオフ駆動している状態からＱ１のゲートＧ1を
オン駆動した場合には、電動機５１の端子Ｍ1，Ｍ2の電
圧は、いずれも１２Ｖとなる。
【００１５】この状態で、ＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ３またはＱ４がオン故障し、かつオン故障のオン
抵抗値（Ｑ３またはＱ４のドレイン−ソース間抵抗）
が、例えば１ＫΩ程度（通常のオン抵抗値は数１０ｍ
Ω）の場合には、電動機５１の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧がい
ずれも１２ＶとなってＦＥＴ（電界効果トランジスタ）
Ｑ１〜Ｑ４が正常な場合と区別がつかない課題がある。
タ）Ｑ３またはＱ４がオン故障し、かつオン故障のオン
抵抗値（Ｑ３またはＱ４のドレイン−ソース間抵抗）
が、例えば１ＫΩ程度（通常のオン抵抗値は数１０ｍ
Ω）の場合には、電動機５１の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧がい
ずれも１２ＶとなってＦＥＴ（電界効果トランジスタ）
Ｑ１〜Ｑ４が正常な場合と区別がつかない課題がある。
【００１６】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的はブリッジ回路を構成するＦ
ＥＴ（電界効果トランジスタ）のオン故障を確実に検出
することができる電動機駆動装置を提供することにあ
る。
なされたもので、その目的はブリッジ回路を構成するＦ
ＥＴ（電界効果トランジスタ）のオン故障を確実に検出
することができる電動機駆動装置を提供することにあ
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る電動機駆動装置は、電動機駆動手段を４
個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）からなるブリッジ
回路で構成するとともに、このブリッジ回路の少なくと
も２個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）とそれぞれ並
列に接続し、ＦＥＴのオン故障時の抵抗値に比べ十分大
きな抵抗値を有する高抵抗と、ブリッジ回路の出力端子
間に接続された電動機の電圧を検出する電圧検出手段と
からなる故障検出手段を備えたことを特徴とする。
この発明に係る電動機駆動装置は、電動機駆動手段を４
個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）からなるブリッジ
回路で構成するとともに、このブリッジ回路の少なくと
も２個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）とそれぞれ並
列に接続し、ＦＥＴのオン故障時の抵抗値に比べ十分大
きな抵抗値を有する高抵抗と、ブリッジ回路の出力端子
間に接続された電動機の電圧を検出する電圧検出手段と
からなる故障検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】この発明に係る電動機駆動装置は、電動機
駆動手段を４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）から
なるブリッジ回路で構成するとともに、このブリッジ回
路の少なくとも２個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）
とそれぞれ並列に接続し、ＦＥＴのオン故障時の抵抗値
に比べ十分大きな抵抗値を有する高抵抗と、ブリッジ回
路の出力端子間に接続された電動機の電圧を検出する電
圧検出手段とからなる故障検出手段を備えたので、ＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）のオン故障を電動機の電圧
から判定することができる。
駆動手段を４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）から
なるブリッジ回路で構成するとともに、このブリッジ回
路の少なくとも２個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）
とそれぞれ並列に接続し、ＦＥＴのオン故障時の抵抗値
に比べ十分大きな抵抗値を有する高抵抗と、ブリッジ回
路の出力端子間に接続された電動機の電圧を検出する電
圧検出手段とからなる故障検出手段を備えたので、ＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）のオン故障を電動機の電圧
から判定することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。なお、本発明は単純な構成
でブリッジ回路を構成するＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）のオン故障を確実に判定することができるものであ
る。
付図面に基づいて説明する。なお、本発明は単純な構成
でブリッジ回路を構成するＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）のオン故障を確実に判定することができるものであ
る。
【００２０】図１はこの発明に係る電動機駆動装置の実
施の形態要部ブロック構成図である。図１において、電
動機駆動装置１７は、制御手段、電動機駆動手段１４、
電動機８、故障検出手段１６、オン故障試験用抵抗Ｒ
T、バッテリＥO（１２Ｖ）を備える。
施の形態要部ブロック構成図である。図１において、電
動機駆動装置１７は、制御手段、電動機駆動手段１４、
電動機８、故障検出手段１６、オン故障試験用抵抗Ｒ
T、バッテリＥO（１２Ｖ）を備える。
【００２１】電動機駆動手段１４は、４個のｎチャネル
型ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４でブリッ
ジ回路を構成し、Ｑ１およびＱ２のドレインは、オン故
障試験用抵抗ＲTを介してバッテリＥOの高電位側（＋１
２Ｖ側）に接続する。
型ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４でブリッ
ジ回路を構成し、Ｑ１およびＱ２のドレインは、オン故
障試験用抵抗ＲTを介してバッテリＥOの高電位側（＋１
２Ｖ側）に接続する。
【００２２】ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ３およ
びＱ４のソースは、バッテリＥOの低電位側（ＧＮＤ：
０Ｖ側）に接続する。
びＱ４のソースは、バッテリＥOの低電位側（ＧＮＤ：
０Ｖ側）に接続する。
【００２３】ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１のソ
ースとＱ３のドレインを接続し、この接続点Ｍ1に電動
機８の一方の端子を接続する。一方、ＦＥＴ（電界効果
トランジスタ）Ｑ２のソースとＱ４のドレインを接続
し、この接続点Ｍ2に電動機８の他方の端子を接続す
る。
ースとＱ３のドレインを接続し、この接続点Ｍ1に電動
機８の一方の端子を接続する。一方、ＦＥＴ（電界効果
トランジスタ）Ｑ２のソースとＱ４のドレインを接続
し、この接続点Ｍ2に電動機８の他方の端子を接続す
る。
【００２４】故障検出手段１６は、ＦＥＴ（電界効果ト
ランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のそれぞれのドレイン−ソース
間に並列に接続し、Ｑ１〜Ｑ４のそれぞれオン故障した
場合の抵抗値よりも十分大きな抵抗値を有する高抵抗Ｒ
1〜Ｒ4、電動機８の一方の端子が接続される接続点Ｍ1
の電圧ＶM1を検出する電圧検出手段１８、電動機８の他
方の端子が接続される接続点Ｍ2の電圧ＶM2を検出する
電圧検出手段１９、Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を表示する表
示手段２０を備える。
ランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のそれぞれのドレイン−ソース
間に並列に接続し、Ｑ１〜Ｑ４のそれぞれオン故障した
場合の抵抗値よりも十分大きな抵抗値を有する高抵抗Ｒ
1〜Ｒ4、電動機８の一方の端子が接続される接続点Ｍ1
の電圧ＶM1を検出する電圧検出手段１８、電動機８の他
方の端子が接続される接続点Ｍ2の電圧ＶM2を検出する
電圧検出手段１９、Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を表示する表
示手段２０を備える。
【００２５】高抵抗Ｒ1〜Ｒ4は、例えば１００ＫΩの抵
抗器で構成し、それぞれＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ１〜Ｑ４のドレイン−ソース間に並列に接続する
ので、ゲートＧ1〜Ｇ4の全てを図示しない制御手段から
供給されるオフ信号ＶOFでオフ駆動した場合、Ｑ１〜Ｑ
４が全て正常（オフ故障なし）状態では、接続点Ｍ1、
Ｍ2の電位ＶM1、ＶM2はバッテリＥO（１２Ｖ）を高抵抗
Ｒ1とＲ3、または高抵抗Ｒ2とＲ4で分圧した電位である
６Ｖで検出できる。
抗器で構成し、それぞれＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ１〜Ｑ４のドレイン−ソース間に並列に接続する
ので、ゲートＧ1〜Ｇ4の全てを図示しない制御手段から
供給されるオフ信号ＶOFでオフ駆動した場合、Ｑ１〜Ｑ
４が全て正常（オフ故障なし）状態では、接続点Ｍ1、
Ｍ2の電位ＶM1、ＶM2はバッテリＥO（１２Ｖ）を高抵抗
Ｒ1とＲ3、または高抵抗Ｒ2とＲ4で分圧した電位である
６Ｖで検出できる。
【００２６】電圧検出手段１８および１９は、電圧判定
手段を備えた電圧検出器等で構成し、接続点Ｍ1、Ｍ2の
電位ＶM1、ＶM2を検出し、ＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を検出した場合には、例えば
Ｈレベルの故障信号Ｈ1、Ｈ2を表示手段２０に供給す
る。また、電圧検出手段１８および１９は、ＦＥＴ（電
界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を検出しな
い場合には、Ｌレベルの故障信号Ｈ1、Ｈ2を表示手段２
０に供給する。
手段を備えた電圧検出器等で構成し、接続点Ｍ1、Ｍ2の
電位ＶM1、ＶM2を検出し、ＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を検出した場合には、例えば
Ｈレベルの故障信号Ｈ1、Ｈ2を表示手段２０に供給す
る。また、電圧検出手段１８および１９は、ＦＥＴ（電
界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を検出しな
い場合には、Ｌレベルの故障信号Ｈ1、Ｈ2を表示手段２
０に供給する。
【００２７】表示手段２０は、ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）やＬＣＤ（液晶表示器）等の可視表示器、スピーカ
やブザー等の可聴表示器で構成し、電圧検出手段１８お
よび１９から供給されるＨレベルの故障信号Ｈ1、Ｈ2に
基づいてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４の
オン故障をドライバに表示または音声で通知する。
ド）やＬＣＤ（液晶表示器）等の可視表示器、スピーカ
やブザー等の可聴表示器で構成し、電圧検出手段１８お
よび１９から供給されるＨレベルの故障信号Ｈ1、Ｈ2に
基づいてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４の
オン故障をドライバに表示または音声で通知する。
【００２８】オン故障試験用抵抗ＲTは、１００Ω〜１
ＫΩの低抵抗で構成し、ＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ１〜Ｑ４の装置始動時のオン故障試験時にバッテ
リＥOと電動機駆動手段１４間に接続し、Ｑ１とＱ３ま
たはＱ４が同時にオン故障した場合、またはＱ２とＱ３
またはＱ４が同時にオン故障した場合に、電動機駆動手
段１４に流れる電流を制限する。また、オン故障試験用
抵抗ＲTは、電動機８の駆動時には図示しないリレー等
で短絡するように構成する。
ＫΩの低抵抗で構成し、ＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ１〜Ｑ４の装置始動時のオン故障試験時にバッテ
リＥOと電動機駆動手段１４間に接続し、Ｑ１とＱ３ま
たはＱ４が同時にオン故障した場合、またはＱ２とＱ３
またはＱ４が同時にオン故障した場合に、電動機駆動手
段１４に流れる電流を制限する。また、オン故障試験用
抵抗ＲTは、電動機８の駆動時には図示しないリレー等
で短絡するように構成する。
【００２９】次に、電動機駆動装置１７のＦＥＴ（電界
効果トランジスタ）オン故障の検出動作について説明す
る。図１において、Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜Ｇ4の全て
に図示しない制御手段からオフ信号ＶOFを印加してＱ１
〜Ｑ４のオン故障試験を実施する場合、Ｑ１〜Ｑ４が全
て正常（オン故障なし）の状態では、Ｑ１〜Ｑ４のドレ
イン−ソース間の抵抗は、高抵抗Ｒ1〜Ｒ4（＝１００Ｋ
Ω）に比べて非常に高い値（例えば、数１００ＭΩ）と
なるので、電位ＶM1、ＶM2は、それぞれ高抵抗Ｒ1（＝
１００ＫΩ）と高抵抗Ｒ3（＝１００ＫΩ）の分圧、高
抵抗Ｒ2（＝１００ＫΩ）と高抵抗Ｒ4（＝１００ＫΩ）
で分圧された値となり、オン故障試験用抵抗ＲTが高抵
抗Ｒ1〜Ｒ4より充分小さな値（１００Ω〜１ＫΩ）であ
ることから、ほぼ６Ｖとなる。
効果トランジスタ）オン故障の検出動作について説明す
る。図１において、Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜Ｇ4の全て
に図示しない制御手段からオフ信号ＶOFを印加してＱ１
〜Ｑ４のオン故障試験を実施する場合、Ｑ１〜Ｑ４が全
て正常（オン故障なし）の状態では、Ｑ１〜Ｑ４のドレ
イン−ソース間の抵抗は、高抵抗Ｒ1〜Ｒ4（＝１００Ｋ
Ω）に比べて非常に高い値（例えば、数１００ＭΩ）と
なるので、電位ＶM1、ＶM2は、それぞれ高抵抗Ｒ1（＝
１００ＫΩ）と高抵抗Ｒ3（＝１００ＫΩ）の分圧、高
抵抗Ｒ2（＝１００ＫΩ）と高抵抗Ｒ4（＝１００ＫΩ）
で分圧された値となり、オン故障試験用抵抗ＲTが高抵
抗Ｒ1〜Ｒ4より充分小さな値（１００Ω〜１ＫΩ）であ
ることから、ほぼ６Ｖとなる。
【００３０】また、Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜Ｇ4の全て
にオフ信号ＶOFが印加された状態で、ドレインが高電位
側に接続されたＱ１またはＱ２がオン故障の場合、Ｑ１
またはＱ２のドレイン−ソース間の抵抗値は数１０ｍΩ
〜１ＫΩ程度なので、電位ＶM1、ＶM2は、ほぼ１２Ｖで
検出することができる。
にオフ信号ＶOFが印加された状態で、ドレインが高電位
側に接続されたＱ１またはＱ２がオン故障の場合、Ｑ１
またはＱ２のドレイン−ソース間の抵抗値は数１０ｍΩ
〜１ＫΩ程度なので、電位ＶM1、ＶM2は、ほぼ１２Ｖで
検出することができる。
【００３１】さらに、Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜Ｇ4の全
てにオフ信号ＶOFが印加された状態で、ソースが低電位
側（ＧＮＤ）に接続されたＱ３またはＱ４がオン故障の
場合、Ｑ３またはＱ４のドレイン−ソース間の抵抗値は
数１０ｍΩ〜１ＫΩ程度なので、電位ＶM1、ＶM2は、０
Ｖで検出することができる。
てにオフ信号ＶOFが印加された状態で、ソースが低電位
側（ＧＮＤ）に接続されたＱ３またはＱ４がオン故障の
場合、Ｑ３またはＱ４のドレイン−ソース間の抵抗値は
数１０ｍΩ〜１ＫΩ程度なので、電位ＶM1、ＶM2は、０
Ｖで検出することができる。
【００３２】図３はオン故障検出の電位（ＶM1、ＶM2）
とオン故障の判定の説明図である。図３において、ＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜
Ｇ4の全てにオフ信号ＶOFが印加された状態で、接続点
Ｍ1、Ｍ2（電動機８の両端）の電位ＶM1、ＶM2とオン故
障判定を示す。
とオン故障の判定の説明図である。図３において、ＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜
Ｇ4の全てにオフ信号ＶOFが印加された状態で、接続点
Ｍ1、Ｍ2（電動機８の両端）の電位ＶM1、ＶM2とオン故
障判定を示す。
【００３３】電位ＶM1、ＶM2の双方が６Ｖを検出した場
合には、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４は
全てオン故障がなく、正常と判定する。
合には、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４は
全てオン故障がなく、正常と判定する。
【００３４】また、電位ＶM1、ＶM2の双方が１２Ｖを検
出した場合には、少なくともＦＥＴ（電界効果トランジ
スタ）Ｑ１またはＱ２がオン故障、Ｑ３およびＱ４が正
常と判定する。
出した場合には、少なくともＦＥＴ（電界効果トランジ
スタ）Ｑ１またはＱ２がオン故障、Ｑ３およびＱ４が正
常と判定する。
【００３５】さらに、電位ＶM1、ＶM2の双方が０Ｖを検
出した場合には、少なくともＦＥＴ（電界効果トランジ
スタ）Ｑ３またはＱ４がオン故障、Ｑ１およびＱ２が正
常と判定する。
出した場合には、少なくともＦＥＴ（電界効果トランジ
スタ）Ｑ３またはＱ４がオン故障、Ｑ１およびＱ２が正
常と判定する。
【００３６】なお、Ｑ１またはＱ２がオン故障の判定、
Ｑ３またはＱ４がオン故障の判定において、１つのＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）のオン故障が特定できない
理由は、電動機８の抵抗値が小さく（１Ω以下）、電位
ＶM1（またはＶM2）が電動機８の抵抗値を介してオン故
障した側の電位ＶM2（またはＶM1）になるためである。
Ｑ３またはＱ４がオン故障の判定において、１つのＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）のオン故障が特定できない
理由は、電動機８の抵抗値が小さく（１Ω以下）、電位
ＶM1（またはＶM2）が電動機８の抵抗値を介してオン故
障した側の電位ＶM2（またはＶM1）になるためである。
【００３７】また、ＦＥＴのオン故障の検出動作中に電
動機８を強制的に回転させると、電動機８に逆起電力が
発生して電圧ＶM1、ＶM2が変化してしまう。この逆起電
力の影響への対策としては、演算手段を設けて逆起電力
の影響を含めた電圧ＶM1、ＶM2の平均電圧ＶM3｛＝（Ｖ
M1＋ＶM2）／２｝を演算することで、平均電圧ＶM3は逆
起電力を相殺することができる。したがって、平均電圧
ＶM3の導入によって電動機８の逆起電力の影響を受けず
にＦＥＴのオン故障の検出動作を行うことができる。
動機８を強制的に回転させると、電動機８に逆起電力が
発生して電圧ＶM1、ＶM2が変化してしまう。この逆起電
力の影響への対策としては、演算手段を設けて逆起電力
の影響を含めた電圧ＶM1、ＶM2の平均電圧ＶM3｛＝（Ｖ
M1＋ＶM2）／２｝を演算することで、平均電圧ＶM3は逆
起電力を相殺することができる。したがって、平均電圧
ＶM3の導入によって電動機８の逆起電力の影響を受けず
にＦＥＴのオン故障の検出動作を行うことができる。
【００３８】さらに、端子Ｍ1、Ｍ2間に電動機８と直列
にリレー回路（ノーマルメークのリレー接点）を設け、
オン故障の検出動作中にはリレー回路を開成（リレー接
点ブレーク）するよう構成することで、電動機８の逆起
電力の発生を防止することができる。オン故障の検出動
作中にはリレー回路を開成することで、４個のＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４それぞれのオン故
障を特定することができる。
にリレー回路（ノーマルメークのリレー接点）を設け、
オン故障の検出動作中にはリレー回路を開成（リレー接
点ブレーク）するよう構成することで、電動機８の逆起
電力の発生を防止することができる。オン故障の検出動
作中にはリレー回路を開成することで、４個のＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４それぞれのオン故
障を特定することができる。
【００３９】なお、通常制御時にも高抵抗Ｒ1〜Ｒ4には
電流が流れるが、非常に微小な電流なので、電動機８の
制御に影響を及ぼすことはない。
電流が流れるが、非常に微小な電流なので、電動機８の
制御に影響を及ぼすことはない。
【００４０】図２はこの発明に係る電動機駆動装置の別
実施の形態要部ブロック構成図である。図２において、
電位ＶM1とＶM2は、電動機８の低抵抗値（１Ω以下）を
介して等くなることを利用し、高抵抗Ｒ1、Ｒ3をそれぞ
れＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１、Ｑ３のドレイ
ン−ソース間に並列に接続し、Ｑ２およびＱ４に並列な
高抵抗を削除した点が図１と異なる。
実施の形態要部ブロック構成図である。図２において、
電位ＶM1とＶM2は、電動機８の低抵抗値（１Ω以下）を
介して等くなることを利用し、高抵抗Ｒ1、Ｒ3をそれぞ
れＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１、Ｑ３のドレイ
ン−ソース間に並列に接続し、Ｑ２およびＱ４に並列な
高抵抗を削除した点が図１と異なる。
【００４１】図２の構成でも図１の構成と同様に、ＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を接
続点Ｍ1、Ｍ2（電動機８の両端）の電位ＶM1、ＶM2から
図３で説明した方法で判定することができる。
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を接
続点Ｍ1、Ｍ2（電動機８の両端）の電位ＶM1、ＶM2から
図３で説明した方法で判定することができる。
【００４２】このように、この発明に係る電動機駆動装
置１７は、電動機駆動手段１４を４個のＦＥＴ（電界効
果トランジスタＱ１〜Ｑ４）からなるブリッジ回路で構
成するとともに、このブリッジ回路の少なくとも２個の
ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）とそれぞれ並列に接続
し、前記ＦＥＴのオン故障時の抵抗値に比べ十分大きな
抵抗値を有する高抵抗（Ｒ1〜Ｒ4）と、ブリッジ回路の
出力端子間に接続された電動機８の電圧ＶM1，ＶM2を検
出する電圧検出手段１８，１９とからなる故障検出手段
１６を備えたので、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）の
オン故障を電動機８の電圧ＶM1，ＶM2から判定すること
ができる。
置１７は、電動機駆動手段１４を４個のＦＥＴ（電界効
果トランジスタＱ１〜Ｑ４）からなるブリッジ回路で構
成するとともに、このブリッジ回路の少なくとも２個の
ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）とそれぞれ並列に接続
し、前記ＦＥＴのオン故障時の抵抗値に比べ十分大きな
抵抗値を有する高抵抗（Ｒ1〜Ｒ4）と、ブリッジ回路の
出力端子間に接続された電動機８の電圧ＶM1，ＶM2を検
出する電圧検出手段１８，１９とからなる故障検出手段
１６を備えたので、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）の
オン故障を電動機８の電圧ＶM1，ＶM2から判定すること
ができる。
【００４３】図４はこの発明に係る電動機駆動装置を適
用した電動パワーステアリング装置の全体構成図であ
る。図４において、電動パワーステアリング装置１は、
ステアリングホイール２、ステアリング軸３、ハイポイ
ドギア４、ピニオン５ａおよびラック軸５ｂなどからな
るラック＆ピニオン機構５、タイロッド６、操向車輪の
前輪７、操舵補助力を発生する電動機８を備える。
用した電動パワーステアリング装置の全体構成図であ
る。図４において、電動パワーステアリング装置１は、
ステアリングホイール２、ステアリング軸３、ハイポイ
ドギア４、ピニオン５ａおよびラック軸５ｂなどからな
るラック＆ピニオン機構５、タイロッド６、操向車輪の
前輪７、操舵補助力を発生する電動機８を備える。
【００４４】また、電動パワーステアリング装置１は、
ステアリングホイール２に作用する操舵トルクを検出
し、操舵トルクに対応して電気信号に変換された操舵ト
ルク信号Ｔを出力する操舵トルクセンサ１２、操舵トル
ク信号Ｔに基づいて電動機８を駆動するための目標電流
信号（ＩMS）を設定し、この目標電流信号（ＩMS）に対
応した電動機制御信号ＶOを発生する制御手段１３、電
動機制御信号ＶOに基づいた電動機電圧ＶMで電動機８を
ＰＷＭ（パルス幅変調）駆動する電動機駆動手段１４、
電動機８の正回転および逆回転に対応した電動機電流Ｉ
Mを検出して電動機電流検出信号ＩMFに変換する電動機
電流検出手段１５を備える。
ステアリングホイール２に作用する操舵トルクを検出
し、操舵トルクに対応して電気信号に変換された操舵ト
ルク信号Ｔを出力する操舵トルクセンサ１２、操舵トル
ク信号Ｔに基づいて電動機８を駆動するための目標電流
信号（ＩMS）を設定し、この目標電流信号（ＩMS）に対
応した電動機制御信号ＶOを発生する制御手段１３、電
動機制御信号ＶOに基づいた電動機電圧ＶMで電動機８を
ＰＷＭ（パルス幅変調）駆動する電動機駆動手段１４、
電動機８の正回転および逆回転に対応した電動機電流Ｉ
Mを検出して電動機電流検出信号ＩMFに変換する電動機
電流検出手段１５を備える。
【００４５】さらに、電動パワーステアリング装置１
は、車両速度（車速）を検出し、車両速度に対応して電
気信号に変換された車速信号Ｖを出力する車速センサ１
１を備え、車速信号Ｖを制御手段１３に供給する。
は、車両速度（車速）を検出し、車両速度に対応して電
気信号に変換された車速信号Ｖを出力する車速センサ１
１を備え、車速信号Ｖを制御手段１３に供給する。
【００４６】また、電動パワーステアリング装置１は、
装置の始動時に制御手段１３からオフ信号ＶOFの電動機
制御信号ＶOを電動機駆動手段１４に供給し、電動機８
の両端の電圧ＶMに基づいて電動機駆動手段１４を構成
するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）ブリッジ回路のＦ
ＥＴのオン故障を検出する図１に示す故障検出手段１６
を備える。
装置の始動時に制御手段１３からオフ信号ＶOFの電動機
制御信号ＶOを電動機駆動手段１４に供給し、電動機８
の両端の電圧ＶMに基づいて電動機駆動手段１４を構成
するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）ブリッジ回路のＦ
ＥＴのオン故障を検出する図１に示す故障検出手段１６
を備える。
【００４７】ステアリングホイール２を操舵すると、ス
テアリング軸３に加えられる手動操舵トルクは、ラック
＆ピニオン機構５を介してピニオン５ａの回転力がラッ
ク軸５ｂの軸方向の直線運動に変換され、タイロッド６
を介して前輪７の操向を変化させる。
テアリング軸３に加えられる手動操舵トルクは、ラック
＆ピニオン機構５を介してピニオン５ａの回転力がラッ
ク軸５ｂの軸方向の直線運動に変換され、タイロッド６
を介して前輪７の操向を変化させる。
【００４８】手動の操舵トルクをアシストするため、操
舵トルク信号ＴSに対応して電動機８が駆動されると、
電動機トルクがハイポイドギア４を介して倍力された補
助トルク（アシストトルク）に変換されてステアリング
軸３に作用し、ドライバの操舵力を軽減する。
舵トルク信号ＴSに対応して電動機８が駆動されると、
電動機トルクがハイポイドギア４を介して倍力された補
助トルク（アシストトルク）に変換されてステアリング
軸３に作用し、ドライバの操舵力を軽減する。
【００４９】制御手段１３は、マイクロプロセッサを基
本に各種演算手段、処理手段、判定手段、スイッチ手
段、信号発生手段、メモリ等で構成し、操舵トルク信号
Ｔと車速信号Ｖ対応した目標トルク信号（ＩMS）を発生
し、この目標トルク信号（ＩMS）と電動機電流検出手段
１５が検出した電動機電流ＩMに対応した電動機電流信
号ＩMFとの差（負帰還）に応じた電動機制御信号ＶO
（例えば、オン信号、オフ信号およびＰＷＭ信号の混成
信号）を発生し、この差が速やかに０となるように電動
機駆動手段１４の駆動を制御する。
本に各種演算手段、処理手段、判定手段、スイッチ手
段、信号発生手段、メモリ等で構成し、操舵トルク信号
Ｔと車速信号Ｖ対応した目標トルク信号（ＩMS）を発生
し、この目標トルク信号（ＩMS）と電動機電流検出手段
１５が検出した電動機電流ＩMに対応した電動機電流信
号ＩMFとの差（負帰還）に応じた電動機制御信号ＶO
（例えば、オン信号、オフ信号およびＰＷＭ信号の混成
信号）を発生し、この差が速やかに０となるように電動
機駆動手段１４の駆動を制御する。
【００５０】また、制御手段１３は、装置の始動時に電
動機駆動手段１４を構成するブリッジ回路のＦＥＴ（電
界効果トランジスタ）のオン故障を検出するためのオフ
信号ＶOFだけの電動機制御信号ＶOを電動機駆動手段１
４に供給する。
動機駆動手段１４を構成するブリッジ回路のＦＥＴ（電
界効果トランジスタ）のオン故障を検出するためのオフ
信号ＶOFだけの電動機制御信号ＶOを電動機駆動手段１
４に供給する。
【００５１】電動機駆動手段１４は、図１に示すＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のブリッジ回路で
構成し、電動機制御信号ＶOに基づいてＰＷＭ（パルス
幅変調）の電動機電圧ＶMを出力し、電動機８を正回転
または逆回転にＰＷＭ駆動する。
（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のブリッジ回路で
構成し、電動機制御信号ＶOに基づいてＰＷＭ（パルス
幅変調）の電動機電圧ＶMを出力し、電動機８を正回転
または逆回転にＰＷＭ駆動する。
【００５２】電動機電流検出手段１５は、電動機８と直
列に接続された抵抗器またはホール素子等で電動機電流
ＩMを電圧に変換して検出し、電動機電流ＩMに対応した
電動機電流信号ＩMFを制御手段１３にフィードバック
（負帰還）する。
列に接続された抵抗器またはホール素子等で電動機電流
ＩMを電圧に変換して検出し、電動機電流ＩMに対応した
電動機電流信号ＩMFを制御手段１３にフィードバック
（負帰還）する。
【００５３】故障検出手段１６は、図１に示すものと同
一であり、高抵抗Ｒ1〜Ｒ4、電圧検出手段１８、１９、
表示手段２０を備える。
一であり、高抵抗Ｒ1〜Ｒ4、電圧検出手段１８、１９、
表示手段２０を備える。
【００５４】なお、図１の電動機駆動装置１７に対応す
る電動機駆動装置は、制御手段１３、電動機駆動手段１
４、電動機電流検出手段１５、故障検出手段１６、電動
機８から構成する。
る電動機駆動装置は、制御手段１３、電動機駆動手段１
４、電動機電流検出手段１５、故障検出手段１６、電動
機８から構成する。
【００５５】図５はこの発明に係る電動機駆動装置を適
用した電動パワーステアリング装置の要部ブロック構成
図である。図５において、電動パワーステアリング装置
１は、制御手段１３、電動機駆動手段１４、電動機電流
検出手段１５、故障検出手段１６、電動機８を備える。
なお、電動機駆動手段１４、電動機電流検出手段１５、
電動機８は、図４で説明したので省略する。
用した電動パワーステアリング装置の要部ブロック構成
図である。図５において、電動パワーステアリング装置
１は、制御手段１３、電動機駆動手段１４、電動機電流
検出手段１５、故障検出手段１６、電動機８を備える。
なお、電動機駆動手段１４、電動機電流検出手段１５、
電動機８は、図４で説明したので省略する。
【００５６】また、制御手段１３は、目標電流信号設定
手段２１、偏差演算手段２２、駆動制御手段２３を備え
る。
手段２１、偏差演算手段２２、駆動制御手段２３を備え
る。
【００５７】目標電流信号設定手段２１は、ＲＯＭ等の
メモリで構成し、車速センサ１１から供給される車速信
号Ｖをパラメータとした操舵トルク信号データＴ−目標
電流信号ＩMS特性データを記憶しておき、車速信号Ｖお
よび操舵トルク信号Ｔが供給されると対応する目標電流
信号データＩMSを読み出し、目標電流信号ＩMSを偏差演
算手段２２に供給する。
メモリで構成し、車速センサ１１から供給される車速信
号Ｖをパラメータとした操舵トルク信号データＴ−目標
電流信号ＩMS特性データを記憶しておき、車速信号Ｖお
よび操舵トルク信号Ｔが供給されると対応する目標電流
信号データＩMSを読み出し、目標電流信号ＩMSを偏差演
算手段２２に供給する。
【００５８】偏差演算手段２２は、減算機能を備え、目
標電流信号ＩMSと電動機電流検出手段１５から供給され
る電動機電流信号ＩMFとの偏差ΔＩ（＝ＩMS−ＩMF）を
演算し、偏差信号ΔＩを駆動制御手段２３に供給する。
標電流信号ＩMSと電動機電流検出手段１５から供給され
る電動機電流信号ＩMFとの偏差ΔＩ（＝ＩMS−ＩMF）を
演算し、偏差信号ΔＩを駆動制御手段２３に供給する。
【００５９】駆動制御手段２３は、ＰＩＤ（比例・積分
・微分）コントローラ、信号発生手段等で構成し、装置
の起動時に電動機駆動手段１４を構成するブリッジ回路
の４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）全てにオフ信
号ＶOFを供給し、４個のＦＥＴのオン故障のチェックを
制御する。
・微分）コントローラ、信号発生手段等で構成し、装置
の起動時に電動機駆動手段１４を構成するブリッジ回路
の４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）全てにオフ信
号ＶOFを供給し、４個のＦＥＴのオン故障のチェックを
制御する。
【００６０】また、駆動制御手段２３は、偏差信号ΔＩ
にＰＩＤ制御を施した後、ＰＷＭ（パルス幅変調）信号
ＶPWM、オン信号ＶONおよびオフ信号ＶOFの混成信号で
ある電動機駆動制御信号ＶO発生し、電動機駆動制御信
号ＶOを電動機駆動手段１４に供給する。
にＰＩＤ制御を施した後、ＰＷＭ（パルス幅変調）信号
ＶPWM、オン信号ＶONおよびオフ信号ＶOFの混成信号で
ある電動機駆動制御信号ＶO発生し、電動機駆動制御信
号ＶOを電動機駆動手段１４に供給する。
【００６１】故障検出手段１６は、装置の起動時に駆動
制御手段２３から供給されるオフ信号ＶOFに基づいて図
１に示す電動機駆動手段１４のブリッジ回路を構成する
４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のオン故障を電
動機８の両端の電圧ＶM1、ＶM2を検出することにより、
図３で説明したように判定する。
制御手段２３から供給されるオフ信号ＶOFに基づいて図
１に示す電動機駆動手段１４のブリッジ回路を構成する
４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のオン故障を電
動機８の両端の電圧ＶM1、ＶM2を検出することにより、
図３で説明したように判定する。
【００６２】図３および図４では、この発明に係る電動
機駆動装置を電動パワーステアリング装置に適用した例
を示したが、電動パワーステアリング装置に限らず後輪
操舵装置、可変舵角比操舵装置、電気自動車等にも同様
に適用することができる。
機駆動装置を電動パワーステアリング装置に適用した例
を示したが、電動パワーステアリング装置に限らず後輪
操舵装置、可変舵角比操舵装置、電気自動車等にも同様
に適用することができる。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る電
動機駆動装置は、電動機駆動手段を４個のＦＥＴ（電界
効果トランジスタ）からなるブリッジ回路で構成すると
ともに、このブリッジ回路の少なくとも２個のＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）とそれぞれ並列に接続し、Ｆ
ＥＴのオン故障時の抵抗値に比べ十分大きな抵抗値を有
する高抵抗と、ブリッジ回路の出力端子間に接続された
電動機の電圧を検出する電圧検出手段とからなる故障検
出手段を備え、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のオン
故障を電動機の電圧から判定するので、ＦＥＴのオン故
障を確実に検出することができる。
動機駆動装置は、電動機駆動手段を４個のＦＥＴ（電界
効果トランジスタ）からなるブリッジ回路で構成すると
ともに、このブリッジ回路の少なくとも２個のＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）とそれぞれ並列に接続し、Ｆ
ＥＴのオン故障時の抵抗値に比べ十分大きな抵抗値を有
する高抵抗と、ブリッジ回路の出力端子間に接続された
電動機の電圧を検出する電圧検出手段とからなる故障検
出手段を備え、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のオン
故障を電動機の電圧から判定するので、ＦＥＴのオン故
障を確実に検出することができる。
【００６４】また、オン故障したＦＥＴの抵抗を高抵抗
と比較した電圧で検出するので、ＦＥＴのオン故障時の
抵抗値が比較的高くても正確にＦＥＴのオン故障を検出
することができる。
と比較した電圧で検出するので、ＦＥＴのオン故障時の
抵抗値が比較的高くても正確にＦＥＴのオン故障を検出
することができる。
【図１】この発明に係る電動機駆動装置の実施の形態要
部ブロック構成図
部ブロック構成図
【図２】この発明に係る電動機駆動装置の別実施の形態
要部ブロック構成図
要部ブロック構成図
【図３】オン故障検出の電位（ＶM1、ＶM2）とオン故障
の判定の説明図
の判定の説明図
【図４】この発明に係る電動機駆動装置を適用した電動
パワーステアリング装置の全体構成図
パワーステアリング装置の全体構成図
【図５】この発明に係る電動機駆動装置を適用した電動
パワーステアリング装置の要部ブロック構成図
パワーステアリング装置の要部ブロック構成図
【図６】従来の電動機駆動回路の一実施例構成図
８…電動機、１４…電動機駆動手段、１６…故障検出手
段、１７…電動機駆動装置、１８，１９…電圧検出手
段、２０…表示手段、Ｑ１〜Ｑ４…ＦＥＴ（電界効果ト
ランジスタ）、Ｒ1〜Ｒ4…高抵抗、ＶM1，ＶM2…電圧。
段、１７…電動機駆動装置、１８，１９…電圧検出手
段、２０…表示手段、Ｑ１〜Ｑ４…ＦＥＴ（電界効果ト
ランジスタ）、Ｒ1〜Ｒ4…高抵抗、ＶM1，ＶM2…電圧。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１２月２４日（１９９９．１２．
２４）
２４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 電動機駆動装置
【特許請求の範囲】
【請求項２】 前記電動機の両端子間に、電動機と直列
にリレー回路が設けられることを特徴とする請求項１に
記載の電動機駆動装置。
にリレー回路が設けられることを特徴とする請求項１に
記載の電動機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は電動機を駆動する
電動機駆動装置に係り、特に、電動機駆動回路のブリッ
ジ回路を構成する４個のＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）のオン故障を確実に検出する電動機駆動装置に関す
る。
電動機駆動装置に係り、特に、電動機駆動回路のブリッ
ジ回路を構成する４個のＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）のオン故障を確実に検出する電動機駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動機駆動装置において、電動機
駆動回路を４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）から
なるブリッジ回路で構成したものが知られている。
駆動回路を４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）から
なるブリッジ回路で構成したものが知られている。
【０００３】図６に従来の電動機駆動回路の一実施例構
成図を示す。図６において、電動機駆動回路５０は、バ
ッテリＥO（例えば、１２Ｖ）の高電位側にドレインが
接続されるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１および
Ｑ２、バッテリＥOの低電位側（接地：ＧＮＤ）にソー
スが接続されるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ３お
よびＱ４の４個のｎチャネル型ＦＥＴから構成される。
成図を示す。図６において、電動機駆動回路５０は、バ
ッテリＥO（例えば、１２Ｖ）の高電位側にドレインが
接続されるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１および
Ｑ２、バッテリＥOの低電位側（接地：ＧＮＤ）にソー
スが接続されるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ３お
よびＱ４の４個のｎチャネル型ＦＥＴから構成される。
【０００４】また、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ
１のソースとＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ３のド
レインが端子Ｍ1で接続され、Ｑ２のソースとＱ４のド
レインが端子Ｍ2で接続される。
１のソースとＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ３のド
レインが端子Ｍ1で接続され、Ｑ２のソースとＱ４のド
レインが端子Ｍ2で接続される。
【０００５】さらに、端子Ｍ1には電動機５１の一端が
接続され、端子Ｍ2には電動機５１の他端が接続され
る。
接続され、端子Ｍ2には電動機５１の他端が接続され
る。
【０００６】ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１のゲ
ートＧ1をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動すると同時にＱ
４のゲートＧ4をオン駆動することによってバッテリＥO
→Ｑ１→端子Ｍ1→電動機５１→端子Ｍ2→Ｑ４→ＧＮＤ
の経路で電流が流れ、電動機５１を正回転させる。ただ
し、電動機５１を正回転させる場合にはＱ２のゲートＧ
2およびＱ３のゲートＧ3をオフ駆動させる。
ートＧ1をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動すると同時にＱ
４のゲートＧ4をオン駆動することによってバッテリＥO
→Ｑ１→端子Ｍ1→電動機５１→端子Ｍ2→Ｑ４→ＧＮＤ
の経路で電流が流れ、電動機５１を正回転させる。ただ
し、電動機５１を正回転させる場合にはＱ２のゲートＧ
2およびＱ３のゲートＧ3をオフ駆動させる。
【０００７】一方、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ
２のゲートＧ2をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動すると同
時にＱ３のゲートＧ3をオン駆動することによってバッ
テリＥO→Ｑ２→端子Ｍ2→電動機５１→端子Ｍ1→Ｑ３
→ＧＮＤの経路で電流が流れ、電動機５１を逆回転させ
る。ただし、電動機５１を逆回転させる場合にはＱ１の
ゲートＧ1およびＱ４のゲートＧ4をオフ駆動させる。
２のゲートＧ2をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動すると同
時にＱ３のゲートＧ3をオン駆動することによってバッ
テリＥO→Ｑ２→端子Ｍ2→電動機５１→端子Ｍ1→Ｑ３
→ＧＮＤの経路で電流が流れ、電動機５１を逆回転させ
る。ただし、電動機５１を逆回転させる場合にはＱ１の
ゲートＧ1およびＱ４のゲートＧ4をオフ駆動させる。
【０００８】また、電動機５１に流す電流は、ＰＷＭ
（パルス幅変調）駆動のデューティ比を制御することに
より、変更することができる。
（パルス幅変調）駆動のデューティ比を制御することに
より、変更することができる。
【０００９】このように、従来の電動機駆動回路５０
は、４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１または
Ｑ２のゲートＧ1またはＧ2をＰＷＭ駆動、Ｑ４またはＱ
３のゲートＧ4またはＧ3をオン駆動することにより、電
動機５１を正回転または逆回転させることができる。
は、４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１または
Ｑ２のゲートＧ1またはＧ2をＰＷＭ駆動、Ｑ４またはＱ
３のゲートＧ4またはＧ3をオン駆動することにより、電
動機５１を正回転または逆回転させることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動機駆動装置
は、電動機駆動回路５０を駆動するに先立ってブリッジ
回路を構成するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜
Ｑ４のオン（短絡）故障のチェックがなされる。
は、電動機駆動回路５０を駆動するに先立ってブリッジ
回路を構成するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜
Ｑ４のオン（短絡）故障のチェックがなされる。
【００１１】図６の電動機駆動回路５０において、ＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障のチ
ェックは、Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜Ｇ4の全てをオフ駆
動させ、電動機５１の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧を検出するこ
とによりなされる。
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障のチ
ェックは、Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜Ｇ4の全てをオフ駆
動させ、電動機５１の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧を検出するこ
とによりなされる。
【００１２】ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ
４が全て正常（オン故障なし）の場合には、電動機５１
の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧は、いずれもほぼ０Ｖで検出され
る。
４が全て正常（オン故障なし）の場合には、電動機５１
の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧は、いずれもほぼ０Ｖで検出され
る。
【００１３】しかし、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）
Ｑ３またはＱ４がオン故障している場合にも、電動機５
１の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧は、いずれも０Ｖで検出されて
しまい、Ｑ３またはＱ４が正常（オン故障なし）なのか
オン故障してるのか判断できない課題がある。
Ｑ３またはＱ４がオン故障している場合にも、電動機５
１の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧は、いずれも０Ｖで検出されて
しまい、Ｑ３またはＱ４が正常（オン故障なし）なのか
オン故障してるのか判断できない課題がある。
【００１４】また、電動機駆動回路５０において、ＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜
Ｇ4を全てオフ駆動している状態からＱ１のゲートＧ1を
オン駆動した場合には、電動機５１の端子Ｍ1，Ｍ2の電
圧は、いずれも１２Ｖとなる。
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜
Ｇ4を全てオフ駆動している状態からＱ１のゲートＧ1を
オン駆動した場合には、電動機５１の端子Ｍ1，Ｍ2の電
圧は、いずれも１２Ｖとなる。
【００１５】この状態で、ＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ３またはＱ４がオン故障し、かつオン故障のオン
抵抗値（Ｑ３またはＱ４のドレイン−ソース間抵抗）
が、例えば１ＫΩ程度（通常のオン抵抗値は数１０ｍ
Ω）の場合には、電動機５１の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧がい
ずれも１２ＶとなってＦＥＴ（電界効果トランジスタ）
Ｑ１〜Ｑ４が正常な場合と区別がつかない課題がある。
タ）Ｑ３またはＱ４がオン故障し、かつオン故障のオン
抵抗値（Ｑ３またはＱ４のドレイン−ソース間抵抗）
が、例えば１ＫΩ程度（通常のオン抵抗値は数１０ｍ
Ω）の場合には、電動機５１の端子Ｍ1，Ｍ2の電圧がい
ずれも１２ＶとなってＦＥＴ（電界効果トランジスタ）
Ｑ１〜Ｑ４が正常な場合と区別がつかない課題がある。
【００１６】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的はブリッジ回路を構成するＦ
ＥＴ（電界効果トランジスタ）のオン故障を確実に検出
することができる電動機駆動装置を提供することにあ
る。
なされたもので、その目的はブリッジ回路を構成するＦ
ＥＴ（電界効果トランジスタ）のオン故障を確実に検出
することができる電動機駆動装置を提供することにあ
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る電動機駆動装置は、電動機駆動手段を４
個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）からなるブリッジ
回路で構成するとともに、このブリッジ回路の一のＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）のソースを別のＦＥＴのド
レインと接続した少なくとも２個のＦＥＴにそれぞれ並
列に接続され、ＦＥＴのオン故障時の抵抗値に比べ十分
大きな抵抗値を有する高抵抗と、ブリッジ回路の出力端
子間に接続された電動機の電圧を検出する電圧検出手段
とからなる故障検出手段を備え、故障検出手段は、電圧
検出手段によって検出される電動機の両端子における電
圧値に基づいて、ＦＥＴのオン故障を検出することを特
徴とする。
この発明に係る電動機駆動装置は、電動機駆動手段を４
個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）からなるブリッジ
回路で構成するとともに、このブリッジ回路の一のＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）のソースを別のＦＥＴのド
レインと接続した少なくとも２個のＦＥＴにそれぞれ並
列に接続され、ＦＥＴのオン故障時の抵抗値に比べ十分
大きな抵抗値を有する高抵抗と、ブリッジ回路の出力端
子間に接続された電動機の電圧を検出する電圧検出手段
とからなる故障検出手段を備え、故障検出手段は、電圧
検出手段によって検出される電動機の両端子における電
圧値に基づいて、ＦＥＴのオン故障を検出することを特
徴とする。
【００１８】この電動機駆動装置によれば、これら高抵
抗を設けることによって、電動機の両端子における電圧
値がＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のオン故障によっ
て変化するため、電動機の電圧からオン故障を判定する
ことができる。
抗を設けることによって、電動機の両端子における電圧
値がＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のオン故障によっ
て変化するため、電動機の電圧からオン故障を判定する
ことができる。
【００１９】この発明の請求項２に係る電動機駆動装置
は、電動機の両端子間に、電動機と直列にリレー回路が
設けられることを特徴とする。このリレー回路によっ
て、オン故障検出時にブリッジ回路と電動機との回路を
開成することによって、４個のＦＥＴについてそれぞれ
のオン故障を特定することができる。
は、電動機の両端子間に、電動機と直列にリレー回路が
設けられることを特徴とする。このリレー回路によっ
て、オン故障検出時にブリッジ回路と電動機との回路を
開成することによって、４個のＦＥＴについてそれぞれ
のオン故障を特定することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。なお、本発明は単純な構成
でブリッジ回路を構成するＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）のオン故障を確実に判定することができるものであ
る。
付図面に基づいて説明する。なお、本発明は単純な構成
でブリッジ回路を構成するＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）のオン故障を確実に判定することができるものであ
る。
【００２１】図１はこの発明に係る電動機駆動装置の実
施の形態要部ブロック構成図である。図１において、電
動機駆動装置１７は、制御手段、電動機駆動手段１４、
電動機８、故障検出手段１６、オン故障試験用抵抗Ｒ
T、バッテリＥO（１２Ｖ）を備える。
施の形態要部ブロック構成図である。図１において、電
動機駆動装置１７は、制御手段、電動機駆動手段１４、
電動機８、故障検出手段１６、オン故障試験用抵抗Ｒ
T、バッテリＥO（１２Ｖ）を備える。
【００２２】電動機駆動手段１４は、４個のｎチャネル
型ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４でブリッ
ジ回路を構成し、Ｑ１およびＱ２のドレインは、オン故
障試験用抵抗ＲTを介してバッテリＥOの高電位側（＋１
２Ｖ側）に接続する。
型ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４でブリッ
ジ回路を構成し、Ｑ１およびＱ２のドレインは、オン故
障試験用抵抗ＲTを介してバッテリＥOの高電位側（＋１
２Ｖ側）に接続する。
【００２３】ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ３およ
びＱ４のソースは、バッテリＥOの低電位側（ＧＮＤ：
０Ｖ側）に接続する。
びＱ４のソースは、バッテリＥOの低電位側（ＧＮＤ：
０Ｖ側）に接続する。
【００２４】ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１のソ
ースとＱ３のドレインを接続し、この接続点Ｍ1に電動
機８の一方の端子を接続する。一方、ＦＥＴ（電界効果
トランジスタ）Ｑ２のソースとＱ４のドレインを接続
し、この接続点Ｍ2に電動機８の他方の端子を接続す
る。
ースとＱ３のドレインを接続し、この接続点Ｍ1に電動
機８の一方の端子を接続する。一方、ＦＥＴ（電界効果
トランジスタ）Ｑ２のソースとＱ４のドレインを接続
し、この接続点Ｍ2に電動機８の他方の端子を接続す
る。
【００２５】故障検出手段１６は、ＦＥＴ（電界効果ト
ランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のそれぞれのドレイン−ソース
間に並列に接続し、Ｑ１〜Ｑ４のそれぞれオン故障した
場合の抵抗値よりも十分大きな抵抗値を有する高抵抗Ｒ
1〜Ｒ4、電動機８の一方の端子が接続される接続点Ｍ1
の電圧ＶM1を検出する電圧検出手段１８、電動機８の他
方の端子が接続される接続点Ｍ2の電圧ＶM2を検出する
電圧検出手段１９、Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を表示する表
示手段２０を備える。
ランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のそれぞれのドレイン−ソース
間に並列に接続し、Ｑ１〜Ｑ４のそれぞれオン故障した
場合の抵抗値よりも十分大きな抵抗値を有する高抵抗Ｒ
1〜Ｒ4、電動機８の一方の端子が接続される接続点Ｍ1
の電圧ＶM1を検出する電圧検出手段１８、電動機８の他
方の端子が接続される接続点Ｍ2の電圧ＶM2を検出する
電圧検出手段１９、Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を表示する表
示手段２０を備える。
【００２６】高抵抗Ｒ1〜Ｒ4は、例えば１００ＫΩの抵
抗器で構成し、それぞれＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ１〜Ｑ４のドレイン−ソース間に並列に接続する
ので、ゲートＧ1〜Ｇ4の全てを図示しない制御手段から
供給されるオフ信号ＶOFでオフ駆動した場合、Ｑ１〜Ｑ
４が全て正常（オフ故障なし）状態では、接続点Ｍ1、
Ｍ2の電位ＶM1、ＶM2はバッテリＥO（１２Ｖ）を高抵抗
Ｒ1とＲ3、または高抵抗Ｒ2とＲ4で分圧した電位である
６Ｖで検出できる。
抗器で構成し、それぞれＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ１〜Ｑ４のドレイン−ソース間に並列に接続する
ので、ゲートＧ1〜Ｇ4の全てを図示しない制御手段から
供給されるオフ信号ＶOFでオフ駆動した場合、Ｑ１〜Ｑ
４が全て正常（オフ故障なし）状態では、接続点Ｍ1、
Ｍ2の電位ＶM1、ＶM2はバッテリＥO（１２Ｖ）を高抵抗
Ｒ1とＲ3、または高抵抗Ｒ2とＲ4で分圧した電位である
６Ｖで検出できる。
【００２７】電圧検出手段１８および１９は、電圧判定
手段を備えた電圧検出器等で構成し、接続点Ｍ1、Ｍ2の
電位ＶM1、ＶM2を検出し、ＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を検出した場合には、例えば
Ｈレベルの故障信号Ｈ1、Ｈ2を表示手段２０に供給す
る。また、電圧検出手段１８および１９は、ＦＥＴ（電
界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を検出しな
い場合には、Ｌレベルの故障信号Ｈ1、Ｈ2を表示手段２
０に供給する。
手段を備えた電圧検出器等で構成し、接続点Ｍ1、Ｍ2の
電位ＶM1、ＶM2を検出し、ＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を検出した場合には、例えば
Ｈレベルの故障信号Ｈ1、Ｈ2を表示手段２０に供給す
る。また、電圧検出手段１８および１９は、ＦＥＴ（電
界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を検出しな
い場合には、Ｌレベルの故障信号Ｈ1、Ｈ2を表示手段２
０に供給する。
【００２８】表示手段２０は、ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）やＬＣＤ（液晶表示器）等の可視表示器、スピーカ
やブザー等の可聴表示器で構成し、電圧検出手段１８お
よび１９から供給されるＨレベルの故障信号Ｈ1、Ｈ2に
基づいてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４の
オン故障をドライバに表示または音声で通知する。
ド）やＬＣＤ（液晶表示器）等の可視表示器、スピーカ
やブザー等の可聴表示器で構成し、電圧検出手段１８お
よび１９から供給されるＨレベルの故障信号Ｈ1、Ｈ2に
基づいてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４の
オン故障をドライバに表示または音声で通知する。
【００２９】オン故障試験用抵抗ＲTは、１００Ω〜１
ＫΩの低抵抗で構成し、ＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ１〜Ｑ４の装置始動時のオン故障試験時にバッテ
リＥOと電動機駆動手段１４間に接続し、Ｑ１とＱ３ま
たはＱ４が同時にオン故障した場合、またはＱ２とＱ３
またはＱ４が同時にオン故障した場合に、電動機駆動手
段１４に流れる電流を制限する。また、オン故障試験用
抵抗ＲTは、電動機８の駆動時には図示しないリレー等
で短絡するように構成する。
ＫΩの低抵抗で構成し、ＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）Ｑ１〜Ｑ４の装置始動時のオン故障試験時にバッテ
リＥOと電動機駆動手段１４間に接続し、Ｑ１とＱ３ま
たはＱ４が同時にオン故障した場合、またはＱ２とＱ３
またはＱ４が同時にオン故障した場合に、電動機駆動手
段１４に流れる電流を制限する。また、オン故障試験用
抵抗ＲTは、電動機８の駆動時には図示しないリレー等
で短絡するように構成する。
【００３０】次に、電動機駆動装置１７のＦＥＴ（電界
効果トランジスタ）オン故障の検出動作について説明す
る。図１において、Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜Ｇ4の全て
に図示しない制御手段からオフ信号ＶOFを印加してＱ１
〜Ｑ４のオン故障試験を実施する場合、Ｑ１〜Ｑ４が全
て正常（オン故障なし）の状態では、Ｑ１〜Ｑ４のドレ
イン−ソース間の抵抗は、高抵抗Ｒ1〜Ｒ4（＝１００Ｋ
Ω）に比べて非常に高い値（例えば、数１００ＭΩ）と
なるので、電位ＶM1、ＶM2は、それぞれ高抵抗Ｒ1（＝
１００ＫΩ）と高抵抗Ｒ3（＝１００ＫΩ）の分圧、高
抵抗Ｒ2（＝１００ＫΩ）と高抵抗Ｒ4（＝１００ＫΩ）
で分圧された値となり、オン故障試験用抵抗ＲTが高抵
抗Ｒ1〜Ｒ4より充分小さな値（１００Ω〜１ＫΩ）であ
ることから、ほぼ６Ｖとなる。
効果トランジスタ）オン故障の検出動作について説明す
る。図１において、Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜Ｇ4の全て
に図示しない制御手段からオフ信号ＶOFを印加してＱ１
〜Ｑ４のオン故障試験を実施する場合、Ｑ１〜Ｑ４が全
て正常（オン故障なし）の状態では、Ｑ１〜Ｑ４のドレ
イン−ソース間の抵抗は、高抵抗Ｒ1〜Ｒ4（＝１００Ｋ
Ω）に比べて非常に高い値（例えば、数１００ＭΩ）と
なるので、電位ＶM1、ＶM2は、それぞれ高抵抗Ｒ1（＝
１００ＫΩ）と高抵抗Ｒ3（＝１００ＫΩ）の分圧、高
抵抗Ｒ2（＝１００ＫΩ）と高抵抗Ｒ4（＝１００ＫΩ）
で分圧された値となり、オン故障試験用抵抗ＲTが高抵
抗Ｒ1〜Ｒ4より充分小さな値（１００Ω〜１ＫΩ）であ
ることから、ほぼ６Ｖとなる。
【００３１】また、Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜Ｇ4の全て
にオフ信号ＶOFが印加された状態で、ドレインが高電位
側に接続されたＱ１またはＱ２がオン故障の場合、Ｑ１
またはＱ２のドレイン−ソース間の抵抗値は数１０ｍΩ
〜１ＫΩ程度なので、電位ＶM1、ＶM2は、ほぼ１２Ｖで
検出することができる。
にオフ信号ＶOFが印加された状態で、ドレインが高電位
側に接続されたＱ１またはＱ２がオン故障の場合、Ｑ１
またはＱ２のドレイン−ソース間の抵抗値は数１０ｍΩ
〜１ＫΩ程度なので、電位ＶM1、ＶM2は、ほぼ１２Ｖで
検出することができる。
【００３２】さらに、Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜Ｇ4の全
てにオフ信号ＶOFが印加された状態で、ソースが低電位
側（ＧＮＤ）に接続されたＱ３またはＱ４がオン故障の
場合、Ｑ３またはＱ４のドレイン−ソース間の抵抗値は
数１０ｍΩ〜１ＫΩ程度なので、電位ＶM1、ＶM2は、０
Ｖで検出することができる。
てにオフ信号ＶOFが印加された状態で、ソースが低電位
側（ＧＮＤ）に接続されたＱ３またはＱ４がオン故障の
場合、Ｑ３またはＱ４のドレイン−ソース間の抵抗値は
数１０ｍΩ〜１ＫΩ程度なので、電位ＶM1、ＶM2は、０
Ｖで検出することができる。
【００３３】図３はオン故障検出の電位（ＶM1、ＶM2）
とオン故障の判定の説明図である。図３において、ＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜
Ｇ4の全てにオフ信号ＶOFが印加された状態で、接続点
Ｍ1、Ｍ2（電動機８の両端）の電位ＶM1、ＶM2とオン故
障判定を示す。
とオン故障の判定の説明図である。図３において、ＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のゲートＧ1〜
Ｇ4の全てにオフ信号ＶOFが印加された状態で、接続点
Ｍ1、Ｍ2（電動機８の両端）の電位ＶM1、ＶM2とオン故
障判定を示す。
【００３４】電位ＶM1、ＶM2の双方が６Ｖを検出した場
合には、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４は
全てオン故障がなく、正常と判定する。
合には、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４は
全てオン故障がなく、正常と判定する。
【００３５】また、電位ＶM1、ＶM2の双方が１２Ｖを検
出した場合には、少なくともＦＥＴ（電界効果トランジ
スタ）Ｑ１またはＱ２がオン故障、Ｑ３およびＱ４が正
常と判定する。
出した場合には、少なくともＦＥＴ（電界効果トランジ
スタ）Ｑ１またはＱ２がオン故障、Ｑ３およびＱ４が正
常と判定する。
【００３６】さらに、電位ＶM1、ＶM2の双方が０Ｖを検
出した場合には、少なくともＦＥＴ（電界効果トランジ
スタ）Ｑ３またはＱ４がオン故障、Ｑ１およびＱ２が正
常と判定する。
出した場合には、少なくともＦＥＴ（電界効果トランジ
スタ）Ｑ３またはＱ４がオン故障、Ｑ１およびＱ２が正
常と判定する。
【００３７】なお、Ｑ１またはＱ２がオン故障の判定、
Ｑ３またはＱ４がオン故障の判定において、１つのＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）のオン故障が特定できない
理由は、電動機８の抵抗値が小さく（１Ω以下）、電位
ＶM1（またはＶM2）が電動機８の抵抗値を介してオン故
障した側の電位ＶM2（またはＶM1）になるためである。
Ｑ３またはＱ４がオン故障の判定において、１つのＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）のオン故障が特定できない
理由は、電動機８の抵抗値が小さく（１Ω以下）、電位
ＶM1（またはＶM2）が電動機８の抵抗値を介してオン故
障した側の電位ＶM2（またはＶM1）になるためである。
【００３８】また、ＦＥＴのオン故障の検出動作中に電
動機８を強制的に回転させると、電動機８に逆起電力が
発生して電圧ＶM1、ＶM2が変化してしまう。この逆起電
力の影響への対策としては、演算手段を設けて逆起電力
の影響を含めた電圧ＶM1、ＶM2の平均電圧ＶM3｛＝（Ｖ
M1＋ＶM2）／２｝を演算することで、平均電圧ＶM3は逆
起電力を相殺することができる。したがって、平均電圧
ＶM3の導入によって電動機８の逆起電力の影響を受けず
にＦＥＴのオン故障の検出動作を行うことができる。
動機８を強制的に回転させると、電動機８に逆起電力が
発生して電圧ＶM1、ＶM2が変化してしまう。この逆起電
力の影響への対策としては、演算手段を設けて逆起電力
の影響を含めた電圧ＶM1、ＶM2の平均電圧ＶM3｛＝（Ｖ
M1＋ＶM2）／２｝を演算することで、平均電圧ＶM3は逆
起電力を相殺することができる。したがって、平均電圧
ＶM3の導入によって電動機８の逆起電力の影響を受けず
にＦＥＴのオン故障の検出動作を行うことができる。
【００３９】さらに、端子Ｍ1、Ｍ2間に電動機８と直列
にリレー回路（ノーマルメークのリレー接点）を設け、
オン故障の検出動作中にはリレー回路を開成（リレー接
点ブレーク）するよう構成することで、電動機８の逆起
電力の発生を防止することができる。オン故障の検出動
作中にはリレー回路を開成することで、４個のＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４それぞれのオン故
障を特定することができる。
にリレー回路（ノーマルメークのリレー接点）を設け、
オン故障の検出動作中にはリレー回路を開成（リレー接
点ブレーク）するよう構成することで、電動機８の逆起
電力の発生を防止することができる。オン故障の検出動
作中にはリレー回路を開成することで、４個のＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４それぞれのオン故
障を特定することができる。
【００４０】なお、通常制御時にも高抵抗Ｒ1〜Ｒ4には
電流が流れるが、非常に微小な電流なので、電動機８の
制御に影響を及ぼすことはない。
電流が流れるが、非常に微小な電流なので、電動機８の
制御に影響を及ぼすことはない。
【００４１】図２はこの発明に係る電動機駆動装置の別
実施の形態要部ブロック構成図である。図２において、
電位ＶM1とＶM2は、電動機８の低抵抗値（１Ω以下）を
介して等くなることを利用し、高抵抗Ｒ1、Ｒ3をそれぞ
れＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１、Ｑ３のドレイ
ン−ソース間に並列に接続し、Ｑ２およびＱ４に並列な
高抵抗を削除した点が図１と異なる。
実施の形態要部ブロック構成図である。図２において、
電位ＶM1とＶM2は、電動機８の低抵抗値（１Ω以下）を
介して等くなることを利用し、高抵抗Ｒ1、Ｒ3をそれぞ
れＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｑ１、Ｑ３のドレイ
ン−ソース間に並列に接続し、Ｑ２およびＱ４に並列な
高抵抗を削除した点が図１と異なる。
【００４２】図２の構成でも図１の構成と同様に、ＦＥ
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を接
続点Ｍ1、Ｍ2（電動機８の両端）の電位ＶM1、ＶM2から
図３で説明した方法で判定することができる。
Ｔ（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のオン故障を接
続点Ｍ1、Ｍ2（電動機８の両端）の電位ＶM1、ＶM2から
図３で説明した方法で判定することができる。
【００４３】このように、この発明に係る電動機駆動装
置１７は、電動機駆動手段１４を４個のＦＥＴ（電界効
果トランジスタＱ１〜Ｑ４）からなるブリッジ回路で構
成するとともに、このブリッジ回路の少なくとも２個の
ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）とそれぞれ並列に接続
し、前記ＦＥＴのオン故障時の抵抗値に比べ十分大きな
抵抗値を有する高抵抗（Ｒ1〜Ｒ4）と、ブリッジ回路の
出力端子間に接続された電動機８の電圧ＶM1，ＶM2を検
出する電圧検出手段１８，１９とからなる故障検出手段
１６を備えたので、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）の
オン故障を電動機８の電圧ＶM1，ＶM2から判定すること
ができる。
置１７は、電動機駆動手段１４を４個のＦＥＴ（電界効
果トランジスタＱ１〜Ｑ４）からなるブリッジ回路で構
成するとともに、このブリッジ回路の少なくとも２個の
ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）とそれぞれ並列に接続
し、前記ＦＥＴのオン故障時の抵抗値に比べ十分大きな
抵抗値を有する高抵抗（Ｒ1〜Ｒ4）と、ブリッジ回路の
出力端子間に接続された電動機８の電圧ＶM1，ＶM2を検
出する電圧検出手段１８，１９とからなる故障検出手段
１６を備えたので、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）の
オン故障を電動機８の電圧ＶM1，ＶM2から判定すること
ができる。
【００４４】図４はこの発明に係る電動機駆動装置を適
用した電動パワーステアリング装置の全体構成図であ
る。図４において、電動パワーステアリング装置１は、
ステアリングホイール２、ステアリング軸３、ハイポイ
ドギア４、ピニオン５ａおよびラック軸５ｂなどからな
るラック＆ピニオン機構５、タイロッド６、操向車輪の
前輪７、操舵補助力を発生する電動機８を備える。
用した電動パワーステアリング装置の全体構成図であ
る。図４において、電動パワーステアリング装置１は、
ステアリングホイール２、ステアリング軸３、ハイポイ
ドギア４、ピニオン５ａおよびラック軸５ｂなどからな
るラック＆ピニオン機構５、タイロッド６、操向車輪の
前輪７、操舵補助力を発生する電動機８を備える。
【００４５】また、電動パワーステアリング装置１は、
ステアリングホイール２に作用する操舵トルクを検出
し、操舵トルクに対応して電気信号に変換された操舵ト
ルク信号Ｔを出力する操舵トルクセンサ１２、操舵トル
ク信号Ｔに基づいて電動機８を駆動するための目標電流
信号（ＩMS）を設定し、この目標電流信号（ＩMS）に対
応した電動機制御信号ＶOを発生する制御手段１３、電
動機制御信号ＶOに基づいた電動機電圧ＶMで電動機８を
ＰＷＭ（パルス幅変調）駆動する電動機駆動手段１４、
電動機８の正回転および逆回転に対応した電動機電流Ｉ
Mを検出して電動機電流検出信号ＩMFに変換する電動機
電流検出手段１５を備える。
ステアリングホイール２に作用する操舵トルクを検出
し、操舵トルクに対応して電気信号に変換された操舵ト
ルク信号Ｔを出力する操舵トルクセンサ１２、操舵トル
ク信号Ｔに基づいて電動機８を駆動するための目標電流
信号（ＩMS）を設定し、この目標電流信号（ＩMS）に対
応した電動機制御信号ＶOを発生する制御手段１３、電
動機制御信号ＶOに基づいた電動機電圧ＶMで電動機８を
ＰＷＭ（パルス幅変調）駆動する電動機駆動手段１４、
電動機８の正回転および逆回転に対応した電動機電流Ｉ
Mを検出して電動機電流検出信号ＩMFに変換する電動機
電流検出手段１５を備える。
【００４６】さらに、電動パワーステアリング装置１
は、車両速度（車速）を検出し、車両速度に対応して電
気信号に変換された車速信号Ｖを出力する車速センサ１
１を備え、車速信号Ｖを制御手段１３に供給する。
は、車両速度（車速）を検出し、車両速度に対応して電
気信号に変換された車速信号Ｖを出力する車速センサ１
１を備え、車速信号Ｖを制御手段１３に供給する。
【００４７】また、電動パワーステアリング装置１は、
装置の始動時に制御手段１３からオフ信号ＶOFの電動機
制御信号ＶOを電動機駆動手段１４に供給し、電動機８
の両端の電圧ＶMに基づいて電動機駆動手段１４を構成
するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）ブリッジ回路のＦ
ＥＴのオン故障を検出する図１に示す故障検出手段１６
を備える。
装置の始動時に制御手段１３からオフ信号ＶOFの電動機
制御信号ＶOを電動機駆動手段１４に供給し、電動機８
の両端の電圧ＶMに基づいて電動機駆動手段１４を構成
するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）ブリッジ回路のＦ
ＥＴのオン故障を検出する図１に示す故障検出手段１６
を備える。
【００４８】ステアリングホイール２を操舵すると、ス
テアリング軸３に加えられる手動操舵トルクは、ラック
＆ピニオン機構５を介してピニオン５ａの回転力がラッ
ク軸５ｂの軸方向の直線運動に変換され、タイロッド６
を介して前輪７の操向を変化させる。
テアリング軸３に加えられる手動操舵トルクは、ラック
＆ピニオン機構５を介してピニオン５ａの回転力がラッ
ク軸５ｂの軸方向の直線運動に変換され、タイロッド６
を介して前輪７の操向を変化させる。
【００４９】手動の操舵トルクをアシストするため、操
舵トルク信号ＴSに対応して電動機８が駆動されると、
電動機トルクがハイポイドギア４を介して倍力された補
助トルク（アシストトルク）に変換されてステアリング
軸３に作用し、ドライバの操舵力を軽減する。
舵トルク信号ＴSに対応して電動機８が駆動されると、
電動機トルクがハイポイドギア４を介して倍力された補
助トルク（アシストトルク）に変換されてステアリング
軸３に作用し、ドライバの操舵力を軽減する。
【００５０】制御手段１３は、マイクロプロセッサを基
本に各種演算手段、処理手段、判定手段、スイッチ手
段、信号発生手段、メモリ等で構成し、操舵トルク信号
Ｔと車速信号Ｖ対応した目標トルク信号（ＩMS）を発生
し、この目標トルク信号（ＩMS）と電動機電流検出手段
１５が検出した電動機電流ＩMに対応した電動機電流信
号ＩMFとの差（負帰還）に応じた電動機制御信号ＶO
（例えば、オン信号、オフ信号およびＰＷＭ信号の混成
信号）を発生し、この差が速やかに０となるように電動
機駆動手段１４の駆動を制御する。
本に各種演算手段、処理手段、判定手段、スイッチ手
段、信号発生手段、メモリ等で構成し、操舵トルク信号
Ｔと車速信号Ｖ対応した目標トルク信号（ＩMS）を発生
し、この目標トルク信号（ＩMS）と電動機電流検出手段
１５が検出した電動機電流ＩMに対応した電動機電流信
号ＩMFとの差（負帰還）に応じた電動機制御信号ＶO
（例えば、オン信号、オフ信号およびＰＷＭ信号の混成
信号）を発生し、この差が速やかに０となるように電動
機駆動手段１４の駆動を制御する。
【００５１】また、制御手段１３は、装置の始動時に電
動機駆動手段１４を構成するブリッジ回路のＦＥＴ（電
界効果トランジスタ）のオン故障を検出するためのオフ
信号ＶOFだけの電動機制御信号ＶOを電動機駆動手段１
４に供給する。
動機駆動手段１４を構成するブリッジ回路のＦＥＴ（電
界効果トランジスタ）のオン故障を検出するためのオフ
信号ＶOFだけの電動機制御信号ＶOを電動機駆動手段１
４に供給する。
【００５２】電動機駆動手段１４は、図１に示すＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のブリッジ回路で
構成し、電動機制御信号ＶOに基づいてＰＷＭ（パルス
幅変調）の電動機電圧ＶMを出力し、電動機８を正回転
または逆回転にＰＷＭ駆動する。
（電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のブリッジ回路で
構成し、電動機制御信号ＶOに基づいてＰＷＭ（パルス
幅変調）の電動機電圧ＶMを出力し、電動機８を正回転
または逆回転にＰＷＭ駆動する。
【００５３】電動機電流検出手段１５は、電動機８と直
列に接続された抵抗器またはホール素子等で電動機電流
ＩMを電圧に変換して検出し、電動機電流ＩMに対応した
電動機電流信号ＩMFを制御手段１３にフィードバック
（負帰還）する。
列に接続された抵抗器またはホール素子等で電動機電流
ＩMを電圧に変換して検出し、電動機電流ＩMに対応した
電動機電流信号ＩMFを制御手段１３にフィードバック
（負帰還）する。
【００５４】故障検出手段１６は、図１に示すものと同
一であり、高抵抗Ｒ1〜Ｒ4、電圧検出手段１８、１９、
表示手段２０を備える。
一であり、高抵抗Ｒ1〜Ｒ4、電圧検出手段１８、１９、
表示手段２０を備える。
【００５５】なお、図１の電動機駆動装置１７に対応す
る電動機駆動装置は、制御手段１３、電動機駆動手段１
４、電動機電流検出手段１５、故障検出手段１６、電動
機８から構成する。
る電動機駆動装置は、制御手段１３、電動機駆動手段１
４、電動機電流検出手段１５、故障検出手段１６、電動
機８から構成する。
【００５６】図５はこの発明に係る電動機駆動装置を適
用した電動パワーステアリング装置の要部ブロック構成
図である。図５において、電動パワーステアリング装置
１は、制御手段１３、電動機駆動手段１４、電動機電流
検出手段１５、故障検出手段１６、電動機８を備える。
なお、電動機駆動手段１４、電動機電流検出手段１５、
電動機８は、図４で説明したので省略する。
用した電動パワーステアリング装置の要部ブロック構成
図である。図５において、電動パワーステアリング装置
１は、制御手段１３、電動機駆動手段１４、電動機電流
検出手段１５、故障検出手段１６、電動機８を備える。
なお、電動機駆動手段１４、電動機電流検出手段１５、
電動機８は、図４で説明したので省略する。
【００５７】また、制御手段１３は、目標電流信号設定
手段２１、偏差演算手段２２、駆動制御手段２３を備え
る。
手段２１、偏差演算手段２２、駆動制御手段２３を備え
る。
【００５８】目標電流信号設定手段２１は、ＲＯＭ等の
メモリで構成し、車速センサ１１から供給される車速信
号Ｖをパラメータとした操舵トルク信号データＴ−目標
電流信号ＩMS特性データを記憶しておき、車速信号Ｖお
よび操舵トルク信号Ｔが供給されると対応する目標電流
信号データＩMSを読み出し、目標電流信号ＩMSを偏差演
算手段２２に供給する。
メモリで構成し、車速センサ１１から供給される車速信
号Ｖをパラメータとした操舵トルク信号データＴ−目標
電流信号ＩMS特性データを記憶しておき、車速信号Ｖお
よび操舵トルク信号Ｔが供給されると対応する目標電流
信号データＩMSを読み出し、目標電流信号ＩMSを偏差演
算手段２２に供給する。
【００５９】偏差演算手段２２は、減算機能を備え、目
標電流信号ＩMSと電動機電流検出手段１５から供給され
る電動機電流信号ＩMFとの偏差ΔＩ（＝ＩMS−ＩMF）を
演算し、偏差信号ΔＩを駆動制御手段２３に供給する。
標電流信号ＩMSと電動機電流検出手段１５から供給され
る電動機電流信号ＩMFとの偏差ΔＩ（＝ＩMS−ＩMF）を
演算し、偏差信号ΔＩを駆動制御手段２３に供給する。
【００６０】駆動制御手段２３は、ＰＩＤ（比例・積分
・微分）コントローラ、信号発生手段等で構成し、装置
の起動時に電動機駆動手段１４を構成するブリッジ回路
の４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）全てにオフ信
号ＶOFを供給し、４個のＦＥＴのオン故障のチェックを
制御する。
・微分）コントローラ、信号発生手段等で構成し、装置
の起動時に電動機駆動手段１４を構成するブリッジ回路
の４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）全てにオフ信
号ＶOFを供給し、４個のＦＥＴのオン故障のチェックを
制御する。
【００６１】また、駆動制御手段２３は、偏差信号ΔＩ
にＰＩＤ制御を施した後、ＰＷＭ（パルス幅変調）信号
ＶPWM、オン信号ＶONおよびオフ信号ＶOFの混成信号で
ある電動機駆動制御信号ＶO発生し、電動機駆動制御信
号ＶOを電動機駆動手段１４に供給する。
にＰＩＤ制御を施した後、ＰＷＭ（パルス幅変調）信号
ＶPWM、オン信号ＶONおよびオフ信号ＶOFの混成信号で
ある電動機駆動制御信号ＶO発生し、電動機駆動制御信
号ＶOを電動機駆動手段１４に供給する。
【００６２】故障検出手段１６は、装置の起動時に駆動
制御手段２３から供給されるオフ信号ＶOFに基づいて図
１に示す電動機駆動手段１４のブリッジ回路を構成する
４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のオン故障を電
動機８の両端の電圧ＶM1、ＶM2を検出することにより、
図３で説明したように判定する。
制御手段２３から供給されるオフ信号ＶOFに基づいて図
１に示す電動機駆動手段１４のブリッジ回路を構成する
４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のオン故障を電
動機８の両端の電圧ＶM1、ＶM2を検出することにより、
図３で説明したように判定する。
【００６３】図３および図４では、この発明に係る電動
機駆動装置を電動パワーステアリング装置に適用した例
を示したが、電動パワーステアリング装置に限らず後輪
操舵装置、可変舵角比操舵装置、電気自動車等にも同様
に適用することができる。
機駆動装置を電動パワーステアリング装置に適用した例
を示したが、電動パワーステアリング装置に限らず後輪
操舵装置、可変舵角比操舵装置、電気自動車等にも同様
に適用することができる。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る電
動機駆動装置は、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のオ
ン故障を電動機の電圧から判定するので、ＦＥＴのオン
故障を確実に検出することができる。
動機駆動装置は、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のオ
ン故障を電動機の電圧から判定するので、ＦＥＴのオン
故障を確実に検出することができる。
【００６５】また、オン故障したＦＥＴの抵抗を高抵抗
と比較した電圧で検出するので、ＦＥＴのオン故障時の
抵抗値が比較的高くても正確にＦＥＴのオン故障を検出
することができる。
と比較した電圧で検出するので、ＦＥＴのオン故障時の
抵抗値が比較的高くても正確にＦＥＴのオン故障を検出
することができる。
【００６６】この発明の請求項２に係る電動機駆動装置
によれば、ブリッジ回路と電動機との回路が開成される
ため、オン故障検出時に電動機の逆起電力の発生が防止
されるとともに、４個のＦＥＴのそれぞれのオン故障が
特定できる。
によれば、ブリッジ回路と電動機との回路が開成される
ため、オン故障検出時に電動機の逆起電力の発生が防止
されるとともに、４個のＦＥＴのそれぞれのオン故障が
特定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る電動機駆動装置の実施の形態要
部ブロック構成図
部ブロック構成図
【図２】この発明に係る電動機駆動装置の別実施の形態
要部ブロック構成図
要部ブロック構成図
【図３】オン故障検出の電位（ＶM1、ＶM2）とオン故障
の判定の説明図
の判定の説明図
【図４】この発明に係る電動機駆動装置を適用した電動
パワーステアリング装置の全体構成図
パワーステアリング装置の全体構成図
【図５】この発明に係る電動機駆動装置を適用した電動
パワーステアリング装置の要部ブロック構成図
パワーステアリング装置の要部ブロック構成図
【図６】従来の電動機駆動回路の一実施例構成図
【符号の説明】 ８…電動機、１４…電動機駆動手段、１６…故障検出手
段、１７…電動機駆動装置、１８，１９…電圧検出手
段、２０…表示手段、Ｑ１〜Ｑ４…ＦＥＴ（電界効果ト
ランジスタ）、Ｒ1〜Ｒ4…高抵抗、ＶM1，ＶM2…電圧。
段、１７…電動機駆動装置、１８，１９…電圧検出手
段、２０…表示手段、Ｑ１〜Ｑ４…ＦＥＴ（電界効果ト
ランジスタ）、Ｒ1〜Ｒ4…高抵抗、ＶM1，ＶM2…電圧。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 廣中 慎司 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 河島 光則 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D033 CA03 CA13 CA16 CA20 CA21 CA31 5G044 AA03 AB02 AE03 CA03 5H007 AA05 BB06 CA02 CB02 CB05 DA06 DB02 DC00 DC02 EA02 FA00 FA13 GA01 5H571 AA03 BB07 CC04 EE02 EE03 EE10 GG04 HA09 HB01 HD01 LL01 LL22 LL29 LL44 LL50 MM01 MM20 PP01
Claims (1)
- 【請求項１】 電動機と、この電動機を駆動する電動機
駆動手段と、この電動機駆動手段を介して前記電動機の
駆動を制御する制御手段と、を備えた電動機駆動装置に
おいて、 前記電動機駆動手段は４個のＦＥＴ（電界効果トランジ
スタ）からなるブリッジ回路で構成するとともに、この
ブリッジ回路の少なくとも２個のＦＥＴ（電界効果トラ
ンジスタ）とそれぞれ並列に接続し、前記ＦＥＴのオン
故障時の抵抗値に比べ十分大きな抵抗値を有する高抵抗
と、ブリッジ回路の出力端子間に接続された前記電動機
の電圧を検出する電圧検出手段と、からなる故障検出手
段を備えたことを特徴とする電動機駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10322539A JP3034508B1 (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | 電動機駆動装置 |
| US09/413,066 US6094021A (en) | 1998-11-12 | 1999-10-06 | Motor drive apparatus |
| DE19953606A DE19953606A1 (de) | 1998-11-12 | 1999-11-08 | Motortreibervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10322539A JP3034508B1 (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | 電動機駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3034508B1 JP3034508B1 (ja) | 2000-04-17 |
| JP2000152691A true JP2000152691A (ja) | 2000-05-30 |
Family
ID=18144804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10322539A Expired - Fee Related JP3034508B1 (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | 電動機駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6094021A (ja) |
| JP (1) | JP3034508B1 (ja) |
| DE (1) | DE19953606A1 (ja) |
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