JP2000051593A - 洗濯物分離装置 - Google Patents
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/525—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices using fluid jets
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
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- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F93/00—Counting, sorting, or marking arrangements specially adapted for laundry purposes
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- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/937—Laundry sorting
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 洗濯物のかたまりから洗濯物を分離する洗濯
物分離装置を提供する。 【解決手段】 把持器具１１は、キャリッジ６に対して
取り付けられ、ウィンチ９によりフレーム１に相対して
上下方向へ可動する。把持器具１１は、洗濯物のかたま
りから生地をつまみ、持ち上げて隣接するコンベヤ１３
まで運ぶ。コンベヤ１３は、ローラ２２の回りを往復す
る。エアジェット手段もさらに備えられ、コンベヤベル
ト２４と、ばねが装填されたニップローラ２５との間に
設定されたニップに向かって洗濯物を吹きつける。
物分離装置を提供する。 【解決手段】 把持器具１１は、キャリッジ６に対して
取り付けられ、ウィンチ９によりフレーム１に相対して
上下方向へ可動する。把持器具１１は、洗濯物のかたま
りから生地をつまみ、持ち上げて隣接するコンベヤ１３
まで運ぶ。コンベヤ１３は、ローラ２２の回りを往復す
る。エアジェット手段もさらに備えられ、コンベヤベル
ト２４と、ばねが装填されたニップローラ２５との間に
設定されたニップに向かって洗濯物を吹きつける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、今日のクリーニン
グにおいて、洗濯後の洗濯物のかたまりを分離する洗濯
物分離装置に関する。本願に記載する処理手順は、主に
シーツ、テーブルクロス、およびその他長方形の布な
ど、入れ物の中に入れることのできる分量の大物で平ら
な布製品の洗濯物を対象とするが、しかしそれに限定さ
れない。
グにおいて、洗濯後の洗濯物のかたまりを分離する洗濯
物分離装置に関する。本願に記載する処理手順は、主に
シーツ、テーブルクロス、およびその他長方形の布な
ど、入れ物の中に入れることのできる分量の大物で平ら
な布製品の洗濯物を対象とするが、しかしそれに限定さ
れない。
【０００２】
【従来の技術】洗濯および脱水後、洗濯物は回転乾燥さ
せられることによりほぐされ、台車または機械式コンベ
ヤにより最終仕上げの行程に運ばれる。ここでは、作業
者は手作業で洗濯物を１枚ずつアイロンかけ機に入れて
いく。生産性を高め、かつ作業者の労働量を削減するた
めに、洗濯物はより取り扱いやすい状態で分離されて、
作業者の元に届くことが望まれる。
せられることによりほぐされ、台車または機械式コンベ
ヤにより最終仕上げの行程に運ばれる。ここでは、作業
者は手作業で洗濯物を１枚ずつアイロンかけ機に入れて
いく。生産性を高め、かつ作業者の労働量を削減するた
めに、洗濯物はより取り扱いやすい状態で分離されて、
作業者の元に届くことが望まれる。
【０００３】洗濯物を分離するのに用いられる従来の方
法として、洗濯物を把持して持ち上げる機構がある。こ
のような機構には、ほぼ垂直に上下方向へ動く把持器具
が備え付けられており、この器具を下げると洗濯物のか
たまりに対して無作為に触れる仕組みになっている。ジ
ョウを閉じて生地の一部を把持すると、機構は持ち上げ
られて、洗濯物のかたまりの中からその洗濯物を引き抜
く。その洗濯物は、所定の高さからコンベヤ手段上に落
とされて、作業者の元に運ばれる。
法として、洗濯物を把持して持ち上げる機構がある。こ
のような機構には、ほぼ垂直に上下方向へ動く把持器具
が備え付けられており、この器具を下げると洗濯物のか
たまりに対して無作為に触れる仕組みになっている。ジ
ョウを閉じて生地の一部を把持すると、機構は持ち上げ
られて、洗濯物のかたまりの中からその洗濯物を引き抜
く。その洗濯物は、所定の高さからコンベヤ手段上に落
とされて、作業者の元に運ばれる。
【０００４】把持機構が、一度に１枚もしくは２枚の洗
濯物だけを効率良くつまみ上げて分離するには、ジョウ
が生地をつまむ量をかなり抑える必要があるが、そうす
ると、かたく絡まった洗濯物のかたまりから生地を引き
抜く際に、生地が裂ける危険が伴う。一方、ジョウが生
地の大部分を把持すると、持ち上げ操作の度に洗濯物が
何枚も引き上げられてしまうこともあり、分離工程の効
率は向上しない。
濯物だけを効率良くつまみ上げて分離するには、ジョウ
が生地をつまむ量をかなり抑える必要があるが、そうす
ると、かたく絡まった洗濯物のかたまりから生地を引き
抜く際に、生地が裂ける危険が伴う。一方、ジョウが生
地の大部分を把持すると、持ち上げ操作の度に洗濯物が
何枚も引き上げられてしまうこともあり、分離工程の効
率は向上しない。
【０００５】従来の方法には限度があり、洗濯物の絡ま
りの程度によっては効率的に処理できない。クリーニン
グ工場の多くでは、洗濯物は手押し車で運ばれ、その
際、洗濯物は手押し車の荷台において７０センチ以上の
深さまでぎっしり詰められるため、かたく絡まってしま
う。
りの程度によっては効率的に処理できない。クリーニン
グ工場の多くでは、洗濯物は手押し車で運ばれ、その
際、洗濯物は手押し車の荷台において７０センチ以上の
深さまでぎっしり詰められるため、かたく絡まってしま
う。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明によれば、洗濯物のかたまりから洗濯物を分離する
洗濯物分離装置が提供される。この装置は、前記洗濯物
のかたまりに近づき、遠ざかる方向にガイドされて動い
て前記洗濯物を前記かたまりから引き抜く把持器具と、
前記把持器具の移動通路に隣接して取り付けられるコン
ベヤと、コンベヤに隣接して取り付けられ、コンベヤと
の間にニップを設定するニップローラと、前記洗濯物の
生地の一部を前記ニップに運ぶ輸送手段と、輸送手段と
前記把持器具とを作動させて前記洗濯物を放すことによ
って、洗濯物を前記コンベヤによって運ばせる制御手段
とを備える。
発明によれば、洗濯物のかたまりから洗濯物を分離する
洗濯物分離装置が提供される。この装置は、前記洗濯物
のかたまりに近づき、遠ざかる方向にガイドされて動い
て前記洗濯物を前記かたまりから引き抜く把持器具と、
前記把持器具の移動通路に隣接して取り付けられるコン
ベヤと、コンベヤに隣接して取り付けられ、コンベヤと
の間にニップを設定するニップローラと、前記洗濯物の
生地の一部を前記ニップに運ぶ輸送手段と、輸送手段と
前記把持器具とを作動させて前記洗濯物を放すことによ
って、洗濯物を前記コンベヤによって運ばせる制御手段
とを備える。
【０００７】好適には、前記コンベヤは、前記洗濯物の
かたまりに近づき、遠ざかる方向に振動するよう取り付
けられる。この場合、前記コンベヤは２つのローラの間
に延在する継ぎ目なしベルトであって、第１のローラは
把持器具の通路と、関連するニップローラとに隣接して
配置され、第２のローラは把持器具の通路から比較的離
れた位置にあり、第２のローラは回転駆動され、コンベ
ヤの往復に対して軸中心に回転する。
かたまりに近づき、遠ざかる方向に振動するよう取り付
けられる。この場合、前記コンベヤは２つのローラの間
に延在する継ぎ目なしベルトであって、第１のローラは
把持器具の通路と、関連するニップローラとに隣接して
配置され、第２のローラは把持器具の通路から比較的離
れた位置にあり、第２のローラは回転駆動され、コンベ
ヤの往復に対して軸中心に回転する。
【０００８】好ましい特徴としては、前記輸送手段は、
前記コンベヤの、把持器具の通路とは反対側の面に取り
付けられ、前記洗濯物の生地の一部をニップに向けて吹
き付けるエアジェット手段を備える。コンベヤが振動す
ると、前記エアジェット手段は、常にコンベヤとニップ
ローラとの間のニップに向けられるよう可動的に取り付
けられている。
前記コンベヤの、把持器具の通路とは反対側の面に取り
付けられ、前記洗濯物の生地の一部をニップに向けて吹
き付けるエアジェット手段を備える。コンベヤが振動す
ると、前記エアジェット手段は、常にコンベヤとニップ
ローラとの間のニップに向けられるよう可動的に取り付
けられている。
【０００９】通常、ニップローラはコンベヤに係合する
よう傾斜しており、好適な実施形態では、コンベヤのニ
ップ上の障害を検出する検知手段が備えられ、検知手段
は制御手段に連結されてコンベヤを逆進させて障害とな
る洗濯物を除去する。好ましくは、検知手段にはニップ
ローラ上にエンコーダが備えられ、エンコーダはニップ
ローラが洗濯物を移動させる方向に回転していないこと
を検知する。
よう傾斜しており、好適な実施形態では、コンベヤのニ
ップ上の障害を検出する検知手段が備えられ、検知手段
は制御手段に連結されてコンベヤを逆進させて障害とな
る洗濯物を除去する。好ましくは、検知手段にはニップ
ローラ上にエンコーダが備えられ、エンコーダはニップ
ローラが洗濯物を移動させる方向に回転していないこと
を検知する。
【００１０】また、洗濯物が把持されていることを検出
し、制御手段に連結して輸送手段を作動させて、把持器
具から洗濯物を解放するセンサをさらに備えることもあ
る。好適には、さらに備えられたセンサは、障害となる
洗濯物が除去されたことを検出してコンベヤを再度前進
させる。センサにはフォトセル、またはフォトセル列を
備えても良い。
し、制御手段に連結して輸送手段を作動させて、把持器
具から洗濯物を解放するセンサをさらに備えることもあ
る。好適には、さらに備えられたセンサは、障害となる
洗濯物が除去されたことを検出してコンベヤを再度前進
させる。センサにはフォトセル、またはフォトセル列を
備えても良い。
【００１１】第２の発明によれば、洗濯物のかたまりか
ら洗濯物を分離する洗濯物分離装置が提供される。前記
装置は、洗濯物のかたまりに近づき、遠ざかる方向にガ
イドされて動くように装着された把持器具と、把持器具
を上方へ動かして前記洗濯物から遠ざける駆動手段と、
洗濯物に向かう把持器具の最下位置を決定して、把持器
具が洗濯物を把持するよう作動させ、かつ駆動手段が把
持器具を持ち上げて把持された洗濯物を洗濯物のかたま
りから離すように作動させるセンサ手段とを備え、把持
器具は第１および第２のジョウを有し、把持器具が洗濯
物のかたまりから離れて所定の距離だけ移動後、第１の
ジョウは生地の一部分を把持し、第２のジョウは生地の
大半を把持する。
ら洗濯物を分離する洗濯物分離装置が提供される。前記
装置は、洗濯物のかたまりに近づき、遠ざかる方向にガ
イドされて動くように装着された把持器具と、把持器具
を上方へ動かして前記洗濯物から遠ざける駆動手段と、
洗濯物に向かう把持器具の最下位置を決定して、把持器
具が洗濯物を把持するよう作動させ、かつ駆動手段が把
持器具を持ち上げて把持された洗濯物を洗濯物のかたま
りから離すように作動させるセンサ手段とを備え、把持
器具は第１および第２のジョウを有し、把持器具が洗濯
物のかたまりから離れて所定の距離だけ移動後、第１の
ジョウは生地の一部分を把持し、第２のジョウは生地の
大半を把持する。
【００１２】好適には、ジョウは、把持用のキャリッジ
上に軸中心に取り付けられる。好適な実施形態では、ジ
ョウの回転軸は互いに平行であり、第１のジョウは第２
のジョウ内部に取り付けられる。
上に軸中心に取り付けられる。好適な実施形態では、ジ
ョウの回転軸は互いに平行であり、第１のジョウは第２
のジョウ内部に取り付けられる。
【００１３】利便性のために、駆動手段には、１本以上
のベルトまたはケーブルによって前記把持器具に接続さ
れる回転自在なウィンチドラムが備えられる。ウィンチ
ドラムが、自身に取り付けられたピニオンと、空気圧シ
リンダに接続された協働ラックとによって駆動され、空
気圧シリンダ内部から排気することにより把持器具が重
力落下するよう設定されることもある。
のベルトまたはケーブルによって前記把持器具に接続さ
れる回転自在なウィンチドラムが備えられる。ウィンチ
ドラムが、自身に取り付けられたピニオンと、空気圧シ
リンダに接続された協働ラックとによって駆動され、空
気圧シリンダ内部から排気することにより把持器具が重
力落下するよう設定されることもある。
【００１４】望ましくは、把持器具が洗濯物のかたまり
に近づくと、把持器具の動きを遅くするようにする、速
度調節手段が備えられる。好適には、前記速度調節手段
は、把持器具の重力移動の際に、ラックから延在するア
ームにより所定の位置で係合する減衰シリンダを備え
る。さらに好適な特徴は、フェールセーフブレーキがウ
ィンチドラムに備えられ、フェールセーフブレーキは、
ブレーキを起動すると把持器具が重力落下するのを防ぐ
ことである。
に近づくと、把持器具の動きを遅くするようにする、速
度調節手段が備えられる。好適には、前記速度調節手段
は、把持器具の重力移動の際に、ラックから延在するア
ームにより所定の位置で係合する減衰シリンダを備え
る。さらに好適な特徴は、フェールセーフブレーキがウ
ィンチドラムに備えられ、フェールセーフブレーキは、
ブレーキを起動すると把持器具が重力落下するのを防ぐ
ことである。
【００１５】好適には、前記検知手段は、ウィンチドラ
ムが動いていないことを検出するエンコーダを備え、エ
ンコーダは、把持器具が洗濯物のかたまりから離れる方
向へ移動中であれば、洗濯物の把持過多を検出してブレ
ーキを起動させて把持器具を解除し、かつ把持器具が重
力落下する際であれば、把持器具の動きにおける最下位
置を検出する。望ましくは、把持器具は、ほぼ垂直に動
いて把持した洗濯物を宙に浮かすようにする。
ムが動いていないことを検出するエンコーダを備え、エ
ンコーダは、把持器具が洗濯物のかたまりから離れる方
向へ移動中であれば、洗濯物の把持過多を検出してブレ
ーキを起動させて把持器具を解除し、かつ把持器具が重
力落下する際であれば、把持器具の動きにおける最下位
置を検出する。望ましくは、把持器具は、ほぼ垂直に動
いて把持した洗濯物を宙に浮かすようにする。
【００１６】その他の好ましい特徴に関しては、本願の
従属クレームに記載する。
従属クレームに記載する。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１、２および３を参照する。組
立メインフレーム１は、４本の縦脚３を備えたベース２
で支えられる。この構成により、メインフレーム下に空
いたスペース内を、台車に積載され、あるいはコンベヤ
に載せられるなどした洗濯物が通るようになっている。
メインフレーム内部には２枚の垂直パネル４が配置さ
れ、パネル４上には２本のガイドレール５が取り付けら
れて、キャリッジ６が当該レール上をほぼ垂直に上下方
向へ移動する。一対のフラットベルト７がキャリッジに
固定されて、その一端は上方向に動いてローラ８を越
え、その他端は、ドライブシャフト１０上に配置された
１対のウィンチホイール９に巻き付けられる。シャフト
を回すとキャリッジが持ち上げられ、シャフトを反転さ
せるとキャリッジは自身の重みで自由落下する。把持機
構１１は、キャリッジの底部に取り付けられ、それに付
随するジョウ１２が下方向に突出しているため、下に置
かれる洗濯物と接触する。
立メインフレーム１は、４本の縦脚３を備えたベース２
で支えられる。この構成により、メインフレーム下に空
いたスペース内を、台車に積載され、あるいはコンベヤ
に載せられるなどした洗濯物が通るようになっている。
メインフレーム内部には２枚の垂直パネル４が配置さ
れ、パネル４上には２本のガイドレール５が取り付けら
れて、キャリッジ６が当該レール上をほぼ垂直に上下方
向へ移動する。一対のフラットベルト７がキャリッジに
固定されて、その一端は上方向に動いてローラ８を越
え、その他端は、ドライブシャフト１０上に配置された
１対のウィンチホイール９に巻き付けられる。シャフト
を回すとキャリッジが持ち上げられ、シャフトを反転さ
せるとキャリッジは自身の重みで自由落下する。把持機
構１１は、キャリッジの底部に取り付けられ、それに付
随するジョウ１２が下方向に突出しているため、下に置
かれる洗濯物と接触する。
【００１８】送り出しコンベヤ１３は、その受け取り端
がキャリッジと把持機構とからなるアセンブリの進路前
方に位置するように、好適な高さで設定される。このコ
ンベヤは、垂直方向上下に曲線を描くように機械的に振
動する。エアジェット手段１４は、把持機構のジョウで
把持されて宙に浮いた状態の洗濯物を、送り出しコンベ
ヤに移動させる。ジェットは、ジェットと送り出しコン
ベヤとの間を上方向へ通過する、キャリッジアセンブリ
の進路後方に配置され、コンベヤの振動と同期するよう
機械的リンク機構１５に対して軸中心に取り付けられ
る。ストロークの比較的短い空気圧シリンダ１７は、ウ
ィンチ駆動シャフト１０に固着されたピニオン１９と噛
み合わされているギアラック１８に装備される。このラ
ックとピニオンとのトランスミッションにより、ガイド
レール上の把持機構とキャリッジとからなるアセンブリ
を上方にウィンチするシリンダのストロークの持ち上げ
率は、３．５から１程度になる。このキャリッジアセン
ブリは、上下移動する際、最上位で空気圧減衰シリンダ
１６と接触するよう配置されているため、最高速のスト
ロークによる衝撃は緩和されて、慣性はね返りも防止さ
れる。空気圧シリンダ１７の作業圧力が解放されて、落
下するキャリッジアセンブリの重みがラックとピニオン
とを逆駆動するウィンチ機構をアンワインドする際、戻
りストローク時のメイン駆動シリンダ１７と接触するよ
うに、空気圧シリンダ２０は適切な位置に配置される。
キャリッジアセンブリが洗濯物のかたまりに接触して着
地する際、シリンダ２０は、キャリッジアセンブリの下
方向の動きを効率的に緩衝し、さらに重量を相殺してそ
の衝撃を制御するのに適した直径およびストロークを有
する。
がキャリッジと把持機構とからなるアセンブリの進路前
方に位置するように、好適な高さで設定される。このコ
ンベヤは、垂直方向上下に曲線を描くように機械的に振
動する。エアジェット手段１４は、把持機構のジョウで
把持されて宙に浮いた状態の洗濯物を、送り出しコンベ
ヤに移動させる。ジェットは、ジェットと送り出しコン
ベヤとの間を上方向へ通過する、キャリッジアセンブリ
の進路後方に配置され、コンベヤの振動と同期するよう
機械的リンク機構１５に対して軸中心に取り付けられ
る。ストロークの比較的短い空気圧シリンダ１７は、ウ
ィンチ駆動シャフト１０に固着されたピニオン１９と噛
み合わされているギアラック１８に装備される。このラ
ックとピニオンとのトランスミッションにより、ガイド
レール上の把持機構とキャリッジとからなるアセンブリ
を上方にウィンチするシリンダのストロークの持ち上げ
率は、３．５から１程度になる。このキャリッジアセン
ブリは、上下移動する際、最上位で空気圧減衰シリンダ
１６と接触するよう配置されているため、最高速のスト
ロークによる衝撃は緩和されて、慣性はね返りも防止さ
れる。空気圧シリンダ１７の作業圧力が解放されて、落
下するキャリッジアセンブリの重みがラックとピニオン
とを逆駆動するウィンチ機構をアンワインドする際、戻
りストローク時のメイン駆動シリンダ１７と接触するよ
うに、空気圧シリンダ２０は適切な位置に配置される。
キャリッジアセンブリが洗濯物のかたまりに接触して着
地する際、シリンダ２０は、キャリッジアセンブリの下
方向の動きを効率的に緩衝し、さらに重量を相殺してそ
の衝撃を制御するのに適した直径およびストロークを有
する。
【００１９】送り出しコンベヤ１３は、２つのローラ２
２および２３を支持するフレーム２１を備え、ローラ２
２はグリップフェーストベルト（grip faced belts）２
４を駆動する。３番目の自由走行ローラ２５は、ばねが
装填された２本のアーム２６上において軸中心に取り付
けられて、コンベヤベルト２４とローラ２３との上表面
に載せられる。そのため、洗濯物の生地は強力に把持さ
れ、送り出しコンベヤに引き込まれて、そこで放出され
る。コンベヤアセンブリ全体は、ローラ２２の各端から
延びるシャフトに対して軸中心に取り付けられる。１組
の自由走行フランジ滑車２７は、コンベヤのフレ−ムの
両面からそれぞれ突出するシャフト２８上に適宜配置さ
れ、コンベヤの上方にある電力駆動シャフト２９に固定
される１対の偏心フランジ滑車３０と位置が揃えられ
る。継ぎ目なしベルト３１は、これら滑車に巻き付けら
れてコンベヤアセンブリの軸中心における重量を支持す
る。シャフト２９は、モータ３２により所望の速度で駆
動されて、上下にクランクしてコンベヤアセンブリを高
速振動させる。さらに、シャフトは、トルク制限装置を
介して、コンベヤのローラ２２を駆動する。
２および２３を支持するフレーム２１を備え、ローラ２
２はグリップフェーストベルト（grip faced belts）２
４を駆動する。３番目の自由走行ローラ２５は、ばねが
装填された２本のアーム２６上において軸中心に取り付
けられて、コンベヤベルト２４とローラ２３との上表面
に載せられる。そのため、洗濯物の生地は強力に把持さ
れ、送り出しコンベヤに引き込まれて、そこで放出され
る。コンベヤアセンブリ全体は、ローラ２２の各端から
延びるシャフトに対して軸中心に取り付けられる。１組
の自由走行フランジ滑車２７は、コンベヤのフレ−ムの
両面からそれぞれ突出するシャフト２８上に適宜配置さ
れ、コンベヤの上方にある電力駆動シャフト２９に固定
される１対の偏心フランジ滑車３０と位置が揃えられ
る。継ぎ目なしベルト３１は、これら滑車に巻き付けら
れてコンベヤアセンブリの軸中心における重量を支持す
る。シャフト２９は、モータ３２により所望の速度で駆
動されて、上下にクランクしてコンベヤアセンブリを高
速振動させる。さらに、シャフトは、トルク制限装置を
介して、コンベヤのローラ２２を駆動する。
【００２０】図４および５において、把持機構は、小型
ジョウ３３と、より大型で把持力の強いジョウ３４を具
備する。小型ジョウ３３は、エアシリンダ３５によって
閉じられ、ばね３６によって開かれる。ジョウ３３は、
大型ジョウ３４の開口内部に位置するフレーム３７によ
り支持される。大型ジョウはピボット３８上に蝶着され
て、エアシリンダ３９により開閉される。これらジョウ
は、軸中心に配置されるため弓状の軌跡を描き、かつ、
実質的により低い位置で生地を把持して宙に浮かせるた
めに、洗濯物のかたまりから洗濯物を引き抜く際の握持
力がより強い小型ジョウを包み込む。このアセンブリ全
体は、ケーシング４０内部に収納され、上下方向へ動く
キャリッジ６に取り付けられる。この機構には、従来の
エネルギー系統を介して、空気圧および電力が供給さ
れ、空気圧および電力供給に用いられるケーブルやチュ
ーブが自由に動くようになっている。図４はジョウが開
いた状態を示し、図５はジョウが閉じた状態を示す。
ジョウ３３と、より大型で把持力の強いジョウ３４を具
備する。小型ジョウ３３は、エアシリンダ３５によって
閉じられ、ばね３６によって開かれる。ジョウ３３は、
大型ジョウ３４の開口内部に位置するフレーム３７によ
り支持される。大型ジョウはピボット３８上に蝶着され
て、エアシリンダ３９により開閉される。これらジョウ
は、軸中心に配置されるため弓状の軌跡を描き、かつ、
実質的により低い位置で生地を把持して宙に浮かせるた
めに、洗濯物のかたまりから洗濯物を引き抜く際の握持
力がより強い小型ジョウを包み込む。このアセンブリ全
体は、ケーシング４０内部に収納され、上下方向へ動く
キャリッジ６に取り付けられる。この機構には、従来の
エネルギー系統を介して、空気圧および電力が供給さ
れ、空気圧および電力供給に用いられるケーブルやチュ
ーブが自由に動くようになっている。図４はジョウが開
いた状態を示し、図５はジョウが閉じた状態を示す。
【００２１】図６は、静止状態の空気圧回路を詳細に示
した回路図であり、この図を参照する。電磁弁の起動コ
イルは、すべて電子式ＣＰＵからの出力信号により順次
動作する。３ポート電磁弁４１は、圧力調整弁４２を介
してウィンチ駆動エアシリンダ１７に空気圧をかける。
この空気圧を調整することにより、洗濯物のかたまりか
ら洗濯物を引き抜くための持上げ力が制御されて、生地
を裂かないだけの力が加えられるよう調整される。エア
シリンダ１６には、キャリッジアセンブリが上方向に最
高速でぶつかることを効果的に減衰制御するよう調節さ
れた圧力調整器４３を介して圧力がかけられる。電磁弁
４６は、キャリッジアセンブリの落下を制御するシリン
ダ２０に対して、制御器４５により適宜調整された空気
圧をかける。減衰作用中に発生する圧力は、調整可能な
安全弁４７により緩和される。電磁弁５０は、小型ジョ
ウを閉じるエアシリンダ３５に空気圧をかける。電磁弁
４８および４９は、大型ジョウを開閉するエアシリンダ
３９に対して圧力をかける。なお、これらの電磁弁４８
および４９は、個別に動作するように設定される。電磁
弁４８がジョウを開き、電磁弁４９がジョウを閉じる。
これにより、把持機構が洗濯物に触れるとすぐにシリン
ダの開口圧力が解放されるため、小型ジョウが洗濯物を
把持した状態でキャリッジが洗濯物のかたまりから所定
の距離分持ち上げられると、大型ジョウはより迅速に閉
まるようになる。電磁弁５１は適宜作動されて、ジョウ
が生地を離すと同時に、送り出しコンベヤ上の洗濯物に
向けてエアジェットから圧縮空気を短時間噴射する。
した回路図であり、この図を参照する。電磁弁の起動コ
イルは、すべて電子式ＣＰＵからの出力信号により順次
動作する。３ポート電磁弁４１は、圧力調整弁４２を介
してウィンチ駆動エアシリンダ１７に空気圧をかける。
この空気圧を調整することにより、洗濯物のかたまりか
ら洗濯物を引き抜くための持上げ力が制御されて、生地
を裂かないだけの力が加えられるよう調整される。エア
シリンダ１６には、キャリッジアセンブリが上方向に最
高速でぶつかることを効果的に減衰制御するよう調節さ
れた圧力調整器４３を介して圧力がかけられる。電磁弁
４６は、キャリッジアセンブリの落下を制御するシリン
ダ２０に対して、制御器４５により適宜調整された空気
圧をかける。減衰作用中に発生する圧力は、調整可能な
安全弁４７により緩和される。電磁弁５０は、小型ジョ
ウを閉じるエアシリンダ３５に空気圧をかける。電磁弁
４８および４９は、大型ジョウを開閉するエアシリンダ
３９に対して圧力をかける。なお、これらの電磁弁４８
および４９は、個別に動作するように設定される。電磁
弁４８がジョウを開き、電磁弁４９がジョウを閉じる。
これにより、把持機構が洗濯物に触れるとすぐにシリン
ダの開口圧力が解放されるため、小型ジョウが洗濯物を
把持した状態でキャリッジが洗濯物のかたまりから所定
の距離分持ち上げられると、大型ジョウはより迅速に閉
まるようになる。電磁弁５１は適宜作動されて、ジョウ
が生地を離すと同時に、送り出しコンベヤ上の洗濯物に
向けてエアジェットから圧縮空気を短時間噴射する。
【００２２】図７の制御回路を参照する。主電源は、Ｃ
ＰＵ５４およびそれに接続された構成要素部品に低電圧
で電力を供給する制御ボックス５２に接続される。モー
タ３２に必要な高電圧は、ＣＰＵ出力によって動作する
１対のリバーシング回路コンタクタ（reversing circui
t contactors）を介して、この制御ボックスからコイル
５５および５６に供給される。ＣＰＵへの切換え入力
は、２つの押しボタン５９および６０を用いて、自動シ
ーケンスの開始、もしくは中止を手動操作する。スイッ
チ６１は、ウィンチと機構とがストローク位置の最高位
にある時点で操作される。フォトセルセンサ６２（また
はセンサ列６２）は、送り出しコンベヤ１３上の洗濯物
の有無を走査して信号で知らせる。エンコーダ５７は、
把持機構の移動位置と、さらにはその停止とを信号で知
らせるウィンチシャフト１０の回転と同期して駆動され
る。
ＰＵ５４およびそれに接続された構成要素部品に低電圧
で電力を供給する制御ボックス５２に接続される。モー
タ３２に必要な高電圧は、ＣＰＵ出力によって動作する
１対のリバーシング回路コンタクタ（reversing circui
t contactors）を介して、この制御ボックスからコイル
５５および５６に供給される。ＣＰＵへの切換え入力
は、２つの押しボタン５９および６０を用いて、自動シ
ーケンスの開始、もしくは中止を手動操作する。スイッ
チ６１は、ウィンチと機構とがストローク位置の最高位
にある時点で操作される。フォトセルセンサ６２（また
はセンサ列６２）は、送り出しコンベヤ１３上の洗濯物
の有無を走査して信号で知らせる。エンコーダ５７は、
把持機構の移動位置と、さらにはその停止とを信号で知
らせるウィンチシャフト１０の回転と同期して駆動され
る。
【００２３】ＣＰＵからの出力は、空気圧システムのシ
ーケンスを制御する６つの電磁弁４１、４６、４８、４
９、５０および５１のコイルを切り換える。継電器６３
を接続して、ウィンチ駆動シャフト１０に固定されたフ
ェールセーフの電気ブレーキ６４を切り換える。このブ
レーキは、ＣＰＵを作動しないようにするスイッチ６５
により手動で解除することができると共に、空気圧で作
動するスイッチ６７により空気圧がかけられなかった場
合にかけることができる。
ーケンスを制御する６つの電磁弁４１、４６、４８、４
９、５０および５１のコイルを切り換える。継電器６３
を接続して、ウィンチ駆動シャフト１０に固定されたフ
ェールセーフの電気ブレーキ６４を切り換える。このブ
レーキは、ＣＰＵを作動しないようにするスイッチ６５
により手動で解除することができると共に、空気圧で作
動するスイッチ６７により空気圧がかけられなかった場
合にかけることができる。
【００２４】次に、動作シーケンスを説明する。装置が
停止している間は、ウィンチと把持機構は、電磁弁４１
を介したシリンダ１７内部の圧力によってストロークの
最高位で保持される。開始ボタン５９を手で押すと自動
サイクルが作動する。空気圧が電磁弁４１を介してシリ
ンダ１７から解放され、把持機構１１は重力重量により
落下する。そして、落下に伴ってエンコーダが回転す
る。シリンダ１７機構は、下方向への移動の際、電磁弁
４６により加圧されていたシリンダ２０と所定の位置で
接触する。この接触により、急速に落下する機構に緩衝
効果が生じ、それによって、調節可能な安全弁４７を介
して、シリンダ２０内部の増加した圧力を解放すること
により自身の重量を制御して平衡させる。把持機構が洗
濯物のかたまりに着地すると、その衝突でエンコーダの
回転は停止し、以下の順序で洗濯物を持ち上げるシーケ
ンスが動作する。電磁弁５０はシリンダ３５を加圧し
て、小型ジョウが無作為に着地した生地の上で小型ジョ
ウを閉じる。電磁弁４６は、減衰シリンダ２０の圧力を
解放させる。電磁弁４８は、大型ジョウを開いた状態で
保持するシリンダ３９から圧力を解放させる。その後、
電磁弁４１を動作させて、シリンダ１７を加圧し、それ
によりシリンダ１７は把持機構をウィンチして上方向へ
持ち上げて、エンコーダを回転させるシリンダ１７を加
圧する。把持機構が所定の距離だけ上方向に移動したと
エンコーダが判断した時点で、把持された生地は洗濯物
のかたまりから引き抜かれる。このとき、電磁弁４９が
２本のシリンダ３９に加圧することにより、大型ジョウ
は速やかに閉じて宙に浮いた状態の生地を堅固に把持す
る。洗濯物は、シリンダがストロークの最高位に達する
まで引き上げられて、その後スイッチ６１が動作する。
この時点で、洗濯物は、エアジェット１４と送り出しコ
ンベヤ１３との間でぶら下がった状態にあり、洗濯物の
裾によってフォトセル６２の走査通路が遮断されてい
る。電磁弁４８、４９および５０を介して、ジョウが把
持していた洗濯物を放すと同時に、電磁弁５１を介して
エアジェットを洗濯物に向けて短時間噴射すると、洗濯
物は振動コンベヤから把持ローラのニップに移動して、
装置から放出される。この持ち上げサイクルは、洗濯物
の裾がフォトセルの走査通路を遮断しなくなった時点
で、自動的に繰り返される。ジョウが洗濯物を把持し損
ねた場合は、フォトセルの走査通路は遮断されないた
め、サイクルは直ちに繰り返される。
停止している間は、ウィンチと把持機構は、電磁弁４１
を介したシリンダ１７内部の圧力によってストロークの
最高位で保持される。開始ボタン５９を手で押すと自動
サイクルが作動する。空気圧が電磁弁４１を介してシリ
ンダ１７から解放され、把持機構１１は重力重量により
落下する。そして、落下に伴ってエンコーダが回転す
る。シリンダ１７機構は、下方向への移動の際、電磁弁
４６により加圧されていたシリンダ２０と所定の位置で
接触する。この接触により、急速に落下する機構に緩衝
効果が生じ、それによって、調節可能な安全弁４７を介
して、シリンダ２０内部の増加した圧力を解放すること
により自身の重量を制御して平衡させる。把持機構が洗
濯物のかたまりに着地すると、その衝突でエンコーダの
回転は停止し、以下の順序で洗濯物を持ち上げるシーケ
ンスが動作する。電磁弁５０はシリンダ３５を加圧し
て、小型ジョウが無作為に着地した生地の上で小型ジョ
ウを閉じる。電磁弁４６は、減衰シリンダ２０の圧力を
解放させる。電磁弁４８は、大型ジョウを開いた状態で
保持するシリンダ３９から圧力を解放させる。その後、
電磁弁４１を動作させて、シリンダ１７を加圧し、それ
によりシリンダ１７は把持機構をウィンチして上方向へ
持ち上げて、エンコーダを回転させるシリンダ１７を加
圧する。把持機構が所定の距離だけ上方向に移動したと
エンコーダが判断した時点で、把持された生地は洗濯物
のかたまりから引き抜かれる。このとき、電磁弁４９が
２本のシリンダ３９に加圧することにより、大型ジョウ
は速やかに閉じて宙に浮いた状態の生地を堅固に把持す
る。洗濯物は、シリンダがストロークの最高位に達する
まで引き上げられて、その後スイッチ６１が動作する。
この時点で、洗濯物は、エアジェット１４と送り出しコ
ンベヤ１３との間でぶら下がった状態にあり、洗濯物の
裾によってフォトセル６２の走査通路が遮断されてい
る。電磁弁４８、４９および５０を介して、ジョウが把
持していた洗濯物を放すと同時に、電磁弁５１を介して
エアジェットを洗濯物に向けて短時間噴射すると、洗濯
物は振動コンベヤから把持ローラのニップに移動して、
装置から放出される。この持ち上げサイクルは、洗濯物
の裾がフォトセルの走査通路を遮断しなくなった時点
で、自動的に繰り返される。ジョウが洗濯物を把持し損
ねた場合は、フォトセルの走査通路は遮断されないた
め、サイクルは直ちに繰り返される。
【００２５】洗濯物がかたく絡まっているためにコンベ
ヤ上の洗濯物の量が多くなり過ぎると、制御システムの
シーケンスは以下のように自動的に調整される。持ち上
げ動作中、ウィンチ駆動シリンダは失速して、エンコー
ダは回転を中止する。ジョウは開いて、洗濯物を洗濯物
のかたまりに落とす。同時に、フェールセーフブレーキ
がかけられて、ウィンチ駆動シリンダ内部の圧力が解放
される。洗濯物のかたまりをわずかに移動させるとブレ
ーキが解除されて、把持機構が下方へ向かって移動し、
洗濯物のかたまりの別の部分に着地する。その後、持ち
上げサイクルが再び作動する。
ヤ上の洗濯物の量が多くなり過ぎると、制御システムの
シーケンスは以下のように自動的に調整される。持ち上
げ動作中、ウィンチ駆動シリンダは失速して、エンコー
ダは回転を中止する。ジョウは開いて、洗濯物を洗濯物
のかたまりに落とす。同時に、フェールセーフブレーキ
がかけられて、ウィンチ駆動シリンダ内部の圧力が解放
される。洗濯物のかたまりをわずかに移動させるとブレ
ーキが解除されて、把持機構が下方へ向かって移動し、
洗濯物のかたまりの別の部分に着地する。その後、持ち
上げサイクルが再び作動する。
【００２６】送り出しコンベヤが、ニップローラの間に
取り込まれている絡まった洗濯物を除去し損ねた場合、
フォトセルの走査通路は遮断されたままになる。障害物
があると、コンベヤは、許容クリアランス期間が経過後
に停止するか、もしくは、コンベヤに備えられた障害物
を制御する機能を備えたトルク制限装置が作動して、停
止する。その後、コンベヤは逆進して障害となった洗濯
物を洗濯物のかたまりに戻し、コンベヤが通常の方向に
動き出すと共に自動サイクルが再び作動する。
取り込まれている絡まった洗濯物を除去し損ねた場合、
フォトセルの走査通路は遮断されたままになる。障害物
があると、コンベヤは、許容クリアランス期間が経過後
に停止するか、もしくは、コンベヤに備えられた障害物
を制御する機能を備えたトルク制限装置が作動して、停
止する。その後、コンベヤは逆進して障害となった洗濯
物を洗濯物のかたまりに戻し、コンベヤが通常の方向に
動き出すと共に自動サイクルが再び作動する。
【００２７】処理前の洗濯物は、従来のコンベヤ手段、
可動性の手押し車または箱によって配置決めされる。運
搬手段は、洗濯物の位置を自動調整して停止させたり、
進ませて別の洗濯物を配置したり、または同じ洗濯物を
再配置したりするように設定される。手押し車に積載さ
れた洗濯物が効率よく確実に把持されるように、停止、
前進、または後退など一連の管理動作を行う機構と手押
し車とを連動させることもできる。ＣＰＵ、たとえば切
換え継電器６５からのさらなる出力を用いて、上記補助
装置を動作させるための切換えシーケンスを制御するこ
ともできる。
可動性の手押し車または箱によって配置決めされる。運
搬手段は、洗濯物の位置を自動調整して停止させたり、
進ませて別の洗濯物を配置したり、または同じ洗濯物を
再配置したりするように設定される。手押し車に積載さ
れた洗濯物が効率よく確実に把持されるように、停止、
前進、または後退など一連の管理動作を行う機構と手押
し車とを連動させることもできる。ＣＰＵ、たとえば切
換え継電器６５からのさらなる出力を用いて、上記補助
装置を動作させるための切換えシーケンスを制御するこ
ともできる。
【００２８】図８、９、および１０は、手押し車に積載
された洗濯物から生地を持ち上げる、持ち上げシーケン
スの簡略図である。ここでは、把持シーケンスおよび振
動シーケンスは記載しない。
された洗濯物から生地を持ち上げる、持ち上げシーケン
スの簡略図である。ここでは、把持シーケンスおよび振
動シーケンスは記載しない。
【００２９】図１１において、電気駆動キャリッジアセ
ンブリ７１が、上側および下側のトラックバー７３を具
備する支持部材７２上に装着され、トラックバー７３に
沿ってガイドされる。キャリッジアセンブリ７１の両端
からそれぞれ突出するクランピングアーム７４および７
５は、支持部材７６上に装着される。支持部材７６はキ
ャリッジ本体に向かってスライドし、かつ台車のサイズ
に合わせて調節、固定される。堅固なゴムスラストパッ
ド７７はクランピングアームの作業面に接着されて、位
置決めされた台車７８の両端に可撓性を伴う握持力を与
える。クランピングアーム７４は支持部材７６上におい
て蝶着されているため、アームが開くと台車は目的地ま
で容易に移動でき、その後、閉じてロックされると（図
１５参照）台車はキャリッジアセンブリにクランプされ
る。クランピングアーム７５は支持部材７６に溶接され
るが、キャリッジの両端に蝶着されても良い。
ンブリ７１が、上側および下側のトラックバー７３を具
備する支持部材７２上に装着され、トラックバー７３に
沿ってガイドされる。キャリッジアセンブリ７１の両端
からそれぞれ突出するクランピングアーム７４および７
５は、支持部材７６上に装着される。支持部材７６はキ
ャリッジ本体に向かってスライドし、かつ台車のサイズ
に合わせて調節、固定される。堅固なゴムスラストパッ
ド７７はクランピングアームの作業面に接着されて、位
置決めされた台車７８の両端に可撓性を伴う握持力を与
える。クランピングアーム７４は支持部材７６上におい
て蝶着されているため、アームが開くと台車は目的地ま
で容易に移動でき、その後、閉じてロックされると（図
１５参照）台車はキャリッジアセンブリにクランプされ
る。クランピングアーム７５は支持部材７６に溶接され
るが、キャリッジの両端に蝶着されても良い。
【００３０】移動距離を制限する光センサスイッチ７９
は、支持部材７２の所定位置に配置される。これらスイ
ッチは、調節可能なクランピングアーム支持部材７６に
装着された反射フラグ８０によって動作する。キャリッ
ジ７１がいずれかの方向で所定位置に到達すると、セン
サ７９が作動して駆動方向を自動反転させるため、動作
シーケンス中にキャリッジアセンブリは前後に動く。
は、支持部材７２の所定位置に配置される。これらスイ
ッチは、調節可能なクランピングアーム支持部材７６に
装着された反射フラグ８０によって動作する。キャリッ
ジ７１がいずれかの方向で所定位置に到達すると、セン
サ７９が作動して駆動方向を自動反転させるため、動作
シーケンス中にキャリッジアセンブリは前後に動く。
【００３１】ガイドレール８１は、機械フレームの、キ
ャリッジ機構がある面とは反対側に備えられる。これ
は、台車が通るのに必要なスペースを確保し、かつ台車
が移動する際にクランプからはずれないようにするため
のものである。
ャリッジ機構がある面とは反対側に備えられる。これ
は、台車が通るのに必要なスペースを確保し、かつ台車
が移動する際にクランプからはずれないようにするため
のものである。
【００３２】図１２は、クランピングアーム７４が閉じ
てその位置にロックされた状態にある車輪付き台車７８
の端面図である。キャリッジを駆動すると台車は車輪に
よって動く。
てその位置にロックされた状態にある車輪付き台車７８
の端面図である。キャリッジを駆動すると台車は車輪に
よって動く。
【００３３】図１３は、装置の中心線に沿った断面図で
ある。キャリッジ７１は部材７２上で支持されて、キャ
リッジ７１に接着された上下のベアリングスライドブロ
ック８３によってガイドされるトラックバー７３に沿っ
て動く。適宜長さの決められたギアラック８４はキャリ
ッジフレームの下面に固着されて、支持部材７２上に配
置されたゼネラルモータ８６の駆動シャフトに固着され
たピニオン８５とかみ合わされる。モータが動作すると
キャリッジが台車に沿って移動する。
ある。キャリッジ７１は部材７２上で支持されて、キャ
リッジ７１に接着された上下のベアリングスライドブロ
ック８３によってガイドされるトラックバー７３に沿っ
て動く。適宜長さの決められたギアラック８４はキャリ
ッジフレームの下面に固着されて、支持部材７２上に配
置されたゼネラルモータ８６の駆動シャフトに固着され
たピニオン８５とかみ合わされる。モータが動作すると
キャリッジが台車に沿って移動する。
【００３４】図１４は、図１３と実質的に同一の構成を
示す図である。ただし、ラックとピニオンとからなる駆
動装置は、より好適なロッドを有しないエアシリンダ８
７とに置き換えられている。エアシリンダ８７は、装着
することによって支持部材７２を支持して、キャリッジ
フレームの下面に沿って延在する。シリンダの移動サド
ルから突出する支柱は、キャリッジフレーム内部の穴に
嵌合して、シリンダの推力を伝えてキャリッジを駆動す
る。１組の電磁弁が、必要に応じて前後の動きを制御す
る。
示す図である。ただし、ラックとピニオンとからなる駆
動装置は、より好適なロッドを有しないエアシリンダ８
７とに置き換えられている。エアシリンダ８７は、装着
することによって支持部材７２を支持して、キャリッジ
フレームの下面に沿って延在する。シリンダの移動サド
ルから突出する支柱は、キャリッジフレーム内部の穴に
嵌合して、シリンダの推力を伝えてキャリッジを駆動す
る。１組の電磁弁が、必要に応じて前後の動きを制御す
る。
【００３５】図１５は、蝶着されたクランピングアーム
の構造を示す平面図である。刻み目のつけられた蝶番ブ
ロック８９は、クランピングアーム７４に装着されて、
ピン９０上において軸中心に回転する。ピン９１上にお
いて軸中心に回転するレバー８８は、蝶番ブロック８９
の刻み目と係合するよう配置された歯止め９２を動か
す。この歯止めにより、クランピングアーム７４はその
位置でロックされる。歯止めを解除するとクランピング
アームが開く。フォトセルセンサ７９を動作させる反射
フラグ８０の位置もこの図に示す。
の構造を示す平面図である。刻み目のつけられた蝶番ブ
ロック８９は、クランピングアーム７４に装着されて、
ピン９０上において軸中心に回転する。ピン９１上にお
いて軸中心に回転するレバー８８は、蝶番ブロック８９
の刻み目と係合するよう配置された歯止め９２を動か
す。この歯止めにより、クランピングアーム７４はその
位置でロックされる。歯止めを解除するとクランピング
アームが開く。フォトセルセンサ７９を動作させる反射
フラグ８０の位置もこの図に示す。
【００３６】図１６は、蝶着されたクランピングアーム
アセンブリの正面図であり、クランピングアーム支持部
材７６上の反射フラグ８０の位置も併せて示す。
アセンブリの正面図であり、クランピングアーム支持部
材７６上の反射フラグ８０の位置も併せて示す。
【００３７】台車移動装置およびガイドレール８１は、
隅用ブラケット９４を用いて、装置のベースフレーム支
持脚３に装着される。このブラケットにより、所望する
調整機能が得られる。この装置のＰＬＣは、以下の状況
に応じて台車の移動シーケンスを起動するようプログラ
ミングされている。
隅用ブラケット９４を用いて、装置のベースフレーム支
持脚３に装着される。このブラケットにより、所望する
調整機能が得られる。この装置のＰＬＣは、以下の状況
に応じて台車の移動シーケンスを起動するようプログラ
ミングされている。
【００３８】１．持ち上げヘッドが、所定の回数だけ、
把持と持ち上げサイクルとを繰り返した：台車は別の場
所に移動する。 ２．持ち上げヘッドが、洗濯物を把持し損ねて洗濯物の
かたまりから洗濯物を引き抜くことができない：台車を
直ちに別の場所に移す。 ３．持ち上げ動作中に洗濯物を多く把持しすぎて、ジョ
ウが洗濯物をかたまりの上に放す：台車は直ちに別の場
所に移動する。 ４．所定の回数を繰り返しても洗濯物を持ち上げること
ができない：台車の中身が完全に空になったことを示
す：台車は「開始位置」に戻され、動作サイクルは停止
し、可視・可聴の警報（visual-audio alarm）が作動す
る。その後、台車は別の台車と取り替えられて動作サイ
クルが再開される。
把持と持ち上げサイクルとを繰り返した：台車は別の場
所に移動する。 ２．持ち上げヘッドが、洗濯物を把持し損ねて洗濯物の
かたまりから洗濯物を引き抜くことができない：台車を
直ちに別の場所に移す。 ３．持ち上げ動作中に洗濯物を多く把持しすぎて、ジョ
ウが洗濯物をかたまりの上に放す：台車は直ちに別の場
所に移動する。 ４．所定の回数を繰り返しても洗濯物を持ち上げること
ができない：台車の中身が完全に空になったことを示
す：台車は「開始位置」に戻され、動作サイクルは停止
し、可視・可聴の警報（visual-audio alarm）が作動す
る。その後、台車は別の台車と取り替えられて動作サイ
クルが再開される。
【００３９】図１７は、コンベヤ１３の別の構造を示
す。ここでもやはり、ニップローラ２５は、ばねが装填
されたアーム２６上において軸中心に取り付けられてお
り、コンベヤベルト２４およびローラ２３の上面に載せ
られている。この構造では、ニップローラ２５には、一
体化されたエンコーダディスク１００とセンサ１０１が
備えられている。コンベヤ１３に運ばれた洗濯物の絡ま
りがひどい場合、ニップローラ２５は回転を停止する。
回転の停止はエンコーダディスク１００とセンサ１０１
との組合わせによって検出され、コンベヤ１３への駆動
が停止される。その後、コンベヤは逆進して、洗濯物を
元のかたまりの上に戻す。コンベヤ上の障害物を検出す
るこの方法は、前述のフォトセル６２を利用した走査通
路の代案である。
す。ここでもやはり、ニップローラ２５は、ばねが装填
されたアーム２６上において軸中心に取り付けられてお
り、コンベヤベルト２４およびローラ２３の上面に載せ
られている。この構造では、ニップローラ２５には、一
体化されたエンコーダディスク１００とセンサ１０１が
備えられている。コンベヤ１３に運ばれた洗濯物の絡ま
りがひどい場合、ニップローラ２５は回転を停止する。
回転の停止はエンコーダディスク１００とセンサ１０１
との組合わせによって検出され、コンベヤ１３への駆動
が停止される。その後、コンベヤは逆進して、洗濯物を
元のかたまりの上に戻す。コンベヤ上の障害物を検出す
るこの方法は、前述のフォトセル６２を利用した走査通
路の代案である。
【００４０】さらに、ニップローラ２５の代わりに長さ
の短いニップコンベヤを用いて、送り出しコンベヤのベ
ルト最上部に配置しても良い。
の短いニップコンベヤを用いて、送り出しコンベヤのベ
ルト最上部に配置しても良い。
【００４１】上記説明は、台車７８の上方に配置される
装置に関するものであり、台車は洗濯物を積載した状態
で、作業者が把持機構１１の下へ移動させる。台車７８
はキャリッジアセンブリ７１に対して留め具で固定さ
れ、キャリッジアセンブリは装置の制御システムに応じ
て台車を移動させる。
装置に関するものであり、台車は洗濯物を積載した状態
で、作業者が把持機構１１の下へ移動させる。台車７８
はキャリッジアセンブリ７１に対して留め具で固定さ
れ、キャリッジアセンブリは装置の制御システムに応じ
て台車を移動させる。
【００４２】図１８は、この発案の変形例を示す。図１
８において、台車７８はレール１０５上に備えられる。
好適な実施形態におけるこのレールは２本であり、互い
に平行である。レール１０５は、離れた位置にあるラン
ドリーホッパー１０６下方から延在する。このランドリ
ーホッパー１０６は、フィードコンベヤ１０７、または
上方のレールフィードシステム１０８から洗濯物を受け
取って、分離装置に供給する。台車７８に洗濯物が詰め
られると、台車７８に連動する駆動システムがレールに
沿って台車を把持機構の下の位置まで移動させる。分離
装置の制御システムを台車７８の駆動システムと連結し
て、台車すなわち洗濯物の動きを把持機構のサイクルの
間に制御しても良い。
８において、台車７８はレール１０５上に備えられる。
好適な実施形態におけるこのレールは２本であり、互い
に平行である。レール１０５は、離れた位置にあるラン
ドリーホッパー１０６下方から延在する。このランドリ
ーホッパー１０６は、フィードコンベヤ１０７、または
上方のレールフィードシステム１０８から洗濯物を受け
取って、分離装置に供給する。台車７８に洗濯物が詰め
られると、台車７８に連動する駆動システムがレールに
沿って台車を把持機構の下の位置まで移動させる。分離
装置の制御システムを台車７８の駆動システムと連結し
て、台車すなわち洗濯物の動きを把持機構のサイクルの
間に制御しても良い。
【００４３】好適な駆動システムは、レール１０５と同
程度の長さを有する刻み目の入ったラックと、台車上に
装着されたモータ駆動のピニオンとを備えるものであっ
てもよい。モータへの電力供給は、分離装置の制御シス
テムによって制御される。
程度の長さを有する刻み目の入ったラックと、台車上に
装着されたモータ駆動のピニオンとを備えるものであっ
てもよい。モータへの電力供給は、分離装置の制御シス
テムによって制御される。
【００４４】レール１０５は、図１８では床１１０に配
置されているが、たとえば図１９および２０に示すよう
に、地面より上方に配置して、分離装置のフレームおよ
び／またはホッパーに取り付けても良い。このレールに
台車７８を載せると、台車７８は地面より上で宙に浮い
ている状態になる。
置されているが、たとえば図１９および２０に示すよう
に、地面より上方に配置して、分離装置のフレームおよ
び／またはホッパーに取り付けても良い。このレールに
台車７８を載せると、台車７８は地面より上で宙に浮い
ている状態になる。
【００４５】センサ１０９を台車７８に備えて、洗濯物
のかたまりの高さを監視することもできる。高さが低い
場合には、制御システムは台車をレール１０５に沿って
ホッパー１０６の位置まで戻して、さらに洗濯物を積載
させる。
のかたまりの高さを監視することもできる。高さが低い
場合には、制御システムは台車をレール１０５に沿って
ホッパー１０６の位置まで戻して、さらに洗濯物を積載
させる。
【００４６】本発明は、本発明の基本概念から逸脱する
ことなく、変更および修正を加えることが可能であるこ
とは、言及するまでもない。
ことなく、変更および修正を加えることが可能であるこ
とは、言及するまでもない。
【図１】本発明に係る装置の側断面図である。
【図２】図１の装置の端面図である。
【図３】図１の装置の平面図である。
【図４】把持機構の構造を示す、破断側面図および破断
端面図である（ジョウは開いた状態）。
端面図である（ジョウは開いた状態）。
【図５】把持機構の破断端面図である（ジョウは閉じた
状態）。
状態）。
【図６】空気式制御システムの略図である。
【図７】制御回路の構造を示す回路図である。
【図８】動作シーケンスの簡略な側面図である。
【図９】動作シーケンスの簡略な側面図である。
【図１０】動作シーケンスの簡略な側面図である。
【図１１】係合位置にある台車の平面図である。
【図１２】定位置にある台車の端面図である。
【図１３】モータ駆動トランスミッションを備えたキャ
リッジアセンブリの断面図である。
リッジアセンブリの断面図である。
【図１４】代替可能な空気圧トランスミッションを備え
たキャリッジアセンブリの断面図である。
たキャリッジアセンブリの断面図である。
【図１５】蝶着されたクランピングアーム、およびその
ロック機構を示す平面図である。
ロック機構を示す平面図である。
【図１６】蝶着されたクランピングアームの正面図であ
る。
る。
【図１７】コンベヤとニップローラとの別の組み合わせ
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１８】台車の別の構造を示す側面図である。
【図１９】台車のさらに別の構造を示す側面図および端
面図である。
面図である。
【図２０】台車のさらに別の構造を示す側面図および端
面図である。
面図である。
フロントページの続き (71)出願人 599096466 Ｔｈｅ Ｗｉｌｌｏｗｓ，Ｗｏｏｄｃｒｏ ｆｔ Ｃｌｏｓｅ，Ｗｏｏｄｃｒｏｆｔ, Ｃｈｅｐｓｔｏｗ ＮＰ６ ７ＨＸ ＵＮ ＩＴＥＤ ＫＩＮＧＤＯＭ (72)発明者 ヘンリー ジョン ウェア イギリス エヌ・ピー・６ ７・エイチ・ エックス チェップストウ，ウッドクラフ ト，ウッドクラフト・クローズ，ザ・ウィ ローズ
Claims (37)
- 【請求項１】 洗濯物のかたまりから洗濯物を分離する
洗濯物分離装置であって、前記洗濯物のかたまりに近づ
き、遠ざかる方向にガイドされて動いて前記洗濯物を前
記かたまりから引き抜く把持器具と、前記把持器具の移
動通路に隣接して取り付けられるコンベヤと、コンベヤ
に隣接して取り付けられ、コンベヤとの間にニップを設
定するニップローラと、前記洗濯の生地の一部を前記ニ
ップに運ぶ輸送手段と、輸送手段と前記把持器具とを作
動させて前記洗濯物を放すことによって、洗濯物を前記
コンベヤによって運ばせる制御手段とを備える、洗濯物
分離装置。 - 【請求項２】 前記コンベヤは、前記洗濯物のかたまり
に近づき、遠ざかる方向に振動するように取り付けられ
ていることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯物分離
装置。 - 【請求項３】 前記コンベヤは２つのローラの間に延在
する継ぎ目なしベルトであって、第１のローラは把持器
具の通路と、関連するニップローラとに隣接して配置さ
れ、第２のローラは把持器具の通路から比較的離れた位
置にあり、第２のローラは回転駆動され、コンベヤの往
復に対して軸中心に回転することを特徴とする、請求項
２に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項４】 前記輸送手段は、前記コンベヤの、把持
器具の通路とは反対側の面に取り付けられ、前記洗濯物
の生地の一部をニップへ向けて吹き付けるエアジェット
手段を備える、請求項１から３のいずれかに記載の洗濯
物分離装置。 - 【請求項５】 前記エアジェット手段は、常にコンベヤ
とニップローラとの間のニップへ向けられるよう、可動
自在に取り付けられていることを特徴とする、請求項２
または３に関連して請求項４に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項６】 前記輸送手段は、把持器具の通路を横切
って動くよう取り付けられた挿入部材を備えることを特
徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の洗濯物分
離装置。 - 【請求項７】 ニップローラが、コンベヤに係合するよ
う傾斜していることを特徴とする、請求項１から６のい
ずれかに記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項８】 コンベヤのニップ上の障害を検出する検
知手段を備え、検知手段は制御手段に連結されてコンベ
ヤを逆進させて障害となる洗濯物を除去することを特徴
とする、請求項１から７のいずれかに記載の洗濯物分離
装置。 - 【請求項９】 検知手段はニップローラ上にエンコーダ
を備え、エンコーダはニップローラが洗濯物を移動させ
る方向に回転していないことを検知することを特徴とす
る、請求項８に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項１０】 洗濯物が把持されていることを検出
し、制御手段と連結して輸送手段を作動させて、把持器
具から洗濯物を解放するセンサをさらに備えることを特
徴とする、請求項１から９のいずれかに記載の洗濯物分
離装置。 - 【請求項１１】 さらなるセンサは、障害となる洗濯物
が除去されたことを検出してコンベヤを再度前進させる
ことを特徴とする、請求項１０に記載の洗濯物分離装
置。 - 【請求項１２】 センサは、フォトセル、またはフォト
セル列を備えることを特徴とする、請求項１０または１
１に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項１３】 把持器具は、第１および第２のジョウ
を備え、把持器具が洗濯物のかたまりから離れて所定の
距離だけ移動後、第１のジョウは生地の一部分を把持
し、第２のジョウは生地の大半を把持することを特徴と
する、請求項１から１２のいずれかに記載の洗濯物分離
装置。 - 【請求項１４】 把持器具はほぼ垂直に上下して、把持
した洗濯物をコンベヤに隣接した位置で宙に浮かせるよ
うにすることを特徴とする、請求項１から１３のいずれ
かに記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項１５】 洗濯物のかたまりから遠ざかる方向へ
把持器具を持ち上げる駆動手段を備え、駆動手段はかた
まりの方向へ把持器具を重力落下させ、センサ手段は洗
濯物に向かう把持器具の最下位置を決定して、把持器具
が洗濯物を把持するよう作動し、かつ駆動手段が把持器
具を持ち上げて把持された洗濯物を洗濯物のかたまりか
ら離すように作動することを特徴とする、請求項１から
１４のいずれかに記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項１６】 駆動手段は、自身に固定されたピニオ
ンと空気圧シリンダに接続される協働ラックとによって
駆動されるウィンチドラムを備え、空気圧シリンダ内部
から排気して把持器具を重力落下させることを特徴とす
る、請求項１５に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項１７】 把持器具の重力移動の際に、ラックか
ら延在するアームにより所定の位置で係合し、減衰シリ
ンダの形式である速度調節手段をさらに備えることを特
徴とする、請求項１６に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項１８】 洗濯物のかたまりから洗濯物を分離す
る洗濯物分離装置であって、洗濯物に近づき、遠ざかる
方向にガイドされて動くように装着された把持器具と、
把持器具を上方へ動かして前記洗濯物から遠ざける駆動
手段と、洗濯物に向かう把持器具の最下位置を決定し
て、把持器具が洗濯物を把持するよう作動させ、かつ駆
動手段が把持器具を持ち上げて把持された洗濯物を洗濯
物のかたまりから離すように作動させるセンサ手段とを
備え、把持器具は第１および第２のジョウを有し、把持
器具が洗濯物のかたまりから離れて所定の距離だけ移動
後、第１のジョウは生地の一部分を把持し、第２のジョ
ウは生地の大半を把持することを特徴とする、洗濯物分
離装置。 - 【請求項１９】 ジョウは、把持用のキャリッジ上に軸
中心に取り付けられることを特徴とする、請求項１８に
記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項２０】 ジョウの回転軸は互いに平行であり、
第１のジョウは第２のジョウ内部に取り付けられること
を特徴とする、請求項１９に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項２１】 駆動手段は、１本以上のベルトまたは
ケーブルによって前記把持器具に接続される回転自在な
ウィンチドラムを備えることを特徴とする、請求項１８
から２０のいずれかに記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項２２】 ウィンチドラムは、自身に取り付けら
れたピニオンと、空気圧シリンダに接続された協働ラッ
クとによって駆動され、空気圧シリンダ内部から排気す
ることにより把持器具が重力落下することを特徴とす
る、請求項２１に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項２３】 把持器具が洗濯物のかたまりに近づく
と、把持器具の動きを遅くするようにする速度調節手段
をさらに備えることを特徴とする、請求項１８から２２
のいずれかに記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項２４】前記速度調節手段は、把持器具の重力移
動の際に、ラックから延在するアームにより所定の位置
で係合される減衰シリンダをさらに備えることを特徴と
する、請求項２３に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項２５】 フェールセーフブレーキがウィンチド
ラムに備えられ、フェールセーフブレーキは、ブレーキ
を起動すると把持器具が重力落下するのを防ぐことがで
きることを特徴とする、請求項１８から２４のいずれか
に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項２６】 前記検知手段は、ウィンチドラムが動
いていないことを検出するエンコーダを備え、把持器具
が洗濯物のかたまりから離れる方向に移動中であれば、
洗濯物の把持過多を検出してブレーキを起動させて把持
器具を解除し、かつ把持器具が重力落下する際であれば
把持器具の動きにおける最下位置を検出することを特徴
とする、請求項２５に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項２７】 把持器具は、ほぼ垂直方向に動いて、
把持した洗濯物を宙に浮かせるようにすることを特徴と
する、請求項１８から２６のいずれかに記載の洗濯物分
離装置。 - 【請求項２８】 前記把持器具の移動通路に隣接して取
り付けられるコンベヤと、コンベヤに隣接して取り付け
られ、コンベヤとの間にニップを設定するニップローラ
と、洗濯物の生地の一部を前記ニップへ運ぶ輸送手段
と、輸送手段と前記把持器具とを作動させて前記洗濯物
を放すことによって、洗濯物を前記コンベヤにより運ば
せる制御手段とをさらに備える、請求項１８から２７の
いずれかに記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項２９】 コンベヤは、洗濯物のかたまりに近づ
き、遠ざかる方向に振動することを特徴とする、請求項
２８に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項３０】 輸送手段は、前記コンベヤの、把持器
具の移動通路とは反対側の面に取り付けられ、前記洗濯
物の生地の一部をニップへ向けて吹きつけるエアジェッ
ト手段を備えることを特徴とする、請求項２８または２
９に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項３１】 エアジェット手段は、常にニップの方
向へ向けられるよう、可動自在に取り付けられることを
特徴とする、請求項２９または３０に記載の洗濯物分離
装置。 - 【請求項３２】 ニップローラは、コンベヤと係合する
よう傾斜し、かつニップローラが洗濯物を移動させる方
向に回転していないことを検知して、コンベヤの回転を
洗濯物を移動させる方向に戻す前にコンベヤを逆進させ
て障害となる洗濯物を除去することにより、コンベヤの
ニップ上の障害を検出するエンコーダを備えることを特
徴とする、請求項２８から３１のいずれかに記載の洗濯
物分離装置。 - 【請求項３３】 洗濯物が把持されていることを検出
し、制御手段と連結して輸送手段を作動させて、把持器
具から洗濯物を解放し、かつ障害物が取り除かれたこと
を検出するセンサをさらに備えることを特徴とする、請
求項３２に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項３４】 洗濯物のかたまりと、把持器具の移動
通路とは互いに相対して移動可能であるため、把持器具
がかたまりの別の場所に接触できることを特徴とする、
請求項１から３３のいずれかに記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項３５】 洗濯物のかたまりは、装置が作動して
いる間、台車を把持器具の下で移動させる移動手段と関
連する台車に積載されることを特徴とする、請求項１か
ら３４のいずれかに記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項３６】 移動手段は、把持器具が制御手段によ
り設定されたサイクルだけ洗濯物との間を往復してから
台車を移動させ、把持器具は、サイクルの最下位置で洗
濯物を把持するよう設定されることを特徴とする、請求
項３５に記載の洗濯物分離装置。 - 【請求項３７】 移動手段はキャリッジを備え、台車は
地面を自由に移動でき、フレームに相対して前後に動く
ようにフレームに取り付けられたキャリッジに、装着自
在に留め具で固定されて用いられることを特徴とする、
請求項３６に記載の洗濯物分離装置。
Applications Claiming Priority (5)
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|---|---|---|---|
| GBGB9814796.0A GB9814796D0 (en) | 1998-07-08 | 1998-07-08 | Apparatus for separating laundry articles |
| GB9814796.0 | 1998-07-08 | ||
| GBGB9821713.6A GB9821713D0 (en) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | Apparatus for seperating laundry articles |
| GB9821713.6 | 1998-10-14 | ||
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|---|---|
| JP2000051593A true JP2000051593A (ja) | 2000-02-22 |
Family
ID=32045691
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11194828A Pending JP2000051593A (ja) | 1998-07-08 | 1999-07-08 | 洗濯物分離装置 |
| JP11194827A Pending JP2000218100A (ja) | 1998-07-08 | 1999-07-08 | 洗濯物分離装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11194827A Pending JP2000218100A (ja) | 1998-07-08 | 1999-07-08 | 洗濯物分離装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (2) | EP0971063B1 (ja) |
| JP (2) | JP2000051593A (ja) |
| AT (1) | ATE248944T1 (ja) |
| AU (2) | AU3911099A (ja) |
| DE (2) | DE69921741T2 (ja) |
| DK (2) | DK0971063T3 (ja) |
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