JPH02188220A - 成型品自動取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野１ この発明は、成形機にて射出成形された成型品を自動的
に取出す成型品自動取出し装置にｒ！Ａする。 【従来技術】 従来、上記した成型品自動取出し装置としては、本体フ
レーム上にて長手方向へ往復移動する走行体に設けられ
た前後駆動部材に連結された前後走行部材に上下シリン
ダを取付けると共に、該上下シリンダのロッド端にチャ
ック部材を取付け、該上下シリンダの作動に伴って前記
チャック部材を所要の取出し位置及び解放位置へ移動さ
せる形式のものが一般的に知られている。また、上記上
下シリンダの代りに電動モータに連結された送りねじに
チャック部材に取付けられたナツト部材を連結し、該送
りねじの回転に伴って前記チャック部材を所要の上下位
置へ移動する形式の成型品自動取出し装置も知られてい
る。

【発明が解決しようとする課題】

しかし、上記した上下シリンダを用いた形式の成型品自
動取出し装置にあっては、上下シリンダの作動に伴って
チャック部材を下方位置へ移動させた際、上下シリンダ
の運動エネルギの他にチャック部材の重量による運動エ
ネルギが付加されるため、下方位置における停止時に前
記チャック部材が大きく振動し、該振動が収束するまで
次の取出し動作へ移行できなかった。このため、成型品
の取出し時間が長くなる問題を有している。また、電動
モータ及び送りねじからなる形式の成型品自動取出し装
置にあっては、チャック部材の自重に抗して該チャック
部材を上方位置へ移動させる必要上、駆動力が高い大型
の電動モータを必要としている。このため、該電動モー
タが取付けられる前後走行部材が重量化し、前後方向に
対す３チャック部材の移動応答性が悪くなると共に、装
置が高コスト化する問題を有している。 本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明さ
れたものであり、その０的とするところは、成型品をチ
ャッキングするチャック部材を高速移動させると共に、
停止時における振動を少なくして成型品の取出し時間を
短縮することが可能な成型品自動取出し装置を提供する
ことにある。 （問題点を解決するための手段１ このため請求項１記載の発明は、少なくともチャック部
材を上下動して成型品を成形機外へ取出す成型品自動取
出し装置において、前記チャック部材を上下動させる上
下シリンダと、前記チャック部材に実質的に連結・され
たバッファシリンダと、前記上下シリンダの作動に伴う
バッファシリンダへの流体の供給及び排出を制御してそ
の圧力がほぼ一定となるように調整する圧力制御手段と
から、また請求項２記載の発明は少なくともチャック部
材を上下動して成型品を成形機外へ取出す成型品自動取
出し装置において、前記チャック部材を上下動させる送
りねじと、前記送りねじを回転駆動する電動モータと、
前記チャック部材に実質的に連結されたバッファシリン
ダと、前記上下シリンダの作動に伴うバッファシリンダ
への流体の供給及び排出を制御してその圧力がほぼ一定
となるように調整する圧力制御手段とから成型品自動取
出し装置を構成することを特徴としている。

【発明の作用］ 請求項１記載の発明は、上下シリンダの作動に伴ってチ
ャック部材が上下方向へ移動すると、バッファシリンダ
内のピストンの移動に伴って圧力が増加あるいは減少さ
れる。このとき、圧力制御手段により該バッファシリン
ダに対する流体の供給あるいは該バッファシリンダから
流体を排出するように制御され、該バッファシリンダ内
の圧力がほぼ一定に設定される。この結果、上下シリン
ダに作用するチャック部材の重量に抗して該上下シリン
ダを無負荷状態で作動することができ、チャック部材の
移動応答性が高められる。 また請求項２記載の発明は、電動モータによる送りねじ
の回転に伴ってチャック部材が上下方向へ移動すると、
バッファシリンダ内の圧力が増加あるいは゛減少される
。このとき、圧力制御手段により該バッファシリンダが
流体の供給あるいは該流体を排出するように制御され、
該バッファシリンダ内の圧力がほぼ一定に設定される。 この結果、送りねじに作用するチャック部材の重量に抗
して該送りねじを無負荷状態で回転することができ、チ
ャック部材の移動応答性が高められる。 【実施例】 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。 先ず、請求項１記載の発明を説明すると、第１図は本発
明に係る成型品自動取出し装置の概略を示す斜視図、第
２図は上下駆動機構を示す分解斜視図であり、成型品自
動取出装＠１の本体フレーム３は水平方向が成型品の取
出位置及び解放位置間の長に至る長さで、その上面には
所要の間隔をおいた一対のレール５が長手方向（左右方
向）へ取付けられている。そして前記レール５には左右
走行体７が左右方向へ移動可能に支持されている。 前記左右走行体７にはロッドレスシリンダ９が取付られ
ている。該ロッドレスシリンダ９内は左右走行体７の走
行ストロークに対応する軸線長さのピストンが摺動可能
に支持され、該ピストンの左右端間にはラックギヤが軸
線方向に取付けられている。該ラックギヤの軸線長さは
後述する駆動・軸の外ｍ（何れも図示せず）と該ラック
ギヤとによる変速比に対応し、前記左右走行体７を本体
フレーム３の左右端間にて移動させる長さに設定されて
いる。前記ロッドレスシリンダ９の軸線方向中間部には
駆動軸が回転可能に支持され、該駆動軸には外歯が前記
ラックギヤに噛合うように形成され、ロッドレスシリン
ダ９にエアーが供給されると、ピストンのラックギヤの
移動に伴って前記駆動軸がその外歯とラックギヤとの歯
数に応じた変速比にて回転される。前記駆動軸の軸端に
は歯付きプーリ（図示せず）が取付けられ、該歯付きブ
ーりには各端部が本体フレーム３の左右端部に固定され
たタイミングベルト１９が噛合っている。 なお、前記歯付きブーりの両側に応じた左右走行体７に
は一対のテンションロール（図示せず）が前記タイミン
グベルト１９に圧接するように取付けられ、該テンショ
ンロールにより前記タイミングベルト１９の緊張状態が
保持される。 前記左右走行体７には前後フレーム２３が前記本体フレ
ーム３の長手方向と直交する前後方向へ延びるように取
付けられ、該前後フレーム２３には前後方向に軸線を有
する送りねじ２５が回転可能に支持されている。そして
前記送りねじ２５の一端には前記左右走行体７に取付け
られた電動モータ２７が連結されている。また、送りね
じ２５にはナツト部材２９が噛合わされており、前記送
りねじ２５の回転に伴って前記ナツト部材２９が軸線方
向へ往復動される。更に、前記前後フレーム２３の側面
には上下−・対のレール３１が前後方向へ延びるように
取付けられ、該レール３１には前後走行体３３が前後方
向に摺動可能に支持されている。そして前後走行体３３
には前記ナツト部材２９が固着され、送りねじ２５の回
転に伴って前後走行体３３が前後動される。 前記前後走行体３３には上下駆動部材を構成する上下シ
リンダ３５が上下方向へ軸線を有するように取付けられ
ている。この上下シリンダ３５はＶ！述するヂャック部
材５５の上下移動ストロークのほぼ１／２の軸線長さか
らなる。また、前記前後走行体３３の側面には断面コ字
形の上下ガイド３７が取付けられ、該上下ガイド３７に
は下端が前記上下シリンダ３５のロッド３５ａに連結さ
れた可動フレーム３９が上下方向へ摺動可能に支持され
ている。前記可動フレーム３９の上下端部には回転部材
を構成する上下一対のプーリ４１が前記ヂャック部材５
５の上下移動ストロークのぽぼ１／２に応じた間隔をお
いて回転可能に支持され、各プーリ４１間にはタイミン
グベルト４３が張設されている。このタイミングベルト
４３の一部は前記前後走行体３３のステー４５に固定さ
れている。これにより前記上下シリンダ３５の作動に伴
って可動フレーム３９が上下動されたとき、前記ブー９
４１の回転に伴ってタイミングベルト４３を上下方向へ
移動される。前記プーリ４１間に応じた可動フレーム３
９にはガイド４７が取付けられている。 前記ガイド４７には取付フレーム４９のレール５１が上
下方向へ摺動可能に支持されている。そして該取付フレ
ーム４９の一部には前記タイミングベルト４３に固定さ
れている。 前２前後走行体３３には上下方向に軸線を右するバッフ
ァシリンダ５３が取付けられ、該バッファシリンダ５３
のロッド５３ａは前記可動フレーム３９の下端部に連結
されている。 前記取付はフレーム４９の下端部にはヂャック部材５５
の一部を構成するチャック取付板５７が姿勢制御部材５
９を介して取付けられ、該姿勢制御部材５９は内蔵され
たエアーシリンダ及びリンク機構（図示せず）により前
記チャック取付板５７を反転回動させる。前記チャック
取付板５７には複数の吸着部材６１が取付けられ、該吸
着部材６１により成型品が吸着保持される。 第３図はバッファシリンダのエアー回路図であリ、エア
ー供給′ａ７１からのエアー配管はソレノイドパルプ７
３を介して上下シリンダ３５に、また圧力１ＩＩＩＩＩ
Ｉ１手段としての圧力ＬｌＪ御パルプ７５を介してバッ
ファシリンダ５３に夫々接続されている。 すなわら、前記エアー配管は前記バッファシリンダ５３
の背圧室側に接続され、圧力ＩＩＩ御パルプ７５は背圧
室内の圧力に基づいてエアーの供給及び排出している。 前記圧力制御パルプ７５は切換パルプ７５ａと圧力調整
ようのリリーフ弁７５ｂとから構成され、前記リリーフ
弁７５ｂは可動フレーム３９、取付はフレーム４９及び
チャック部材５５のｆｆ１ｌに応じた圧力に設定されて
いる。そして前記切換パルプ７５ａは前記バッファシリ
ンダ５３の背圧室内の圧力が前記リリーフ弁７５ｂによ
り設定された圧力以上あるいは以下になったとき、前記
バッファシリンダ５３に対するエアーの供給を遮断した
り、あるいは供給を行ったりすることにより上下シリン
ダ３５に対して可動フレーム３９、取付はフレーム４９
及びチャック部材５５のａｌｌを受承し、上下シリンダ
３５を無負荷状態で作動させている。 次に、上記のように構成された成型品自動取出し装置の
作用を説明する。 ロッドレスシリンダ９の作動に伴って左右走行体７が所
要の取出し位置へ移動されると共に、電動モータ２７の
駆動に伴って前後走行体３３が型開きされた全型間上方
へ移動されたのち、上下シリンダ３５が作動されると、
可動フレーム３９は下方向へ移動される。このとき、前
記可動フレーム３９の下動に伴って一部が前後走行体３
３に固定されたタイミングベルト４３が下方向へ走行さ
れる。このため、該タイミングベルト４３の一部が固定
された取付はフレーム４９は可動フレーム３９の移動に
伴って下方向へ移動される。この結果、前記取付はフレ
ーム４９の下端に取付けられたチャック部材５５は上下
シリンダ３５の移動ストロークのほぼ２倍の距離にて移
動される。また、可動フレーム３９の下動に伴ってバッ
ファシリンダ５３の背圧室内の圧力が高くなってリリー
フ弁７５ｂにより設定された圧力以上になると、切換パ
ルプ７５ａはエアー供給源７１から供給されるエアーを
大気中に放出し、常に該背圧室内の圧力をほぼ一定に設
定することにより前記上下シリンダ３５が無負荷状態で
作動される。このため、前記可動フレーム３９が最下点
に移動した際においても、該可動フレーム３９がその停
止時の衝撃により振動したりすることが回避されると共
に、前記可動フレーム３９及び取付はフレーム４９はチ
ャックａｌｓＵ５５が変更された場合においてもほぼ一
定の速度にて下方向へ移動される。 次に、上記動作に駆動される電動モータ２７により前後
走行体３３を移動して最下点に位置するチャック部材５
５の吸着部材６１を成型品へ当接させて該成型品を吸着
保持したのら、前記電動モータ２７を反対方向へ駆動し
て金型内から成型品を取出す。 次に、上記状態で上下シリンダ３５が反対方向へ作動さ
れると、可動フレーム３９が上方向へ移動される。この
とき、一部が前後走行体３３に固定されたタイミングベ
ルト４３が上方向へ走行されるため、該タイミングベル
ト４３の走行に伴って取付はフレーム４９が前記可動フ
レーム３９のほぼ２１８の距離にて上方向へ移動され、
吸着部材６１に吸着保持された成型品が金型外に位置さ
れる。また、上方向に対する可動フレーム３９の移動に
伴ってバッファシリンダ５３の背圧室内が前記リリーフ
弁７５ｂにより設定された所定の圧力以下になると、切
換バルブ７５ａによりエアー供給ＷＡ７１からのエアー
が上下シリンダ３５の背圧室内に供給され、該背圧室内
の圧力が常にはぼ一定に保たれる。これにより前記バッ
ファシリンダ５３により可動フレーム３９、取付はフレ
ーム４９及びチャック部材５５の垂ｍを受承して前記上
下シリンダ３５を無負、荷状態で作動することができ、
前記チャック部材５５をほぼ一定の速度にて上動させる
ことが可能である。 次に、チャック部材５５の上動後、ロッドレスシリンダ
９の作動に伴って左右走行体７が解放位置へ移動された
のち、前記上下シリンダ３５の作動、及び電動モータ２
７の駆動に伴ってチ１１ツク部材５５が所要の解放位置
へ移動されると、前記吸着部材６１による成型品の吸着
を解除して成型品の取出しを終了覆る。 このように本実施例は、バッファシリンダ５３内の圧力
を、上下動する各部材の重信を受承可能にほぼ一定とす
ることにより上下シリンダ３５をほぼ無負荷状態で作動
することができ、チャック部材５５を上下方向へ高速移
動させることができると共に、移動停止１）におけるチ
ャック部材５５の振動を回避して次動作へ直ちに移行さ
せることができ、取出し時間を短縮することが可能であ
る。 次に請求項２記載の発明を説明すると、第４図は成型品
自動取出し装置の上下駆動１８４を示す分解斜視図であ
り、前後走行体３３には上下フレーム８１が設けられ、
該上下フレーム８１には上下方向に軸線を有する送りね
じ８３が回転可能に支持される。そして該送りねじ８３
には前記上下フレーム８１に取付けられた電動モータ８
５が連結されている。一方、可動フレーム３９にはナツ
ト部材８７が取付けられ、該ナツト部材８７は前記送り
ねじ８３に噛合わされている。また、前記前後走行体３
３には上下方向に軸線を有するバッファシリンダ５３が
取付けられ、そのロッドが前記可動フレーム３９の下端
部に連結されている。そして該バッファシリンダ５３は
、常に可動フレーム３９、取付はフレーム４９及びヂ１
？ツク部材５５の重信を受承するようにその空気圧が切
換制御される。他の構成は請求項１記載の発明に係る実
施例と同様であり、その詳細な説明は省略する。

【発明の効果】

このように本発明は、成型品をチャッキングするチャッ
ク部材を高速移動させると共に、停止時における振動を
少なくして成型品の取出し時間を短縮することが可能な
成型品自動取出し装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る成型品自動取出し装置の概略を示
ず斜視図、第２図は上下駆動機構を示す分解斜視図、第
３図はバッファシリンダのエアー回路図、第４図は成型
品自動取出し装置の上下駆動機構を示す分解斜視図であ
る。 図中１は成型品自動取出し装置、３５は上下シリンダ、
５３はバッファシリンダ、５５はチャック部材、７５は
圧力制御手段としての圧力制御バルブ、８３は送りねじ
、８５は電動モータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくともチャック部材を上下動して成型品を成形
   機外へ取出す成型品自動取出し装置において、 前記チャック部材を上下動させる上下シリンダと、 前記チャック部材に実費的に連結されたバッファシリン
   ダと、 前記上下シリンダの作動に伴うバッファシリンダへの流
   体の供給及び排出を制御してその圧力がほぼ一定となる
   ように調整する圧力制御手段と、を備えた成型品自動取
   出し装置。 ２、少なくともチャック部材を上下動して成型品を成形
   機外へ取出す成型品自動取出し装置において、 前記チャック部材を上下動させる送りねじと、前記送り
   ねじを回転駆動する電動モータと、前記チャック部材に
   実質的に連結されたバッファシリンダと、 前記上下シリンダの作動に伴うバッファシリンダへの流
   体の供給及び排出を制御してその圧力がほぼ一定となる
   ように調整する圧力制御手段と、を備えた成型品自動取
   出し装置。