JPH0621000B2 - 荷卸し搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、例えば海上コンテナ等より荷物である小型
コンテナを、自動的に降ろす荷卸し搬送方法に関する。

＜従来の技術＞ 従来、例えば海上コンテナ等の大型コンテナ内より、小
型コンテナを降ろす荷卸し搬送装置として次のようなも
のがある。この荷卸し搬送装置は走行装置を有する台車
と、上記台車上に設けられると共に荷物を昇降させる昇
降装置とを備えて、荷卸し搬送作業を行う場合は操作者
が直接レバー等を操作して昇降，搬送等の荷卸し動作を
行うようにしている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、上記従来の荷卸し搬送装置においては、
例えば大型コンテナ内より小型コンテナの荷卸し作業を
行う場合、操作者が直接上記レバー等を操作して行うた
め、操作者は上記荷卸し搬送装置や荷物である小型コン
テナ等で狭くなっている大型コンテナ内で操作しなけれ
ばならず、作業がやりにくく能率が下がるという問題が
あり、また、荷卸し搬送装置の暴走や荷崩れ等によって
操作者が怪我をしたり、荷物が損傷するという問題があ
る。

そこで、この発明の目的は、自動的に荷卸し搬送作業を
行うことができ、作業者が直接操作する必要がなく、高
能率で安全に荷卸し搬送作業ができる荷卸し搬送方法を
提供することにある。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、この発明の荷卸し搬送方法
は、長手方向に複数の走行装置が設けられて水平方向に
延在するフレームと、このフレームの上方にフレームに
沿って延在する昇降フレームと、上記フレームと昇降フ
レームとの間に上記昇降フレームに沿って配置されたエ
アチューブと、このエアチューブに対して空気を給排し
て上記昇降フレームを昇降させる昇降装置と、上記走行
装置および昇降装置をシーケンス制御する制御装置と、
上記フレームの停止位置を検出するセンサーを備えた荷
卸し搬送装置を用いて、上記制御装置の指令で上記走行
装置を自動的に駆動して上記昇降装置によって昇降フレ
ームが下降された状態の荷卸し搬送装置を前進させて荷
物の下に昇降フレームおよびフレームを挿入し、次に、
上記センサーでフレームの停止位置を検知して検知信号
を制御装置に入力し、制御装置からの停止信号によって
上記走行装置を自動的に停止させることによって昇降フ
レームおよびフレームを上記荷物の下に挿入した状態で
上記荷卸し搬送装置を停止させた後、上記昇降装置によ
って昇降フレームを上昇させて上記荷物を持ち上げ、次
に、上記荷物が持ち上げられると走行装置を自動的に駆
動して荷卸し搬送装置を後退させ、荷物を持ち上げた状
態で後方に搬送し、次に、上記センサーでフレームの停
止位置を検知して、制御装置からの停止信号によって上
記走行装置を自動的に停止させ、次に、上記制御装置の
指令によって昇降フレームを下降させて上記荷物を下ろ
すことを特徴としている。

＜実施例＞ 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図はこの発明の荷卸し搬送装置１を用いて、荷物で
ある小型コンテナ２を大型コンテナ３内より矢印方向に
荷卸し搬送作業を行っている図である。

上記荷卸し搬送装置１は、第２図の側面図、第３図の平
面図に示すように、横フレーム５の両端に基端部を位置
し、上記横フレーム５の中心線に対して垂直かつ互いに
平行に設置した一対のインナーフレーム６,６と、上記
インナーフレーム６,６に複数の連結部材７,７,…によ
って平行に連結され、下部に複数の走行装置９,９,…を
有するアウターフレーム１０,１０と、上記アウターフ
レーム１０の上部に位置して、荷物を昇降させる昇降フ
レーム１１,１１と、上記アウターフレーム１０,１０と
昇降フレーム１１,１１との間に介設したエアチューブ
１３,１３と、上記アウターフレーム１０,１０の後端部
上面に設けた上記走行装置９の駆動装置１２,１２と、
上記横フレーム５およびインナーフレーム６,６上に設
置したコンプレッサー２５と、エアタンク２７とで概略
構成している。

また、上記横フレーム５とインナーフレーム６,６とア
ウターフレーム１０,１０と走行装置９とで台車を形成
し、上記昇降フレーム１１,１１とエアチューブ１３,１
３とコンプレッサー２５とエアタンク２７等で昇降装置
を形成している。

上記インナーフレーム６，アウターフレーム１０，昇降
フレーム１１，エアチューブ１３，走行装置９および駆
動装置１２は、第３図に示すように左右に平行に配置さ
れ、左右同一構造であるので、一方のみについて以下に
説明する。

上記アウターフレーム１０の断面形状は下側に開口した
コ字状をなし、第４，５図に示すように、その上面１０
aは基端部から先端部近傍まで水平であり、その先端部
１０bは下方に向って傾斜している。また、上記上面１
０aの基端部には、前方に向けて傾斜した傾斜面１４を
有する略箱状の部材８を上方に突出して設けて室１５を
形成し、室１５の中心線とアウターフレーム１０の中心
線とを一致させている(第３図参照)。上記箱状の部材８
の傾斜面１４に開口部１７を設ける一方、部材８の背面
１８には円孔１９を設けている。

第３図に示すように、断面形状が下側に開口したコ字状
であるインナーフレーム６の外側面とアウターフレーム
１０の内側面とを長手方向に互いに間隔をあけて配置し
た複数の連結部材７,７,…で連結している。また、左右
一対のインナーフレーム６,６の各内側面の後端部を横
フレーム５で連結している。そして、第１図に示すよう
に小型コンテナ２を積んだ状態の荷卸し搬送装置１を、
フォークリフト４で持ち上げて大型コンテナ３に乗せる
場合は、上記フォークリフト４のフォークは上記インナ
ーフレーム６,６の断面形状が下側に開口したコ字状の
部分に挿入されて持ち上げられる。

さらに、第３図に示すように上記アウターフレーム１
０,１０の前方には、前方の壁やすでに置かれた荷物等
の存在を検知して、走行装置９,９,…や昇降装置をシー
ケンス制御する制御装置に検出信号を出力するセンサー
４３,４４を設置し、また、後方には後方の床面端部等
の存在を検知して、制御装置に検出信号を出力するセン
サー４５,４６を設置している。そして、上記制御装置
は上記センサー４３,４４,４５,４６からの検出信号に
より、上記走行装置９の駆動モータ１６a,１６bに停止
信号を出力すると共に、走行装置９および昇降装置の動
作をシーケンス制御する。

上記昇降フレーム１１はアウターフレーム１０を上から
覆うように下側に開口したコ字状の断面形状をなし、第
４図に示すように、その上面１１aの基端部の一部をア
ウターフレーム１０の部材８の開口部１７を覆うように
斜めに上方に屈曲させている。また、昇降フレーム１１
の先端部の上面と板部材２１とアウターフレーム１０の
先端部に設けた上側に開口したコ字状の断面形状の部材
２０とで室２２を形成している。また、上記アウターフ
レーム１０と昇降フレーム１１との間にチューブ状のゴ
ム製のエアチューブ１３を介在し、上記エアチューブ１
３の両端に円柱状の金具２３，２３を取り付けている。
両金具２３,２３は上記各室１５,２２に自由支持の状態
で収納されている。このように、エアチューブ１３の先
端部の金具２３をアウターフレーム１０の上面aより下
方の室２２に納めることによって、下降時の昇降フレー
ム１１の先端部を水平にして、小型コンテナ２の下に上
記昇降フレーム１１を挿入する場合の操作性を良くして
いる。

上記エアチューブ１３には第６図に示すように、コンプ
レッサー２５からのエアがエアタンク２７を有する主管
２６、シンボル位置Ｖ₁の切換弁２８および分岐管２９,
２９を通って、上記アウターフレーム１０の基端部に設
けた略箱状の部材８の円孔１９より外部に突出している
上記エアチューブ１３の後端から供給されるようになっ
ている。

上記エアチューブ１３にエアが供給されるとエアチュー
ブ１３は膨張して、第５図に示すように昇降フレーム１
１が押し上げられて上昇する。また、上記切換弁２８が
シンボル位置Ｖ₂に切換わるとエアチューブ１３のエア
が放出されて、昇降フレーム１１は自重により第４図に
示すように下降する。その際に、上記アウターフレーム
１０の先端部の室２２には、上記エアチューブ１３の金
具２３がおさまる。

上記走行装置９は、第２図に示すように、アウターフレ
ーム１０の下側に設けられ、ローラ３２,３２,…と歯付
きベルト３０と駆動ローラ３７と従動ローラ４１とから
なり、ローラ３２,３２,…を間に挾んで駆動ローラ３７
と最前の従動ローラ４１とに歯付ベルト３０を張架して
いる。ローラ３２,３２,…は長手方向に沿って互いに間
隔をあけて配置されている。そして、その軸はアウター
フレーム１０の側面の内側から外側へ突出させ、取付板
３１,３１,…によりアウターフレーム１０の両側面に回
転自在に取り付けている。また、上記アウターフレーム
１０の基端部に垂直に設けた板部３３には、上から順に
駆動モータ１６b、この駆動モータ１６bのプーリ３４、
中間プーリ３５、アイドラー３６、駆動ローラ３７を取
り付けて走行装置９の駆動部１２を形成する。そして、
駆動モータ１６bからの回転をベルト３８,３９によって
上記駆動ローラ３７に伝える。駆動ローラ３７の回転は
上記歯付きベルト３０によって最前のローラ３２に設け
た従動ローラ４１に伝えられ、上記荷卸し搬送装置１は
前進または後退する。

上記構成の荷卸し搬送装置１は、上記制御装置のシーケ
ンス制御により次のように動作する。

まず、上記荷卸し搬送装置１のエアチューブ１３,１３
内のエアが切換弁２８をシンボル位置Ｖ₂に切換えるこ
とにより大気に放出されて、上記昇降フレーム１１が下
降する。次に、フォークリフト４のフォークをインナー
フレーム６,６内に挿入して上記荷卸し搬送装置１を大
型コンテナ３の床面まで上昇し、荷卸し搬送装置１を大
型コンテナ３内に収納する。

次に、第７図に示す上記制御装置のシーケンス回路図に
おいて、６１,６２は電源ラインである。操作者がメイ
ンスイッチＰ１を“ＯＮ"にすると、リレーコイルＲ１
が励磁され、上記リレーコイルＲ１の常開リレー接点Ｒ
１a₁が“ＯＮ"となり自己保持されると共に、常開リレ
ー接点Ｒ１a₂が“ＯＮ"となりシーケンス制御系が動作
可能の状態になる。同様に常開リレー接点Ｒ１a₃が“Ｏ
Ｎ"となり、上記走行装置９の駆動系が動作可能の状態
になる。次に操作者がセレクトスイッチＳＥを“ＯＮ"
にしてリレーコイルＲ２１を励磁すると、常開リレー接
点Ｒ２１a₁,Ｒ２１a₂,Ｒ２１a₃,Ｒ２１a₄,Ｒ２１a₅,Ｒ
２１a₆が“ＯＮ"となり、常閉リレー接点Ｒ２１b₁,Ｒ２
１b₂が“ＯＦＦ"となる。

次に、操作者がスターとスイッチＰ６のボタンを押すこ
とによって荷卸し作業か開始される。

(Ａ) 前進 スチートスイッチＰ６のボタンが押されて“ＯＮ"にな
ると、すでに常開リレー接点Ｒ21a₂は“ＯＮ"となって
いるので、リレーコイルＲ２２が励磁されて常開リレー
接点Ｒ２２a₁が“ＯＮ"となり自己保持すると共に、す
でに常開リレー接点Ｒ２１a₃は“ＯＮ"となっているの
でリレーコイルＲ７およびＲ８が励磁され、常閉のリレ
ー接点Ｒ７b₁およびＲ８b₁が“ＯＦＦ"となり後進停止
の状態となると共に、常開リレー接点Ｒ７a₁およびＲ８
a₁が“ＯＮ"となり、駆動モータ１６a,１６bの正転用の
電磁開閉器のコイルＸ₁およびＸ₃が“ＯＮ"となり、第
３図における駆動モータ１６a,１６bが正転して上記荷
卸し搬送装置１は空の状態で前進する。

(Ｂ) 前進停止 ここで、上記駆動モータ１６a,１６bの回路は夫々別回
路になっており、上記前方のセンサー４３または４４か
らの信号により別々に停止するようになっている。すな
わち、例えば上記開閉器のコイルＸ₁は駆動モータ１６a
に対応し、Ｘ₃は駆動モータ１６bに対応しているとし、
空の状態の荷卸し搬送装置１はセンサー４３をセンサー
４４よりやや前方に位置して斜めになって前進している
とする。

この場合、荷卸し搬送装置１が停止位置までくると、壁
または小型コンテナをまずセンサー４３が先に検知し、
常閉接点４３b₁が“ＯＦＦ"となるため、上記リレーコ
イルＲ７が非励磁となり、上記リレー接点Ｒ７a₁が“Ｏ
ＦＦ"となりＸ₁が“ＯＦＦ"となって駆動モータ１６aが
停止すると共に、常閉リレー接点Ｒ７b₁が“ＯＮ"とな
る。一方、駆動モータ１６bは駆動され続けて第３図中
右側の走行装置９は前進し続ける。そして、上記壁また
は小型コンテナに対して左右のセンサー４３,４４が正
対したときに、上記センサー４４が壁または小型コンテ
ナを検知し、常閉接点４４b₁が“ＯＦＦ"となるため上
記リレーコイルＲ８が非励磁となり、上記常開リレー接
点Ｒ８a₁が“ＯＦＦ"となり駆動モータ１６bが停止して
荷卸し搬送装置１は停止位置に停止すると共に、常閉リ
レー接点Ｒ８b₁は“ＯＮ"となる。

また、センサー４３,４４が同時に検知した場合には、
上記駆動モータ１６a,１６bは同時に停止し、センサー
４４が先に検知した場合には上記駆動モータ１６bが先
に停止する。

上記センサー４３と４４とが壁等に当接すると常開接点
４３a₂と４４a₂とが“ＯＮ"となる。

(Ｃ) 荷揚げ 常開接点４３a₂と４４a₂とが“ＯＮ"となると、常開リ
レー接点Ｒ２１a₁はすでに“ＯＮ"となっているので、
リレーコイルＲ１２が励磁され、常開リレー接点Ｒ１２
a₁が“ＯＮ"となり自己保持されると共に、常閉リレー
接点Ｒ１２b₁が“ＯＦＦ"となりエアチューブ１３,１３
からのエア放出準備が解除状態(エア放出できない状態)
となる。さらに常閉リレー接点Ｒ１２b₂が“ＯＦＦ"と
なりリレーコイルＲ２２が非励磁となり常開リレー接点
Ｒ２２a₁が“ＯＦＦ"となり自己保持を解除する。同時
に、タイマーＴ１２(２秒)がセットされる。

上記タイマーＴ１２が２秒経過すると常開限時リレー接
点Ｔ１２a₁が“ＯＮ"となりリレーコイルＲ１３が励磁
され、常開リレー接点Ｒ１３a₁が“ＯＮ“となり自己保
持すると共に、常閉リレー接点Ｒ１３b₁が“ＯＦＦ"と
なりリレーコイルＲ１２が非励磁となり、上記常開リレ
ー接点Ｒ１２a₁が“ＯＦＦ"となり自己保持を解除し、
上記常閉リレー接点Ｒ１２b₁が“ＯＮ"となり、上記常
閉リレー接点Ｒ１２b₂が“ＯＮ"となる。また、常閉リ
レー接点Ｒ１３b₂が“ＯＦＦ"となりエア放出準備が解
除され、常閉リレー接点Ｒ１３b₃が“ＯＦＦ"となりエ
ア放出停止が解除される。

さらに、常開リレー接点Ｒ１３a₂が“ＯＮ"となり、同
時にタイマーＴ１３(２０秒)がセットされ、２０秒間ソ
レノイドＳＯＬ１が励磁されて、第６図における上記切
換弁２８がシンボル位置Ｖ₁に切換って、上記エアチュ
ーブ１３,１３にエアが供給される。そして、エアチュ
ーブ１３,１３が直線的に膨張することにより、上記昇
降フレーム１１,１１が後端から先端まで均一に押し上
げられて、上記小型コンテナ２が持ち上げられる。

その際に、上記台車は、アウターフレーム１０の長手方
向に設けられた複数の走行装置９によってアウターフレ
ーム１０の長手方向に均等な力で小型コンテナ２を安全
に支持する。

(Ｄ) 後退 上記タイマーＴ１３が２０秒経過すると常開限時リレー
接点Ｔ１３a₁が“ＯＮ"となり、リレーコイルＲ14が励
磁されて、常開リレー接点Ｒ１４a₁が“ＯＮ"となり自
己保持すると共に、常閉リレー接点Ｒ１４b₁が“ＯＦ
Ｆ"となり上記リレーコイルＲ１３が非励磁となり、上
記常開リレー接点Ｒ１３a₁が“ＯＦＦ"となり自己保持
が解除され、常開リレー接点Ｒ１３a₂が“ＯＦＦ"とな
り上記ソレノイドＳＯＬ１が非励磁状態となり、切換弁
２８がシンボル位置Ｖ₀に切換って上記エアチューブ１
３,１３へのエア供給は停止し、上記荷卸し搬送装置１
は小型コンテナ２を持ち上げた状態で停止する。そし
て、常閉リレー接点Ｒ１３b₁,Ｒ１３b₂,Ｒ１３b₂が再び
“ＯＮ"となる。同時に、常閉リレー接点Ｒ１４b₂が
“ＯＦＦ"となり荷卸し搬送装置１は後進停止の状態と
なり、さらに、常閉リレー接点Ｒ１４b₃が“ＯＦＦ"と
なりエアチューブ１３,１３へのエア供給準備が解除さ
れる。同時に、常開リレー接点Ｒ１４a₂が“ＯＮ"とな
り、さらに常開リレー接点Ｒ１４a₃が“ＯＮ"となる。

ここで、上記センサー４５,４６は例えば近接スイッチ
のごとく床面を検知して“ＯＮ"となる接点を用いる。
したがって、荷卸し搬送装置１が大型コンテナ１内に収
納されているときは、センサー４５,４６は大型コンテ
ナ１の床面を検知して上記常開接点４５a₁,４６a₁は
“ＯＮ"となり、常閉接点４５b₁,４６b₁は“ＯＦＦ"と
なっており、また、すでに常開リレー接点Ｒ２１a₆が
“ＯＮ"となっているのでリレーコイルＲ９,Ｒ１０が励
磁される。そして、常閉リレー接点Ｒ９b₁，Ｒ１０b₁が
“ＯＦＦ"となり前進停止の状態になり、同時に、常開
リレー接点Ｒ９a₁，Ｒ１０a₁が“ＯＮ"となり、駆動モ
ータ１６a,１６bの逆転用電磁開閉器のコイルＸ₂および
Ｘ₄が“ＯＮ"となり、第３図における駆動モータ１６a,
１６bが逆転して上記荷卸し搬送装置１は後退する。そ
の際、リレーコイルＲ２３も励磁されることにより、常
開リレー接点Ｒ２３a₁が“ＯＮ"となり自己保持され、
一方、常閉リレー接点Ｒ２３b₁が“ＯＦＦ"となりリレ
ーコイルＲ１４が非励磁となる。

同時に、上記センサー４３,４４は壁または小型コンテ
ナから離れて常開接点４３a₁,４４a₁は再度“ＯＦＦ"と
なり、常閉接点４３b₁,４４b₁は再度“ＯＮ"となる。し
たがって、荷卸し搬送装置１は所定の位置の小型コンテ
ナ２を持ち上げた状態で大型コンテナ３の入口へ戻って
くる。

その際に、上記小型コンテナ２がエアチューブ１３およ
び複数の走行装置９によってアウターフレーム１０の長
手方向に沿って均等な力で支持されるので、上記台車は
安定して走行できるのである。

(Ｅ) 後退停止 上記荷卸し搬送装置１が大型コンテナ３の入口に達し
て、上記センサー４５,４６が大型コンテナ３の床面よ
り外部に突出すると、上記近接スイッチすなわち常閉接
点４５b₁,４６b₁が再度“ＯＮ"となり常開接点４５a₁,
４６a₁が“ＯＦＦ"となってリレーコイルＲ９，Ｒ１０
が非励磁となり、電磁開閉器のコイルＸ₂,Ｘ₄が“ＯＦ
Ｆ"となり、駆動モータ１６a,１６bが停止する。また、
常閉リレー接点Ｒ９b₁,Ｒ１０b₁が再度“ＯＮ"になる。
この場合も、前進停止の場合と同様に斜めに後退した場
合は、上記センサー４５,４６のうち先に停止位置を検
知したセンサー側の駆動モータ１６aまたは１６bが停止
し、荷卸し搬送装置１が大型コンテナ３の床面の端部に
正対したときに他方のセンサーが停止位置を検知して、
他方の駆動モータ１６bまたは１６aを停止させる。

(Ｆ) 荷降ろし 上記センサー４５,４６すなわち常閉接点45b₁,４６b₁が
上述のように再度“ＯＮ"となると、常開リレー接点Ｒ
２１a₄はすでに“ＯＮ"となっているために、リレーコ
イルＲ１５が励磁されて常開リレー接点Ｒ１５a₁が“Ｏ
Ｎ"となり自己保持すると共に、常閉リレー接点Ｒ１５b
₁が“ＯＦＦ"となる。同時に、タイマーＴ１５(２秒)が
セットされてエア放出準備状態となる。上記タイマーＴ
１５が２秒経過すると、常開限時リレー接点Ｔ１５a₁が
“ＯＮ"となりリレーコイルＲ１６が励磁され、常開リ
レー接点Ｒ１６a₁が閉となり自己保持すると共に、常閉
リレー接点Ｒ１６b₁が“ＯＦＦ"となり、上記リレーコ
イルＲ１５が非励磁となり自己保持が解除され、常閉リ
レー接点Ｒ１５b₁が“ＯＮ"となる。さらに、常閉リレ
ー接点Ｒ１６b₂が“ＯＦＦ"となりエア供給準備が解除
状態となり、さらに常閉リレー接点Ｒ１６b₂が“ＯＦ
Ｆ"となり、上記リレーコイルＲ１４が非励磁となり自
己保持が解除され、常開リレー接点Ｒ１４a₂が“ＯＦ
Ｆ"となり、常閉リレー接点Ｒ１４b₁，Ｒ１４b₂，Ｒ１
４b₃が“ＯＮ"となる。

そして、常開リレー接点Ｒ１６a₂が“ＯＮ"となり、同
時にタイマーＴ１６(４０秒)がセットされて４０秒間ソ
レノイドＳＯＬ２が励磁されて、第６図における切換弁
２８がシンボル位置Ｖ₂に切換わって、上記エアチュー
ブ１３,１３内のエアは放出される。そして、上記昇降
フレーム１１,１１と小型コンテナ２との重さにより、
昇降フレーム１１,１１は下降して小型コンテナ２は大
型コンテナ３入口の所定の位置に設置される。

上記タイマーＴ１６が４０秒経過すると常開限時リレー
接点Ｔ１６a₁が“ＯＮ"となり、常閉リレー接点Ｒ１３b
₃はすでに“ＯＮ"となっているのでリレーコイルＲ１７
が励磁され、常開リレーコイルＲ１７a₁が“ＯＮ"とな
り自己保持される。そして、常閉リレー接点Ｒ１７b₁が
“ＯＦＦ"となりリレーコイルＲ１６が非励磁となり自
己保持が解除され、常開リレー接点Ｒ１６a₂が“ＯＦ
Ｆ"となり上記ソレノイドＳＯＬ２が非励磁となり、さ
らに、常閉リレー接点Ｒ１６b₂，Ｒ１６b₁，Ｒ１６b₃が
再び“ＯＮ"となる。また、常閉リレー接点Ｒ１７b₂が
“ＯＦＦ"となって前進停止状態となり、常閉リレー接
点Ｒ１７b₃が“ＯＦＦ"となってエア放出準備が解除と
なり、さらに、常開リレー接点Ｒ１７a₂が“ＯＮ"とな
る。

したがって、荷卸し搬送装置１は昇降フレーム１１,１
１を降ろし、荷卸し作業の１サイクルが完了する。

２サイクル目は操作者が再び上記スタートスイッチＰ６
のボタンを押すことによって自動的に動作する。

すなわち、この発明の荷卸し搬送装置１は、操作者がメ
インスイッチＰ１，セレクトスイッチＳＥおよびスター
トスイッチＰ６のみを操作することによって自動的に荷
卸し搬送作業を行うことができる。したがって、操作者
は大型コンテナ３等の狭い作業場所に入る必要がなく、
能率良く安全に荷卸し作業を行うことができる。

＜発明の効果＞ 以上より明らかなように、この発明の荷卸し搬送方法
は、長手方向に複数の走行装置が設けられたフレーム
と、このフレームの上方にフレームに沿って延在する昇
降フレームと、上記フレームと昇降フレームとの間に上
記昇降フレームに沿って配置されたエアチューブと、こ
のエアチューブに対して空気を給排して上記昇降フレー
ムを昇降させる昇降装置と、上記走行装置および昇降装
置をシーケンス制御する制御装置と、上記フレームの停
止位置を検出するセンサーを備えた荷卸し搬送装置を用
いて、上記制御装置の指令で上記走行装置を駆動して荷
卸し搬送装置を前進させて荷物の下に昇降フレームおよ
びフレームを挿入し、上記センサーが停止位置を検知し
た時点で上記走行装置を自動的に停止させた後、上記昇
降装置によって昇降フレームを上昇させて上記荷物を持
ち上げて自動的に走行装置を駆動し荷卸し搬送装置を後
退させ、上記センサーが停止位置を検知した時点で上記
走行装置を自動的に停止させ、上記制御装置の指令によ
って昇降フレームを下降させて上記荷物を下ろすように
したので、自動的に荷卸し搬送作業を行うことができ、
狭い場所に操作者が入る必要がなく高能率に荷卸し搬送
作業を実施できる。

また、その際に使用される荷卸し搬送装置は、長手方向
に均等な力によって昇降フレームを昇降させるエアチュ
ーブと上記昇降フレームに沿って配置されたフレームに
長手方向に設けられた複数の走行装置とによって、積載
された荷物の荷重を支持するので、荷物の荷重を昇降フ
レームの長手方向に均等な力で支持することができる。
したがって、荷卸し搬送装置の走行および荷物の昇降に
際しても安定して荷物を支持できる。

すなわち、この発明によれば、荷崩れによる操作者の怪
我な荷物の破損等がなく、安全に無人荷卸し搬送作業を
実施できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の荷卸し搬送装置を用いた荷卸し作業を
示す図、第２図は本発明の荷卸し搬送装置の実施例にお
ける側面図、第３図は上記実施例の平面図、第４図は昇
降フレームが下降した状態におけるアウターフレーム，
昇降フレームおよびエアチューブの前部と後部とを示す
縦断面図、第５図は第４図において昇降フレームが上昇
した場合の図、第６図は昇降装置を昇降させるための流
体回路図、第７図は上記実施例において荷卸し搬送作業
を行うためのシーケンス図である。 １……荷卸し搬送装置、５……横フレーム、 ６……インナーフレーム、９……走行装置、 １０……アウターフレーム、１１……昇降フレーム、 １２……駆動装置、１３……エアチューブ、 １６a,１６b……駆動モータ、 ２５……コンプレッサー、２７……エアタンク、 ２８……切換弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長手方向に複数の走行装置が設けられて水
   平方向に延在するフレームと、このフレームの上方にフ
   レームに沿って延在する昇降フレームと、上記フレーム
   と昇降フレームとの間に上記昇降フレームに沿って配置
   されたエアチューブと、このエアチューブに対して空気
   を給排して上記昇降フレームを昇降させる昇降装置と、
   上記走行装置および昇降装置をシーケンス制御する制御
   装置と、上記フレームの停止位置を検出するセンサーを
   備えた荷卸し搬送装置を用いて、 上記制御装置の指令で上記走行装置を自動的に駆動し
   て、上記昇降装置によって昇降フレームが下降された状
   態の荷卸し搬送装置を前進させて荷物の下に昇降フレー
   ムおよびフレームを挿入し、 次に、上記センサーでフレームの停止位置を検知して検
   知信号を制御装置に入力し、制御装置からの停止信号に
   よって上記走行装置を自動的に停止させることによって
   昇降フレームおよびフレームを上記荷物の下に挿入した
   状態で上記荷卸し搬送装置を停止させた後、上記昇降装
   置によって昇降フレームを上昇させて上記荷物を持ち上
   げ、 次に、上記荷物が持ち上げられると走行装置を自動的に
   駆動して荷卸し搬送装置を後退させ、荷物を持ち上げた
   状態で後方に搬送し、 次に、上記センサーでフレームの停止位置を検知して、
   制御装置からの停止信号によって上記走行装置を自動的
   に停止させ、 次に、上記制御装置の指令によって昇降フレームを下降
   させて上記荷物を下ろすことを特徴とする荷卸し搬送方
   法。