JPH04158899A - 洗濯物の仕上前処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、洗濯済みのシーツや包布などのリネン類など
（以下、単に洗濯物と称する。）をアイロン仕上げする
前に、その洗濯物をさばいたりなどする前処理を、能率
良く行うことができる洗濯物の仕上前処理装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、洗濯物をアイロン仕上する前に、その洗濯物をさ
ばいたりなどする前処理は、人手によって行われている
。すなわち、作業者が手作業で、山積みの洗濯物の中か
ら、１枚１枚洗濯物をほぐしながら取り出して広げ、そ
れを直接アイロン仕上機またはアイロン仕上機の前にシ
ーツ拡げ機などにセットしている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述のように、従来の洗濯物の前処理は、人手によって
行われているので、重労働でかつ能率的に問題がある。

本発明の目的は、洗濯物の前処理を能率良く、かつ簡単
に行うことができる洗濯物の仕上前処理装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 請求項１に記載の本発明（以下、第１の発明と称する。

）は、上記の問題を解決するために、まず洗濯物の取付
作業場の上方と洗濯物の取外作業場の上方との間にルー
プ状のガイトレールを配設し、そのガイドレールに下端
か前記取付作業場に近づく取付作業場用下降部および下
端が前記取外作業場に近づく取外作業場用下降部を設け
、そのガイドレールに複数個のクランプを移動可能に係
合して、複数個のクランプがループ状のガイドレールに
沿って循環し得るように構成する。

次に、前記取付作業場用下降部の下端側と前記取外作業
場用下降部の上端側との間に、前記取付作業場用下降部
の下端側で洗濯物の一端をクランプしたクランプを前記
取外作業場用下降部の上端側に送る送り機構を配設し、
前記取付作業場用下降部の上端側に、空のクランプを前
記取付作業場用下降部の上端側でストックして置いてそ
の空のクランプを１個ずつ前記取付作業場用下降部の下
端側に自重落下させる取付作業用ストッパ機構を設け、
前記送り機構の駆動および前記取付作業用ストッパ機構
の作動を制御する取付作業用制御部を装備して、洗濯物
の取付作業を取付作業サイドで自由に行うことができる
ように構成する。

さらに、前記取外作業場用下降部の下端側と前記取付作
業場用下降部の上端側との間に、前記取外作業場用下降
部の下端側で洗濯物を外した空のクランプを前記取付作
業場用下降部の上端側に戻す戻し機構を配設し、前記取
外作業場用下降部の上端側に、洗濯物をクランプしたク
ランプを前記取外作業場用下降部の上端側でストックし
て置いてその洗濯物をクランプしたクランプを１個ずつ
前記取外作業場用下降部の下端側に自重落下させる取外
作業用ストッパ機構を設け、前記戻し機構の駆動および
前記取外作業用ストッパ機構の作動を制御する取外作業
用制御部を装備して、洗濯物の取外作業を取外作業サイ
ドで自由に行うことができるように構成したことを特徴
とする。

また、請求項２に記載の本発明（以下、第２の発明と称
する。）は、取外作業場用下降部の上端側と下端側との
間に中間停止機構を設け、取外作業用制御部の制御によ
りその中間停止機構を作動させて、取外作業用ストッパ
から自重落下して来る洗濯物の一端をクランプしたクラ
ンプを、一旦停止させその後取外作業場用下降部の下端
側に、自重落下させるようにしたことを特徴とする。

［作用］ 第１の発明は、上記の構成により、取付作業場で洗濯物
の一端をクランプにクランプさせるだけで、その洗濯物
の一端をクランプしたクランプが送り機構で取付作業場
用下降部の下端側から取外作業場用下降部の上端側まで
送られる間に、一端をクランプにクランプされた洗濯物
が自重で自然にほぐれるので、取付作業が重労働で簡単
に行われる。

一方、取外作業場で一端をクランプにクランプされた洗
濯物の他端を掴み、かつその洗濯物のクランプにクラン
プされている一端をクランプから外すだけで、直接アイ
ロン仕上機またはアイロン仕上機の前に拡げ機などにセ
ットすることができるので、取外作業が重労働で簡単に
行うことができる。

さらに、取付作業場において洗濯物の取付作業を取付作
業の作業者サイドで自由に行うことができ、かつ取外作
業場において洗濯物の取外作業を取外作業の作業者サイ
ドで自由に行うことができるので、各作業の能率が相互
に影響を受けず、全体の作業能率が向上する。

さらに、取付作業場用下降部および取外作業場用下降部
の上端側から下端側にかけて、クランプを自重落下させ
るものであるから、クランプをコンベアなどの下降機で
下降させるものと比較して、その下降機の速度に制限さ
れずにクランプを迅速に落下させて、次工程を行うこと
ができ、効率が向上される。

第２の発明は、取外作業場用下降部の上端側と下端側と
の間に洗濯物の一端をクランプしたクランプを一旦停止
させることができるので、一端をクランプにクランプさ
れた洗濯物の他端を簡単に掴むことができ、また洗濯物
の他端を掴む高さを、洗濯物の長さに応じて掴み易い高
さに調節することができるので、さらに取外作業の能率
を向上させることができる。

［実施例］ 以下、第２の発明の洗濯物の仕上前処理装置の一実施例
を添付図面を参照して説明する。

図において、Ａは取付作業場で、洗濯物Ｓの一端ＳＯを
本発明の洗濯物の仕上前処理装置の後述するクランプ２
に取り付ける作業場である。

Ｂは取外作業場で、洗濯物Ｓを本発明の洗濯物の仕上前
処理装置の後述するクランプ２から取り外して、拡げ機
Ｈにセットする作業場である。

前記拡げ機Ｈは、本発明の仕上前処理装置においてさば
かれて前処理された洗濯物Ｓを広げて、ロールアイロン
仕上機（図示せず）に送るものである。この拡げ機Ｈは
、洗濯物Ｓの両端ＳＯとＳ゛　１またはＳ２をチャック
する一対のチャックＨ１を備え、後述する取外作業用の
制御部のスタートスイッチと連動する作動スイッチの操
作で作動する。

図において、１は前記取付作業場Ａの上方と取外作業場
Ｂの上方との間に配設したループ状のガイドレールで、
このガイドレール１は支柱１０や横支持材１１や縦支持
材１２などにより支持されている。このガイドレール１
は、後述するクランプローラ２５が転動する断面四角の
中空状の筒形をなし、かつ後述するクランプ２およびコ
ンベアフック３３．４３が走行する側面に長い切欠１９
を設ける。

このガイドレール１に、下端が取付作業場Ａに近づく取
付作業場用下降部１３をほぼ垂直に垂下させて設けると
共に、その取付作業場用下降部１３の下端から取付作業
場用上昇部１４を垂直に上方に延設する。一方、前記ガ
イドレール１に、下端が取外作業場Ｂに近づく取外作業
場用下降部１５をほぼ垂直に垂下させて設けると共に、
その取外作業場用下降部１５の下端から取外作業場用上
昇部１６を垂直に上方に延設する。前記取付作業場用下
降部１３の下端および前記取外作業場用下降部１５の下
端の位置は、作業者Ｐ１およびＰ２が洗濯物Ｓの取付作
業および取外作業が容易に行える位置にする。

前記取付作業場用上昇部１４の上端と前記取外作業場用
下降部１５の上端を結ぶガイドレール１７を送り部とし
て、前記取付作業場用上昇部１４から前記取外作業場用
下降部１５にかけて緩やかな下り勾配とする。また、前
記取外作業場用上昇部１６の上端と前記取付作業場用下
降部１３の上端を結ぶガイドレール１８を戻し部として
、前記取外作業場用上昇部１６から前記取付作業場用下
降部１３にかけて緩やかな下り勾配とする。

図において、２は前記ガイドレール１に複数個移動可能
に係合したクランプである。このクランプ２は、第５図
および第７図に示すように、上端側が閉塞しかつ下端側
が開口した中空状の箱形をなす本体２０と、その本体２
０の左右両側に下端開口から設けた切欠２１と、一端を
前記本体２０内に回動可能に取り付けたＬ字形のクラン
プレバ−２２と、そのクランプレバ−２２と前記本体２
０との間に介装して前記クランプレバ−２２を矢印方向
に常時付勢させるばね２３と、前記本体２０の閉塞上端
から一体に突設した取付片２４と、その取付片２４の両
側にそれぞれ２個ずつ回転可能に取り付けたクランプロ
ーラ２５とからなる。

かかるクランプ２のクランプローラ２５を前記ガイドレ
ール１内に転動可能に係合させる。

このクランプ２は、前記切欠２１から前記本体２０とク
ランプレバ−２２との間において洗濯物Ｓの一端ＳＯを
クランプするものである。

図において、３は前記取付作業場用下降部１３の下端側
で洗濯物Ｓの一端をクランプしたクランプ２を前記取外
作業場用下降部１５の上端側に送る送り機構である。こ
の送り機構３は、第７図および第８図に示すように、前
記取付作業場用上昇部１４の上端に駆動装置付きの駆動
スプロケット３０を配設し、また前記支持材１１および
１２に中間スプロケット３１を回動可能に配設し、さら
に前記取付作業場用下降部１３の下端で前記取付作業場
用上昇部１４との反転部に従動スプロケット３２を回動
可能に配設する。この駆動スプロケット３０と、中間ス
プロケット３１と、従動スプロケット３２とに、コンベ
アフック３３やコンベアローラ３４を繋げたチェーンコ
ンベア３５を係合させる。前記取付作業場用上昇部１４
の上端から下端にかけてコンベアガイド３６を固定し、
そのコンベアガイド３６中に前記チェーンコンヘア３５
をガイドさせる。

この送り機構３は、駆動装置を駆動させてチェーンコン
ベア３５を矢印方向に移動させることにより、コンベア
フック３３が取付作業場用下降部１３の下端に位置する
クランプ２に係合して、そのクランプ２を取付作業場用
上昇部１４の下端から上端に押し上げ、その取付作業場
用上昇部１４の上端において、コンベアフック３３がク
ランプ２から外れ、そのクランプ２が自重落下で送り部
１７に沿って前記取外作業場用下降部１５の上端まで送
られるものである。

なお、この送り機構３は、前記取付作業場用上昇部１４
におけるチェーンコンベアによる機械送りと、前記送り
部１７における自重落下送りとからなる。

前記送り機構３の駆動装置は、後述する制御部のスター
トスイッチの操作で運転を開始し、コンベア運転タイマ
の第３タイマのタイムアツプで運転を停止するものであ
る。また、図示はしないが、前記送り機構３には、チェ
ーンコンベア３５の定位置停止の状態を確認する第３セ
ンサが装備されている。前記第３センサは、チェーンコ
ンベア３５が定位置に停止しているときにはＯＮとなり
、チェーンコンベア３５が移動しているときにはＯＦＦ
となる。

図において、４は前記取外作業場用下降部１５の下端側
で洗濯物Ｓの一端を外した空のクランプ２を前記取付作
業場用下降部１３の上端側に戻す戻し機構である。この
戻し機構４は、第７図および第８図に示すように、前記
取外作業場用上昇部１６の上端に駆動装置付きの駆動ス
プロケット４０を配設し、また前記支持材１１および１
２に中間スプロケット４１を回動可能に配設し、さらに
前記取外作業場用下降部１５の下端で前記取外作業場用
上昇部１６との反転部に従動スプロケット４２を回動可
能に配設する。この駆動スプロケット４０と、中間スプ
ロケット４１と、従動スプロケット４２とに、コンベア
フック４３やコンベアローラ４４を繋げたチェーンコン
ベア４５を係合させる。前記取外作業場用上昇部１６の
上端から下端にかけてコンベアガイド４６を固定し、そ
のコンベアガイド４６中に前記チェーンコンベア４５を
ガイドさせる。

この戻し機構４は、駆動装置を駆動させてチェーンコン
ベア４５を矢印方向に移動させることにより、コンベア
フック４３が取外作業場用下降部１５の下端に位置する
クランプ２に係合して、そのクランプ２を取外作業場用
上昇部１６の下端から上端に押し上げ、その取外作業場
用上昇部１６の上端において、コンベアフック４３がク
ランプ２から外れ、そのクランプ２が自重落下で戻し部
１８に沿って前記取付作業場用下降部１３の上端まで戻
るものである。

なお、この戻し機構４は、前記取付作業場用上昇部１４
におけるチェーンコンベアによる機械戻しと、前記戻し
部１７における自重落下戻しとからなる。

前記戻し機構４の駆動装置は、前記拡げ機Ｈの作動スイ
ッチと連動する後述の制御部のスタートスイッチの操作
で駆動を開始し、コンベア運転タイマの第３タイマのタ
イムアツプで駆動を停止するものである。また、図示は
しないか、前記戻し機構４には、チェーンコンベア４５
の定位置停止の状態を確認する第３センサか装備されて
いる。

前記第３センサは、チェーンコンベア４５か定位置に停
止しているときにはＯＮとなり、チェーンコンベア４５
が移動しているときにはＯＦＦとなる。

図において、５Ａは空のクランプ２を前記取付作業場用
下降部１３の上端側でストックして置いてその空のクラ
ンプ２を１個ずつ前記取付作業場用下降部１３の下端側
に自重落下させる取付作業用ストッパ機構、５Ｂは洗濯
物Ｓの一端ＳＯをクランプしたクランプ２を前記取外作
業場用下降部１５の上端側でストックして置いてその洗
濯物Ｓをクランプしたクランプ２を１個ずつ前記取外作
業場用下降部１５の下端側に自重落下させる取外作業用
ストッパ機構である。

このストッパ機構５Ａおよび５Ｂは、第５図に示すよう
に、前記取付作業場用下降部１３の上端および前記取外
作業場用下降部１５の上端にストッパブラケット５０を
固定し、そのストッパブラケット５０に第１エアシリン
ダ５１および第２エアシリンダ５２を前後して搭載し、
その第１エアシリンダ５１および第２エアシリンダ５２
のピストンロッドにそれぞれ第１ストツパ５３および第
２ストツパ５４を前進後退可能に装備する。前記第１ス
トツパ５３と第２ストツパ５４との間の距離を、前記ク
ランプ２の取付片２４の長さ分とする。前記第１ストツ
パ５３および第２ストツパ５４は、前記ガイドレール１
の透孔１９０を経てガイドレール１内に交互に前進後退
して前記クリップ２を１個ずつ前記取付作業場用下降部
１３の下端および前記取外作業場用下降部１５の下端に
自重落下させるものである。

前記第１エアシリンダ５１のピストンは、後述する制御
部からの指令で、またはスタートスイッチの操作で前進
作動し、その第１エアシリンダ５１用の第１タイマのタ
イムアツプで後退作動する。

前記第２エアシリンダ５２のピストンは、後述する制御
部からの指令で前進作動し、その第２エアシリンダ５２
用の第３タイマのタイムアツプで後退作動する。

図において、５５および５６は前記第１ストツパ５３お
よび第２ストツパ５４の前進閉鎖状態と後退開放状態と
をそれぞれ確認する第１センサおよび第２センサで、ス
トッパ５３．５４が解除状態のときＯＦＦとなり、スト
ッパ５３．５４が閉鎖状態のときＯＮとなる。

図において、６は前記取外作業場用下降部１５の上端側
と下端側との間に設けた中間停止機構で、この中間停止
機構６は後述する取外作業用制御部の制御により作動し
て、前記取外作業用ストッパ機構５Ｂから自重落下して
来るクランプ２を、一旦停止させてその後取外作業場用
下降部１５の下端側に自重落下させるものである。その
構造は、前記取付作業用ストッパ機構５Ａおよび前記取
外作業用ストッパ機構５Ｂにおけるエアシリンダとスト
ッパとセンサとを１組備えたものであり、それぞれ中間
エアシリンダ、中間ストッパ、中間センサと称する。

この中間エアシリンダのピストンは、後述する制御部か
らの指令で、または別個の中間停止機構始動用スイッチ
操作で前進作動し、このエアシリンダ用の中間タイマの
タイムアツプで後退作動する。前記中間センサは、前記
中間ストッパが解除状態のときＯＦＦとなり、前記中間
ストッパが閉鎖状態のときＯＮとなる。

前記送り機構３の駆動および前記取付作業用ストツバ機
構５Ａの作動を制御する取付作業用制御・部（図示せず
）に、前記スタートスイッチ、前記第１タイマ、第２タ
イマ、第３タイマ、第１センサ５５、第２センサ５６、
第３センサ、第１シリンダ５１、第２シリンダ５２、送
り機構３の駆動装置を連係する。

前記戻し機構４の駆動および前記取外作業用ストッパ機
構５Ｂの作動を制御する取外作業用制御部（図示せず）
に、前記スタートスイッチ、前記第１タイマ、第２タイ
マ、第３タイマ、中間センサ、第１センサ５５、第２セ
ンサ５６、第３センサ、中間センサ、第１シリンダ５１
．第２シリンダ５２、中間シリンダ、戻し機構４の駆動
装置を連係する。

上述の制御部は、後述する第１１図および第１２図のフ
ローチャートに示すように、各機器を制御するものであ
る。

上記の構成からなる本発明の仕上前処理装置を２レーン
（２台）、第４図に示すように、洗濯機（図示せず）と
、前記拡げ機Ｈとの間に並設する。

なお、この第４図のように、２レーンではなく、ル−ン
（１台）や３レーン（３台）以上でも良い。

この実施例における本発明の洗濯物の仕上前処理装置は
、以上の如き構成からなり、以下その操作作動を第１図
乃至第３図および第１１図および第１２図を参照して説
明する。

始めに、取付作業について、第１１図のフローチャート
に従って説明する。

まず、第１図に示すように、空のクランプ２に洗濯物Ｓ
の一端ＳＯをクランプさせる（工程１０１）。次に、ス
タートスイッチを操作する（工程１０２）。

ここで、第３センサがＯＮのとき、第２図に示すように
、第３タイマが始動し、かつ送り機構３が運転を開始し
、また第３センサがＯＦＦとなる（工程１０３）。する
と、チェーンコンベア３５が矢印方向に移動して、それ
に伴って洗濯物Ｓの一端ＳＯをクランプしたクランプ２
も矢印方向に移動する（工程１０４）。このとき、洗濯
物Ｓが自重で自然にほぐされる。上述のクランプ２が送
り機構３のコンベアフック３３から外れたところで、第
３タイマがタイムアツプし、送り機構３の運転が停止し
、さらに第３センサがＯＮとなる（工程１０５）。一方
、前記コンベアフック３３から外れた上述のクランプ２
は、ガイドレールの送り部１７に沿って取付作業場用上
昇部１４の上端から取外作業場用ストッパ機構５Ｂまで
送られる。

それから、第２センサ５６がＯＮのとき、第３図に示す
ように、第１タイマが始動し、第１シリンダ５１のピス
トンが後退して、第１ストツパ５３が解除され、さらに
第１センサ５５がＯＦＦとなる（工程１０６）。すると
、第１ストツパ５３によってストップさせられていた先
行の空のクランプ（第５図中右側の断面で示すもの。）
２が急勾配の取付作業場用下降部１３に沿ってその下端
の取付作業場Ａまで自重落下する（工程１０７）。

このために、クランプ２をコンベアなどで下降させるも
のと比較して、そのコンベアなどの速度に制限されずに
クランプ２を迅速に落下させて、次工程を行うことがで
き、効率が向上される。上述の先行のクランプ２が落下
したところで、第１タイマがタイムアツプし、第１シリ
ンダ５１のピストンが前進して、第１ストツパ５３が閉
鎖し、第１センサ５５がＯＮとなる（工程１０８）。

そして、上述の第１センサ５５がＯＮのとき、第２タイ
マが始動し、かつ第２シリンダ５２のピストンが後退し
て、第２ストツパ５４が解除され、さらに第２センサ５
６がＯＦＦとなる（工程１０９）。すると、後続の空の
クランプ（第５図中左側のもの）２が前記第１ストツパ
５３まで自重落下する（工程１１０）。上述のクランプ
２が第１ストツパ５３まで自重落下したところで、第２
タイマがタイムアツプし、かつ第２シリンダ５２のピス
トンが前進して、第２ストツパ５４が閉鎖し、また第２
センサ５６がＯＮとなる（工程１１１）。

以下、上述の取付作業の操作を、取付作業場用の作業者
Ｐ１が取付作業項八において繰り返して行う。

続いて、取外作業について、第１２図のフローチャート
に従って説明する。

まず、第１図に示すように、制御部のスタートスイッチ
と連動する拡げ機Ｈの作動スイッチを操作する（工程２
０１）。

ここで、第２センサ５６および中間センサがＯＮのとき
、第１図に示すように、第１タイマが始動し、第１スト
ツパ５３が解除され、さらに第１センサ５５がＯＦＦと
なる（工程２０２）。すると、第１ストツパ５３によっ
てストップさせられていた先行のクランプ２が急勾配の
取外付作業場用下降部１３に沿ってその中間の中間停止
機構６まで自重落下する（工程２０３）。このために、
クランプ２をコンベアなどで下降させるものと比較して
、そのコンベアなどの速度に制限されずにクランプ２を
迅速に落下させて、次工程を行うことができ、効率が向
上される。上述の先行のクランプ２が落下したところで
、第１タイマがタイムアツプし、第１ストツパ５３が閉
鎖し、第１センサ５５がＯＮとなる（工程２０４）。

それから、上述の第１センサ５５がＯＮのとき、第２タ
イマが始動し、かつ第２ストツパ５４が解除され、また
第２センサ５６がＯＦＦとなる（工程２０５）。すると
、後続のクランプ２が前記第１ストツパ５３まで自重落
下する（工程２０６）。

このために、クランプ２をコンベアなどで下降させるも
のと比較して、そのコンベアなどの速度に制限されずに
クランプ２を迅速に落下させて、次工程を行うことがで
き、効率が向上される。上述のクランプ２が第１ストツ
パ５３まで自重落下したところで、第２タイマがタイム
アツプし、かつ第２ストツパ５４が閉鎖し、また第２セ
ンサ５６がＯＮとなる（工程２０７）。

次に、上述の工程２０１乃至２０７と並行して、または
続行して、以下の工程が行われる。すなわち、第３セン
サがＯＮのとき、同じく第１図に示すように、第３タイ
マが始動し、かつ戻し機構４が運転を開始し、また第３
センサがＯＦＦとなる（工程２０８）。すると、チェー
ンコンベア４５が矢印方向に移動して、それに伴って空
のクランプ２も矢印方向に移動する（工程２０９）。上
述のクランプ２が戻し機構４のコンベアフック４３から
外れたところで、第３タイマがタイムアツプし、送り機
構３の運転が停止し、さらに第３センサがＯＮとなる（
工程２１０）。

前記コンベアフック４３から外れた上述のクランプ２は
、ガイドレールの戻し部１８に沿って取外作業場用上昇
部１６の上端から取付作業場用ストッパ機構５Ａまで送
られる。

それから、取外作業場Ｂにおける作業者Ｐ２が、上述の
中間停止機構６まで落下したクランプ２にクランプされ
ている洗濯物Ｓの他端Ｓ１またはＳ２を掴んだところで
、中間停止機構始動用スイッチを操作する（工程２１１
）。または、前記のスタートスイッチの操作時から所定
時間経過後、中間停止機構始動用スイッチが作動する。

ここで、第１センサ５５および第３センサがＯＮのとき
、第２図に示すように、中間タイマが始動し、中間スト
ッパが解除され、さらに中間センサがＯＦＦとなる（工
程２１２）。すると、中間ストッパによってストップさ
せられていた上述の洗濯物Ｓの一端ＳＯをクランプする
クランプ２が急勾配の取外作業場用下降部１５に沿って
その下端の取外作業場Ｂまで自重落下する（工程２１３
）。上述のクランプ２が落下したところで、中間タイマ
がタイムアツプし、中間ストッパが閉鎖し、中間センサ
がＯＮとなる（工程２１４）。

そして、第３図に示すように、取外作業場用の作業者Ｐ
２が一端ＳＯをクランプ２にクランプされている洗濯物
Ｓの他端Ｓ１またはＳ２を拡げ機Ｈの一方のチャックＨ
１にチャックさせ、かつその洗濯物Ｓの一端ＳＯを前記
クランプ２から外して前記拡げ機Ｈの他方のチャックＨ
１にチャックさせる（工程２１５）。

以下、上述の取外作業の操作を、取外作業場用の作業者
Ｐ２が取外作業場Ｂにおいて繰り返して行う。

このように、取付作業場Ａで洗濯物Ｓの一端ＳＯをクラ
ンプ２にクランプさせるだけで、その洗濯物Ｓの一端Ｓ
Ｏをクランプしたクランプ２が送り機構３で取付作業場
用下降部１３の下端側から取外作業場用下降部１５の上
端側まで送られる間に、一端ＳＯをクランプ２にクラン
プされた洗濯物Ｓが自重で自然にほぐれるので、取付作
業が軽労働で簡単である。

一方、取外作業場Ｂで一端ＳＯをクランプ２にクランプ
された洗濯物Ｓの他端Ｓ１またはＳ２を掴み、かつその
洗濯物Ｓの両端ＳＯとＳｌまたはＳ２を拡げ機Ｈの一対
のチャックＨ１にそれぞれチャックするだけで、簡単に
かつ軽労働で取外作業が行われる。

さらに、取付作業項八において洗濯物Ｓの取付作業を取
付作業場Ａの作業者Ｐ１サイドで自由に行うことができ
、かっ取外作業場Ｂにおいて洗濯物Ｓの取外作業を取外
作業場Ｂの作業者Ｐ２サイドで自由に行うことができる
ので、各作業の能率が相互に影響を受けないので、全体
の作業能率が向上する。

さらに、取付作業場用下降部１３および取外作業場用下
降部１５の上端側から下端側にかけて、クランプ２を自
重落下させるものであるから、クランプ２をコンベアな
どの下降機で下降させるものと比較して、その下降機の
速度に制限されずにクランプ２を迅速に落下させて、次
工程を行うことかでき、さらに効率が向上される。

特に、この実施例における本発明の仕上前処理装置は、
取外作業場用下降部１５の上端側と下端側との間に洗濯
物Ｓの一端ＳＯをクランプしたクランプ２を一旦停止さ
せることができるので、取外作業者Ｐ２が洗濯物Ｓの他
端Ｓ１またはｓ２を掴む高さを、洗濯物Ｓの長さに応じ
て調節することができるので、さらに取外作業の能率を
向上させることができる。

なお、上述の実施例において、中間停止機構６は１個で
はなく、複数個設置して、洗濯物Ｓの長さに合せて洗濯
物Ｓの掴み易い高さにクランプ２の中間停止位置を調整
することができるようにしても良い。

また、上述の実施例において、送り機構３および戻し機
構４は、チェーンコンベア３５および４５を使用したが
、クランプ２を持上げるためのフック３３および４３を
装着できるものであれば、ベルトやシリンダなどでも良
い。

さらに、上述の実施例において、取外作業場Ｂにおける
作業者Ｐ２が、中間停止機構６まで落下したクランプ２
にクランプされている洗濯物Ｓの他端を掴むとき、横長
にして拡げ機Ｈにセットする場合にはＳｌの所を、また
縦長にして拡げ機Ｈにセットする場合にはＳ２の所をそ
れぞれ掴むと良い。

さらにまた、上述のストッパ機構のシリンダやチェーン
コンベアの駆動装置を制御する制御部のタイマやセンサ
などは、上述の実施例にのみ限定されるものではない。

すなわち、クランプを１個ずつ自重落下させ、そのクラ
ンプを次の作業場へ送りまたは戻すようなシーケンス制
御が行えるものであるならば、上述の実施例のものに限
定されない。

なお、第１の発明の洗濯物の仕上前処理装置の具体例と
しては、上述の実施例のものにおいて、中間停止機構６
を取除いたものが考えられる。

［発明の効果］ 以上から明らかなように、第１の発明の洗濯物の仕上前
処理装置は、軽労働で簡単に洗濯物の仕上前処理を行う
ことができ、しかも作業能率も向上されるなどの効果が
得られる。

また、第２の発明は、取外作業場用下降部の上端側と下
端側との間に洗濯物の一端をクランプしたクランプを一
旦停止させることができるので、取外作業者が洗濯物の
他端を簡単に掴むことができ、しかもその掴む高さを、
洗濯物の長さに応じて調節することができるので、さら
に取外作業の能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の洗濯物の仕上前処理装置の一実施例
を示し、第１図はスタート時における説明図、第２図は
洗濯物をクランプしたクランプを送りあるいは中間停止
機構から解除した状態の説明図、第３図はクランプにク
ランプされている洗濯物を外している状態の説明図、第
４図は平面概略図、第５図はストッパ機構を示した一部
断面図、第６図は第５図におけるＶＴ−Ｖｌ線断面図、
第７図は送り機構および戻し機構のクランプの係合状態
を示した一部断面図、第８図は送り機構および戻し機構
のクランプの解除状態を示した一部断面図、第９図は第
８図におけるＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は洗濯物の
他端の掴み方を示した説明図、第１１図は取付作業のフ
ローチャート、第１２図は取外作業のフローチャートで
ある。 １・・・ガイドレール、１３・・・取付作業場用下降部
、１５・・・取外作業場用下降部、２・・・クランプ、
３・・・送り機構、４・・・戻し機構、５Ａ・・・取付
作業場用スイッチ機構、５Ｂ・・・取外作業場用スイッ
チ機構、６・・・中間停止機構、Ａ・・・取付作業場、
Ｂ・・・取外作業場、Ｐｌ・・・取付作業場用作業者、
Ｐ２・・・取外作業場用作業者、Ｈ・・・拡げ機、Ｓ・
・・洗濯物。 特許出願人　　株式会社東京洗染機械製作所代理人弁理
士　　秋　　　本　　　正　　　実第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、洗濯物の取付作業場の上方と洗濯物の取外作業場の
   上方との間に配設したループ状のガイドレールと、 そのガイドレールに形成した下端が前記取付作業場に近
   づく取付作業場用下降部および下端が前記取外作業場に
   近づく取外作業場用下降部と、 前記ガイドレールに移動可能に係合した複数個のクラン
   プと、 前記取付作業場用下降部の下端側で洗濯物の一端をクラ
   ンプしたクランプを前記取外作業場用下降部の上端側に
   送る送り機構と、 空のクランプを前記取付作業場用下降部の上端側でスト
   ックして置いてその空のクランプを１個ずつ前記取付作
   業場用下降部の下端側に自重落下させる取付作業用スト
   ッパ機構と、 前記送り機構の駆動および前記取付作業用ストッパ機構
   の作動を制御する取付作業用制御部と、 前記取外作業場用下降部の下端側で洗濯物を外した空の
   クランプを前記取付作業場用下降部の上端側に戻す戻し
   機構と、 洗濯物をクランプしたクランプを前記取外作業場用下降
   部の上端側でストックして置いてその洗濯物をクランプ
   したクランプを１個ずつ前記取外作業場用下降部の下端
   側に自重落下させる取外作業用ストッパ機構と、 前記戻し機構の駆動および前記取外作業用ストッパ機構
   の作動を制御する取外作業用制御部とを備えたことを特
   徴とする洗濯物の仕上前処理装置。 ２、取外作業場用下降部の上端側と下端側との間に設け
   、取外作業用制御部の制御により作動して、前記取外作
   業用ストッパから自重落下して来る洗濯物の一端をクラ
   ンプしたクランプを、一旦停止させその後取外作業場用
   下降部の下端側に自重落下させる中間停止機構を備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯物の仕上前処理
   装置。