CN112407919A - 用于衣物生产线的产品夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于衣物生产线的产品夹持机构，包括第一固定架、移动单元、调节单元和第二固定架；第一固定架：所述第二固定架与第一固定架左右对应设置，所述第一固定架和第二固定架底端的两侧均设有稳定单元，所述第一固定架左侧面的前后两端均设有固定单元；移动单元：包含第一直线电机、固定板、电动伸缩杆、支撑板、第二直线电机、主电机和转轴，第二直线电机有两个且分别设在第一固定架和第二固定架内侧面的顶端，第一直线电机两端的定子分别与两个第二直线电机动子座的内侧面连接，第一直线电机动子座的左右两侧均设有固定板，该用于衣物生产线的产品夹持机构，使用简单，调节方便，夹持牢固，实用性强。

Description

用于衣物生产线的产品夹持机构

技术领域

本发明涉及衣物生产技术领域，具体为用于衣物生产线的产品夹持机构。

背景技术

衣物(亦称为服装、衣服、衣着)是服装和服饰的代名词。指衣服与日用器物。最广义的定义，除了指躯干与四肢的遮蔽物之外，还包括了手部(手套)、脚部(鞋子、凉鞋、靴子)与头部(帽子)的遮蔽物和装饰物在衣物生产过程中，大多采用了流水线自动生产，现有的服装流水线生产过程中，由于夹持装置是固定的，无法根据衣物的宽窄来进行调节，同时夹持衣物时容易出现滑动掉落的问题，同时衣物表面的料渣等物容易散落到地面上，进而增加人员的工作量，同时由于放置衣物的外部车架是可移动的，这样可能会造成车架误移动，进而影响衣物的放置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供用于衣物生产线的产品夹持机构，使用简单，调节方便，夹持牢固，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于衣物生产线的产品夹持机构，包括第一固定架、移动单元、调节单元和第二固定架；

第一固定架：所述第二固定架与第一固定架左右对应设置，所述第一固定架和第二固定架底端的两侧均设有稳定单元，所述第一固定架左侧面的前后两端均设有固定单元；

移动单元：包含第一直线电机、固定板、电动伸缩杆、支撑板、第二直线电机、主电机和转轴，所述第二直线电机有两个且分别设在第一固定架和第二固定架内侧面的顶端，所述第一直线电机两端的定子分别与两个第二直线电机动子座的内侧面连接，所述第一直线电机动子座的左右两侧均设有固定板，两个固定板的底端均设有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的底端分别与固定板顶端的两侧连接，所述固定板顶端的中部设有主电机，所述主电机的输出轴与转轴的顶端连接，所述转轴位于支撑板的下侧，所述支撑板的底端设有T型滑槽；

调节单元：包含活动块、固定座、固定杆、双向丝杠和电机，所述固定座顶端的中部与转轴的底端连接，所述固定座底端的凹槽转动连接有双向丝杠，所述电机设在固定座的左侧面，所述电机的输出轴与双向丝杠的左端连接，所述活动块有两个且分别与固定座底端的凹槽滑动连接，两个活动块侧面的螺孔分别与双向丝杠的两端螺纹连接，所述双向丝杠两端的螺纹相反，所述活动块的底端设有固定杆，所述固定杆的底端设有夹持组件，所述固定座的右侧面设有收集单元；

其中，还包括控制器，所述控制器设在第二固定架前侧面的底端，所述第一直线电机、电动伸缩杆、第二直线电机、主电机和电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

通过移动单元，可以根据不同的使用情况来将衣物移动到合适的位置，从而实现将衣物在生产线的各个工位之间进行移动，通过调节单元，可以根据衣物的大小来调整两个夹持组件的位置，从而便于对衣物进行夹持。

进一步的，所述夹持组件包含T型块、T型槽、夹板、连接架和液压推杆，所述连接架的顶端中部与固定杆的底端连接，所述连接架内部的前后两侧均设有液压推杆，两个液压推杆的内侧端均设有夹板，所述夹板的顶端设有T型块，所述T型槽设在连接架内部的顶端，所述T型槽与T型块滑动连接，所述夹板的内侧面设有防滑单元，所述液压推杆的输入端电连接控制器的输出端，可以对衣物进行夹持固定，从而防止衣物在后续移动时出现掉落。

进一步的，所述收集单元包含旋转轴、连接头、支撑架、旋转电机、电动推杆和粘料盘，所述支撑架设在固定座的右侧面，所述支撑架右侧面的凹槽内转动连接有旋转轴，所述旋转电机设在支撑架的前侧面，所述旋转电机的输出轴与旋转轴的前端连接，所述旋转轴的外侧设有连接头，所述连接头的底端设有电动推杆，所述电动推杆的底端与粘料盘顶端的右侧连接，所述旋转电机和电动推杆的输入端电连接控制器的输出端，可以有效防止衣物表面的料渣等物散落到工作台或者地面上，从而防止料渣影响衣物后续的加工。

进一步的，所述防滑单元包含橡胶垫、卡座、T型卡块、卡杆和连接轴，所述橡胶垫的外侧面设有T型卡块，所述T型卡块与夹板内侧面的T型卡槽相卡接，所述连接轴转动连接在夹板左侧面的底端，所述连接轴的外侧设有卡杆，所述卡座设在夹板左侧面的顶端，所述卡座与卡杆相卡接，可以增加夹板内侧的摩擦力，从而防止夹板内侧过滑影响衣物的夹持，同时也便于对橡胶垫进行更换。

进一步的，所述固定单元包含安装架、压板、螺杆、安装板和转轮，所述安装架设在第一固定架左侧面的一端，所述安装架左侧面的一端设有安装板，所述安装板中部的螺孔与螺杆螺纹连接，所述螺杆的外侧端设有转轮，所述螺杆的内侧端转动连接有压板，可以将不同大小的外部衣架进行固定，从而防止外部衣架误动影响衣物的放置。

进一步的，所述稳定单元包含螺栓、安装块和橡胶底座，所述橡胶底座的顶端设有安装块，所述安装块与第一固定架和第二固定架底端两侧的插槽相插接，所述螺栓穿过第一固定架和第二固定架外侧面的通孔与安装块外侧面的安装孔相配合，可以增加第一固定架和第二固定架放置的稳定性，同时也方便对橡胶底座进行拆装。

进一步的，还包括T型滑块和连接杆，所述连接杆有两个且分别设在固定座顶端的左右两侧，两个连接杆的顶端均设有T型滑块，所述T型滑块与支撑板底端的T型滑槽滑动连接，可以增加固定座转动时的稳定性。

进一步的，还包括弹性插销和定位孔，所述弹性插销设在卡杆的左侧面，所述定位孔设在卡座的左侧面，所述定位孔与弹性插销相配合，可以使卡杆卡紧在卡座内部，进而防止卡杆转动影响橡胶垫的固定。

进一步的，还包括计数传感器和显示屏，所述计数传感器设在固定座前侧面的中部，所述显示屏设在第二固定架前侧面的中部，所述显示屏的输入端电连接控制器的输出端，所述计数传感器的输出端电连接控制器的输入端，可以将夹持衣物的数量进行记录，同时将记录的数据显示在显示屏上便于人员查看。

进一步的，还包括连接板和照明灯，所述连接板有两个且分别设在第一固定架和第二固定架内部的顶端，两个连接板的内侧面均设有照明灯，所述照明灯的输入端电连接控制器的输出端，可以提供照明，从而防止光线较暗影响装置的使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于衣物生产线的产品夹持机构，具有以下好处：

1、通过移动单元，可以根据不同的使用情况来将衣物移动到合适的位置，从而实现将衣物在生产线的各个工位之间进行移动，通过调节单元，可以根据衣物的大小来调整两个夹持组件的位置，从而便于对衣物进行夹持；

2、通过夹持组件，可以对衣物进行夹持固定，从而防止衣物在后续移动时出现掉落，通过稳定单元，可以增加第一固定架和第二固定架放置的稳定性，同时也方便对橡胶底座进行拆装；

3、通过收集单元，可以有效防止衣物表面的料渣等物散落到工作台或者地面上，从而防止料渣影响衣物后续的加工，设有弹性插销和定位孔，可以使卡杆卡紧在卡座内部，进而防止卡杆转动影响橡胶垫的固定；

4、通过防滑单元，可以增加夹板内侧的摩擦力，从而防止夹板内侧过滑影响衣物的夹持，同时也便于对橡胶垫进行更换，设有计数传感器和显示屏，可以将夹持衣物的数量进行记录，同时将记录的数据显示在显示屏上便于人员查看；

5、通过固定单元，可以将不同大小的外部衣架进行固定，从而防止外部衣架误动影响衣物的放置，设有连接板和照明灯，可以提供照明，从而防止光线较暗影响装置的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明调节单元结构示意图；

图3为本发明A处局部放大结构示意图；

图4为本发明B处局部放大结构示意图。

图中：1第一固定架、2移动单元、21第一直线电机、22固定板、23电动伸缩杆、24支撑板、25第二直线电机、26主电机、27转轴、3调节单元、31活动块、32固定座、33固定杆、34双向丝杠、35电机、4夹持组件、41T型块、42T型槽、43夹板、44连接架、45液压推杆、5收集单元、51旋转轴、52连接头、53支撑架、54旋转电机、55电动推杆、56粘料盘、6防滑单元、61橡胶垫、62卡座、63T型卡块、64卡杆、65连接轴、7固定单元、71安装架、72压板、73螺杆、74安装板、75转轮、8稳定单元、81螺栓、82安装块、83橡胶底座、9第二固定架、10T型滑块、11连接杆、12弹性插销、13定位孔、14计数传感器、15显示屏、16连接板、17照明灯、18控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：用于衣物生产线的产品夹持机构，包括第一固定架1、移动单元2、调节单元3和第二固定架9；

第一固定架1：第二固定架9与第一固定架1左右对应设置，第一固定架1和第二固定架9底端的两侧均设有稳定单元8，稳定单元8包含螺栓81、安装块82和橡胶底座83，橡胶底座83的顶端设有安装块82，安装块82与第一固定架1和第二固定架9底端两侧的插槽相插接，螺栓81穿过第一固定架1和第二固定架9外侧面的通孔与安装块82外侧面的安装孔相配合，可以增加第一固定架1和第二固定架9放置的稳定性，同时也方便对橡胶底座83进行拆装，第一固定架1左侧面的前后两端均设有固定单元7，固定单元7包含安装架71、压板72、螺杆73、安装板74和转轮75，安装架71设在第一固定架1左侧面的一端，安装架71左侧面的一端设有安装板74，安装板74中部的螺孔与螺杆73螺纹连接，螺杆73的外侧端设有转轮75，螺杆73的内侧端转动连接有压板72，可以将不同大小的外部衣架进行固定，从而防止外部衣架误动影响衣物的放置；

移动单元2：包含第一直线电机21、固定板22、电动伸缩杆23、支撑板24、第二直线电机25、主电机26和转轴27，第二直线电机25有两个且分别设在第一固定架1和第二固定架9内侧面的顶端，第一直线电机21两端的定子分别与两个第二直线电机25动子座的内侧面连接，第一直线电机21动子座的左右两侧均设有固定板22，两个固定板22的底端均设有电动伸缩杆23，两个电动伸缩杆23的底端分别与固定板22顶端的两侧连接，固定板22顶端的中部设有主电机26，主电机26的输出轴与转轴27的顶端连接，转轴27位于支撑板24的下侧，支撑板24的底端设有T型滑槽，通过移动单元2，可以根据不同的使用情况来将衣物移动到合适的位置，从而实现将衣物在生产线的各个工位之间进行移动；

调节单元3：包含活动块31、固定座32、固定杆33、双向丝杠34和电机35，固定座32顶端的中部与转轴27的底端连接，固定座32底端的凹槽转动连接有双向丝杠34，电机35设在固定座32的左侧面，电机35的输出轴与双向丝杠34的左端连接，活动块31有两个且分别与固定座32底端的凹槽滑动连接，两个活动块31侧面的螺孔分别与双向丝杠34的两端螺纹连接，双向丝杠34两端的螺纹相反，活动块31的底端设有固定杆33，通过调节单元3，可以根据衣物的大小来调整两个夹持组件4的位置，从而便于对衣物进行夹持，固定杆33的底端设有夹持组件4，夹持组件4包含T型块41、T型槽42、夹板43、连接架44和液压推杆45，连接架44的顶端中部与固定杆33的底端连接，连接架44内部的前后两侧均设有液压推杆45，两个液压推杆45的内侧端均设有夹板43，夹板43的顶端设有T型块41，T型槽42设在连接架44内部的顶端，T型槽42与T型块41滑动连接，夹板43的内侧面设有防滑单元6，液压推杆45的输入端电连接控制器18的输出端，可以对衣物进行夹持固定，从而防止衣物在后续移动时出现掉落，防滑单元6包含橡胶垫61、卡座62、T型卡块63、卡杆64和连接轴65，橡胶垫61的外侧面设有T型卡块63，T型卡块63与夹板43内侧面的T型卡槽相卡接，连接轴65转动连接在夹板43左侧面的底端，连接轴65的外侧设有卡杆64，卡座62设在夹板43左侧面的顶端，卡座62与卡杆64相卡接，可以增加夹板43内侧的摩擦力，从而防止夹板43内侧过滑影响衣物的夹持，同时也便于对橡胶垫61进行更换，固定座32的右侧面设有收集单元5，收集单元5包含旋转轴51、连接头52、支撑架53、旋转电机54、电动推杆55和粘料盘56，支撑架53设在固定座32的右侧面，支撑架53右侧面的凹槽内转动连接有旋转轴51，旋转电机54设在支撑架53的前侧面，旋转电机54的输出轴与旋转轴51的前端连接，旋转轴51的外侧设有连接头52，连接头52的底端设有电动推杆55，电动推杆55的底端与粘料盘56顶端的右侧连接，旋转电机54和电动推杆55的输入端电连接控制器18的输出端，可以有效防止衣物表面的料渣等物散落到工作台或者地面上，从而防止料渣影响衣物后续的加工；

其中，还包括控制器18，控制器18设在第二固定架9前侧面的底端，第一直线电机21、电动伸缩杆23、第二直线电机25、主电机26和电机35的输入端电连接控制器18的输出端，控制器18的输入端电连接外部电源的输出端，还包括T型滑块10和连接杆11，连接杆11有两个且分别设在固定座32顶端的左右两侧，两个连接杆11的顶端均设有T型滑块10，T型滑块10与支撑板24底端的T型滑槽滑动连接，可以增加固定座32转动时的稳定性，还包括弹性插销12和定位孔13，弹性插销12设在卡杆64的左侧面，定位孔13设在卡座62的左侧面，定位孔13与弹性插销12相配合，可以使卡杆64卡紧在卡座62内部，进而防止卡杆64转动影响橡胶垫61的固定，还包括计数传感器14和显示屏15，计数传感器14设在固定座32前侧面的中部，显示屏15设在第二固定架9前侧面的中部，显示屏15的输入端电连接控制器18的输出端，计数传感器14的输出端电连接控制器18的输入端，可以将夹持衣物的数量进行记录，同时将记录的数据显示在显示屏15上便于人员查看，还包括连接板16和照明灯17，连接板16有两个且分别设在第一固定架1和第二固定架9内部的顶端，两个连接板16的内侧面均设有照明灯17，照明灯17的输入端电连接控制器18的输出端，可以提供照明，从而防止光线较暗影响装置的使用。

在使用时：接通外部电源，各用电器正常工作，首先将四个橡胶底座83顶端的安装块82分别安装到第一固定架1和第二固定架9底端的安装槽内，橡胶底座83可以增加第一固定架1和第二固定架9放置的稳定性，然后将外部衣架的两端分别卡进两个安装架71内部，转动转轮75带动螺杆73内侧端的压板72将其压紧，这样可以将不同大小的外部衣架进行固定，从而防止外部衣架误动影响衣物的放置，然后同时启动第一直线电机21、电动伸缩杆23、第二直线电机25和主电机26，这样可以将固定座32移动到衣物的上方，启动电机35带动双向丝杠34旋转，使两个活动块31根据衣物的大小移动到合适的距离，随后启动液压推杆45带动两个夹板43对衣物进行夹持，这样可以对衣物进行夹持固定，从而防止衣物在后续移动时出现掉落，夹板43内侧面的T型卡槽与橡胶垫61外侧面的T型卡块63相卡接，橡胶垫61可以增加夹板43内侧的摩擦力，从而防止夹板43内侧过滑影响衣物的夹持，在衣物进行移动时，启动旋转电机54带动旋转轴51外侧的连接头52进行转动，同时启动电动推杆55将粘料盘56置于衣物的下侧，这样可以有效防止衣物表面的料渣等物散落到工作台或者地面上，从而防止料渣影响衣物后续的加工，在衣物进行夹持时，计数传感器14可以将夹持衣物的数量进行记录，同时将记录的数据显示在显示屏15上便于人员查看。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.用于衣物生产线的产品夹持机构，其特征在于：包括第一固定架(1)、移动单元(2)、调节单元(3)和第二固定架(9)；

第一固定架(1)：所述第二固定架(9)与第一固定架(1)左右对应设置，所述第一固定架(1)和第二固定架(9)底端的两侧均设有稳定单元(8)，所述第一固定架(1)左侧面的前后两端均设有固定单元(7)；

移动单元(2)：包含第一直线电机(21)、固定板(22)、电动伸缩杆(23)、支撑板(24)、第二直线电机(25)、主电机(26)和转轴(27)，所述第二直线电机(25)有两个且分别设在第一固定架(1)和第二固定架(9)内侧面的顶端，所述第一直线电机(21)两端的定子分别与两个第二直线电机(25)动子座的内侧面连接，所述第一直线电机(21)动子座的左右两侧均设有固定板(22)，两个固定板(22)的底端均设有电动伸缩杆(23)，两个电动伸缩杆(23)的底端分别与固定板(22)顶端的两侧连接，所述固定板(22)顶端的中部设有主电机(26)，所述主电机(26)的输出轴与转轴(27)的顶端连接，所述转轴(27)位于支撑板(24)的下侧，所述支撑板(24)的底端设有T型滑槽；

调节单元(3)：包含活动块(31)、固定座(32)、固定杆(33)、双向丝杠(34)和电机(35)，所述固定座(32)顶端的中部与转轴(27)的底端连接，所述固定座(32)底端的凹槽转动连接有双向丝杠(34)，所述电机(35)设在固定座(32)的左侧面，所述电机(35)的输出轴与双向丝杠(34)的左端连接，所述活动块(31)有两个且分别与固定座(32)底端的凹槽滑动连接，两个活动块(31)侧面的螺孔分别与双向丝杠(34)的两端螺纹连接，所述双向丝杠(34)两端的螺纹相反，所述活动块(31)的底端设有固定杆(33)，所述固定杆(33)的底端设有夹持组件(4)，所述固定座(32)的右侧面设有收集单元(5)；

其中，还包括控制器(18)，所述控制器(18)设在第二固定架(9)前侧面的底端，所述第一直线电机(21)、电动伸缩杆(23)、第二直线电机(25)、主电机(26)和电机(35)的输入端电连接控制器(18)的输出端，所述控制器(18)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的用于衣物生产线的产品夹持机构，其特征在于：所述夹持组件(4)包含T型块(41)、T型槽(42)、夹板(43)、连接架(44)和液压推杆(45)，所述连接架(44)的顶端中部与固定杆(33)的底端连接，所述连接架(44)内部的前后两侧均设有液压推杆(45)，两个液压推杆(45)的内侧端均设有夹板(43)，所述夹板(43)的顶端设有T型块(41)，所述T型槽(42)设在连接架(44)内部的顶端，所述T型槽(42)与T型块(41)滑动连接，所述夹板(43)的内侧面设有防滑单元(6)，所述液压推杆(45)的输入端电连接控制器(18)的输出端。

3.根据权利要求1所述的用于衣物生产线的产品夹持机构，其特征在于：所述收集单元(5)包含旋转轴(51)、连接头(52)、支撑架(53)、旋转电机(54)、电动推杆(55)和粘料盘(56)，所述支撑架(53)设在固定座(32)的右侧面，所述支撑架(53)右侧面的凹槽内转动连接有旋转轴(51)，所述旋转电机(54)设在支撑架(53)的前侧面，所述旋转电机(54)的输出轴与旋转轴(51)的前端连接，所述旋转轴(51)的外侧设有连接头(52)，所述连接头(52)的底端设有电动推杆(55)，所述电动推杆(55)的底端与粘料盘(56)顶端的右侧连接，所述旋转电机(54)和电动推杆(55)的输入端电连接控制器(18)的输出端。

4.根据权利要求2所述的用于衣物生产线的产品夹持机构，其特征在于：所述防滑单元(6)包含橡胶垫(61)、卡座(62)、T型卡块(63)、卡杆(64)和连接轴(65)，所述橡胶垫(61)的外侧面设有T型卡块(63)，所述T型卡块(63)与夹板(43)内侧面的T型卡槽相卡接，所述连接轴(65)转动连接在夹板(43)左侧面的底端，所述连接轴(65)的外侧设有卡杆(64)，所述卡座(62)设在夹板(43)左侧面的顶端，所述卡座(62)与卡杆(64)相卡接。

5.根据权利要求1所述的用于衣物生产线的产品夹持机构，其特征在于：所述固定单元(7)包含安装架(71)、压板(72)、螺杆(73)、安装板(74)和转轮(75)，所述安装架(71)设在第一固定架(1)左侧面的一端，所述安装架(71)左侧面的一端设有安装板(74)，所述安装板(74)中部的螺孔与螺杆(73)螺纹连接，所述螺杆(73)的外侧端设有转轮(75)，所述螺杆(73)的内侧端转动连接有压板(72)。

6.根据权利要求1所述的用于衣物生产线的产品夹持机构，其特征在于：所述稳定单元(8)包含螺栓(81)、安装块(82)和橡胶底座(83)，所述橡胶底座(83)的顶端设有安装块(82)，所述安装块(82)与第一固定架(1)和第二固定架(9)底端两侧的插槽相插接，所述螺栓(81)穿过第一固定架(1)和第二固定架(9)外侧面的通孔与安装块(82)外侧面的安装孔相配合。

7.根据权利要求1所述的用于衣物生产线的产品夹持机构，其特征在于：还包括T型滑块(10)和连接杆(11)，所述连接杆(11)有两个且分别设在固定座(32)顶端的左右两侧，两个连接杆(11)的顶端均设有T型滑块(10)，所述T型滑块(10)与支撑板(24)底端的T型滑槽滑动连接。

8.根据权利要求4所述的用于衣物生产线的产品夹持机构，其特征在于：还包括弹性插销(12)和定位孔(13)，所述弹性插销(12)设在卡杆(64)的左侧面，所述定位孔(13)设在卡座(62)的左侧面，所述定位孔(13)与弹性插销(12)相配合。

9.根据权利要求1所述的用于衣物生产线的产品夹持机构，其特征在于：还包括计数传感器(14)和显示屏(15)，所述计数传感器(14)设在固定座(32)前侧面的中部，所述显示屏(15)设在第二固定架(9)前侧面的中部，所述显示屏(15)的输入端电连接控制器(18)的输出端，所述计数传感器(14)的输出端电连接控制器(18)的输入端。

10.根据权利要求1所述的用于衣物生产线的产品夹持机构，其特征在于：还包括连接板(16)和照明灯(17)，所述连接板(16)有两个且分别设在第一固定架(1)和第二固定架(9)内部的顶端，两个连接板(16)的内侧面均设有照明灯(17)，所述照明灯(17)的输入端电连接控制器(18)的输出端。

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