CN113023335A - 一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具，包括卡扣式折叠周转箱本体，所述卡扣式折叠周转箱本体内设有分体式工装三，所述分体式工装三包括安装钣金、气缸三与多个扣爪三，所述气缸三设置在安装钣金的下方，所述安装钣金的上端分别设有分体工装一与分体式工装二，所述分体工装一包括夹具钣金一、气缸一、直线导轨滑块一与扣爪一，所述分体式工装二包括气缸二、夹具钣金二、直线导轨滑块二以及扣爪二组成。该气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具通过工装拼接式结构实现对于不同尺寸规格的卡扣式折叠周转箱的兼容性，省去了因不同规格设计专用夹具所花费的时间和成本。

Description

一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具

技术领域

本发明涉及卡扣式折叠周转箱工装相关技术领域，具体为一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具。

背景技术

折叠箱即周转箱、物流箱，可折叠使用方便存放，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等。清洁方便，零件周转箱便捷，便于管理。其合理的设计，优良的品质，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。周转箱可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，在物流管理越来越被广大企业重视的今天，周转箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理、是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品，以某类型卡扣式折叠周转箱夹取为例，当前的夹持流程是：一通过任意驱动设备驱动移动到卡扣式折叠周转箱正上方；二电磁阀通电，安装钣金上方的气缸伸出，通过直线导轨滑块导向并驱动相连的夹具钣金向前移动，同时装在气缸上的传感器检测到到位信号并发送；三电磁阀断电，安装钣金上方的气缸缩回，通过直线导轨滑块导向并驱动相连的夹具钣金复位，此时扣爪与折叠箱外壁镶嵌。安装钣金下方的气缸伸出，由护板与其气缸同时顶住箱体内壁辅助定位夹紧；同时装在气缸上的传感器检测到到位信号并发送；四通过任意驱动设备将卡扣式折叠周转箱移动到指定位置后，电磁阀通电，安装在钣金上方的气缸伸出，下方的气缸缩回松开箱体，同时气缸上的传感器检测到到位信号并发送；五通过任意驱动设备驱动工装夹具离开卡扣式折叠周转箱。

目前的卡扣式折叠箱周转过程存在的主要问题为周转方式的效率低下，目前周转箱转运方式普遍还是通过人力搬运，即便采用机器人代替人力搬运，也需要针对不同尺寸规格的卡扣式折叠周转箱为其设计机器人的专用夹具，这样就大大增加了物流产线的复杂程度和制造成本，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种基于气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具，从而实现适用于连接不同设备、不同规格折叠箱的工装夹具，用以提高物流效率、降低制造成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具，包括卡扣式折叠周转箱本体，所述卡扣式折叠周转箱本体内设有分体式工装三，所述分体式工装三包括安装钣金、气缸三与多个扣爪三，所述气缸三设置在安装钣金的下方，所述安装钣金的上端分别设有分体工装一与分体式工装二，所述分体工装一包括夹具钣金一、气缸一、直线导轨滑块一与扣爪一，所述分体式工装二包括气缸二、夹具钣金二、直线导轨滑块二以及扣爪二组成。

优选的，所述直线导轨滑块一和直线导轨滑块二设置在安装钣金上，所述扣爪一与扣爪二的侧壁上设有和卡扣式折叠周转箱本体外壁沟槽对应的卡槽，所述安装钣金通过螺栓连接。

优选的，所述安装钣金的下方设有防护板。

优选的，所述的气缸一、气缸二与气缸三上均设有用于检测气缸活塞位置的信号传感器，所述信号传感器与PLC等工控设备连接。

优选的，所述的安装钣金设有方形通槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明由多块分体式工装拼接而成，每一块分体式工装都可以随意调整位置当换成其他规格的卡扣式折叠周转箱时，可以通过调节每一块的工装位置来适应新箱体，实现一定尺寸范围的兼容性，大大降低制造成本；

2、本发明采用气缸加直线导轨滑块的驱动形式实现快速定位夹紧，箱体外壁与内壁通过相同的卡扣式夹具，和护板进行辅助定位夹紧，有效防止箱体因局部夹持力过大造成变形，既保证了物流效率又保证了产品的安全性；

3、本发明考虑其他外加条件因素可能性，在安装钣金上加工留有多组备用安装孔，用于适用其他不同连接方式的场合其气缸可选附加气缸传感器用于有PLC等工控设备场合时实现自动控制或自动监测等功能。

附图说明

图1为本发明的一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具的三维结构示意图；

图2为本发明的一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具的爆炸视图。

图中：1气缸，2分体工装一，3直线导轨滑块，4扣爪，5气缸，6 分体式工装二，7直线导轨滑块，8扣爪，9分体式工装三，10气缸，11 扣爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具，包括卡扣式折叠周转箱本体，卡扣式折叠周转箱本体内设有分体式工装三9，分体式工装三9包括安装钣金、气缸三10与多个扣爪三11，气缸三10设置在安装钣金的下方，安装钣金的上端分别设有分体工装一2与分体式工装二6，分体工装一2包括夹具钣金一、气缸一1、直线导轨滑块一3与扣爪一4，分体式工装二6包括气缸二5、夹具钣金二、直线导轨滑块二7以及扣爪二8组成，气缸一1与气缸二5和其对应的电磁阀在未工作状态或定位夹紧状态时处于缩回和断电状态，防止设备意外断电时夹具松开箱体导致经济损失。

本发明中：直线导轨滑块一3和直线导轨滑块二7设置在安装钣金上，扣爪一4与扣爪二8的侧壁上设有和卡扣式折叠周转箱本体外壁沟槽对应的卡槽，安装钣金9通过螺栓连接；安装钣金的下方设有防护板；的气缸一1、气缸二与气缸三10上均设有用于检测气缸活塞位置的信号传感器，信号传感器与PLC等工控设备连接，可通过与PLC等工控设备连接用于实现自动控制等功能要求；的安装钣金设有方形通槽，方便电气路线接线理线和维护。

工作原理：在未工作状态时，分体式工装一和分体式工装二上的气缸为缩回状态，其对应电磁阀为断电状态，在工装夹具移动到箱体上方夹取时或准备放下箱体时气缸和电磁阀才更换工作状态在分体式工装夹具上例如光电传感器开关的检测元件检测到折叠箱的到位信号后夹取箱体，气缸上的传感器发送到位信号，工装夹具开始移动，工装夹具通过设备将卡扣式折叠周转箱移动到指定后同样由例如光电传感器开关的检测元件检测到位信号并控制设备停止，同时安装钣金上方的气缸伸出，下方的气缸缩回，放下箱体，其气缸上的传感器检测磁石到位信号并使设备开始移动，工装夹具通过设备移动回原位，等待下一个箱体检测信号。该气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具通过工装拼接式结构实现对于不同尺寸规格的卡扣式折叠周转箱的兼容性，省去了因不同规格设计专用夹具所花费的时间和成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具，包括卡扣式折叠周转箱本体，其特征在于：所述卡扣式折叠周转箱本体内设有分体式工装三(9)，所述分体式工装三(9)包括安装钣金、气缸三(10)与多个扣爪三(11)，所述气缸三(10)设置在安装钣金的下方，所述安装钣金的上端分别设有分体工装一(2)与分体式工装二(6)，所述分体工装一(2)包括夹具钣金一、气缸一(1)、直线导轨滑块一(3)与扣爪一(4)，所述分体式工装二(6)包括气缸二(5)、夹具钣金二、直线导轨滑块二(7)以及扣爪二(8)组成。

2.根据权利要求1所述的一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具，其特征在于：所述直线导轨滑块一(3)和直线导轨滑块二(7)设置在安装钣金上，所述扣爪一(4)与扣爪二(8)的侧壁上设有和卡扣式折叠周转箱本体外壁沟槽对应的卡槽，所述安装钣金(9)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具，其特征在于：所述安装钣金的下方设有防护板。

4.根据权利要求1所述的一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具，其特征在于：所述的气缸一(1)、气缸二与气缸三(10)上均设有用于检测气缸活塞位置的信号传感器，所述信号传感器与PLC等工控设备连接。

5.根据权利要求1所述的一种气缸加载的卡扣式折叠周转箱工装夹具，其特征在于：所述的安装钣金设有方形通槽。

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