CN214690485U - 一种自动驱动供盒系统装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动驱动供盒系统装置，属于自动提供装置领域，解决现有技术中自动提供分隔分类盒便于小零件分类的问题，技术方案：包括：型材支架，所述型材支架内设置有供盒仓，所述供盒仓内侧壁由下向上设置有提升装置，所述提升装置设置有移动承载板，所述移动承载板上设置有分装盒，所述供盒仓上部间隔设置有夹动装置，所述分装盒由夹动装置抓出供盒仓，主要用于流水线自动提供分类盒，省时省力，工作效率高。

Description

一种自动驱动供盒系统装置

技术领域

本发明涉及自动提供装置领域，特别涉及一种自动驱动供盒系统装置。

背景技术

现有技术对于零件需要分隔分类包装，一般通过人工进行操作，存在的缺陷是：一、人工分类耗时耗力，且在分类过程中出现零件放错的现象，造成不合格，需要返工，浪费不必要的人力物力，二、人工流水线分类操作，人工成本大，零部件受工作环境影响容易脏污，且不方便进行下一步生产线的工作，影响使用的效果。

发明内容

本发明目的是提供一种自动驱动供盒系统装置，解决现有技术中自动提供分隔分类盒便于小零件分类的问题，技术效果：省时省力，工作效率高。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动驱动供盒系统装置，包括：型材支架，所述型材支架内设置有供盒仓，所述供盒仓内侧壁由下向上设置有提升装置，所述提升装置设置有移动承载板，所述移动承载板上设置有分装盒，所述供盒仓上部间隔设置有夹动装置，所述分装盒由夹动装置抓出供盒仓。

进一步，所述提升装置包括：限位板槽，所述限位板槽上部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机下部设置有丝杠，所述丝杠两侧设置有限位杆，所述限位条杆与限位板槽侧壁连接。

进一步，所述移动承载板侧面是“L”形状，所述移动承载板底部面设置有螺纹管槽，所述螺纹管槽两侧设置有限位块，所述螺纹管槽与丝杠穿入螺纹连接，所述两个限位块卡在两个限位条杆之间。

进一步，所述夹动装置包括：包括：移动滑槽，所述移动滑槽截面是“L”形状，所述移动滑槽内设置有滑杆，所述滑杆上设置有夹手装置，所述夹手装置侧壁与移动滑槽内侧壁接触。

进一步，所述夹手装置设置有两个平行的第一伸缩缸、第二伸缩缸，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸面部设置有第一夹板，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸设有的伸缩端部设置有第二夹板。

进一步，所述夹手装置通过设有的齿形履带，所述齿形履带通过设有的第二伺服电机驱动。

进一步，所述供盒仓内侧壁设置有数量超过一个的挡条块。

进一步，所述移动滑槽由型材支架的供盒仓上部伸出。

进一步，所述分装盒是矩形状且设置有八个分装口。

进一步，所述供盒仓外部壁还设置有挡板门。

有益效果：本发明与现有技术区别在于：

一、本发明通过将多个分装盒叠落放入供盒仓内，通过提升装置带动移动承载板上升，将跌落的装盒叠升高，通过夹动装置的夹手装置将分装盒依次单个抓出，效果在于：简单方便，工作效率高，便于智能流水线的操作。

二、本发明通过丝杠带动移动承载板上升，进一步带动叠落的整体的分装盒上升，通过夹手装置的第一夹板、第二夹板夹住分装盒，将分装盒依次取出，结构简单，使用方便，安装拆卸快。

附图说明

图1：为本发明的结构示意图；

图2：为本发明的使用前结构示意图；

图3：为本发明的供盒仓结构示意图；

图4：为本发明的提升装置结构示意图；

图5：为本发明的夹手装置结构示意图；

图6：为本发明的夹动装置结构示意图；

附图标记：型材支架1、夹动装置2、3、供盒仓4、5、分装盒6、挡板门7、第二伺服电机8、丝杠9、挡条块10、齿形履带11、夹手装置12、滑杆13、移动承载板14、15、限位块16、螺纹管槽17、第一伺服电机18、限位条杆19、第一伸缩缸20、第二伸缩缸21、移动滑槽22、第一夹板23、第二夹板24、限位板槽25。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述

如图1-6所示的一种自动驱动供盒系统装置，包括：型材支架1，所述型材支架1是长方体形状便于生产制造及安装，所述型材支架1内设置有供盒仓4，所述供盒仓4设置在型材支架1一侧内角处，作用是便于使用，所述供盒仓4 内侧壁由下向上设置有提升装置，连接方式优选螺栓固定连接，所述提升装置设置有移动承载板14，设置方式优选用螺纹固定连接，所述移动承载板14上设置有分装盒6，设置方式是放置方式，所述供盒仓4上部间隔设置有夹动装置2，所述夹动装置2与型材支架1是螺栓固定连接，便于稳定使用，所述分装盒6由夹动装置2抓出供盒仓4，便于移动后放置在流水线上进行使用。

如图1-5所示，所述提升装置包括：限位板槽25，所述限位板槽25是长体形状且一侧面部是弧形状，便于使用，所述限位板槽25上部设置有第一伺服电机18，连接方式优选用螺栓固定连接，所述第一伺服电机18下部设置有丝杠9，作用是便于第一伺服电机18带动丝杠9转动，所述丝杠9两侧设置有限位杆19，所述两个限位杆19相间隔，所述限位条杆19与限位板槽25侧壁连接，连接方式是一体成型结构，作用是便于稳定使用。

如图2-3所示，所述移动承载板14侧面是“L”形状，作用是便于连接使用，所述移动承载板14底部面设置有螺纹管槽17，所述螺纹管槽17是圆管形状便于连接使用，设置方式优选用焊接，生产制造方便快捷，所述螺纹管槽17 两侧设置有限位块16，所述限位块16是长方体条状，所述螺纹管槽17与丝杠 9穿入螺纹连接便于移动承载板14通过丝杠9转动上下移动，所述两个限位块 16卡在两个限位条杆19之间，作用是便于限位块16相对两个限位条杆19稳定上下移动，避免晃动。

如图1、2、6所示，所述夹动装置2包括：包括：移动滑槽22，所述移动滑槽22截面是“L”形状，作用是便于沿着槽内滑动，所述移动滑槽22内设置有滑杆13，所述滑杆13是圆形状便于滑动，所述滑杆13上设置有夹手装置12，所述夹手装置12通过滑杆13进行滑动，所述夹手装置12侧壁与移动滑槽22 内侧壁接触，便于稳定滑动，避免滑动过程中晃动。

如图5所示，所述夹手装置12设置有两个平行的第一伸缩缸20、第二伸缩缸21，所述第一伸缩缸20、第二伸缩缸21面部设置有第一夹板23，连接方式是固定连接，优选螺栓固定连接，所述第一伸缩缸20、第二伸缩缸21设有的伸缩端部设置有第二夹板24，连接方式优选用螺栓固定连接，作用是便于通过第一伸缩缸20、第二伸缩缸21带动第二夹板24伸缩进一步通过第一夹板23、第二夹板24闭合，抓动分装盒6。

如图1-2所示，所述夹手装置12通过设有的齿形履带11是现有的通用的技术，所述齿形履带11通过设有的第二伺服电机8驱动，便于为夹手装置12 提供动力便于进一步的移动。

如图1-3所示，所述供盒仓4内侧壁设置有数量超过一个的挡条块10，连接方式优选用螺栓固定连接，作用是防止分装盒6由供盒仓4掉落出，所述移动滑槽22由型材支架1的供盒仓4上部伸出，作用是便于将分装盒6抓出，所述分装盒6是矩形状且设置有八个分装口，便于放置不同的零件，所述供盒仓4 外部壁还设置有挡板门7，作用是便于挡住已经放好的叠落的分装盒6防止由供盒仓4掉出。

具体使用方式：

本发明通过将分装盒6依次跌落放好，放置在供盒仓4内的移动承载板14 上，并将挡板门7固定好在供盒仓4侧壁，使第一伺服电机18带动丝杠9转动，使移动承载板14向上移动通过夹动装置2的第二伺服电机8驱动齿形履带11 带动夹手装置12在滑杆13上沿着移动滑槽22移动到供盒仓4上部，通过第一伸缩缸20、第二伸缩缸21伸缩使第一夹板23、第二夹板24闭合进一步夹动分装盒，移动出放置在外在的流水线上，简单方便，工作效率高，节省劳动力。

在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

在本发明中术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，可以是一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明不限于上述具体实施方式，所有不脱离本方案结构和作用的变化均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动驱动供盒系统装置，其特征在于：包括：型材支架(1)，所述型材支架(1)内设置有供盒仓(4)，所述供盒仓(4)内侧壁由下向上设置有提升装置，所述提升装置设置有移动承载板(14)，所述移动承载板(14)上设置有分装盒(6)，所述供盒仓(4)上部间隔设置有夹动装置(2)，所述分装盒(6)由夹动装置(2)抓出供盒仓(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驱动供盒系统装置，其特征在于：所述提升装置包括：限位板槽(25)，所述限位板槽(25)上部设置有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)下部设置有丝杠(9)，所述丝杠(9)两侧设置有限位条杆(19)，所述限位条杆(19)与限位板槽(25)侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动驱动供盒系统装置，其特征在于：所述移动承载板(14)侧面是“L”形状，所述移动承载板(14)底部面设置有螺纹管槽(17)，所述螺纹管槽(17)两侧设置有限位块(16)，所述螺纹管槽(17)与丝杠(9)穿入螺纹连接，所述两个限位块(16)卡在两个限位条杆(19)之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动驱动供盒系统装置，其特征在于：所述夹动装置(2)包括：包括：移动滑槽(22)，所述移动滑槽(22)截面是“L”形状，所述移动滑槽(22)内设置有滑杆(13)，所述滑杆(13)上设置有夹手装置(12)，所述夹手装置(12)侧壁与移动滑槽(22)内侧壁接触。

5.根据权利要求4所述的一种自动驱动供盒系统装置，其特征在于：所述夹手装置(12)设置有两个平行的第一伸缩缸(20)、第二伸缩缸(21)，所述第一伸缩缸(20)、第二伸缩缸(21)面部设置有第一夹板(23)，所述第一伸缩缸(20)、第二伸缩缸(21)设有的伸缩端部设置有第二夹板(24)。

6.根据权利要求5所述的一种自动驱动供盒系统装置，其特征在于：所述夹手装置(12)通过设有的齿形履带(11)，所述齿形履带(11)通过设有的第二伺服电机(8)驱动。

7.根据权利要求6所述的一种自动驱动供盒系统装置，其特征在于：所述供盒仓(4)内侧壁设置有数量超过一个的挡条块(10)。

8.根据权利要求7所述的一种自动驱动供盒系统装置，其特征在于：所述移动滑槽(22)由型材支架(1)的供盒仓(4)上部伸出。

9.根据权利要求8所述的一种自动驱动供盒系统装置，其特征在于：所述分装盒(6)是矩形状且设置有八个分装口。

10.根据权利要求9所述的一种自动驱动供盒系统装置，其特征在于：所述供盒仓(4)外部壁还设置有挡板门(7)。

Images