JP2000037850A - 枚葉紙輪転印刷機の胴またはドラムのためのグリッパ - Google Patents
枚葉紙輪転印刷機の胴またはドラムのためのグリッパInfo
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- JP2000037850A JP2000037850A JP11190663A JP19066399A JP2000037850A JP 2000037850 A JP2000037850 A JP 2000037850A JP 11190663 A JP11190663 A JP 11190663A JP 19066399 A JP19066399 A JP 19066399A JP 2000037850 A JP2000037850 A JP 2000037850A
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- Japan
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- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/104—Gripper details
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 締付け点の、共通の理想的なラインからのず
れを最小限にするために、グリッパのグリッパエレメン
トを調整可能にする。 【解決手段】 グリッパエレメントが、旋回点を有して
おり、該旋回点を中心にグリッパエレメントが調整のた
めに旋回可能に支承されており、グリッパエレメント
が、凹状に湾曲された座面を有しており、該座面の半径
がグリッパ軸の半径に適合されており、座面の半径がグ
リッパ軸の半径よりも小さく構成されている。
れを最小限にするために、グリッパのグリッパエレメン
トを調整可能にする。 【解決手段】 グリッパエレメントが、旋回点を有して
おり、該旋回点を中心にグリッパエレメントが調整のた
めに旋回可能に支承されており、グリッパエレメント
が、凹状に湾曲された座面を有しており、該座面の半径
がグリッパ軸の半径に適合されており、座面の半径がグ
リッパ軸の半径よりも小さく構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙輪転印刷機
の胴またはドラムのためのグリッパ、特に反転胴のトン
グ形グリッパであって、該グリッパが、グリッパを支持
するグリッパ軸に関連して調整可能なグリッパエレメン
トを有している形式のものに関する。
の胴またはドラムのためのグリッパ、特に反転胴のトン
グ形グリッパであって、該グリッパが、グリッパを支持
するグリッパ軸に関連して調整可能なグリッパエレメン
トを有している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２４１
４９９８号明細書に基づき、グリッパと対応グリッパと
から成る、いわゆるトング形グリッパが公知である。こ
のグリッパはグリッパ当てを形成し、対応グリッパはグ
リッパ当てに対して旋回可能なグリッパフィンガを形成
している。複数のグリッパが、枚葉紙を搬送する胴の軸
方向長さにわたって分配され間隔を置いて配置されてい
る。これらのグリッパ当ては、共通のグリッパ軸にねじ
締結されている。このためにグリッパ軸は、少なくとも
グリッパ当て固定領域において平らな面取り部を有して
いる。グリッパ当てを組み付けた際にこの平な面取り部
上でグリッパ当てが直線的に摺動可能に固定されてお
り、これにより製造誤差を除外することができる。グリ
ッパ当てを調整する際には、搬送するべき枚葉紙を、起
伏を形成することなく均等に掴むことができるように、
相並んで配置されたグリッパ当てとそれぞれのグリッパ
フィンガとの締付け点全体を、共通の締付け点ラインに
位置させようとすることに課題がおかれる。
４９９８号明細書に基づき、グリッパと対応グリッパと
から成る、いわゆるトング形グリッパが公知である。こ
のグリッパはグリッパ当てを形成し、対応グリッパはグ
リッパ当てに対して旋回可能なグリッパフィンガを形成
している。複数のグリッパが、枚葉紙を搬送する胴の軸
方向長さにわたって分配され間隔を置いて配置されてい
る。これらのグリッパ当ては、共通のグリッパ軸にねじ
締結されている。このためにグリッパ軸は、少なくとも
グリッパ当て固定領域において平らな面取り部を有して
いる。グリッパ当てを組み付けた際にこの平な面取り部
上でグリッパ当てが直線的に摺動可能に固定されてお
り、これにより製造誤差を除外することができる。グリ
ッパ当てを調整する際には、搬送するべき枚葉紙を、起
伏を形成することなく均等に掴むことができるように、
相並んで配置されたグリッパ当てとそれぞれのグリッパ
フィンガとの締付け点全体を、共通の締付け点ラインに
位置させようとすることに課題がおかれる。
【０００３】しかしながら、ドイツ連邦共和国特許出願
公開第２４１４９９８号明細書におけるようにグリッパ
当てが直線的に摺動することによって、相並んで配置さ
れた全てのグリッパ装置のための締付け点の共通のライ
ンを調節することは困難なため、誤差を甘受しなければ
ならない。特に、枚葉紙を表面印刷位置においても、ま
た１８０゜以上配置替えされる裏面印刷位置においても
搬送するトング形グリッパにおいては、締付け点の共通
のライン（理想的な直線）からの実際の締付け点のずれ
は２倍となる。
公開第２４１４９９８号明細書におけるようにグリッパ
当てが直線的に摺動することによって、相並んで配置さ
れた全てのグリッパ装置のための締付け点の共通のライ
ンを調節することは困難なため、誤差を甘受しなければ
ならない。特に、枚葉紙を表面印刷位置においても、ま
た１８０゜以上配置替えされる裏面印刷位置においても
搬送するトング形グリッパにおいては、締付け点の共通
のライン（理想的な直線）からの実際の締付け点のずれ
は２倍となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】故に本発明の課題は、
締付け点の、共通の理想的なラインからのずれを最小限
にするために、グリッパのグリッパエレメントを調整可
能にすることである。
締付け点の、共通の理想的なラインからのずれを最小限
にするために、グリッパのグリッパエレメントを調整可
能にすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、グリッパエレメントが、旋回点を
有しており、該旋回点を中心にグリッパエレメントが調
整のために旋回可能に支承されており、グリッパエレメ
ントが、凹状に湾曲された座面を有しており、該座面の
半径がグリッパ軸の半径に適合されており、座面の半径
がグリッパ軸の半径よりも小さく形成されているように
した。
に本発明の構成では、グリッパエレメントが、旋回点を
有しており、該旋回点を中心にグリッパエレメントが調
整のために旋回可能に支承されており、グリッパエレメ
ントが、凹状に湾曲された座面を有しており、該座面の
半径がグリッパ軸の半径に適合されており、座面の半径
がグリッパ軸の半径よりも小さく形成されているように
した。
【０００６】さらに課題を解決するために本発明の別の
構成では、グリッパエレメントが、グリッパ軸の平らな
座面上に配置され、旋回点を中心にばね弾性的に調整可
能であるようにした。
構成では、グリッパエレメントが、グリッパ軸の平らな
座面上に配置され、旋回点を中心にばね弾性的に調整可
能であるようにした。
【０００７】
【発明の効果】本発明の利点は、搬送すべき枚葉紙の引
き取り品質および引き渡し品質を、表面印刷位置およ
び、裏面印刷位置において改良することができることで
ある。さらなる利点は、組付け時間が、グリッパエレメ
ントの簡単な位置調整によって著しく短縮され得ること
である。
き取り品質および引き渡し品質を、表面印刷位置およ
び、裏面印刷位置において改良することができることで
ある。さらなる利点は、組付け時間が、グリッパエレメ
ントの簡単な位置調整によって著しく短縮され得ること
である。
【０００８】軸のねじり剛性および曲げ剛性はグリッパ
当てを組み込むための切欠によって減じられずにすむ。
当てを組み込むための切欠によって減じられずにすむ。
【０００９】有利な実施例によると、グリッパエレメン
トのための旋回点が、グリッパ軸の軸線上に位置してい
る。この構成によってグリッパ装置の締付け点は共通の
理想的なライン上に調整することができる。
トのための旋回点が、グリッパ軸の軸線上に位置してい
る。この構成によってグリッパ装置の締付け点は共通の
理想的なライン上に調整することができる。
【００１０】別の有利な構成では、グリッパ当ての固定
面が凹状の曲面を有しており、この曲率半径はグリッパ
軸の半径よりも小さい。この構成によってグリッパ当て
が、グリッパ軸に固定される際に、例えばねじ締め方向
に旋回されることは防止される。つまりグリッパ当ての
締付けラインはねじを締めた後で、さらに別の手段でも
って調整を行うことなくグリッパ軸もしくは軸線に対し
て平行に方向付けされている。
面が凹状の曲面を有しており、この曲率半径はグリッパ
軸の半径よりも小さい。この構成によってグリッパ当て
が、グリッパ軸に固定される際に、例えばねじ締め方向
に旋回されることは防止される。つまりグリッパ当ての
締付けラインはねじを締めた後で、さらに別の手段でも
って調整を行うことなくグリッパ軸もしくは軸線に対し
て平行に方向付けされている。
【００１１】固定面は高い粗さを有していてよい。これ
により軸への締付けによる座りが改善される。その結果
グリッパ当ての、グリッパ軸からの不慮の解離が防止さ
れる。本発明の別の構成および特徴は、請求項２以下に
記されている。
により軸への締付けによる座りが改善される。その結果
グリッパ当ての、グリッパ軸からの不慮の解離が防止さ
れる。本発明の別の構成および特徴は、請求項２以下に
記されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に図面に基づき本発明による実
施例を詳説する。
施例を詳説する。
【００１３】枚葉紙輪転印刷機は、いわゆる反転胴を有
しており、この反転胴は印刷すべき、またはすでに印刷
した枚葉紙を表面印刷においても裏面印刷においても搬
送する。表面印刷における搬送とはつまり、枚葉紙の前
方端部がグリッパ装置によって、前置された胴から引き
取られ、続いて枚葉紙のこの前方端部が後置された胴の
グリッパ装置に引き渡されることであって、他方裏面印
刷における搬送とは枚葉紙の後方端部が初めて前置され
た胴から引き取られ、続いて裏返されて後置された胴に
枚葉紙の後方端部が引き渡されることである。
しており、この反転胴は印刷すべき、またはすでに印刷
した枚葉紙を表面印刷においても裏面印刷においても搬
送する。表面印刷における搬送とはつまり、枚葉紙の前
方端部がグリッパ装置によって、前置された胴から引き
取られ、続いて枚葉紙のこの前方端部が後置された胴の
グリッパ装置に引き渡されることであって、他方裏面印
刷における搬送とは枚葉紙の後方端部が初めて前置され
た胴から引き取られ、続いて裏返されて後置された胴に
枚葉紙の後方端部が引き渡されることである。
【００１４】第１の実施例では、印刷のためにいわゆる
トング形グリッパ１（Ｚａｎｇｅｎｇｒｅｉｆｅｒ）が
設けられている。このトング形グリッパ１は、グリッパ
当てとして働く第１のトング２と、このトング２と協働
する、グリッパフィンガとして形成されたトング３とを
有している。
トング形グリッパ１（Ｚａｎｇｅｎｇｒｅｉｆｅｒ）が
設けられている。このトング形グリッパ１は、グリッパ
当てとして働く第１のトング２と、このトング２と協働
する、グリッパフィンガとして形成されたトング３とを
有している。
【００１５】比較的多くの、例えば２０個のトング形グ
リッパ１が、渡しドラムまたは反転ドラムの軸方向長さ
にわたって分配され互いに間隔を置いて配置されてい
る。複数のグリッパ当て２は、共通のグリッパ軸４に堅
固に固定され、グリッパフィンガ３は旋回可能に支承さ
れて共通のグリッパ管６に載置されている。これらのグ
リッパフィンガ３はそれぞれ１つのストッパ７によって
圧縮ばね８を介して、グリッパ管６に堅固に配置された
受け台９に支持されている。グリッパ当て２は、それぞ
れグリッパ当て先端部１７とは反対側の端部に、１つの
孔１１を有しており、この孔１１の直径は、グリッパ当
て２のための固定用ねじ１２より多少大きく構成されて
おり、その結果グリッパ当て２の調整が、特に組込みの
間グリッパ軸４に関連して可能である。
リッパ１が、渡しドラムまたは反転ドラムの軸方向長さ
にわたって分配され互いに間隔を置いて配置されてい
る。複数のグリッパ当て２は、共通のグリッパ軸４に堅
固に固定され、グリッパフィンガ３は旋回可能に支承さ
れて共通のグリッパ管６に載置されている。これらのグ
リッパフィンガ３はそれぞれ１つのストッパ７によって
圧縮ばね８を介して、グリッパ管６に堅固に配置された
受け台９に支持されている。グリッパ当て２は、それぞ
れグリッパ当て先端部１７とは反対側の端部に、１つの
孔１１を有しており、この孔１１の直径は、グリッパ当
て２のための固定用ねじ１２より多少大きく構成されて
おり、その結果グリッパ当て２の調整が、特に組込みの
間グリッパ軸４に関連して可能である。
【００１６】孔１１はその上方端部に球面座部１１ａを
有しており、この球面座部１１ａ内には固定用ねじ１２
およびグリッパ当て２を位置補償するために球面座金１
０が配置されている。
有しており、この球面座部１１ａ内には固定用ねじ１２
およびグリッパ当て２を位置補償するために球面座金１
０が配置されている。
【００１７】グリッパ当て２は、凹状に成形された粗
い、例えばサンドブラスト加工された座面１３を有して
おり、この座面１３はグリッパ軸直径を形成する円の曲
面１４に適合している。有利には座面１３の曲面はグリ
ッパ軸直径の半径Ｒより小さい半径ｒを有している。こ
の構成によってグリッパ当て２は、すでに組込み時の固
定されてない状態において２重の線接触で、軸線１６に
対して平行にグリッパ軸４に載置されている。グリッパ
当て２の方向付けは、グリッパ軸４の軸方向および周方
向にのみ行われればよい。固定用ねじ１２を緊締する場
合と、座面１３が応力のもとで、グリッパ軸４の外周に
圧着される。ねじ締めの際の、例えばトルクが加えられ
ることによって生じるグリッパ当て２の傾斜は、本発明
により回避される。
い、例えばサンドブラスト加工された座面１３を有して
おり、この座面１３はグリッパ軸直径を形成する円の曲
面１４に適合している。有利には座面１３の曲面はグリ
ッパ軸直径の半径Ｒより小さい半径ｒを有している。こ
の構成によってグリッパ当て２は、すでに組込み時の固
定されてない状態において２重の線接触で、軸線１６に
対して平行にグリッパ軸４に載置されている。グリッパ
当て２の方向付けは、グリッパ軸４の軸方向および周方
向にのみ行われればよい。固定用ねじ１２を緊締する場
合と、座面１３が応力のもとで、グリッパ軸４の外周に
圧着される。ねじ締めの際の、例えばトルクが加えられ
ることによって生じるグリッパ当て２の傾斜は、本発明
により回避される。
【００１８】グリッパ当て２全体の調整はグリッパ軸４
の軸線１６を中心とする半径Ｒで行われる。軸線１６
は、グリッパ当て２の周方向の方向付けのための旋回点
Ｓ１を形成している。理想的には、軸方向で並んで配置
されたグリッパ当て先端部１７全体が、共通の締付け点
ライン１８上でグリッパ軸４もしくは軸線１６に対して
平行に位置していることが望ましい。
の軸線１６を中心とする半径Ｒで行われる。軸線１６
は、グリッパ当て２の周方向の方向付けのための旋回点
Ｓ１を形成している。理想的には、軸方向で並んで配置
されたグリッパ当て先端部１７全体が、共通の締付け点
ライン１８上でグリッパ軸４もしくは軸線１６に対して
平行に位置していることが望ましい。
【００１９】図２に基づく第２の実施例では、グリッパ
当て２が、グリッパ当て先端部１７とは反対側の端部
に、グリッパ軸４の平らな支持面２２で支持されている
２つの支持部１９，２１を備えている。この支持面２２
は機能を妨げることがないなら、曲面であってもよい。
固定用ねじ１２は、２つの支持部１９，２１間のほぼ中
央で孔内に載置されており、グリッパ当て２をグリッパ
軸４で緊締する。固定用ねじ１２が規定されたトルクを
越えて緊締されると、グリッパ当て先端部１７は、グリ
ッパ軸４の円周内にもしくは円周上に位置している旋回
点Ｓ２を中心にして旋回する。
当て２が、グリッパ当て先端部１７とは反対側の端部
に、グリッパ軸４の平らな支持面２２で支持されている
２つの支持部１９，２１を備えている。この支持面２２
は機能を妨げることがないなら、曲面であってもよい。
固定用ねじ１２は、２つの支持部１９，２１間のほぼ中
央で孔内に載置されており、グリッパ当て２をグリッパ
軸４で緊締する。固定用ねじ１２が規定されたトルクを
越えて緊締されると、グリッパ当て先端部１７は、グリ
ッパ軸４の円周内にもしくは円周上に位置している旋回
点Ｓ２を中心にして旋回する。
【００２０】図３に基づく第３の実施例では、グリッパ
当て２が、第１の支持部２６を中心として揺動するロッ
カとして形成されている。グリッパ当て２の端部に配置
された調節ねじ２７が、グリッパ当て２を旋回点Ｓ３を
中心に旋回させる。この旋回点Ｓ３はグリッパ軸４の円
周内に位置している。
当て２が、第１の支持部２６を中心として揺動するロッ
カとして形成されている。グリッパ当て２の端部に配置
された調節ねじ２７が、グリッパ当て２を旋回点Ｓ３を
中心に旋回させる。この旋回点Ｓ３はグリッパ軸４の円
周内に位置している。
【００２１】図４および図５に基づく別の実施例では、
支持部１９；２１は、ばねエレメント２８；２９として
形成されるように規定されている。したがって図４に基
づく構成では、グリッパ当て２はばねエレメント２８に
対して旋回点Ｓ４を中心に調整される。
支持部１９；２１は、ばねエレメント２８；２９として
形成されるように規定されている。したがって図４に基
づく構成では、グリッパ当て２はばねエレメント２８に
対して旋回点Ｓ４を中心に調整される。
【００２２】図５に基づく実施例では、グリッパ当て２
はばねエレメント２９に対して旋回点Ｓ５を中心に調整
される。この場合旋回点Ｓ４およびＳ５は、グリッパ軸
４の円周内に位置している。
はばねエレメント２９に対して旋回点Ｓ５を中心に調整
される。この場合旋回点Ｓ４およびＳ５は、グリッパ軸
４の円周内に位置している。
【００２３】固定用ねじ１２とグリッパ当て２との位置
補償をするために、図２から図５に基づく構成でも、球
面座金１０が固定用ねじ１２のヘッド部とグリッパ当て
２との間に配置されている。
補償をするために、図２から図５に基づく構成でも、球
面座金１０が固定用ねじ１２のヘッド部とグリッパ当て
２との間に配置されている。
【図１】本発明によるグリッパの概略的な断面図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２実施例によるグリッパの概略的な
断面図である。
断面図である。
【図３】本発明の第３実施例によるグリッパの概略的な
断面図である。
断面図である。
【図４】本発明の第４実施例によるグリッパの概略的な
断面図である。
断面図である。
【図５】本発明の第５実施例によるグリッパの概略的な
断面図である。
断面図である。
１ トング形グリッパ、 ２ グリッパ当て、 ３ グ
リッパ、 ４ グリッパ軸、 ６ グリッパ管、 ７
ストッパ、 ８ 圧縮ばね、 ９ 受け台、１０ 球面
座金、 １１ 孔、 １１ａ 球面座部、 １２ 固定
用ねじ、 １３ 座面、 １４ 曲面、 １６ 軸線、
１７ グリッパ当て先端部、 １８締付け点ライン、
１９，２１ 支持部、 ２２ 支持面、 ２６ 支持
部、２７ 調整ねじ、 ２８，２９ 圧縮ばね、
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５旋回点、 ｒ，Ｒ 半径
リッパ、 ４ グリッパ軸、 ６ グリッパ管、 ７
ストッパ、 ８ 圧縮ばね、 ９ 受け台、１０ 球面
座金、 １１ 孔、 １１ａ 球面座部、 １２ 固定
用ねじ、 １３ 座面、 １４ 曲面、 １６ 軸線、
１７ グリッパ当て先端部、 １８締付け点ライン、
１９，２１ 支持部、 ２２ 支持面、 ２６ 支持
部、２７ 調整ねじ、 ２８，２９ 圧縮ばね、
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５旋回点、 ｒ，Ｒ 半径
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ
Claims (8)
- 【請求項１】 枚葉紙輪転印刷機の胴またはドラムのた
めのグリッパであって、該グリッパが、グリッパを支持
するグリッパ軸に関連して調整可能なグリッパエレメン
トを有している形式のものおいて、 グリッパエレメント（２）が、旋回点（Ｓ１；Ｓ２；Ｓ
３；Ｓ４；Ｓ５）を有しており、該旋回点（Ｓ１；
Ｓ２；Ｓ３；Ｓ４；Ｓ５）を中心にグリッパエレメント
（２）が調整のために旋回可能に支承されており、 グリッパエレメント（２）が、凹状に湾曲された座面
（１３）を有しており、該座面（１３）の半径（ｒ）が
グリッパ軸（４）の半径（Ｒ）に適合されており、 座面（１３）の半径（ｒ）がグリッパ軸（４）の半径
（Ｒ）よりも小さく形成されていることを特徴とする、
枚葉紙輪転印刷機の胴またはドラムのためのグリッパ。 - 【請求項２】 前記旋回点（Ｓ１；Ｓ２；Ｓ３；Ｓ４；
Ｓ５）が、グリッパ軸（４）の円周上に、もしくは円周
内に配置されている、請求項１記載のグリッパ。 - 【請求項３】 旋回点（Ｓ１）が、グリッパ軸（４）の
軸線（１６）である、請求項１記載のグリッパ。 - 【請求項４】 グリッパエレメント（２）が、孔（１
１）を有しており、該孔（１１）を通して固定手段（１
２）が調整遊びを有してガイドされている、請求項１記
載のグリッパ。 - 【請求項５】 グリッパエレメント（２）が、それぞれ
１つの対応グリッパエレメント（３）と協働しており、
該対応グリッパエレメント（３）が、グリッパ軸（４）
を同軸的に取り囲むグリッパ管（６）に旋回可能に配置
されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の
グリッパ。 - 【請求項６】 ばねエレメント（８）が、対応グリッパ
エレメント（３）と、該対応グリッパエレメント（３）
と協働するグリッパエレメント（２）とを互いに緊締さ
せている、請求項５記載のグリッパ。 - 【請求項７】 枚葉紙輪転印刷機の胴またはドラムのた
めのグリッパであって、該グリッパが、グリッパを支持
するグリッパ軸に関連して調整可能なグリッパエレメン
トを有している形式のものおいて、 グリッパエレメント（２）が、グリッパ軸（４）の平ら
な座面上に配置され、旋回点（Ｓ４；Ｓ５）を中心にば
ね弾性的に調整可能であることを特徴とする枚葉紙輪転
印刷機の胴またはドラムのためのグリッパ。 - 【請求項８】 グリッパエレメント（２）がグリッパ当
てであり、対応グリッパエレメント（３）がグリッパフ
ィンガである、請求項１から７までのいずれか１項記載
のグリッパ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19830080 | 1998-07-06 | ||
| DE19830080.8 | 1998-07-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000037850A true JP2000037850A (ja) | 2000-02-08 |
| JP4584378B2 JP4584378B2 (ja) | 2010-11-17 |
Family
ID=7873089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19066399A Expired - Fee Related JP4584378B2 (ja) | 1998-07-06 | 1999-07-05 | 枚葉紙輪転印刷機の胴またはドラムのためのグリッパ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6263794B1 (ja) |
| EP (1) | EP0970808B1 (ja) |
| JP (1) | JP4584378B2 (ja) |
| DE (2) | DE19927695A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10235895B4 (de) * | 2001-09-21 | 2019-01-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Schön- und Widerdruckmaschine |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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