ES2704499T3 - Vehículo - Google Patents

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ES2704499T3 ES13863762T ES13863762T ES2704499T3 ES 2704499 T3 ES2704499 T3 ES 2704499T3 ES 13863762 T ES13863762 T ES 13863762T ES 13863762 T ES13863762 T ES 13863762T ES 2704499 T3 ES2704499 T3 ES 2704499T3
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Abstract

Un vehículo (1) que comprende: un bastidor (21); un sistema de frenado antibloqueo; una rueda (31) delantera izquierda y una rueda (32) delantera derecha que están dispuestas en una dirección izquierda y derecha cuando se ven desde la parte delantera del vehículo (1) y que pueden ser dirigidas; una rueda (4) trasera que está dispuesta por detrás de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha; un sistema de freno hidráulico que está previsto en cualquiera de la rueda (32) delantera derecha, la rueda (31) delantera izquierda y la rueda (4) trasera; un amortiguador (33) izquierdo que soporta a la rueda (31) delantera izquierda en una porción inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento ascendente de la rueda (31) delantera izquierda en una dirección arriba y abajo del bastidor (21); un amortiguador (34) derecho que soporta a la rueda (32) delantera derecha en una porción inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento ascendente de la rueda (32) delantera derecha en una dirección arriba y abajo del bastidor (21); un mecanismo (5) de conexión que incluye: un miembro (54) lateral derecho que soporta una porción superior del dispositivo (34) de amortiguación derecho de manera que gira alrededor de un eje (N2) de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor (21), un miembro (53) lateral izquierdo que soporta una porción superior del dispositivo (33) de amortiguación izquierdo de manera que gira alrededor de un eje (N1) de dirección que es paralelo al eje (N2) de dirección, y una pluralidad de miembros (51, 52) transversales que soportan al miembro (54) lateral derecho en porciones extremas derechas de los mismos de manera que gira alrededor de ejes (M3, M6) derechos que se extienden en la dirección delante y atrás del bastidor (21) y soportan al miembro (53) lateral izquierdo en porciones extremas izquierdas de los mismos de manera que giran alrededor de ejes (M2, M5) izquierdos que son paralelos a los ejes (M3, M6) derechos y que están soportados en una porción (211) de soporte de conexión del bastidor (21) en porciones intermedias del mismo de manera que giran alrededor de ejes (M1, M4) intermedios que son paralelos a los ejes (M3, M6) derechos y a los ejes (M2, M5) izquierdos; un componente (221, 225) de vehículo externo del cual al menos parte está dispuesto por delante de o por detrás del mecanismo (5) de conexión en la dirección delante y atrás del bastidor (21) y que constituye al menos una parte de una superficie externa del vehículo (1); y una unidad (82; 82A; 82B) hidráulica utilizada en el sistema de frenado antibloqueo que controla una fuerza de frenado de dicho sistema de freno antibloqueo, en donde la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica es más pequeña que un área (V) móvil de miembro transversal donde los miembros (51, 52) transversales se mueven con respecto al bastidor (21) tal y como se ve desde la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios, se dispone en una posición que solapa al menos parte del área (V móvil) de miembro transversal y al menos parte de del componente (221, 225) de vehículo externo tal y como se ve desde la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios y entre el área (V) móvil de miembro transversal y el componente (221, 225) de vehículo externo en relación a la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios y está soportada en la porción (211) de soporte de conexión del bastidor (21) que soporta al mecanismo (5) de conexión.

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo
Campo técnico
La presente invención se refiere un vehículo que incluye una unidad hidráulica para utilizar en un ABS.
Antecedentes de la técnica
Vehículos que incluyen un bastidor que puede inclinarse y dos ruedas delanteras son conocidos en el Documento de Patente 1 y similares. Dichos vehículos incluyen un mecanismo de conexión en una porción delantera del mismo. En esos vehículos, la dirección de desplazamiento del vehículo se puede cambiar provocando que el cuerpo del vehículo se incline.
En estos vehículos, una palanca de freno y un cilindro maestro están dispuestos en una porción izquierda y en una porción derecha del manillar. Tuberías que están conectadas al cilindro maestro en sus extremos pasan por porciones superiores de varillas laterales del mecanismo de conexión a través de interiores de las varillas laterales para ser conectadas a pinzas de freno de una rueda delantera izquierda y una rueda delantera derecha en los otros extremos.
Documento de la técnica relacionado
Documento distinto de Patente 1
Documento distinto de Patente 1. Catálogo partidi ricambio, MP3300ie LT Mod. ZAPM64102, Piaggio
Resumen de la invención
Problema que la invención va a resolver
En los vehículos descritos en el Documento distinto de Patente 1, que es considerado como la técnica anterior más cercana a la materia de la reivindicación 1, que incluye el bastidor que se inclina y las dos ruedas delanteras, una porción delantera del vehículo se hace más grande. Esto se atribuye al hecho de que el vehículo incluye las dos ruedas delanteras que se pueden dirigir, es decir, la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda y en el mecanismo de conexión que soporta a la rueda delantera derecha y a la rueda delantera izquierda de manera que se van a desplazar con respecto al bastidor en una dirección arriba y abajo del bastidor. Con el bastidor inclinándose con respecto a la dirección vertical, los miembros que constituyen el mecanismo de conexión se mueven ampliamente, y la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda se desplazan ampliamente con respecto al bastidor. Esto aumenta el tamaño de un componente de vehículo externo que está provisto en la porción delantera del vehículo de manera que evita su interferencia con el mecanismo de conexión que se mueve ampliamente y la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda que se desplazan ampliamente. Como resultado de esta configuración, en el vehículo descrito en el Documento distinto de Patente 1 que incluye el bastidor que se inclina y las dos ruedas delanteras, la porción delantera del vehículo se hace grande.
Se desea que un ABS (Sistema de Freno Antibloqueo) se monte en el vehículo descrito en el Documento distinto de Patente 1 que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras. En general, una unidad hidráulica que está incluida en el ABS es más pesada en peso y más grande en volumen entre los componentes de vehículo que constituyen el vehículo, y por lo tanto, se espera que ocurran los siguientes problemas.
Al montar la unidad hidráulica en el vehículo, se necesita asegurar la rigidez de soporte de la unidad hidráulica dado que la unidad hidráulica es pesada. Sin embargo, al asegurar la rigidez de soporte se tiende a aumentar o hacer compleja la construcción de soporte de la unidad hidráulica.
Adicionalmente, dado que el volumen de la unidad hidráulica es grande, se necesita restringir el agrandamiento del vehículo concibiendo la relación de posición entre la unidad hidráulica y los otros componentes del vehículo.
Para hacer que esto ocurra, cuando se intenta montar un ABS en un vehículo como el descrito en el Documento distinto de Patente 1 que incluye un bastidor que se inclina y dos ruedas delanteras, hay temores de que el vehículo se agrande.
Entonces, un objeto de la invención es proporcionar un vehículo que incluye un bastidor que se inclina y dos ruedas delanteras que puede restringir el agrandamiento del vehículo incluso cuando se monta una unidad hidráulica.
Medios para resolver el problema
Con el fin de resolver el problema, de acuerdo con un modo (1) que puede tomar la invención, se proporciona un vehículo que comprende:
un bastidor;
una rueda delantera izquierda y una rueda delantera derecha que están dispuestas en una dirección izquierda y derecha cuando se ve desde la parte delantera del vehículo y que se pueden dirigir;
una rueda trasera que está dispuesta por detrás de la rueda delantera izquierda y de la rueda delantera derecha;
un sistema de freno hidráulico que está provisto en cualquiera de, la rueda delantera derecha, la rueda delantera izquierda y la rueda trasera;
un dispositivo de amortiguación izquierdo que soporta a la rueda delantera izquierda en una porción inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento ascendente de la rueda delantera izquierda en una dirección arriba y abajo del bastidor;
un dispositivo de amortiguación derecho que soporta a la rueda delantera derecha en una porción inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento ascendente de la rueda delantera derecha en la dirección arriba y abajo del bastidor;
un mecanismo de conexión que incluye:
un miembro lateral derecho que soporta una porción superior del dispositivo de amortiguación derecho de manera que gira alrededor de un eje de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor,
un miembro lateral izquierdo que soporta una porción superior del dispositivo de amortiguación izquierdo de manera que gira alrededor de un eje de dirección izquierdo que es paralelo al eje de dirección derecho, y
una pluralidad de miembros transversales que soportan al miembro lateral derecho en porciones extremas derechas de los mismos de manera que giran alrededor de ejes derechos que se extienden en una dirección delante y atrás del bastidor y soportan al miembro lateral izquierdo en porciones extremas izquierdas del mismo de manera que giran alrededor de ejes izquierdos que son paralelos a los ejes derechos y que están soportados en una porción de soporte de conexión del bastidor en porciones intermedias del mismo de manera que giran alrededor de ejes intermedios que son paralelos a los ejes derechos y a los ejes izquierdos;
un componente de vehículo externo del cual al menos parte está dispuesto por delante o por detrás del mecanismo de conexión en la dirección delante y atrás del bastidor y que constituye al menos parte de una superficie externa del vehículo; y
una unidad hidráulica que controla una fuerza de frenado de un sistema de freno hidráulico,
en donde la unidad hidráulica es más pequeña que un área móvil de miembro transversal donde los miembros transversales se mueven con respecto al bastidor tal y como se ve desde la dirección de los ejes intermedios, se dispone en una posición que solapa al menos parte del área móvil de miembro transversal y al menos parte del componente de vehículo externo tal y como se ve desde la dirección de los ejes intermedios entre el área móvil de miembro transversal y el componente de vehículo externo en relación a la dirección de los ejes intermedios, y está soportada en la porción de soporte de conexión del bastidor que soporta al mecanismo de conexión.
De acuerdo con la configuración del modo (1), la unidad hidráulica es más pequeña que el área móvil de miembro transversal donde los miembros transversales se mueven con respecto al bastidor tal y como se ve desde la dirección de los ejes intermedios, y la unidad hidráulica está dispuesta en la porción que solapa al menos parte del área móvil de miembro transversal y al menos parte del componente de vehículo externo tal y como se ve desde la dirección de los ejes intermedios y entre el área móvil de miembro transversal y el componente de vehículo externo en relación a la dirección de los ejes intermedios y está soportada en la porción de soporte de conexión del bastidor que soporta al mecanismo de conexión.
Accidentalmente, una unidad hidráulica incluye una pluralidad de componentes tales como válvulas de solenoide que controlan el fluido y una placa de circuito que controla las válvulas de solenoide. Esto aumenta el volumen y el peso de la unidad hidráulica hasta cierto punto, y adicionalmente a esto, la restricción funcional limita el grado de libertad en el diseño de la forma externa de la unidad hidráulica. En general, una unidad hidráulica está formada en un paralelepípedo rectangular que tiene algunas irregularidades en una superficie externa del mismo o una forma constituida de una combinación de un paralelepípedo rectangular y un cilindro circular. Aunque una unidad hidráulica tiene irregularidades finas en la superficie externa de la misma, la unidad hidráulica no tiene irregularidades grandes en la misma. Debido a esto, al disponer dicha unidad hidráulica, es necesario asegurar un espacio grande. Un vehículo que incluye un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras es más pequeño que un vehículo de cuatro ruedas. Por lo tanto, cuando se trata de la unidad hidráulica de vehículo que incluye un bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, en comparación con un caso en el que la unidad hidráulica está dispuesta en el vehículo de cuatro ruedas, hay más posibilidad de que al disponer la unidad hidráulica en el vehículo se agrande el vehículo en tamaño.
Entonces, se ha realizado un estudio en una ubicación de montaje de la unidad hidráulica en el vehículo que incluye un bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, es decir, en una ubicación de montaje que es adecuada para disponer la unidad hidráulica que es grande en volumen y pesada en peso hasta cierto punto, que ha limitado el grado de libertad en el diseño de su forma externa y que tiene algunas irregularidades en su superficie externa.
En el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, la porción delantera del vehículo es grande. Esto se atribuye al hecho de que el vehículo incluye las dos ruedas delanteras que se pueden dirigir, es decir, la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda y el mecanismo de conexión que soporta a la rueda delantera derecha y a la rueda delantera izquierda de manera que se pueden desplazar con respecto al bastidor en una dirección arriba y abajo del bastidor. Con el bastidor inclinándose con respecto a una dirección vertical, los miembros que constituyen el mecanismo de conexión se mueven ampliamente, y la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda se desplazan ampliamente con respecto al bastidor. Esto aumenta el tamaño de un componente de vehículo externo que está provisto en la parte delantera del vehículo de manera que evita su interferencia con el mecanismo de conexión que se mueve ampliamente y la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda que se desplazan ampliamente. Como resultado de esto, en el vehículo que incluye el bastidor que se inclina y las dos ruedas delanteras, la porción delantera del vehículo es grande. Debido a esto, se ha considerado difícil disponer la unidad hidráulica en la porción delantera del vehículo.
Además, el mecanismo de conexión que hace que el bastidor se incline está soportado de forma giratoria en el bastidor y se mueve con respecto al bastidor y a los componentes que están fijos al bastidor. En el caso en el que la unidad hidráulica esté dispuesta en la periferia del mecanismo de conexión, se hace necesario asegurar un gran espacio en la periferia del mecanismo de conexión como un espacio en el que disponer la unidad hidráulica con el fin de evitar la interferencia de la unidad hidráulica con el mecanismo de conexión, y esto tiende a agrandar el vehículo. Debido a esto, se considera en general que el agrandamiento del vehículo provocado por la colocación de la unidad hidráulica que es grande en volumen y pesada peso y que tiene algunas irregularidades en su superficie externa puede restringirse más disponiendo la unidad hidráulica cercana a miembro fijo que proporcionando la unidad hidráulica acerca del mecanismo de conexión que es el miembro móvil.
Sin embargo, se ha descubierto durante un estudio profundo de la ubicación de montaje que el área móvil de miembro transversal tiene una superficie plana que es perpendicular a los ejes intermedios, mientras que una superficie interna del componente de vehículo externo tiene una superficie compleja que tiene irregularidades. Se ha descubierto que estas configuraciones de superficie crean un espacio entre el área móvil de miembro transversal que tiene la superficie plana y la superficie interna del componente de vehículo externo que tiene las irregularidades. Adicionalmente, se ha descubierto que el espacio definido entre la superficie plana del área móvil de miembro transversal y la superficie interna del componente de vehículo externo que tiene las irregularidades es fácil de aumentar debido a que las formas de la superficie plana y de la superficie interna son diferentes. Además, también se ha descubierto que dado que el área móvil del miembro transversal tiene la superficie plana que es amplia, es difícil hacer uso del espacio de forma eficiente.
Después, se ha realizado un estudio sobre la posibilidad de disponer la unidad hidráulica en el espacio entre la superficie plana del mecanismo de conexión y la superficie interna y regular del componente de vehículo externo.
De acuerdo con la configuración del modo (1), la unidad hidráulica es formada más pequeña que el área móvil del miembro transversal donde los miembros transversales se puede mover con respecto al bastidor tal y como se ve desde la dirección de los ejes intermedios. Adicionalmente, la unidad hidráulica está dispuesta en la posición en la que la unidad hidráulica solapa al menos parte del área móvil de miembro transversal y al menos parte del componente de vehículo externo tal y como se ve en la dirección de los ejes intermedios. La unidad hidráulica está dispuesta entre el área móvil de miembro transversal del miembro transversal y el componente de vehículo externo en relación a la dirección de los ejes intermedios. Además, la unidad hidráulica está soportada en la porción de soporte de conexión del bastidor que soporta al mecanismo de conexión. El área móvil de miembro transversal del miembro transversal tiene un plano que es perpendicular a los ejes intermedios.
Por otro lado, la superficie interna del componente de vehículo externo tiene la superficie interna compleja que tiene las irregularidades. Esto tiende a aumentar el espacio entre el mecanismo de conexión que tiene el plano perpendicular en el área móvil de miembro transversal y el componente de vehículo externo que incluye la superficie interna que tiene las irregularidades. Adicionalmente, dado que el área móvil del miembro transversal tiene la superficie plana, es difícil a hacer uso del área móvil del miembro transversal de forma eficiente.
Entonces, la unidad hidráulica que está formada en la forma que tiene algunas irregularidades en su superficie externa se forma más pequeña que el área móvil del miembro transversal donde los miembros transversales se mueven con respecto al bastidor tal y como se ve desde la dirección de los ejes intermedios y la unidad hidráulica está dispuesta en la posición que solapa al menos parte del área móvil de miembro transversal y al menos parte del componente de vehículo externo tal y como se ve desde la dirección de los ejes intermedios y entre el área móvil de miembro transversal y el componente de vehículo externo en relación a la dirección de los ejes intermedios. Por tanto, incluso aunque la unidad hidráulica está montada en el vehículo, es posible restringir el agrandamiento del vehículo.
Además, la unidad hidráulica está dispuesta en el espacio entre el área móvil de miembro transversal del miembro transversal y el componente de vehículo externo y está soportada en la porción de soporte de conexión que soporta al mecanismo de conexión. La porción de soporte de conexión del bastidor soporta cargas transmitidas desde la rueda delantera derecha y desde la rueda delantera izquierda. Debido a esto, la porción de soporte de conexión del bastidor es altamente rígida. Al soportar la unidad hidráulica que es pesada en el bastidor, haciendo uso de la alta rigidez de la porción de soporte de mecanismo, se puede simplificar la construcción para mejorar la rigidez del bastidor. Esto restringe el agrandamiento en tamaño de la porción delantera del vehículo.
Por consiguiente, incluso aunque se monte la unidad hidráulica en el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, es posible restringir el agrandamiento del vehículo.
De acuerdo con un modo (2) que puede tomar la invención, el vehículo, se puede disponer la unidad hidráulica en una posición que se dispone más cercana a los ejes intermedios que las porciones extremas izquierdas y las porciones extremas derechas de los miembros transversales tal y como se ven desde la dirección de los ejes intermedios.
De acuerdo con la configuración del modo (2), el miembro transversal gira alrededor de los ejes intermedios. Dado que la unidad hidráulica está dispuesta en la posición que se dispone más cercana a los ejes intermedios, los miembros transversales se hacen difíciles de interferir con la construcción de soporte de la unidad hidráulica cuando giran los miembros transversales. Esto hace fácil realizar la construcción de soporte de la unidad hidráulica compacta. Por consiguiente, incluso aunque la unidad hidráulica está montada en el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, es posible restringir el agrandamiento del vehículo.
De acuerdo con un modo (3) que puede tomar la invención, en el vehículo, el componente de vehículo externo puede incluir una superficie externa de la cual una porción intermedia en una dirección izquierda y derecha del bastidor se dispone más hacia delante o hacia atrás que una porción derecha o una porción izquierda en la dirección delante y atrás del bastidor, y la unidad hidráulica se puede disponer entre el área móvil de miembro transversal y la superficie externa del componente de vehículo externo en relación a la dirección del eje intermedio.
De acuerdo con la configuración del modo (3), la superficie externa del componente de vehículo externo se puede formar de una forma convexa, una forma cóncava o una superficie inclinada en relación a la dirección delante y atrás del bastidor de manera que mejora la calidad de la apariencia externa del vehículo. Además, es posible restringir el agrandamiento del vehículo a la vez que se realiza la mejora de la calidad de la apariencia externa incluso aunque la unidad hidráulica este montada en el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras disponiendo la unidad hidráulica entre la superficie externa del componente de vehículo externo que se forma en la forma convexa, la forma cóncava o la superficie inclinada en relación a la dirección delante y atrás del bastidor y el área móvil de miembro transversal que tiene la superficie plana.
De acuerdo con un modo (4) que puede tomar la invención, en el vehículo, el componente de vehículo externo puede incluir una superficie externa de la cual una porción intermedia en la dirección arriba y abajo del bastidor se dispone más hacia delante o hacia atrás que una porción superior o una porción inferior en la dirección delante y atrás del bastidor, y la unidad hidráulica se puede disponer entre el área móvil de miembro transversal y la superficie externa del componente de vehículo externo en relación a la dirección de los ejes intermedios.
De acuerdo con la configuración del modo (4), la superficie externa del componente de vehículo externo se puede formar de una forma convexa, una forma cóncava o una superficie inclinada en relación a la dirección delante y atrás del bastidor de manera que mejora la calidad de la apariencia externa del vehículo. Además, es posible restringir el agrandamiento del vehículo a la vez que se realiza la mejora de la calidad de la apariencia externa incluso aunque la unidad hidráulica se monta en el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras disponiendo la unidad hidráulica entre la superficie externa del componente del vehículo externo que se forma en la forma convexa, la forma cóncava o la superficie inclinada en relación a la dirección delante y atrás del bastidor y el área móvil de miembro transversal que tiene la superficie plana.
De acuerdo con un modo (5) que puede tomar la invención, en el vehículo, la unidad hidráulica puede ser tal que en la cara extrema que intersecta los ejes intermedios y que se dispone más cercana al área móvil de miembro transversal que al componente de vehículo externo se forma más amplia que una cara extrema que intersecta los ejes intermedios y que se dispone más cercana al componente de vehículo externo que el área móvil de miembro transversal.
De acuerdo con la configuración del modo (5), la cara extrema que se dispone más cercana al área móvil de miembro transversal que tiene la superficie plana amplia se forma más amplia, mientras que la cara extrema que se dispone más cercana al componente de vehículo externo se forma más estrecha, y por lo tanto, la unidad hidráulica se puede montar en el vehículo a la vez que se restringe el agrandamiento del vehículo.
De acuerdo con un modo (6) que puede tomar la invención, en el vehículo, el mecanismo de conexión tiene un tirante que gira junto con un árbol de dirección y que transfiere el giro del árbol de dirección a la rueda delantera izquierda y a la rueda delantera derecha, y la unidad hidráulica puede estar prevista por encima del tirante tal y como se ve desde la dirección de los ejes intermedios.
De acuerdo con la configuración del modo (6), la unidad hidráulica se hace difícil de interferir con el tirante y similares cuando el vehículo es dirigido o se hace que se incline.
De acuerdo con un modo (7) que puede tomar la invención, en el vehículo, una longitud de soporte entre el chasis vertical y el mecanismo de conexión puede ser más corta que una longitud de soporte entre la unidad hidráulica y la porción de soporte de conexión.
De acuerdo con la configuración del modo (7), la rigidez de soporte del mecanismo de conexión que es más pesado que la unidad hidráulica en la porción de soporte de conexión se mejora sin que la unidad hidráulica interfiera con el mecanismo de conexión.
De acuerdo con un modo (8) que puede tomar la invención, en el vehículo, la porción de soporte de conexión, el mecanismo de conexión y la unidad hidráulica pueden están alineados en este orden de relación a la dirección de los ejes intermedios.
En general, el mecanismo de conexión tiene un volumen más grande que aquellos de la porción de soporte de conexión y de la unidad hidráulica. Debido a esto, de acuerdo con la configuración del modo (8), en el caso en el que la porción de soporte de conexión, el mecanismo de conexión y la unidad hidráulica estén alineados en este orden, un espacio ocupado por estos miembros se hace rectangular tal y como se ve desde una dirección arriba y abajo que es perpendicular a los ejes de giro. Debido a esto, por consiguiente, los espacios definidos en los lados izquierdo y derecho de la porción que sobresale en una dirección delante y atrás de este espacio se pueden utilizar para otras aplicaciones. Por consiguiente, incluso aunque se monte la unidad hidráulica en el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, es posible restringir el agrandamiento del vehículo.
De acuerdo con un modo (9) que puede tomar la invención, en el vehículo, la unidad hidráulica puede ser más pequeña que el mecanismo de conexión tal y como se ve desde la dirección arriba y abajo del bastidor.
De acuerdo con la configuración del modo (9), el espacio que es ocupado por el mecanismo de conexión y la unidad hidráulica se reduce, de manera que el espacio definido en los lados izquierdo y derecho de la porción que sobresale en la dirección delante y atrás del espacio se puede utilizar para otras aplicaciones. Por consiguiente, aunque se monte la unidad hidráulica en el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, es posible restringir el agrandamiento del vehículo.
De acuerdo con un modo (10) que puede tomar la invención, en el vehículo, la porción de soporte de conexión puede estar dispuesta entre el mecanismo de conexión y la unidad hidráulica en relación a la dirección de los ejes intermedios.
De acuerdo con la configuración del modo (10), la rigidez de soporte de tanto el mecanismo de conexión como la unidad hidráulica en la porción de soporte de conexión se puede mejorar sin que la unidad hidráulica y el mecanismo de conexión interfieran entre sí.
De acuerdo con un modo (11) que puede tomar la invención, en el vehículo, el mecanismo de conexión puede ser más grande que la porción de soporte de conexión y la unidad hidráulica tal y como se ve desde la dirección arriba y abajo del bastidor.
De acuerdo con la configuración del modo (11), dado que el mecanismo de conexión lo más grande es dispuesto en un extremo en relación a la dirección de los ejes intermedios, es fácil formar un espacio que es ocupado por la porción de soporte de conexión, el mecanismo de conexión y la unidad hidráulica en una forma triangular tal y como se ve desde la dirección arriba y abajo que es perpendicular a la dirección de los ejes intermedios, por lo tanto haciendo posible hacer un uso efectivo del espacio en la porción delantera del vehículo. Por consiguiente, incluso aunque se monte la unidad hidráulica en el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, es posible restringir el agrandamiento del vehículo.
De acuerdo con un modo (12) que puede tomar la invención, en el vehículo, tal y como se ve desde la dirección arriba y abajo del bastidor, el mecanismo de conexión puede ser más grande que la unidad hidráulica, y la unidad hidráulica puede estar dispuesta o bien a la izquierda o a la derecha de la porción de soporte de conexión.
De acuerdo con la configuración del modo (12), el espacio ocupado por la unidad hidráulica, la porción de soporte de conexión y el mecanismo de conexión se puede hacer tan pequeños como sea posible. Por consiguiente, incluso aunque se monte la unidad hidráulica en el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, es posible restringir el agrandamiento del vehículo.
De acuerdo con un modo (13) que puede tomar la invención, en el vehículo, la unidad hidráulica puede estar dispuesta en un interior de un área que está ocupada por el mecanismo de conexión y la porción de soporte de conexión en relación a los ejes intermedios.
De acuerdo con la configuración del modo (13), el espacio ocupado por la unidad hidráulica, la porción de soporte de conexión y el mecanismo de conexión puede hacerse más pequeño en relación a la dirección de los ejes intermedios. Por consiguiente, incluso aunque se monte la unidad hidráulica en el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, es posible restringir el agrandamiento del vehículo.
De acuerdo con un modo (14) que puede tomar la invención, en el vehículo, la unidad hidráulica puede estar dispuesta en una línea central entre una línea central de la rueda delantera izquierda y una línea central de la rueda delantera derecha de manera que al menos parte de la misma solapa la línea central tal y como se ve desde la dirección de los ejes intermedios.
De acuerdo con la configuración del modo (14), la unidad hidráulica se hace difícil que interfiera con el mecanismo de conexión, las ruedas delanteras y similares cuando el vehículo es dirigido o se hace que se incline. Por consiguiente, incluso aunque se monte la unidad hidráulica en el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, es posible restringir el agrandamiento del vehículo.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral izquierda de un vehículo de acuerdo con un modo de realización de la invención. La figura 2 es una vista frontal global del vehículo mostrado en la figura 1 con una cubierta del cuerpo retirada. La figura 3 es una vista en sección de una porción delantera del vehículo mostrado en la figura 1, tal y como se ve desde la derecha del mismo.
La figura 4 es una vista en perspectiva de un soporte de fijación.
La figura 5 es una vista frontal que muestra el soporte de fijación, una unidad hidráulica y un faro delantero.
La figura 6 es una vista que resulta cuando la parte delantera del vehículo es vista desde una dirección arriba y abajo que es perpendicular a los ejes de giro.
La figura 7 es una vista frontal global que muestra un estado en el cual el vehículo se hace que se incline.
La figura 8 es una vista, similar a la figura 3, que muestra un segundo modo de realización de la invención.
La figura 9 es una vista que se ve desde una dirección indicada por una flecha IX en la figura 8.
La figura 10 es una vista similar a la figura 3, que muestra un vehículo de acuerdo con un tercer modo de realización de la invención.
La figura 11 es una vista que se ve desde una dirección indicada por una flecha XI en la figura 10.
Modo de llevar a cabo la invención
Primer modo de realización
De aquí en adelante, se describirá un vehículo 1 que es un tipo de vehículo de acuerdo con un modo de realización de la invención con referencia a los dibujos. En los dibujos referencias numéricas similares se dan a porciones similares o correspondientes y la descripción de las mismas por lo tanto no se hará de forma repetida.
En la siguiente descripción, una flecha F en los dibujos se refiere a una dirección hacia delante del vehículo 1. Una flecha R en los dibujos se refiere a una dirección hacia atrás del vehículo 1. Una flecha U se refiere a una dirección hacia arriba. Una posición intermedia del vehículo a través de la anchura o transversalmente significa una posición central del vehículo en una dirección de anchura o transversal del mismo cuando el vehículo es visto desde la parte delantera del mismo. Una dirección lateral a través de la anchura del vehículo significa una dirección hacia la izquierda o hacia la derecha tal y como se ve desde la posición intermedia transversalmente.
Configuración global
La figura 1 es una vista global esquemática del vehículo 1. En la siguiente descripción, cuando delantera, trasera izquierda y derecha se refieren para indicar direcciones, se refieren a direcciones delantera, trasera izquierda y derecha tal y como se ven desde el conductor que montan el vehículo 1.
El vehículo 1 incluye un cuerpo 2 principal de vehículo ruedas 3 delanteras y una rueda 4 trasera. El cuerpo 2 principal de vehículo está constituido principalmente de un bastidor 21, una cubierta 22 de cuerpo, un manillar 23, un asiento 24, y una unidad 25 de impulsión.
Bastidor
El bastidor 21 soporta a la unidad 25 de impulsión, el asiento 24 y similares. La unidad 25 de impulsión incluye una fuente de potencia, tal como un motor o un motor eléctrico, una trasmisión y similares. En la figura 1, el bastidor 21 es mostrado por líneas discontinuas.
El bastidor 21 incluye un travesaño 211 frontal, que se extiende en una dirección arriba y abajo, un chasis 212 delantero que se extiende desde el travesaño 211 frontal hacia atrás, y un chasis 213 trasero. El travesaño 211 frontal está dispuesto en una porción delantera del vehículo. Un mecanismo 5 de conexión está dispuesto en la periferia del travesaño 211 frontal. En este modo de realización, el travesaño 211 frontal se corresponde a un chasis vertical de la invención, y el chasis 212 delantero y el chasis 213 trasero se corresponden al chasis trasero de la invención.
El travesaño 211 frontal está soportado en el chasis 212 delantero. Un árbol 60 de dirección es insertado en el travesaño 211 frontal de manera que gira en el mismo. El árbol 60 de dirección se extiende en una dirección arriba y abajo. Una primera porción 211a de penetración y una segunda porción 211b de penetración sobresalen del travesaño 211 frontal hasta la parte delantera de manera que penetran en el mecanismo 5 de conexión.
El manillar 23 está montado en un extremo superior del árbol 60 de dirección. El chasis 212 delantero está inclinado de forma oblicua hacia abajo desde un extremo delantero del mismo hacia atrás. El chasis 213 trasero soporta el asiento 24 y un faro trasero.
Cubierta del cuerpo
El bastidor 21 está cubierto por una cubierta 22 de cuerpo que es uno de los componentes de vehículo externos. La cubierta 22 de cuerpo incluye una cubierta 221 delantera, guardabarros 223 delanteros, un guardabarros 224 trasero, y un protector 225 de pierna.
La cubierta 221 delantera está situada por delante del asiento 24. La cubierta 221 delantera cubre al menos parte del travesaño 211 frontal y el mecanismo 5 de conexión.
Los guardabarros 223 delanteros están provistos individualmente directamente por encima de un par de ruedas 3 delantera izquierda y derecha. Los guardabarros 223 delanteros están dispuestos directamente por debajo de la cubierta 221 delantera. El guardabarros 224 trasero está dispuesto directamente por encima de la rueda 4 trasera.
El protector 225 de pierna está provisto por detrás del travesaño 211 frontal. El protector 225 de piernas extiende en la dirección arriba y abajo. El protector 225 de pierna está dispuesto en frente de las piernas de un usuario que monta en el vehículo 1.
Las ruedas 3 delanteras están dispuestas más hacia delante que el travesaño 211 frontal y el mecanismo 5 de conexión. Las ruedas 3 delanteras están dispuestas directamente por debajo de la cubierta 221 delantera.
La figura 2 es una vista frontal global del vehículo 1 con la cubierta 22 de cuerpo retirada. El vehículo 1 incluye el manillar 23, el árbol 60 de dirección, el travesaño 211 frontal, el par de ruedas 3 delanteras izquierda y derecha y el mecanismo 5 de conexión. El mecanismo 5 de conexión está dispuesto en la periferia del travesaño 211 frontal. El mecanismo 5 de conexión está conectado al par de ruedas 3 delanteras izquierda y derecha, es decir, una rueda 31 delantera izquierda y una rueda 32 delantera derecha. El mecanismo 5 de conexión está fijado al travesaño 211 frontal de manera que gira en el mismo. Tal y como se muestra en las figuras 2, 3, el mecanismo 5 de conexión incluye un miembro 50 transversal y un miembro 55 lateral. El miembro 50 transversal tiene un miembro 51 transversal superior y un miembro 52 transversal inferior. El miembro 50 transversal tiene un miembro 50A transversal delantero que se dispone por delante del travesaño 211 frontal y un miembro 50B transversal trasero que se dispone por detrás del travesaño 211 frontal. El miembro 51 transversal superior tiene un miembro 51A transversal superior delantero que se dispone por delante del travesaño 211 frontal. El miembro 52 transversal inferior tiene un miembro 52A transversal inferior delantero que se dispone por delante del travesaño 211 frontal y un miembro 52B transversal inferior trasero que se dispone por detrás del travesaño 211 frontal. La porción 50A transversal delantera tiene un miembro 51A transversal superior delantero y un miembro 52A transversal inferior delantero. El miembro 50B transversal trasero tiene una porción 52B transversal inferior trasera. El miembro 55 lateral incluye un miembro 53 lateral izquierdo y un miembro 54 lateral derecho.
Ruedas delanteras
Las ruedas 3 delanteras incluyen la rueda 31 delantera derecha y la rueda 32 delantera izquierda que se pueden dirigir. La rueda 31 delantera izquierda está dispuesta a la izquierda de una porción transversalmente intermedia del vehículo. Un primer guardabarros 223a delantero, que es uno de los guardabarros 223 delanteros, está dispuesto directamente por encima de la rueda 31 delantera izquierda. La rueda 32 delantera derecha está dispuesta a la derecha de la porción transversalmente intermedia del vehículo. Un segundo guardabarros 223b delantero, que es el otro de los guardabarros 223 delanteros, está dispuesto por encima de la rueda 32 delantera derecha. La rueda 32 delantera derecha está dispuesta de manera que es simétrica con la rueda 31 delantera izquierda con respecto a la porción transversalmente intermedia del vehículo.
Cuando se refiere en esta descripción a “una dirección RF hacia la derecha del bastidor 21 ” se refiere a una dirección hacia la derecha de las direcciones que intersectan una dirección axial del travesaño 211 frontal, perpendicularmente cuando el vehículo 1 es visto desde la parte delantera del mismo. Adicionalmente, cuando se refiere a, una dirección UF hacia arriba del bastidor 21 se refiere a una dirección hacia arriba del bastidor 21 con el vehículo 1 descansando vertical. Por ejemplo, la dirección hacia arriba del bastidor 21 no coincide con la dirección axial del travesaño 211 frontal cuando el vehículo 1 es visto desde la parte delantera del mismo. En dicho estado en el que el vehículo 1 descansa en un estado vertical tal y como se muestra en la figura 2, la dirección RF hacia la derecha del bastidor 21 del vehículo coincide con la dirección R hacia la derecha en la dirección horizontal. Debido a esto, solo la dirección R hacia la derecha en la dirección horizontal es mostrada en la figura 2. En dicho estado en el que el vehículo 1 se inclina con respecto a la superficie G de la carretera tal y como se muestra en la figura 7, la dirección RF hacia la derecha del bastidor 21 no coincide con la dirección R hacia la derecha en la dirección horizontal, y la dirección UF hacia arriba del bastidor 21 no coincide con la dirección U hacia arriba en la dirección vertical.
La rueda 31 delantera izquierda está conectada a un amortiguador 33 izquierdo. La rueda 31 delantera izquierda está conectada a una porción inferior del amortiguador 33 izquierdo. La rueda 31 delantera izquierda puede girar alrededor de un árbol 311 de rotación. El árbol 311 de rotación se extiende en una dirección izquierda y derecha del bastidor 21 de vehículo. La rueda 31 delantera izquierda puede girar con respecto a un eje 312 de giro. El vehículo 1 cambia su dirección de desplazamiento como resultado de que la rueda 31 delantera izquierda gire alrededor del eje 312 de giro.
La rueda 32 delantera derecha está conectada a un amortiguador 34 derecho. La rueda 32 delantera derecha está conectada a una porción inferior del amortiguador 34 derecho. La rueda 32 delantera derecha puede rotar alrededor de un árbol 321 de rotación. El árbol 321 de rotación se extiende en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. La rueda 32 delantera derecha puede girar alrededor de un eje 322 de giro. El vehículo 1 cambia su dirección de desplazamiento como resultado de que la rueda 32 delantera derecha gira alrededor del eje 322 de giro.
Amortiguadores
El amortiguador 33 izquierdo absorbe un impacto ejercido en la rueda 31 delantera izquierda. El amortiguador 33 izquierdo está dispuesto por debajo del mecanismo 5 de conexión en relación a la dirección arriba y abajo del bastidor 21. El amortiguador 33 izquierdo está provisto entre la porción 53 lateral izquierda y la rueda 31 delantera izquierda. El amortiguador 33 izquierdo se extiende a lo largo de un eje N1 de dirección izquierdo que se extiende en una dirección en la cual se extiende el árbol 60 de dirección y el travesaño 211 frontal. El amortiguador 33 izquierdo está dispuesto a la izquierda del travesaño 211 frontal en relación a la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. El amortiguador 33 izquierdo está dispuesto a la derecha de la rueda 31 delantera izquierda en relación a la dirección izquierda y derecha del bastidor 21.
El amortiguador 34 derecho absorbe un impacto ejercido en la rueda 32 delantera derecha. El amortiguador 34 derecho está dispuesto por debajo del mecanismo 5 de conexión en relación a la dirección arriba y abajo del bastidor 21. El amortiguador 34 derecho está previsto entre la porción 54 lateral derecha y la rueda 32 delantera derecha. El amortiguador 34 derecho se extiende a lo largo de un eje N2 de dirección derecho en el cual se extiende el árbol 60 de dirección y el travesaño 211 frontal. El amortiguador 34 derecho está dispuesto a la derecha del travesaño 211 frontal en relación a la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. El amortiguador 34 derecho está dispuesto a la izquierda de la rueda 32 delantera derecha en relación a la dirección izquierda y derecha del bastidor 21.
El miembro 53 lateral izquierdo está dispuesto a la izquierda del travesaño 211 frontal en relación a la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. El miembro 54 lateral derecho está dispuesto a la derecha del travesaño 211 frontal en relación a la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. El miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho son miembros cilíndricos.
El miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho se extienden en la dirección arriba y abajo del bastidor 21 con el vehículo descansando en el estado vertical. Un primer soporte 335 está previsto en una porción inferior del miembro 53 lateral izquierdo, y el amortiguador 33 izquierdo está conectado al primer soporte 335. La porción inferior del miembro 53 lateral izquierdo soporta al amortiguador 33 izquierdo de manera que gira alrededor del eje N1 de dirección izquierdo.
Un segundo soporte 336 está previsto en una porción inferior del miembro 54 lateral derecho y el amortiguador 34 derecho está conectado al segundo soporte 336. La porción inferior del miembro 54 lateral derecho soporta al amortiguador 34 derecho de manera que gira alrededor del eje N2 de dirección derecho.
El miembro 51 transversal superior es un miembro que se extiende en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 tal y como se ve desde la parte delantera del vehículo. El miembro 51 transversal superior está provisto más hacia delante de la parte delantera del vehículo que el travesaño 211 frontal. Un primer agujero 513 pasante está provisto en una porción intermedia del miembro 51 transversal superior en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21, y un par de cojinetes, es decir, un cojinete 512 izquierdo superior y un cojinete 512 derecho superior están previstos a ambos lados del miembro 51 transversal superior en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. La primera porción 211a de penetración que se extiende desde el travesaño 211 frontal se hace que penetre a través del primer agujero 513 pasante.
La figura 3 es una vista lateral derecha de una porción delantera del vehículo. Tal y como se muestra en la figura 3, un cojinete 511 intermedio superior está previsto entre la primera porción 211a de penetración y el primer agujero 513 pasante. Esto permite que el miembro 51 transversal superior sea soportado de manera que gira con respecto al travesaño 211 frontal mediante la primera porción 211a de penetración y el cojinete 511 intermedio superior. El miembro 51 transversal superior gira alrededor de un eje M1 intermedio superior que constituye el centro del cojinete 511 intermedio superior con respecto al tubo 211 colector. El primer agujero 513 pasante incluye el eje M1 intermedio superior del miembro 51 transversal superior. Este eje M1 intermedio superior está inclinado con respecto a la dirección horizontal de manera que es ligeramente más alto en la parte delantera.
El miembro 51 transversal superior está conectado a una porción superior del miembro 53 lateral izquierdo y a una porción superior del miembro 54 lateral derecho a través del cojinete 512 izquierdo superior y del cojinete 512 derecho superior, respectivamente. Esto permite al miembro 51 transversal superior girar con respecto al miembro 53 lateral izquierdo y al miembro 54 lateral derecho. El eje M1 intermedio superior que constituye un centro de giro del cojinete 511 intermedio superior, un eje M2 izquierdo superior que constituye un centro de giro del cojinete 512 izquierdo superior, y un eje M3 derecho superior que constituye un centro de giro del cojinete 512 derecho superior están hechos para disponerse paralelos entre sí.
Miembro transversal inferior
Con referencia a la figura 2, el miembro 52 transversal inferior está previsto más hacia abajo que el miembro 51 transversal superior. El miembro 52 transversal inferior se extiende en la dirección izquierda y derecha cuando se ve desde la parte delantera del vehículo. Una longitud de la dirección izquierda y derecha del miembro 52 transversal inferior es sustancialmente igual a una longitud en la dirección izquierda y derecha del miembro 51 transversal superior. El miembro 52 transversal inferior está previsto más hacia abajo que el miembro 51 transversal superior. El miembro 52 transversal inferior incluye dos miembros transversales inferiores que están previstos de manera que sujetan al travesaño 211 frontal entre ellos desde la parte delantera y la parte trasera.
Un segundo agujero 523 pasante está previsto en una porción transversalmente intermedia del miembro 52 transversal inferior, y un cojinete 522 izquierda inferior está previsto a la izquierda del segundo agujero 523 pasante, mientras que el cojinete 522 derecha inferior está previsto a la derecha del segundo agujero 523 pasante. La segunda porción 211 b de penetración se hace que penetre a través del segundo agujero 523 pasante.
Tal y como se muestra en la figura 3, un cojinete 521 intermedio inferior está previsto entre la segunda porción 211b de penetración y el segundo agujero 523 pasante. Esto permite al miembro 52 transversal inferior estar soportado de manera que gira con respecto al travesaño 211 frontal mediante la segunda porción 211b de penetración y los cojinetes 521 intermedios inferiores. El miembro 52 transversal inferior gira alrededor de un eje M4 intermedio inferior que constituye el centro de los cojinetes 521 intermedios inferiores con respecto al travesaño 211 frontal. Los segundos agujeros 523 pasantes incluyen el eje M4 intermedio inferior del miembro 52 transversal inferior.
El eje M4 intermedio inferior que constituye un centro de giro del cojinete 521 intermedia inferior, un eje M5 izquierdo inferior que constituye un centro de giro del cojinete 522 izquierdo inferior, y un eje M6 derecho inferior que constituye el centro de giro del cojinete 522 derecha inferior se hacen para disponerse paralelos entre sí. Adicionalmente, el eje M4 intermedio inferior está previsto de manera que es paralelo al eje M1 intermedio superior. Adicionalmente, con el vehículo 1 descansando en el estado vertical, una posición del cojinete 522 izquierdo inferior en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 se establece para ser la misma que una posición del cojinete 512 izquierdo superior en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. Con el vehículo 1 descansando en el estado vertical, una posición del cojinete 522 derecho inferior en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 se establece para ser la misma que la posición del cojinete 512 derecho superior en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21.
Los miembros 52 transversales inferiores están conectados a una porción inferior del miembro 53 lateral izquierdo y a una porción inferior del miembro 54 lateral derecho a través de los cojinetes 522 izquierdos inferiores y los cojinetes 522 derechos inferiores, respectivamente. Esto permite al miembro 52 transversal inferior girar con respecto al miembro 53 lateral izquierdo y al miembro 54 lateral derecho.
Por tanto, estando configurado de la manera descrita anteriormente, el mecanismo 5 de conexión se puede deformar dentro de un plano que contiene al miembro 51 transversal superior, al miembro 52 transversal inferior, al miembro 53 lateral izquierdo y al miembro 54 lateral derecho. Se ha de señalar que el mecanismo 5 de conexión está fijado al travesaño 211 frontal. Debido a esto, incluso cuando el árbol 60 de giro gire cuando se dirige el manillar 23, el mecanismo 5 de conexión no gira con respecto al bastidor 21.
Tirante
A continuación, se describirá el tirante 6 con referencia a la figura 2. El tirante 6 gira junto con el árbol 60 de dirección y transfiere el giro del árbol 60 de dirección a la rueda 31 delantera izquierda y a la rueda 32 delantera derecha. Haciendo esto, la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha se pueden dirigir mediante el manillar 23. El tirante 6 está previsto por delante del travesaño 211 frontal. El tirante 6 se extiende en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. El tirante 6 está dispuesto por debajo de los miembros 52 transversales inferiores y por encima de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha. El tirante 6 está conectado a una porción inferior del árbol 60 de dirección. Cuando se gira el árbol 60 de dirección, el tirante 6 se mueve lateralmente a la izquierda o a la derecha.
Soportes
Tal y como se muestra en la figura 2, el primer soporte 335 está previsto en la porción inferior del miembro 53 lateral izquierdo. El primer soporte 335 está conectado al amortiguador 33 izquierdo.
El primer soporte 335 está previsto de manera que gira con respecto al miembro 53 lateral izquierdo. El tirante 6 está también previsto en el primer soporte 335 de manera que gira con respecto al miembro 53 lateral izquierdo. Un eje de giro alrededor del cual gira el primer soporte 335 con respecto al miembro 53 lateral izquierdo y un eje de giro alrededor del cual gira el primer soporte 335 con respecto al tirante 6 son paralelos al eje N1 de dirección izquierdo a lo largo del cual se extiende el miembro 53 lateral izquierdo.
El segundo soporte 336 está previsto en la porción inferior del miembro 54 lateral derecho. El segundo soporte 336 está conectado al amortiguador 34 derecho. El segundo soporte 336 está previsto de manera que gira con respecto al miembro 54 lateral derecho. El tirante 6 está también previsto en el segundo soporte 336 de manera que gira con respecto al miembro 54 lateral derecho. Un eje de giro alrededor del cual gira el segundo soporte 336 con respecto al miembro 54 lateral derecho y un eje de giro alrededor del cual gira el segundo soporte 336 con respecto al tirante 6 son paralelos al eje N2 de dirección derecho a lo largo del cual se extiende el miembro 54 lateral derecho.
Cuando el árbol 60 de dirección gira como resultado de que se está dirigiendo el manillar 23, el tirante 6 se mueve lateralmente a la izquierda o a la derecha. Después, el primer soporte 335 gira alrededor del eje de giro en el cual gira el primer soporte 335 con respecto al miembro 53 lateral izquierdo a medida que lo mueve el tirante 6. Este mueve una porción 52b de conexión en donde el primer soporte 335 se conecta al amortiguador 33 izquierdo en la dirección izquierda y derecha y la rueda 31 delantera izquierda gira alrededor del eje 312 de giro.
De esta manera, el primer soporte 335 transfiere la dirección del manillar 23 a la rueda 31 delantera izquierda. De forma similar, el segundo soporte 336 transfiere la dirección del manillar 23 a la rueda 32 delantera derecha.
Unidad hidráulica
Tal y como se muestra en la figura 3, está prevista una unidad 82 hidráulica utilizada en un ABS (Sistema de Frenado Antibloqueo) entre el miembro 51 transversal superior del mecanismo 5 de conexión del miembro 51 transversal superior y la cubierta 221 delantera en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior. La unidad 82 hidráulica incluye una carcasa metálica, un trayecto de flujo proporcionado en la carcasa, una bomba y válvulas de solenoide. La unidad 82 hidráulica controla un sistema de freno, no mostrado, cambiando los trayectos a través de los cuales fluye el fluido mediante las válvulas de solenoide. La referencia numérica 81 en la figura 3 se refiere a un faro delantero.
El faro 81 delantero y la unidad 82 hidráulica están soportados en el travesaño 211 frontal a través de un soporte 7 de fijación. La figura 4 es una vista en perspectiva del soporte 7 de fijación. La figura 5 es una vista frontal que muestra el soporte 7 de fijación y la unidad 82 hidráulica. Tal y como se muestra en las figuras 4, 5, el soporte 7 de fijación incluye integralmente una porción 71 de placa y una porción 72 de extensión que se extiende de forma oblicua a la porción 71 de placa.
Tal y como se muestra en la figura 4, un primer agujero 711 roscado y un segundo agujero 712 roscado están previstos en la porción 71 de placa. Un tornillo que está fijado a la primera porción 211a de penetración que se extiende desde el travesaño 211 frontal se inserta a través del primer agujero 711 roscado. Un tornillo que está fijado a la segunda porción 211b de penetración que se extiende desde el travesaño 211 frontal es insertado a través del segundo agujero 712 roscado. Esto permite que el soporte 7 de fijación se fije al travesaño 211 frontal.
Un primer estribo 73 es formado en una porción inferior en un lado de la porción 71 de placa que se dirige hacia la parte delantera del vehículo. Un tercer agujero 731 roscado está previsto en una porción intermedia del primer estribo 73 en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. Un par de cuartos agujeros 732 roscado se están previstos hacia fuera del tercer agujero 731 roscado en la dirección izquierda y derecha. Un par de quintos agujeros 733 roscados están previstos hacia fuera del par de cuartos agujeros 732 roscados en la dirección izquierda y derecha. Un par de sextos agujeros 734 roscados están previstos hacia fuera del par de quintos agujeros 733 roscados en la dirección izquierda y derecha.
Tal y como se muestra en la figura 5, un tornillo está atornillado a través del tercer agujero 731 roscado en el primer estribo 73 para fijar una pieza 821 de fijación de la unidad 82 hidráulica en su sitio. Tornillos son atornillados a través de los cuartos agujeros 732 roscados en el primer tirante 73 para fijar una pieza 822 de fijación de la unidad 82 hidráulica en su lugar. La unidad 82 hidráulica está fijada al soporte 7 de fijación mediante el atornillado de tornillos a través de los agujeros roscados correspondientes.
El miembro 51 transversal superior está soportado en el travesaño 211 frontal mediante el cojinete 511 intermedio superior. Una distancia entre el centro del cojinete 511 intermedio superior que constituye el punto de conexión en donde el miembro 51 transversal superior y el travesaño 211 frontal se conectan entre sí y el centro del travesaño 211 frontal se define en el presente documento como una longitud de soporte lateral del mecanismo de conexión.
En contraste con esto, la unidad 82 hidráulica está soportada en el travesaño 211 frontal a través del soporte 7 mediante el tornillo que es insertado a través del tercer agujero 731 roscado. Una distancia entre el centro del tercer agujero 731 roscado que constituye el punto de conexión en donde la unidad 82 hidráulica está conectada al travesaño 211 frontal y el centro del travesaño 211 frontal es definido como una longitud de soporte lateral de la unidad hidráulica. Entonces, la longitud de soporte lateral del mecanismo de conexión es más corta que la distancia de soporte lateral de la unidad hidráulica.
En particular, en este modo de realización, el mecanismo 5 de conexión, que es más pesado que la unidad 82 hidráulica, es soportado en el travesaño 211 frontal en la posición que se dispone más cercana al travesaño 211 frontal que la unidad 82 hidráulica. Esto mejora la rigidez de soporte del mecanismo 5 de conexión.
El travesaño 211 frontal, el miembro 51 transversal superior del mecanismo 5 de conexión y la unidad 82 hidráulica están alineados en este orden desde atrás en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior. Tal y como se muestra en la figura 6, como se ve desde la dirección arriba y abajo del bastidor 21, una dimensión del miembro 51 transversal superior en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 es más grande que aquellas del travesaño 211 frontal y la unidad 82 hidráulica. Debido a esto, en el caso en el que el travesaño 211 frontal, el miembro 51 transversal superior del mecanismo 5 de conexión y la unidad 82 hidráulica estén dispuestos en este orden, un espacio S ocupado por estos miembros toma una forma de rombo tal y como se ve desde arriba en relación a la dirección arriba y abajo del bastidor 21. Esta forma de rombo es conformada de manera que su dimensión en la dirección izquierda y derecha se hace más pequeña a medida que se extiende desde el miembro 51 transversal superior a la parte delantera y la parte trasera en relación a la dirección delante y atrás del bastidor 21. Por consiguiente, espacios S1, S2 definidos a los lados a mano izquierda y derecha de las porciones del espacio S que sobresalen a la parte delantera y a la parte trasera del miembro 51 transversal superior (espacios ocupados por la unidad 82 hidráulica y el travesaño 211 frontal) se pueden utilizar para otras aplicaciones.
Se atornillan tornillos a través de los quintos agujeros 733 roscados y de los estos agujeros 734 roscados en el primer estribo 73 para fijar el faro 81 delantero en su lugar. Esto permite que el faro 81 delantero sea fijado al soporte 7 de fijación.
Tal y como se muestra en la figura 4, un segundo estribo 74 y un tercer estribo 75 están previstos en un extremo distal de la porción 72 de extensión. Tal y como se muestra en la figura 3, el parabrisas 222 está fijado al segundo estribo 74. La cubierta 221 delantera está fijada al tercer estribo 75.
De esta manera, la unidad 82 hidráulica está soportada en el bastidor 21 que soporta al mecanismo 5 de conexión a través del soporte 7 de fijación. El soporte 7 de fijación está fijado a la primera porción 211a de penetración y a la segunda porción 211b de penetración que sobresalen hasta la parte delantera del travesaño 211 frontal para penetrar a través del mecanismo 5 de conexión.
Inclinación del bastidor
La figura 7 es una vista frontal global del vehículo 1 en la cual el cuerpo de vehículo se hace que se incline en un ángulo T en la dirección izquierda y derecha con respecto a la dirección vertical desde el estado mostrado en la figura 2. Cuando el mecanismo 5 de conexión es accionado para funcionar, el vehículo 1 se inclina con respecto a la dirección vertical.
A medida que esto ocurre, el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior se trasladan en la dirección izquierda y derecha horizontalmente mientras la dirección en la que se extienden se mantiene paralela a la superficie G de la carretera. El miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior giran alrededor del eje M2 izquierdo superior del cojinete 512 izquierdo superior y el eje M5 izquierdo inferior del cojinete 522 izquierdo inferior, respectivamente, con respecto a la porción 53 lateral izquierda. El miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior también giran alrededor del eje M3 derecho superior del cojinete 512 derecho superior y del eje M6 derecho inferior del cojinete 522 derecho inferior, respectivamente, con respecto a la porción 54 lateral derecha.
Cuando el vehículo es visto desde la parte delantera en la dirección del eje M1 intermedio superior, con el vehículo descansando en el estado vertical, el miembro 51 transversal superior, el miembro 52 transversal inferior, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho forman una forma rectangular y se deforman cuando el vehículo se hace que se incline. Después, cuando se hace que se incline el vehículo adicionalmente, el miembro 51 transversal superior, el miembro 52 transversal inferior, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho se deforman en un paralelogramo. En la siguiente descripción, cuando se ve desde una dirección que es paralela a un eje A1 intermedio superior del miembro 51 transversal superior y a un eje A2 intermedio inferior del miembro 52 transversal inferior, un área que incluye al miembro 51 transversal superior, el miembro 52 transversal inferior, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho y que está definida dentro del paralelogramo que está formado por estos cuatro miembros se denominará un espacio de funcionamiento del mecanismo 5 de conexión.
En este modo de realización, el mecanismo 5 de conexión se acciona de manera que un extremo izquierdo del miembro 51 transversal superior se mueve más hacia la izquierda que un extremo izquierdo del miembro 52 transversal inferior en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. Cuando el mecanismo 5 de conexión se acciona de esta manera, el amortiguador 33 izquierdo y el amortiguador 34 derecho se inclinan con respecto a la dirección vertical. Cuando el vehículo 1 se inclina a la izquierda con respecto a la dirección vertical en la manera descrita anteriormente, el estado del vehículo 1 cambia del estado mostrado en la figura 2 al estado mostrado en la figura 7.
El vehículo 1 de acuerdo con este modo de realización se puede girar provocando que el cuerpo del vehículo se incline a la izquierda o a la derecha mientras el vehículo 1 está desplazándose. Adicionalmente, las direcciones de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha también se pueden cambiar accionando el manillar 23. Un área en la que el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior que pasa a través del bastidor 21 cuando el vehículo se hace que se incline a la izquierda o a la derecha hasta su límite máximo se denominará un área V móvil de miembro transversal (referirse a las figuras 2 y 7) donde el miembro 50 transversal se puede mover. Tal y como se muestra en la figura 3, el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal incluye un área VA móvil de miembro transversal delantera donde el miembro 50A transversal delantero que incluye al miembro 51A transversal superior delantero y al miembro 52A través al inferior delantero puede moverse con respecto al bastidor 21 y un área VB móvil de miembro transversal trasera donde el miembro 50B transversal trasero que incluya al miembro 52B transversal inferior trasero se puede mover con respecto al bastidor 21.
Tal y como se muestra en la figura 2, como se aprecia desde la dirección de los ejes intermedios, la unidad 82 hidráulica es más pequeña que el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal donde el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior se pueden mover con respecto al bastidor 21.
Adicionalmente, tal y como se muestra en la figura 2, la unidad 82 hidráulica está dispuesta en una posición en la que la unidad 82 hidráulica solapa al menos parte del área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal y al menos parte de la cubierta 221 delantera tal y como se ve en la dirección del eje M1 intermedio superior. Adicionalmente, tal y como se muestra en la figura 3, la unidad 82 hidráulica está dispuesta entre el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal y la cubierta 221 delantera en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior y que está soportada en el travesaño 211 frontal del bastidor 21 que soporta al mecanismo 5 de conexión.
Funciones y ventajas
El vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización que ha sido descrito anteriormente incluye:
el bastidor 21;
la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha que están dispuestas en la dirección izquierda y derecha tal y como se ve desde la parte delantera del vehículo 1 y que se pueden dirigir;
la rueda 4 trasera está dispuesta por detrás de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha; un sistema de freno (un ejemplo de sistema de freno hidráulico) que está previsto en cualquiera de, la rueda 31 delantera izquierda, la rueda 32 delantera derecha y la rueda 4 trasera;
el amortiguador 33 izquierdo que soporta a la rueda 31 delantera izquierda en la porción inferior del mismo y que absorbe el desplazamiento ascendente de la rueda 31 delantera izquierda en la dirección arriba y abajo del bastidor 21;
el amortiguador 34 derecho que soporta a la rueda 32 delantera derecha en la porción inferior del mismo y que absorbe el desplazamiento ascendente de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba y abajo del bastidor 21; el mecanismo 5 de conexión;
la cubierta 221 delantera (un ejemplo de un componente de vehículo exterior) de la cual al menos parte está dispuesta por delante de por detrás de al menos el mecanismo 5 de conexión en la dirección delante y atrás del bastidor 21 y que constituye al menos parte de una superficie externa del vehículo; y
la unidad 82 hidráulica que controla la fuerza de frenado del sistema de freno.
El mecanismo 5 de conexión incluye:
el miembro 54 lateral derecho que soporta a la porción superior del amortiguador 34 derecho de manera que gira alrededor del eje N2 de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor 21;
el miembro 53 lateral izquierdo que soporta a la porción superior del amortiguador 33 izquierdo y que gira alrededor del eje N1 de dirección izquierdo que es paralelo al eje N2 de dirección derecho; y
el miembro 51 transversal superior y los miembros 52 transversales inferiores (un ejemplo de una pluralidad de miembros transversales) que soportan al miembro 54 lateral derecho en porciones extremas derechas de los mismos de manera que gira alrededor de ejes derechos (el eje M3 derecho superior y el eje M6 derecho inferior) que se extiende en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 y que soporta al miembro 53 lateral izquierdo en porciones extremas izquierda del mismo de manera que gira alrededor de ejes izquierdos (el eje M2 izquierdo superior y el eje M5 izquierdo inferior) que son paralelas a los ejes derechos y que están soportados en el travesaño 211 frontal (un ejemplo de porción de soporte de conexión) del bastidor 21 en porciones intermedias del mismo de manera que gira alrededor de los ejes intermedios (el eje M1 intermedio superior y el eje M4 intermedio inferior) que son paralelos a los ejes derechos y a los ejes izquierdos.
La unidad 82 hidráulica es más pequeña que el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal que incluye el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior, donde los miembros transversales superior e inferior pueden girar con respecto al bastidor 21 tal y como se ve desde la dirección de los ejes intermedios.
La unidad 82 hidráulica está dispuesta en la posición que solapa al menos parte del área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal y al menos parte de la cubierta 221 delantera tal y como se ve desde la dirección de los ejes intermedios y entre el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal y el componente de vehículo externo tal como la cubierta 221 delantera en relación a la dirección de los ejes intermedios y está soportada en el travesaño 211 frontal del bastidor 21 que soporta al mecanismo 5 de conexión. De forma más específica, la unidad 82 hidráulica está dispuesta entre el área VA móvil de miembro transversal delantera y la cubierta los 221 delantera en relación a la dirección de los ejes intermedios. Adicionalmente, la unidad 82 hidráulica está dispuesta entre el área VB móvil de miembro transversal trasera y la cubierta 221 delantera en relación a la dirección de los ejes intermedios.
Accidentalmente, la unidad 82 hidráulica incluye una pluralidad de componentes tales como válvulas de solenoide que controlan un fluido y una placa de circuito que controla las válvulas de solenoide. Adicionalmente al hecho de que la unidad 82 hidráulica es grande en volumen y pesada en peso hasta un cierto punto, la restricción pudiera limitar el grado de libertad en el diseño de la forma externa de la unidad 82 hidráulica. En general, la unidad 82 hidráulica es formada en un paralelepípedo rectangular que tiene unas pocas irregularidades en la superficie externa del mismo o una forma constituida de una combinación de un paralelepípedo rectangular y un cilindro circular. Aunque tiene irregularidades finas, la unidad 82 hidráulica tiene irregularidades grandes en la misma. Debido a esto, al disponer dicha unidad 82 hidráulica, es necesario asegurar un espacio grande. Un vehículo que incluye un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras es más pequeño que un vehículo de cuatro ruedas. Por lo tanto, cuando se trata de la unidad hidráulica del vehículo que incluye bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, en comparación con un caso en el que la unidad hidráulica está dispuesta en el vehículo de cuatro ruedas, hay más posibilidad de que al disponer la unidad hidráulica en el vehículo se agrande el vehículo en tamaño.
Entonces, el inventor de esta invención ha estudiado una ubicación de montaje de la unidad hidráulica del vehículo que incluye el bastidor 21 que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, es decir, una ubicación de montaje que es adecuada para disponer la unidad 82 hidráulica que es grande en volumen y pesada en peso hasta un cierto punto, que tiene un grado limitado de libertad en el diseño de su forma externa y que tiene pocas irregularidades en su superficie externa.
En primer lugar, el vehículo que incluye el bastidor 21 que se inclina y las dos ruedas 31,32 delanteras tiene la porción delantera que es grande. Esto se atribuye al hecho de que el vehículo incluye las dos ruedas 3 delanteras que se pueden dirigir, es decir, la rueda 32 delantera derecha y la rueda 31 delantera izquierda y el mecanismo 5 de conexión que soporta a la rueda 32 delantera derecha y a la rueda 31 delantera izquierda de manera que se pueden desplazar con respecto al bastidor 21 en una dirección arriba y abajo del bastidor 21. Con el bastidor 21 inclinándose con respecto a la dirección vertical, el miembro 50 transversal y el miembro 55 lateral que constituyen el mecanismo 5 de conexión se mueven ampliamente, y la rueda 32 delantera derecha y la rueda 31 delantera izquierda se desplazan ampliamente con respecto al bastidor 21. Esto aumenta el tamaño del componente de vehículo externo de tal manera que la cubierta 221 delantera que está prevista en la porción delantera del vehículo para evitar la interferencia con el mecanismo 5 de conexión que se mueve ampliamente y la rueda 32 delantera derecha y la rueda 31 delantera izquierda que se desplazan ampliamente. Como resultado de esto, el vehículo que incluye el bastidor 21 que se inclina y las dos ruedas 31, 32 delanteras eventualmente tiene la porción delantera que es grande. A partir de este hecho, el inventor ha considerado que montar la unidad hidráulica en la porción delantera del vehículo potencia adicionalmente el agrandamiento de la porción delantera del vehículo.
Además, el mecanismo 5 de conexión está soportado en el bastidor 21 de manera que gira con respecto al mismo y se mueve con respecto al bastidor 21 y los componentes están fijados al bastidor 21. En el caso de que la unidad 82 hidráulica esté dispuesta en la periferia del mecanismo 5 de conexión, se hace necesario asegurar un espacio grande en la periferia del mecanismo 5 de conexión como un espacio en donde disponer la unidad 82 hidráulica con el fin de evitar la interferencia de la unidad 82 hidráulica con el mecanismo 5 de conexión, y esto ha provocado que el inventor considere que la porción delantera del vehículo se agrande. Debido a esto, el inventor ha considerado que el agrandamiento de la porción delantera del vehículo provocada por la colocación de la unidad 82 hidráulica que es grande en volumen y pesada en peso y que tiene pocas irregularidades en su superficie externa se puede restringir más disponiendo la unidad 82 hidráulica más cercana a un miembro fijo que proporcionando la unidad 82 hidráulica más cerca del mecanismo 5 de conexión que es el miembro móvil. En el vehículo que tiene una porción delantera grande e incluye el bastidor 21 que se inclina y las dos ruedas 31,32 delanteras, el inventor considerado difícil disponer la unidad 82 hidráulica en la porción delantera del vehículo.
Sin embargo, el inventor ha encontrado durante un profundo estudio de la ubicación de montaje que el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal tiene una superficie plana que es perpendicular a los ejes M1, M4 intermedios, como los mostrados en las figuras 3 y 6, mientras una superficie interna del componente de vehículo externo tal como la cubierta 221 delantera tiene una superficie compleja que tiene irregularidades. A partir de esto, el inventor ha encontrado que estas configuraciones de superficie crean un espacio entre el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal que tiene la superficie plana y la superficie interna de la cubierta 221 delantera que tiene las irregularidades. Adicionalmente, el espacio entre la superficie plana del área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal y la superficie interna irregular de la cubierta 221 delantera tiende a ser grande debido a que las formas de las dos superficies son diferentes entre sí. Adicionalmente a esto, el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal tiene la superficie plana ancha. Debido a estos hechos, el inventor ha encontrado que es difícil hacer uso del espacio.
Entonces, la invención ha considerado que la unidad 82 hidráulica está dispuesta entre la superficie plana del área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal y la superficie interna irregular de la cubierta 221 delantera. Esto se basa en una idea técnica de que la desventaja de que el espacio es eventualmente creado entre el mecanismo 5 de conexión y la cubierta 221 delantera y la desventaja de la unidad 82 hidráulica de que la unidad 82 hidráulica está generalmente formada para tener una superficie externa que tiene algunas irregularidades, se puede cancelar mediante una combinación de estas desventajas.
De acuerdo con el vehículo 1 de este modo de realización tal y como se muestra en la figura 2, tal como se ve desde la dirección de los seres intermedios, la unidad 82 hidráulica está formada más pequeña que el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal que incluye el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior, donde el miembro 50 transversal se puede mover con respecto al bastidor 21. Adicionalmente, la unidad 82 hidráulica está dispuesta en la posición en la que la unidad 82 hidráulica solapa al menos parte del área V móvil de miembro transversal y al menos parte de la cubierta 221 delantera tal y como se ve en la dirección de los ejes intermedios. Tal y como se muestra en la figura 3, la unidad 82 hidráulica está dispuesta entre el área VA móvil de miembro transversal delantera del miembro 50A transversal delantero y la cubierta 221 delantera en relación a la dirección de los ejes intermedios. Adicionalmente, la unidad 82 hidráulica está dispuesta entre el área VB móvil de miembro transversal del miembro transversal 50B trasero y la cubierta 221 delantera en relación a la dirección de los ejes intermedios. Además, la unidad 82 hidráulica está soportada en el travesaño 211 frontal del bastidor 21 que soporta al mecanismo 5 de conexión. El área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal tiene el plano llano que es perpendicular a los ejes intermedios.
Por otro lado, la superficie interna del componente de vehículo externo tal como la cubierta 221 delantera tiene la superficie interna compleja que tiene irregularidades en muchos casos. Por ejemplo, tal y como se muestra en la figura 3, la cubierta 221 delantera tiene la superficie interna en la cual en relación a la dirección arriba y abajo del bastidor 21, una porción intermedia se dispone más hacia delante que una porción superior o una porción inferior en la dirección delante y atrás del bastidor 21. De forma alternativa, tal y como se muestra en la figura 6, la cubierta 221 delantera tiene la superficie interna en la cual en relación a la dirección izquierda y derecha del bastidor 21, una porción intermedia se dispone más hacia delante que una porción izquierda o una porción derecha en la dirección delante y atrás del bastidor 21. Adicionalmente, una nervadura 225a está prevista en una porción superior de la cubierta de cuerpo que se dispone en la parte trasera del bastidor 21 para soportar un panel de instrumentos, y está nervadura 225a asegura la rigidez de soporte del panel instrumentos. Una superficie interna de la porción de la cubierta de cuerpo tiene una forma que se expande hacia la parte trasera. De forma alternativa, en la superficie interna del panel de instrumentos, terminales y similares sobresalen de la parte delantera. Esto tiende a incrementar el espacio entre el mecanismo 5 de conexión que tiene la superficie plana en el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal y el componente de vehículo externo que incluye la superficie interna irregular. Adicionalmente, dado que el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal tiene la superficie plana, es difícil hacer uso del espacio de forma eficiente.
Entonces, la unidad 82 hidráulica está generalmente formada en la forma que tiene algunas irregularidades en su superficie externa de forma más pequeña que el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal que incluye el miembro 51 transversal superior y los miembros 52 transversales inferiores donde el miembro 50 transversal se puede mover con respecto al bastidor 21 tal y como se ve desde la dirección de los ejes intermedios, y la unidad 82 hidráulica está dispuesta en la posición que solapa al menos parte del área V móvil de miembro transversal y al menos parte de la cubierta 221 delantera tal y como se ve desde la dirección de los ejes intermedios y entre el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal y el componente de vehículo externo (la cubierta 221 delantera) en relación a la dirección de los ejes intermedios. Por tanto, la unidad 82 hidráulica se puede montar en el vehículo 1, a la vez que se restringe el agrandamiento del mismo.
Además, la unidad 82 hidráulica está dispuesta en el espacio definido entre el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal y el componente 221 de vehículo externo y está soportada en el travesaño 211 frontal del bastidor 21 que soporta al mecanismo 5 de conexión. El travesaño 211 frontal del bastidor 21 soporta cargas transmitidas desde la rueda 32 delantera derecha y desde la rueda 31 delantera izquierda. Debido a esto, el travesaño 211 frontal del bastidor 21 es altamente rígido. Al soportar la unidad 82 hidráulica que es pesada en el bastidor 21, haciendo uso de la alta rigidez del travesaño 211 frontal, la construcción para mejorar la rigidez del bastidor 21 puede simplificarse. Esto restringe el agrandamiento en tamaño de la parte delantera del vehículo 1.
Por consiguiente, incluso aunque la unidad 82 hidráulica esté montada en el vehículo que incluye el bastidor 21 que se puede inclinar y las dos ruedas 31,32 delanteras, es posible restringir el agrandamiento del vehículo.
Adicionalmente, en este modo de realización, tal y como se muestra en la figura 2, la unidad 82 hidráulica está soportada en el travesaño 211 frontal y está soportada en el soporte 7 de fijación que se dispone en la porción intermedia en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. Debido a esto, la unidad 82 hidráulica está dispuesta en una línea central entre una línea A3 central (referirse a la figura 2) de la rueda 31 delantera izquierda y una línea central de la rueda 32 delantera derecha de manera que al menos parte de la misma se solapa con la línea central tal y como se ve desde la dirección del eje M1 intermedio superior. Esto evita que la unidad 82 hidráulica interfiera con el mecanismo 5 de conexión, la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha incluso aunque el vehículo se gire o se haga que se incline. Por consiguiente, es posible proporcionar el vehículo en el cual la unidad 82 hidráulica es montada sin necesidad de mejorar el vehículo.
Adicionalmente, en este modo de realización, la unidad 82 hidráulica está soportada en el soporte 7 de fijación por delante del miembro 51 transversal superior. Debido a esto, la unidad 82 hidráulica es proporcionada más hacia arriba que el tirante 6 en la dirección arriba y abajo del bastidor 21 tal y como se ve desde la dirección del eje M1 intermedio superior. Dado que la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha están previstas más hacia abajo que el tirante 6 en la dirección arriba y abajo del bastidor 21, incluso aunque el vehículo se gire o se haga que se incline, no hay una situación tal que la unidad 82 hidráulica interfiera con la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha. Por consiguiente, es posible proporcionar el vehículo en el cual la unidad 82 hidráulica es montada sin necesidad de mejorar el vehículo.
(2) De acuerdo con el vehículo 1 de este modo de realización, tal y como se muestra en la figura 2, la unidad 82 hidráulica está dispuesta en la posición que se dispone más cercana al eje M1 intermedio superior (o el eje M4 intermedio inferior) que la porción extrema derecha del miembro 51 transversal superior o las porciones extremas izquierdas y las porciones extremas derechas de los miembros 52 transversales inferiores tal y como se ven desde la dirección del eje M1 intermedio superior.
El miembro 51 transversal superior y los miembros 52 transversales inferiores giran alrededor del eje M1 intermedio superior y el eje M4 intermedio inferior, respectivamente. Dado que la unidad 82 hidráulica está dispuesta en la posición que se dispone cercana al eje M1 intermedio superior o al eje M4 intermedio inferior, cuando el miembro 51 transversal superior y los miembros 52 transversal inferior giran, el miembro 51 transversal superior y los miembros 52 transversales inferiores se hace difícil que interfieran con la construcción de soporte de la unidad 82 hidráulica. Esto hace fácil realizar la construcción de soporte de la unidad 82 hidráulica compacta.
(3) De acuerdo con el vehículo 1 de este modo de realización, tal y como se muestra en la figura 6, la cubierta 221 delantera (un ejemplo de un componente de vehículo externo) incluye la superficie externa ende la cual en relación a la dirección izquierda y derecha de bastidor 21, la porción intermedia se dispone más hacia delante o hacia atrás que la porción derecha o la porción izquierda en la dirección delante y atrás del bastidor. La unidad 82 hidráulica está dispuesta entre el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal y la cubierta 221 delantera en relación a la dirección del eje M1 intermedio.
De acuerdo con la configuración de (3), la superficie externa de la cubierta 221 delantera se forma de una forma convexa, una forma cóncava o una superficie inclinada en relación a la dirección delante y atrás del bastidor 21 de manera que se mejora la calidad de la apariencia externa del vehículo 1. Además, es posible restringir el agrandamiento del vehículo a la vez que se realiza la mejora de la calidad de la apariencia externa incluso aunque la unidad 82 hidráulica esté montada en el vehículo 1 que incluye el bastidor 21 que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras disponiendo la unidad 82 hidráulica entre la superficie externa de la cubierta 221 delantera que se forma en la forma convexa, la forma cóncava o la superficie inclinada en relación a la dirección delante y atrás del bastidor 21 y el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal que tiene la superficie plana.
(4) De acuerdo con el vehículo 1 de este modo de realización, tal y como se muestra en la figura 3, la cubierta 221 delantera incluye la superficie externa en la cual en relación a la dirección arriba y abajo del bastidor 21, la porción intermedia se dispone más hacia delante o hacia atrás que la porción superior o la porción inferior en la dirección delante y atrás del bastidor 21. La unidad 82 hidráulica está dispuesta entre el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal y la cubierta 221 delantera en relación a la dirección del eje M1 intermedio.
De acuerdo con la configuración de (4), la superficie externa de la cubierta 221 delantera está formada en la forma convexa, la forma cóncava o la superficie inclinada en relación a la dirección delante y atrás del bastidor 21 de manera que mejora la calidad de la apariencia externa del vehículo 1. Además, es posible restringir el agrandamiento del vehículo a la vez que se realiza a la mejora de la calidad de la apariencia externa incluso aunque la unidad 82 hidráulica se monte en el vehículo 1 que incluye el bastidor 21 que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras disponiendo la unidad 82 hidráulica entre la superficie externa de la cubierta 221 delantera que está formada en la forma convexa, la forma cóncava o la superficie inclinada en relación a la dirección delante y atrás del bastidor 21 y el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal que tiene la superficie plana.
(5) De acuerdo con el vehículo 1 de este modo de realización, tal y como se muestra en la figura 6, la unidad 82 hidráulica es tal que una cara extrema que intersecta al eje M1 intermedio superior perpendicularmente y que se dispone más cercana al área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal que la cubierta 221 delanteras se forma más amplia que una cara extrema que intersecta al eje M1 intermedio superior perpendicularmente y que se dispone más cercana a la cubierta 221 delantera que el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal.
De acuerdo con la configuración de (5), de las superficies que tienen la unidad 82 hidráulica, dado que la cara extrema se dispone más cercana al área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal que tiene la superficie plana ancha, se forma más amplia mientras que la cara extrema que se dispone más cercana a la cubierta 221 delantera se forma más pequeña, la unidad hidráulica se puede montar en el vehículo a la vez que se restringe el agrandamiento del vehículo.
Segundo modo de realización
A continuación, se describirá un segundo modo de realización de la invención mediante el uso de las figuras 8 y 9. En la siguiente descripción, se describirá una característica que difiere del primer modo de realización que se ha descrito anteriormente, y se darán referencias numéricas similares a aquellas del primer modo de realización, de manera que se omitirá la descripción de las mismas. Un vehículo de segundo modo de realización difiere del vehículo del primer modo de realización en que una unidad 82A hidráulica está dispuesta en una posición diferente. La figura 8 es una vista, similar a la figura 3, que muestra el vínculo de acuerdo con el segundo modo de realización. La figura 9 es una vista, vista desde una dirección indicada por una flecha IX en la figura 8.
En el vehículo de acuerdo con este modo de realización, un miembro 51 transversal superior del mecanismo 5 de conexión está previsto por delante de un travesaño 211 frontal en relación a la dirección de un eje M1 intermedio superior. La unidad 82A hidráulica está prevista por detrás del travesaño 211 frontal y por delante de un protector 225 de pierna. La unidad 82A hidráulica se aloja dentro del protector 225 de pierna. La unidad 82A hidráulica es más pequeña que el protector 225 de pierna cuando se ve desde la dirección del eje M1 intermedio superior. En particular, la unidad 82A hidráulica es más pequeña que un área V móvil de miembro transversal de un miembro 50 transversal que incluye el miembro 51 transversal superior y los miembros 52 transversales inferiores donde el miembro 50 transversal puede girar con respecto al bastidor 21 tal y como se ve desde la dirección del eje M1 intermedio superior. Adicionalmente, la unidad 82A hidráulica está dispuesta en una posición en la que la unidad 82A hidráulica solapa al menos parte del área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal y al menos parte del protector 225 de pierna tal y como se ve desde la dirección del eje M1 intermedio superior y entre el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal y el protector 225 de pierna en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior y está soportada en el travesaño 211 frontal del bastidor 21 que soporta al mecanismo 5 de conexión. En este modo de realización, la unidad 82A hidráulica está dispuesta entre el área VA móvil de miembro transversal de un miembro 50A transversal delantero y el protector 225 de pierna y entre el área VB móvil delantera de un miembro 50B transversal trasero y el soporte 225 de pierna en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior y un eje M4 intermedio superior.
La unidad 82A hidráulica está soportada en el travesaño 211 frontal a través de un soporte 7A de fijación que está fijado al travesaño 211 frontal. El soporte 7A de fijación tiene una porción 7A1 fija, una porción 7A2 de extensión, y una porción 7A3 de placa de fijación. La porción 7A1 fija está fijada al travesaño 211 frontal. La porción 7A2 de extensión sobresale de la porción 7A1 fija a un lado trasero que es un lado opuesto a un lado en el que está previsto el miembro 51 transversal superior. La porción 7A3 de placa de fijación está prevista en un extremo trasero de la porción 7A2 de extensión y se extiende en la dirección de una superficie que intersecta al eje M1 intermedio superior. La unidad 82A hidráulica está fijada a la porción 7A3 de placa de fijación.
Adoptando esta configuración, similar al primer modo de realización que se ha descrito anteriormente, la unidad 82A hidráulica está dispuesta de manera que evita el área V móvil de miembro transversal del miembro 50 transversal. Similar al primer modo de realización que se ha descrito anteriormente, esto permite que la unidad 82A hidráulica se monte en el vehículo con una alta rigidez de soporte sin necesitar el agrandamiento de la porción delantera del vehículo haciendo efectivo el uso de un espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y el protector 225 de pierna.
Adicionalmente, en este modo de realización, también, una longitud de soporte lateral del mecanismo de conexión desde el travesaño 211 frontal hasta el mecanismo 5 de conexión es más corta que una longitud de soporte lateral de la unidad hidráulica desde el travesaño 211 frontal hasta la unidad 82A hidráulica. En este modo de realización, también, el mecanismo 5 de conexión que es más pesado que la unidad 82A hidráulica, está soportado en el travesaño 211 frontal en la posición que se dispone más cercana al travesaño 211 frontal que a la unidad 82A hidráulica. Esto mejora la rigidez de soporte del mecanismo 5 de conexión.
En este modo de realización, el travesaño 211 frontal está dispuesto entre el mecanismo 5 de conexión y la unidad 82A hidráulica en relación a la dirección de un eje M1 intermedio superior. En otras palabras, la unidad 82A hidráulica y el mecanismo 5 de conexión están dispuestos a través del travesaño 211 frontal. Adoptando esta configuración, no hay una situación tal que la unidad 82A hidráulica interfiera con el mecanismo 5 de conexión. En particular, es posible restringir de forma efectiva la interferencia de un manguito de freno o un cableado eléctrico, no mostrado, que se extiende desde la unidad 82A hidráulica con el mecanismo 5 de conexión.
Además, en este modo de realización, tal y como se ve desde arriba en la dirección arriba y abajo del bastidor 21 (una dirección indicada por una flecha IX en la figura 8), tal y como se muestra en la figura 9, el mecanismo 5 de conexión es formado más grande que el travesaño 211 frontal y la unidad 82 hidráulica. Haciendo esto, se puede formar un espacio SA que es ocupado por la unidad 82A hidráulica, el travesaño 211 frontal y el mecanismo 5 de conexión en una forma regular en la cual la unidad 82A hidráulica sobresale hacia la parte trasera. Adoptando esta configuración, los espacios SA1, SA2 que se define en los lados a mano izquierda y derecha de la unidad 82A hidráulica y el travesaño 211 frontal se pueden utilizar para otras aplicaciones. Esto mejora el grado de libertad en el diseño de la porción delantera del vehículo.
Tercer modo de realización
A continuación se describirá un tercer modo de realización de la invención mediante el uso de las figuras 10 y 11. En la siguiente definición, se describirá una característica que difiere del primer modo de realización que se ha descrito anteriormente, y se darán referencias numéricas similares a configuraciones similares a las del primer modo de realización, de manera que se omitirá la descripción de las mismas. Un vehículo del segundo modo de realización difiere del vehículo del primer modo de realización en que una unidad 82 hidráulica está dispuesta en una posición diferente. La figura 10 es una vista, similar a la figura 8, que muestra el dispositivo de acuerdo con el tercer modo de realización. La figura 11 es una vista, similar a la figura 9, que muestra el vehículo de acuerdo con el tercer modo de realización.
En este modo de realización, tal y como se muestra en la figura 10, la unidad 82B hidráulica está dispuesta en una posición en la que la unidad 82B hidráulica solapa a un travesaño 211 frontal en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior. Adicionalmente, el protector 225 de pierna está previsto por detrás de la unidad 82A hidráulica y del travesaño 211 frontal. El miembro 50 transversal tiene un miembro 51 transversal superior y un miembro 52 transversal inferior. El miembro 50 transversal tiene un miembro 50A transversal delantero que se dispone por delante del travesaño 211 frontal y un miembro 50B transversal trasero que se dispone por detrás del travesaño 211 frontal. Adicionalmente, el miembro 51 transversal superior tiene un miembro 51A transversal superior delantero que se dispone por delante del travesaño 211 frontal y un miembro 51B transversal superior trasero que se dispone por detrás del travesaño 211 frontal. El miembro 52 transversal inferior tiene un miembro 52A transversal inferior delantero que se dispone por delante del travesaño 211 frontal y un miembro 52B transversal inferior trasero que se dispone por detrás del travesaño 211 frontal. La porción 50A transversal delantera tiene un miembro 51A transversal superior delantero y un miembro de 52A transversal inferior delantero. El miembro 50B transversal trasero tiene un miembro 51A transversal superior trasero y un miembro 52B transversal inferior trasero.
La unidad 82B hidráulica está dispuesta entre el miembro 51A transversal superior delantero y el miembro 51B transversal superior trasero en relación al eje M1 intermedio superior. La unidad 82B hidráulica está dispuesta entre el miembro 51A transversal superior delantero y el protector 225 de pierna y entre el miembro 51B transversal superior trasero y la cubierta 221 delantera en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior. La unidad 82B hidráulica está dispuesta entre el miembro 52A transversal inferior delantero y el protector 225 de pierna en relación al eje M1 intermedio superior. La unidad 82B hidráulica está dispuesta entre el miembro 52B transversal inferior trasero y la cubierta 221 delantera en relación al eje M1 intermedio superior.
La unidad 82B hidráulica es más pequeña que un área VA móvil de miembro transversal delantera del miembro 50A transversal delantero que incluye el miembro 51A transversal superior delantero y el miembro 52A transversal inferior delantero donde el miembro 50a transversal delantero se puede mover con respecto al bastidor 21 tal y como se ve desde la dirección del eje M1 intermedio superior. Adicionalmente, la unidad 82B hidráulica está dispuesta en una posición en la que la unidad 82B hidráulica solapa al menos parte del área VA móvil de miembro transversal del miembro 50A transversal delantero y al menos parte del protector 225 de pierna tal y como se ve en la dirección del eje M1 intermedio superior. Adicionalmente, la unidad 82B hidráulica está dispuesta entre el miembro 51A transversal superior delantero y el protector 225 de pierna en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior y está soportada en el travesaño 211 frontal del bastidor 21 que soporta al mecanismo 5 de conexión.
La unidad 82B hidráulica está dispuesta entre el área VA móvil de miembro transversal delantera del miembro 50A transversal delantero que incluye a miembros y 51A transversal superior delantero y al miembro 52A transversal inferior delantero donde el miembro 50A transversal delantero puede moverse con respecto al bastidor 21 y al protector 225 de pierna en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior y está soportada en el travesaño 211 frontal del bastidor 21 que soporta al mecanismo 5 de conexión. La unidad 82B hidráulica es más pequeña que un área VB móvil de miembro transversal del miembro 50B transversal trasero que incluye al miembro 51B transversal superior trasero y al miembro 52B transversal inferior trasero donde el miembro 50B transversal trasero puede moverse con respecto al bastidor 21 tal y como se ve desde la dirección del eje M1 intermedio. Adicionalmente, la unidad 82B hidráulica está dispuesta en una posición en la que la unidad 82B hidráulica solapa al menos parte del área VB móvil de miembro transversal del miembro 50B transversal trasero y al menos parte del protector 225 de pierna tal y como se ve desde el eje M1 intermedio superior. Adicionalmente, la unidad 82B hidráulica está dispuesta entre el miembro 51B transversal superior trasero y la cubierta 221 delantera en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior y está soportada en el travesaño 211 frontal del bastidor 21 que soporta al mecanismo 5 de conexión. La unidad 82B hidráulica está dispuesta entre el área VB móvil de miembro transversal del miembro 50B transversal trasero que incluye el miembro 51B transversal superior trasero y el miembro 52B transversal inferior trasero donde el miembro 50B transversal trasero se puede mover con respecto al bastidor 21 y a la cubierta 221 delantera en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior y está soportada en el travesaño 211 frontal del bastidor 21 que soporta al mecanismo 5 de conexión.
La unidad 82B hidráulica está soportada en el travesaño 211 frontal a través de un soporte 7B de fijación que está fijado al travesaño 211 frontal. Tal y como se muestra en la figura 11, el soporte 7B de fijación tiene una porción 7B1 fija y una porción 7B2 de placa de fijación. La porción 7B1 fija está fijada al travesaño 211 frontal. La porción 7B2 de placa de fijación se extiende desde la porción 7A1 fija en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. Adicionalmente, la porción 7B2 de placa de fijación es un miembro de placa que se dispone paralelo a una superficie que intersecta al eje M1 intermedio superior perpendicularmente. La unidad 82b hidráulica está fijada a la porción 7B2 de placa de fijación.
Adoptando esta configuración, como con el primer modo de realización descrito anteriormente, la unidad 82B hidráulica está dispuesta de manera que evita un espacio donde un espacio de accionamiento del mecanismo 5 de conexión se expande cuando se acciona el mecanismo 5 de conexión. Esto permite que la unidad 82B hidráulica se monté en el vehículo con una alta rigidez de soporte sin necesidad del agrandamiento de una porción delantera del vehículo disponiendo la unidad 82B hidráulica haciendo un uso efectivo del espacio definido entre el mecanismo 5 de conexión y la cubierta 221 delantera o el protector 225 de pierna.
En este modo de realización, tal y como se muestra en la figura 11, como se ve desde arriba en la dirección arriba y abajo del bastidor 21 (una dirección indicada por una flecha IX en la figura 10), el miembro 51 transversal superior del mecanismo 5 de conexión está formado más grande que la unidad 82B hidráulica. La unidad 82B hidráulica está dispuesta a la derecha del travesaño 211 frontal en la dirección izquierda y derecha del bastidor. Adoptando esta configuración, la longitud de un espacio ocupado por el mecanismo 5 de conexión y la unidad 82B hidráulica se puede acortar en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior. Esto mejora el grado de libertad del espacio en la porción delantera del vehículo en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior.
Además, tal y como se muestra en la figura 11, y como se ve desde arriba (la dirección indicada por la flecha IX en la figura 8) en la dirección arriba y abajo del bastidor 21, la unidad 82B hidráulica está dispuesta en el interior de un espacio B que está ocupado por el miembro 51 transversal superior del mecanismo 5 de conexión y el travesaño 211 frontal en relación a la dirección de un eje A1 intermedio superior. Adoptando esta configuración, la longitud del espacio ocupado por el miembro 51 transversal superior y la unidad 82B hidráulica se puede acortar adicionalmente en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior. Esto mejor además el grado de libertad del espacio en la porción delantera del vehículo en relación con el eje M1 intermedio superior.
En este modo de realización, la unidad 82B hidráulica puede, por supuesto, estar dispuesta a la izquierda del travesaño 211 frontal en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21.
Ejemplos modificados
Por tanto, aunque la invención sido descrita hasta el momento mediante el uso del primer modo de realización al tercer modo de realización de la misma, el alcance técnico de la invención no está limitado a los alcances técnicos que son definidos de forma descriptiva en los modos de realización. Es obvio para el experto en la técnica a la cual pertenece la invención que se pueden realizar varias alteraciones o mejoras a los modos de realización.
En los modos de realización descritos anteriormente, aunque el vehículo es descrito teniendo el mecanismo de conexión que incluye el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior, la invención está limitada a ello. Por ejemplo, la invención se puede aplicar a un vehículo que tiene un mecanismo de conexión que incluye un miembro transversal intermedio entre el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior.
Adicionalmente, en los modos de realización y los ejemplos modificados, aunque el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior son descritos estando constituidos de los miembros que se extienden continuamente la dirección izquierda y derecha, la invención no está limitado a ello. Por ejemplo, el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior, cada uno puede estar constituido de un miembro que se extiende hacia la derecha del travesaño 211 frontal y un miembro que se extiende hacia la izquierda del travesaño 211 frontal. Cuando esto ocurre, esos miembros pueden estar configurados de manera que giran en eje de giro o pueden estar configurados de manera que giran en un eje de giro diferente. Adicionalmente, el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior pueden, cada uno, está constituido de un miembro que se divide en dos en la dirección izquierda y derecha o dos o más miembros. Adicionalmente, los miembros que constituyen el mecanismo 5 de conexión, pueden, cada uno, estar constituido de un miembro lineal o un miembro que tiene una forma curvada o cualquier otra forma apropiada.
Adicionalmente, aunque el miembro 51 transversal superior es descrito estando previsto sólo en la parte delantera directamente del travesaño 211 frontal, similar al miembro 52 transversal inferior, el miembro 51 transversal superior puede incluir un miembro superior delantero y un miembro transversal superior trasero que sostienen al travesaño 211 frontal entre los mismos. En este caso, también, en el caso en el que la unidad 82, 82A, 82B hidráulica esté dispuesta entre cualquiera de, el miembro transversal superior delantero y el miembro transversal superior trasero y el componente de vehículo externo en relación a la dirección del eje M1 intermedio superior, tal y como se ha descrito anteriormente, es posible proporcionar el vehículo en el cual la unidad 82, 82A, 82B hidráulica esté montada con una alta rigidez de soporte sin necesidad de un agrandamiento del vehículo.
Adicionalmente, en los modos de realización y ejemplos modificados, aunque el vehículo 1 es descrito teniendo las dos ruedas 31, 32 delanteras, la invención también se puede aplicar a un vehículo que tenga dos o más ruedas traseras.
En los modos de realización, aunque el travesaño 211 frontal que se extiende en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 es descrito siendo el chasis vertical, la invención está limitada a ello. El chasis vertical también significa un bastidor que está curvado en una posición a lo largo de la longitud del mismo de manera que una porción que soporta al mecanismo 5 de conexión se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor 21 y una porción por debajo de la misma se extiende hacia la parte trasera. Adicionalmente, el chasis vertical significa no sólo un chasis que se extiende en una dirección vertical sino también un chasis que se extiende en la dirección arriba y abajo a la vez que está inclinado en la dirección delante y atrás para soportar al mecanismo de conexión. Adicionalmente, el chasis vertical y el chasis trasero que se extiende desde el chasis vertical a la parte trasera puede estar constituido de un miembro integral.
En los modos de realización, aunque la cubierta 121 delantera y el protector 225 de piernas son descritos siendo el componente de vehículo externo, la invención está limitada a ello. El componente de vehículo externo es un miembro que está previsto en la porción delantera del vehículo de manera que al menos parte del mismo está expuesto a la superficie externa del vehículo. Es posible considerar como el componente de vehículo externo la cubierta 22 de cuerpo que incluye la cubierta 221 delantera, el protector 225 de pierna y similares, varios faros incluyendo el faro 81 delantero, para los indicadores de la dirección y similares, y el panel de instrumentos.
La construcción de fijación para fijar la unidad 82 hidráulica al travesaño 211 frontal no está limitada al soporte 7, 7A, 7B de fijación. Por ejemplo, en el segundo modo de realización y el tercer modo de realización que han sido descritos anteriormente, la unidad 82A, 82B hidráulica puede estar fijada directamente al travesaño 211 frontal. De forma alternativa, la unidad 82, 82A, 82B hidráulica puede estar fijada a un estribo que se extiende desde el travesaño 211 frontal para evitar el espacio de accionamiento del mecanismo 5 de conexión. Además, también se puede adoptar una configuración en la cual la unidad 82 hidráulica esté fijada al componente de vehículo externo tal como la cubierta delantera y además, al menos parte de la carga de este componente de vehículo externo está soportada por el bastidor vertical.
Adicionalmente, en los modos de realización, aunque la posición en la que se dispone la unidad 82, 82A, 82B hidráulica se describe utilizando la relación entre el mecanismo 5 de conexión y el travesaño 211 frontal y el componente de vehículo externo basándose en el eje A1 intermedio superior del miembro 51 transversal superior, la misma definición también resultará incluso en el caso de que la posición de disposición se describa basándose en el eje M4 intermedio inferior del miembro 52 transversal superior. El mismo efecto al que se ha descrito anteriormente se puede obtener incluso en el caso de que la unidad 82, 82A, 82B hidráulica esté dispuesta entre el mecanismo 5 de conexión y el componente de vehículo externo en relación al eje M4 intermedio inferior.
Paralelo, se extiende, a lo largo
Cuando se refiere en esta descripción a "paralelo", también se incluye dos líneas rectas que están inclinadas dentro de un rango angular de ± 40 grados y que no intersectan entre sí como miembros. Cuando se usa junto con una "dirección" y un "miembro" en la invención, "a lo largo de" también incluye un caso en el que lo que sigue la dirección en miembros inclinados respecto al mismo dentro de un rango angular de ± 40 grados. Cuando se utiliza junto con una "dirección" en la invención, "se extiende" también incluye un caso en el que lo que se extiende se inclina con respecto a la dirección dentro del rango angular de ± 40 grados.
Cuatro ruedas, unidad de impulsión, cubierta de cuerpo
El vehículo de acuerdo con la invención es el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras. El número de ruedas traseras no está limitado a una, y por lo tanto pueden ser dos. El vehículo puede incluir la cubierta de cuerpo que cubre el bastidor. El vehículo puede que no incluya la cubierta de cuerpo que cubre el bastidor. La unidad impulsión incluye una fuente de potencia. La fuente de potencia no está limitada al motor y por tanto puede ser un motor eléctrico.
Travesaño frontal y porciones laterales
En los modos de realización descritos anteriormente, el miembro 53 lateral derecho, el miembro 54 lateral izquierdo y el travesaño 211 frontal (la porción de soporte de conexión) están previstos en posiciones en las que se solapan entre sí cuando el bastidor 21 es visto desde el lateral del mismo. Sin embargo, cuando el bastidor 21 es visto desde el lateral del mismo, el travesaño 211 frontal puede estar previsto en una posición diferente de las posiciones en las que el miembro 53 lateral derecho y en miembro 54 lateral izquierdo están previstos en relación a la dirección delante y atrás. Adicionalmente, los ángulos en los cuales el miembro 53 lateral derecho y el miembro 54 lateral izquierdo están inclinados con respecto a la dirección arriba y abajo del bastidor 21 pueden diferir de un ángulo al cual está inclinado el travesaño 211 frontal.
Porción de soporte de conexión
La porción de soporte de conexión (el travesaño frontal) puede estar constituido de una única parte o una pluralidad de partes. En el caso en el que la porción de soporte de conexión esté constituida de una pluralidad de partes, las partes se pueden unir entre sí a través de soldadura, pegado o similares. De forma alternativa, las partes pueden estar unidas entre sí mediante miembros de sujeción tales como pernos, remaches o similares.
Miembros transversales, miembros laterales
El miembro transversal superior puede incluir un miembro transversal del anterosuperior que está constituido de una sola parte, un miembro transversal trasero superior que está constituido de una sola parte y un miembro de conexión están previstos entre los miembros transversales delantero y trasero superiores y está constituido de una pluralidad de partes. En el caso en el que la porción de soporte de conexión esté constituida de una pluralidad de partes, las partes pueden estar unidas entre sí a través de soldadura, pegado o similares. De forma alternativa, las partes pueden estar unidas entre sí a través de miembros de sujeción tales como pernos, remaches o similares.
La porción dorsal inferior puede incluir un miembro transversal total inferior que está constituido de una parte única, un miembro transversal trasero inferior que está constituido de una parte única y un miembro de conexión que está previsto entre los miembros transversales delantero y trasero inferiores y que está constituido de una pluralidad de partes. En el caso en el que la porción de soporte de conexión esté constituida de una pluralidad de partes, las partes pueden estar unidas entre sí a través de soldadura, pegado o similares. De forma alternativa, las partes pueden estar unidas entre sí a través de miembros de sujeción tales como pernos, remaches o similares.
El miembro lateral derecho y el miembro lateral izquierdo puede cada uno, estar constituido de una única parte o una pluralidad de partes. En el caso en el que la porción de soporte de conexión esté constituida de una pluralidad de partes, las partes se pueden unir entre sí mediante soldadura, pegado o similares. De forma alternativa, las partes pueden estar unidas entre sí a través de miembros de sujeción tales como pernos, remaches o similares. El miembro lateral derecho y el miembro lateral izquierdo pueden, cada uno incluir una porción que está dispuesta por delante del miembro transversal superior o el miembro transversal inferior en la dirección delante y atrás del bastidor de vehículo y una porción que está dispuesta por detrás del miembro transversal superior o del miembro transversal inferior en la dirección delante y atrás del bastidor de vehículo. El miembro transversal superior o el miembro transversal inferior pueden estar dispuestos entre las porciones que están dispuestas en la parte delantera del miembro lateral derecho y del miembro lateral izquierdo y las porciones que están dispuestas en la parte trasera del miembro lateral derecho y del miembro lateral izquierdo.
Configuración de bastidor: integral o separada, extremo superior de borde delantero cuando es integral, configuración de porciones de bastidor superior e inferior
En estos modos de realización, el bastidor tiene la porción de soporte de conexión, el miembro de conexión (las porciones de chasis delantera y trasera superiores, el chasis inferior (las porciones de chasis superior inferior) y el chasis por debajo (las porciones de chasis delantera y trasera inferiores), y estas partes constituyentes están conectadas entre sí a través de soldadura. Sin embargo, el bastidor de la invención no está limitado a esos modos de realización. El bastidor debería tener la porción de soporte de conexión, las porciones de chasis delantera y trasera superiores, las porciones de chasis superior e inferior y las porciones de chasis delantera y trasera inferiores. Por ejemplo, el bastidor puede estar formado integralmente totalmente o parcialmente a través de fundición. Adicionalmente, en el bastidor, las porciones de chasis delantera y trasera superiores y las porciones de chasis superior e inferior pueden estar constituidas de un solo miembro o pueden estar constituidas de miembros separados.
Magnitud de ángulo agudo: árbol de dirección y funcionamiento telescópico
En estos modos de realización, un ángulo agudo formado por el eje SA de giro del árbol de dirección y la dirección arriba y abajo del bastidor coincide con un ángulo agudo formado por la dirección en la cual el amortiguador derecho y el amortiguador izquierdo se extienden o se contraen y la dirección arriba y abajo del bastidor. Sin embargo, la invención no está limitada a los modos de realización. Por ejemplo, el ángulo agudo formado por el eje de giro del árbol de dirección en la dirección arriba y abajo del bastidor puede ser más pequeño más grande que el ángulo agudo formado por la dirección en la cual se extienden o se contraen el amortiguador derecho y el amortiguador izquierdo y la dirección arriba y abajo del bastidor.
Árbol de dirección y amortiguadores
Adicionalmente, en los modos de realización, el eje de giro del árbol de dirección y la dirección en la cual se extienden o se contraen el amortiguador derecho y el amortiguador izquierdo coinciden entre sí. Sin embargo, la invención no está limitada a los modos de realización. Cuando el vehículo que descansa en el estado vertical es visto desde el lateral del mismo, el eje de giro del árbol de dirección y la dirección en la cual se extienden o se contraen el amortiguador derecho y el amortiguador izquierdo pueden estar separadas alejadas unas de otras en la dirección delante y atrás. Adicionalmente, por ejemplo, el eje de giro del árbol de dirección y la dirección en la cual se extienden o se contraen el amortiguador derecho y el amortiguador izquierdo pueden intersectarse entre sí.
En estos modos de realización, la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda están soportadas de manera que sus extremos superiores se pueden mover más hacia arriba que el extremo superior del chasis inferior del bastidor. Sin embargo, la invención no está limitada a los modos de realización. En esta invención, la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda pueden estar soportadas de manera que sus extremos superiores se pueden mover hacia arriba tan alto como o a una altura que está más baja que el extremo superior del chasis inferior del bastidor en la dirección arriba y abajo del bastidor.
Miembros transversales
En la invención, el mecanismo de conexión puede incluir además un miembro transversal adicionalmente al miembro transversal superior y al miembro transversal inferior. El miembro transversal superior y el miembro transversal inferior son así denominados sólo por su relación de posición relativa en la dirección arriba y abajo. El miembro transversal superior no es necesariamente el miembro transversal lo más alto del mecanismo de conexión. El miembro se dispone de más abajo del mismo. El miembro transversal inferior no es necesariamente un miembro transversal lo más bajo del mecanismo de conexión. El miembro transversal inferior significa un miembro transversal que se dispone por debajo del miembro transversal que se dispone por encima del mismo. Adicionalmente, el miembro transversal puede estar constituido de dos partes de un miembro transversal derecho y un miembro transversal izquierdo. De esta manera, el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior pueden, cada uno incluir una pluralidad de partes y siempre que aun así realicen la función de conexión. Además, se pueden proporcionar otros miembros transversales entre el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior. El mecanismo de conexión debería incluir el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior.
La invención se puede implementar de muchas formas diferentes. La divulgación del presente documento debería considerarse que proporciona los modos de realización del principio de la invención. Basándose en la comprensión de que los modos de realización preferidos que son descritos y/o ilustrados en el presente documento no están destinados a limitar la invención de los mismos, se describen e ilustran el presente documento varios modos de realización.
Son descritos en el presente documento varios modos de realización ilustrados de la invención. La invención no está limitada a los varios modos de realización preferidos que son descritos en el presente documento. La invención puede incluir todos los modos de realización que incluyen elementos equivalentes, modificaciones, eliminaciones, combinaciones (por ejemplo, combinaciones de las características de varios modos de realización), mejoras y/o alteraciones que pudieran pensar los expertos en la técnica a la que pertenece la invención. La materia limitada por las reivindicaciones debería considerarse basada en términos que son utilizados en las reivindicaciones y no debería estar limitada a los modos de realización descritos en esta descripción o durante la tramitación de esta solicitud de patente. Esos modos de realización deberían considerarse como exclusivos. Por ejemplo, en esta divulgación dichos términos como "preferible "y "bueno" no son términos exclusivos y significan que "es preferible pero no limita la invención al mismo" y "el bueno pero no limita la invención al mismo", respectivamente.
Esta solicitud de patente está basada en la Solicitud de Patente Japonesa No. 2012-278878 presentada el 21 diciembre 2012, la Solicitud de Patente Japonesa No. 2012-278879 presentada el 21 diciembre 2012, y la Solicitud de Patente Japonesa No. 2013-138481 presentada en uno de julio de 2013.
Descripción de las referencias numéricas
1: vehículo
2: cuerpo de vehículo
21: bastidor
211: travesaño frontal
211 a: primera porción de penetración
211b: segunda porción de penetración
212: chasis delantero
213: chasis trasero
22: cubierta de cuerpo
221: cubierta delantera
222: parabrisas
223: guardabarros delantero
224: guardabarros trasero
225: protector de pierna
23: manillar
24: asiento
25: unidad de impulsión
3: par de ruedas delanteras izquierda y derecha 31: rueda delantera izquierda
32: rueda delantera derecha
335: primer soporte
336: segundo soporte
33: amortiguador izquierdo
34: amortiguador derecho
4: rueda trasera
5: mecanismo de conexión
51: miembro transversal superior
513: primer agujero pasante
52: miembro transversal inferior
523: segundo agujero pasante
53: miembro lateral izquierdo
54: miembro lateral derecho
6: tirante
60: árbol de dirección
7: soporte de fijación
81: faro delantero
82, 82A, 82B: unidad hidráulica
A1: eje intermedio superior
A2: eje intermedio inferior

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo (1) que comprende:
un bastidor (21);
un sistema de frenado antibloqueo;
una rueda (31) delantera izquierda y una rueda (32) delantera derecha que están dispuestas en una dirección izquierda y derecha cuando se ven desde la parte delantera del vehículo (1) y que pueden ser dirigidas;
una rueda (4) trasera que está dispuesta por detrás de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha;
un sistema de freno hidráulico que está previsto en cualquiera de la rueda (32) delantera derecha, la rueda (31) delantera izquierda y la rueda (4) trasera;
un amortiguador (33) izquierdo que soporta a la rueda (31) delantera izquierda en una porción inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento ascendente de la rueda (31) delantera izquierda en una dirección arriba y abajo del bastidor (21);
un amortiguador (34) derecho que soporta a la rueda (32) delantera derecha en una porción inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento ascendente de la rueda (32) delantera derecha en una dirección arriba y abajo del bastidor (21);
un mecanismo (5) de conexión que incluye:
un miembro (54) lateral derecho que soporta una porción superior del dispositivo (34) de amortiguación derecho de manera que gira alrededor de un eje (N2) de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor (21),
un miembro (53) lateral izquierdo que soporta una porción superior del dispositivo (33) de amortiguación izquierdo de manera que gira alrededor de un eje (N1) de dirección que es paralelo al eje (N2) de dirección, y
una pluralidad de miembros (51,52) transversales que soportan al miembro (54) lateral derecho en porciones extremas derechas de los mismos de manera que gira alrededor de ejes (M3, M6) derechos que se extienden en la dirección delante y atrás del bastidor (21) y soportan al miembro (53) lateral izquierdo en porciones extremas izquierdas de los mismos de manera que giran alrededor de ejes (M2, M5) izquierdos que son paralelos a los ejes (M3, M6) derechos y que están soportados en una porción (211) de soporte de conexión del bastidor (21) en porciones intermedias del mismo de manera que giran alrededor de ejes (M1, M4) intermedios que son paralelos a los ejes (M3, M6) derechos y a los ejes (M2, M5) izquierdos;
un componente (221,225) de vehículo externo del cual al menos parte está dispuesto por delante de o por detrás del mecanismo (5) de conexión en la dirección delante y atrás del bastidor (21) y que constituye al menos una parte de una superficie externa del vehículo (1); y
una unidad (82; 82A; 82B) hidráulica utilizada en el sistema de frenado antibloqueo que controla una fuerza de frenado de dicho sistema de freno antibloqueo,
en donde la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica es más pequeña que un área (V) móvil de miembro transversal donde los miembros (51, 52) transversales se mueven con respecto al bastidor (21) tal y como se ve desde la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios, se dispone en una posición que solapa al menos parte del área (V móvil) de miembro transversal y al menos parte de del componente (221,225) de vehículo externo tal y como se ve desde la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios y entre el área (V) móvil de miembro transversal y el componente (221,225) de vehículo externo en relación a la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios y está soportada en la porción (211) de soporte de conexión del bastidor (21) que soporta al mecanismo (5) de conexión.
2. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica está dispuesta en una posición que se dispone más cercana a los ejes (M1, M4) intermedios que las porciones extremas izquierdas y las porciones extremas derechas de los miembros (51,52) transversales tal y como se ven desde la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios.
3. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el componente (221, 225) de vehículo externo comprende una superficie externa de la cual una porción intermedia en una dirección izquierda y derecha del bastidor (21) se dispone más hacia delante o hacia atrás que una porción derecha o una porción izquierda en la dirección delante y atrás del bastidor (21), y la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica está dispuesta entre el área (V) móvil de miembro transversal y la superficie externa del componente (221,225) de vehículo externo en relación a la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios.
4. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el componente (221, 225) de vehículo externo comprende una superficie externa de la cual una posición intermedia en la dirección arriba y abajo del bastidor (21) se dispone más hacia adelante o hacia atrás que una porción superior o una porción inferior en la dirección delante y atrás del bastidor (21), y la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica está dispuesta entre el área (V) móvil de miembro transversal y la superficie externa del componente (221,225) de vehículo externo en relación a la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios.
5. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica es tal que una cara extrema que intersecta los ejes (M1, M4) intermedios y que se dispone más cercana al área (V) móvil de miembro transversal que al componente (221, 225) de vehículo externo se forma más amplia que una cara extrema que intersecta a los ejes (M1, M4) intermedios y que se dispone más cercana al componente (221, 225) de vehículo externo que al área (V) móvil de miembro transversal.
6. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el mecanismo (5) de conexión tiene un tirante que gira junto con un árbol de dirección y que transfiere el giro del árbol de dirección a la rueda (31) delantera izquierda y a la rueda (32) delantera derecha, y la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica está prevista por encima del tirante tal y como se ve desde la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios.
7. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde una longitud de soporte entre la porción (211) de soporte de conexión y el mecanismo (5) de conexión es más corta que una longitud de soporte entre la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica y la porción (211) de soporte de conexión.
8. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la porción (211) de soporte de conexión, el mecanismo (5) de conexión y la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica están alineadas en este orden en relación a la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios.
9. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica puede ser más pequeña que el mecanismo (5) de conexión tal y como se ve desde la dirección arriba y abajo del bastidor (21).
10. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el bastidor (21) está dispuesto entre el mecanismo (5) de conexión y la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica en relación a la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios.
11. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el mecanismo (5) de conexión es más grande que la porción (211) de soporte de conexión y la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica tal y como se ve desde la dirección arriba y abajo del bastidor (21).
12. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde tal y como se ve desde la dirección arriba y abajo del bastidor (21), el mecanismo (5) de conexión es más grande que la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica, y la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica está dispuesta más hacia la izquierda o hacia la derecha del bastidor (21) que la porción (211) de soporte de conexión.
13. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 12, en donde la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica está dispuesta en el interior de un área que está ocupada por el mecanismo (5) de conexión y la porción (211) de soporte de conexión en relación a la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios.
14. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la unidad (82; 82A; 82B) hidráulica está dispuesta en una línea central entre una línea central de la rueda (31) delantera izquierda y una línea central de la rueda (32) delantera derecha de manera que al menos parte de la misma solapa a la línea central tal y como se ve desde la dirección de los ejes (M1, M4) intermedios.
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