CN102092435B - 具有两前轮车辆的防止倾倒装置 - Google Patents

Abstract

一种具有两前轮车辆的防止倾倒装置，该具有两前轮车辆包括一个具有一中空状定位件的车架、一与该定位件对应设置的前轮单元，及一用以控制该前轮单元的转向单元。该防止倾倒装置包含一个枢设于该定位件上的倾斜单元，及一个用以锁定该倾斜单元的锁定单元，该锁定单元具有一个整合于该倾斜单元上的液压锁定机构。利用该液压锁定机构，控制该倾斜单元能否相对该定位件倾斜，进而适时的锁定该倾斜单元避免因倾斜单元相对该定位件倾斜而造成该具有两前轮车辆倾倒，整体结构简单，不但能有效简化安装程序，也能减少空间的浪费。

Description

具有两前轮车辆的防止倾倒装置

技术领域

本发明关于一种两前轮车辆，特别是关于一种具有两前轮车辆的防止倾倒装置。

背景技术

现有的摩托车具有一后轮，及一与该后轮位于同一轴线上的前轮，藉由这种不稳定的设计虽然换来了操作的灵敏性，但是相对的也就牺牲了骑乘时的稳定性，使得骑乘者必须要依靠自身的平衡感来操控摩托车以避免摩托车倾倒，因此，年纪稍长或是平衡感较差者都不适合骑乘摩托车。

相关业者为了增加现有摩托车的稳定性，近年来积极着手研发结合汽车稳定性与摩托车操控性的混合(hybrid)型车辆，例如中国台湾公告第469239号所揭露的「具有两前驾驶轮的三轮车辆」，与第93115455号发明专利申请案所揭露的「具有两前轮转向的三轮滚动车辆」，皆利用两前轮与一后轮的设计，使骑乘者在骑乘时能兼具摩托车的操控性与汽车的稳定性。

为了使两前轮能同时受控制地相对地面摆动或转动，上述车辆皆是利用一四连杆机构以同时控制该二前轮相对地面摆动或转动，但是，众所周知，四连杆机构的四个连接处是相互枢接，因此，在低速或是停车时，该四连杆机构会产生摇摆进而引起车辆倾倒，因此相关业者研发出如中国台湾第94102972号发明专利申请案所揭露的防摇摆装置，利用相互配合设置的锁定碟盘与锁定卡钳，及一用以拉动该锁定卡钳的马达以适时锁定该四连杆机构，避免车辆因该四连杆机构的摇摆而倾倒，但是，由于该防摇摆装置的锁定碟盘与锁定卡钳须相互对应设置，在安装上较为繁琐，此外还需利用马达加以驱动该锁定卡钳，构件繁多影响车辆的空间配置。

发明内容

因此，本发明的目的，即在于提供一种具有两前轮车辆的防止倾倒装置。

于是，本发明具有两前轮车辆的防止倾倒装置，该具有两前轮车辆包括一个具有一中空状定位件的车架、一与该定位件对应设置的前轮单元，及一用以控制该前轮单元的转向单元。该防止倾倒装置包含一个倾斜单元，及一个用以锁定该倾斜单元的锁定单元。

该倾斜单元是枢设于该定位件上，其中，该前轮单元具有两个分别位于该定位件两相反侧且枢设于该倾斜单元上的悬吊机构，及二个分别枢设于相对应的悬吊机构上的前轮，而该转向单元具有一根枢转地穿置至于该定位件中的操纵杆，及一个连动该操纵杆与该二悬吊机构的转向机构。

该锁定单元具有一个整合于该倾斜单元上的液压锁定机构，其中，该液压锁定机构能在一非锁定位置与一锁定位置间移动，当该液压锁定机构位于非锁定位置时，该倾斜单元可以相对该定位件倾斜，而当该液压锁定机构位于锁定位置时，可以锁定该倾斜单元防止该倾斜单元相对该定位件倾斜。

本发明的功效在于利用能在该非锁定位置与该锁定位置间移动的液压锁定机构，控制该倾斜单元能否相对该定位件倾斜，进而适时的锁定该倾斜单元避免因倾斜单元相对该定位件倾斜而造成该具有两前轮车辆倾倒，整体结构简单，不但能有效简化安装程序，也能减少空间的浪费。

附图说明

图1是一侧视图，说明本发明具有两前轮车辆的防止倾倒装置的第一较佳实施例；

图2是另一侧视图，辅助说明图1；

图3是一示意图，说明该锁定单元位于一非锁定位置；

图4是一示意图，说明该锁定单元位于一锁定位置；

图5是一侧视图，说明该两前轮车辆的倾斜单元倾斜时的态样；

图6是一示意图，说明该液压锁定机构的另一种态样；

图7是一局部侧视图，说明该第一较佳实施例的锁定单元的另一种态样；及

图8是一局部侧视图，说明本发明具有两前轮车辆的防止倾倒装置的第二较佳实施例。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的二个较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

在本发明被详细描述之前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

参阅图1、2，本发明具有两前轮车辆的防止倾倒装置的第一较佳实施例是安装于一具有两前轮车辆2上。

该具有两前轮车辆2包括一个具有一中空定位件211的车架21、一与该定位件211对应设置的前轮单元23，及一用以控制该前轮单元23的转向单元24。

而该防止倾倒装置包含一个枢设于该定位件211上的倾斜单元22，及一用于锁定该倾斜单元22的锁定单元25。

该倾斜单元22具有二根分别间隔枢设于该定位件211上的倾斜连杆221、两根分别枢设于所述倾斜连杆221两相反端的倾斜侧管222，及一根枢设于该定位件211上且两端是分别与该二倾斜侧管222滑动地枢接的连动杆223，其中，每一根倾斜连杆221是区分为二个两端分别枢设于该定位件211与相对应的倾斜侧管222的对接杆部224，而该连动杆223的两端形成有可供相对应的倾斜侧管222滑动枢接的滑动槽225。

该前轮单元23具有两个分别位于该定位件211两相反侧且枢设于该倾斜单元22上的悬吊机构231，及二个分别枢设于相对应的悬吊机构231上的前轮232，其中，每一悬吊机构231皆具有一根枢转地穿设于相对应的倾斜侧管222中的前叉杆233、一个设置于该前叉杆233上的结合座234、一个枢设于相对应的前轮232上的摇臂235、一根两端分别连接该摇臂235与该结合座234的避震器236，一根连接于该结合座234上另一端枢设于该摇臂235上的支撑杆237(因视角关系图1中仅显示其中之一)，其中，该结合座234是设置于该前叉杆233上并朝该定位件211方向延伸，而每一前轮232是位于相对应的前叉杆233下方。

由于所述结合座234是设置于该前叉杆233上并朝该定位件211方向延伸，而每一前轮232是位于相对应的前叉杆233下方，因此能有效缩减该具有两前轮车辆2整体宽度。

该转向单元24具有一根枢转地穿置至于该定位件211中的操纵杆241，及一个连动该操纵杆241与该二悬吊机构231的转向机构242，该转向机构242具有一连设操纵杆241上且面向所述车轮的转向座243，及两根枢设于该转向座243上的转向连杆244，其中，每一根转向连杆244具有一杆体245，及两个分别枢转地连接该杆体245的两端以枢接该转向座243及相对应的悬吊机构231的球接头246。每一转向连杆244的该二球接头246是分别枢转地连接该杆体245的两端以枢接相对应之的的转向座243与结合座234。

因此，当操纵杆241依据箭头31方向转动时，带动该转向座243连动每一转向连杆244驱动所述结合座234，进而使所述前叉杆233与前轮232依据箭头32方向转动。

参阅图3、4，并一并回顾图2，该锁定单元25具有一个安装于该倾斜单元22上且能在一非锁定位置与一锁定位置间移动的液压锁定机构251，及一个用以切换该液压锁定机构251的切换开关252。

该液压锁定机构251包括一个设置于该倾斜单元22上的且突伸有一作动杆253’的油压缸253、一条连通接该油压缸253的循环油路254、一连接该循环油路254且储存有液压油250的储油器255，及一启闭该循环油路254的控制阀256，该切换开关252是用以切换该控制阀256以控制该循环油路254的启闭，进而控制该油压缸253中的液压油250的流动。

当该液压锁定机构251位于非锁定置时，该控制阀256是如图3所示开启该循环油路254，此时，使用者若依据图5箭头所示方向扳动该操纵杆241，会将该作动杆253’由图2所示位置推动至图5所示位置，进而使得液压油250能如图3中箭头所示方向于该循环油路254中流动，造成该倾斜单元22可随该操纵杆241的摆动而如图5所示相对该定位件211倾斜，同时带动所述前轮单元23相对定位件211倾斜；而当该液压锁定机构251位于锁定位置时，该控制阀256是如图4所示关闭该循环油路254，挡止该油压缸253中的液压油250的流动，利用流体不可压缩的特性使该油压缸253不可再伸缩，进而锁定该倾斜单元22防止该倾斜单元22相对该定位件211倾斜，使该倾斜单元22位于图2所示位置。

在此要特别说明的是，由于该油压缸253仅一侧突伸有该作动杆253’，因此，造成图3、4中的油压缸253两侧所能容置的液压油250容积不同，需利用该储油器255调整液压油250的流量，维持该油压缸253中液压油250进出量的平衡，以保持该油压缸253的作用力及作动正确性，当然，该液压锁定机构251的油压缸253也可是如图6所示，两侧皆突伸有作动杆253’，使该油压缸253两侧所能容置的液压油250容积相同，如此，即可无须安装该储油器255调配液压油250。

于本较佳实施例中，该油压缸253是设置于图2中下方的倾斜连杆221上，而该作动杆253’的一端是枢设于该定位件211上，但是，在实际应用上，该油压缸253也可以设置于该定位件211上，该作动杆253’的一端则是枢设于该倾斜单元22的倾斜侧管222或连动杆223上，或是如图7所示的配置态样，只要其两端是分别是枢设于会相对产生位移的两点上，即可达成锁定该倾斜单元22的效果，并不应为本实施例的揭露所限。

藉由上述设计，当该具有两前轮车辆2停止时，骑乘者可以利用该切换开关252(例如一电动开关)控制该控制阀256关闭该循环油路254，挡止该油压缸253中的液压油250的流动，利用流体不可压缩的特性锁定该倾斜单元22防止该倾斜单元22相对该定位件211倾斜，有效避免车辆发生倾倒；而该当具有两前轮车辆2行进时，则可切换开关252控制该控制阀256开启该循环油路254，使得液压油250能于该循环油路254中流动，使该具有两前轮车辆2具有较好的过弯操控性能，整体结构简单，不但能有效简化安装程序，也能减少空间的浪费。

当然，于实际使用时，也可采用机械式的切换开关252(例如一拉杆)来取代上述的电动开关，进而以手动方式控制该控制阀256的启闭，同样可以达成相同的功效

参阅图8，本发明具有两前轮车辆的防止倾倒装置的第二较佳实施例大致是于该第一较佳实施利相同，不相同的地方在于：该倾斜单元22的所述倾斜连杆221是一体型的设计，而该液压锁定机构251是安装于该倾斜单元22上，因此可以省略不需要安装如图2所示的连动杆223，整体构造较为简单更有利于生产制造。

综上所述，本发明具有两前轮车辆的防止倾倒装置是利用能在该非锁定位置与该锁定位置间移动的液压锁定机构251，控制该倾斜单元22能否相对该定位件211倾斜，进而适时的锁定该倾斜单元22避免因倾斜单元22相对该定位件211倾斜而造成该具有两前轮车辆2倾倒。故确实能达成本发明的目的。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即凡是依照本发明的权利要求书及说明书所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属于本发明的范围内。

主要符号名称列表

2………………具有两前轮车辆

21………………车架

211……………定位件

22……………倾斜单元

221……………倾斜连杆

222……………倾斜侧管

223……………连动杆

224……………对接杆部

225……………滑动槽

23……………前轮单元

231……………悬吊机构

232……………前轮

233……………前叉杆

234……………结合座

235……………摇臂

236……………避震器

237……………支撑杆

24……………转向单元

241……………操纵杆

242……………转向机构

243……………转向座

244……………转向连杆

245……………杆体

246……………球接头

25……………锁定单元

250……………液压油

251……………液压锁定机构

252……………切换开关

253……………油压缸

253’…………作动杆

254……………循环油路

255……………储油器

256……………控制阀

31、32…………箭头

Claims (5)

1.一种具有两前轮车辆的防止倾倒装置，该具有两前轮车辆包括一个具有一中空状定位件的车架、一与该定位件对应设置的前轮单元、一用以控制该前轮单元的转向单元、一枢设于该定位件上的倾斜单元，及一整合于该倾斜单元上的锁定单元，其中，该前轮单元具有两个分别位于该定位件两相反侧且枢设于该倾斜单元上的悬吊机构，及二个分别枢设于相对应的悬吊机构上的前轮，而该转向单元具有一根枢转地穿置至于该定位件中的操纵杆，及一个连动该操纵杆与该二悬吊机构的转向机构，其特征在于：

该锁定单元具有一个整合于该倾斜单元上的液压锁定机构，其中，该液压锁定机构能在一非锁定位置与一锁定位置间移动，当该液压锁定机构位于非锁定位置时，该倾斜单元可以相对该定位件倾斜，而当该液压锁定机构位于锁定位置时，可以锁定该倾斜单元防止该倾斜单元相对该定位件倾斜；

该锁定单元的液压锁定机构包括一个设置于该倾斜单元上的油压缸、一条连通接该油压缸的循环油路，及一启闭该循环油路的控制阀，当该液压锁定机构位于该非锁定位置时，该控制阀是开启该循环油路，而当该液压锁定机构位于该锁定位置时，该控制阀是关闭该循环油路；

该锁定单元的液压锁定机构更包括一连接该循环油路且储存有液压油的储油器，该控制阀能启闭该循环油路以控制该油压缸与储油器中的液压油的流动；

该锁定单元更具有一用以切换该控制阀的切换开关。

2.根据权利要求1所述的具有两前轮车辆的防止倾倒装置，其特征在于，该倾斜单元具有二根分别间隔枢设于该定位件上的倾斜连杆、两根分别枢设于所述倾斜连杆两相反端的倾斜侧管，及一根枢设于该定位件上且两端是分别与该二倾斜侧管滑动枢接的连动杆。

3.根据权利要求1所述的具有两前轮车辆的防止倾倒装置，其特征在于，该转向单元的转向机构具有一连设操纵杆上且面向所述车轮的转向座，及两根枢设于该转向座上的转向连杆，其中，每一根转向连杆具有一杆体，及两个分别枢转地连接该杆体的两端以枢接该转向座及相对应的悬吊机构的球接头。

4.根据权利要求1所述的具有两前轮车辆的防止倾倒装置，其特征在于，该前轮单元的每一悬吊机构皆具有一根枢转地穿设于相对应的倾斜侧管中的前叉杆、一个设置于该前叉杆上的结合座、一个枢设于相对应的前轮上的摇臂、一根两端分别连接该摇臂与该结合座的避震器，一根连接于该结合座上另一端枢设于该摇臂上的支撑杆，其中，该结合座是设置于该前叉杆上并朝该定位件方向延伸，而每一前轮是位于相对应的前叉杆下方，且每一转向连杆的该二球接头是分别枢转地连接该杆体的两端以枢接该转向座及相对应的悬吊机构的结合座。

5.根据权利要求2所述的具有两前轮车辆的防止倾倒装置，其特征在于，该倾斜单元的每一根倾斜连杆是区分为二个两端分别枢设于该定位件与相对应的倾斜侧管的对接杆部，该连动杆的两端形成有可供相对应的倾斜侧管滑动枢接的滑动槽。