TWI615311B - 具有防傾斜鎖定功能的車輛 - Google Patents

Abstract

一種具有防傾斜鎖定功能的車輛，包含一左前輪、一右前輪、一支撐構件、一傾斜單元、一鎖定單元，及一驅動單元。該鎖定單元包括分別位於該支撐構件左側及右側且相反對稱設置的一左油壓缸及一右油壓缸。該驅動單元用於驅動該鎖定單元能在一鎖定狀態以及一非鎖定狀態之間變化。當該鎖定單元處於該非鎖定狀態時，該傾斜單元可以相對於該支撐構件傾斜，而當該鎖定單元處於該鎖定狀態時，該傾斜單元無法相對於該支撐構件傾斜。

Description

具有防傾斜鎖定功能的車輛

本發明是有關於一種車輛，特別是指一種具有防傾斜鎖定功能的車輛。

如眾所周知，一般機車通常具有一後輪以及一與該後輪位於同一軸線上的前輪。此種僅有一後輪及一前輪之不穩定設計雖然換來了操作的靈敏性，但是相對地也就犧牲了騎乘時的穩定性，使得騎士必須仰賴自身的平衡感來操控機車以避免機車傾倒，故年長者或是平衡感較差者都不適合騎乘機車。

因此，為了提高機車的穩定性，近年來相關業者已積極研發並生產具有兩前輪的三輪機車。參閱圖1，例如，中華民國第200530057號公開專利案揭示一種具有兩前輪10及防搖擺裝置的三輪機車，其是利用四連桿機構11以同時控制兩前輪10相對地面擺動或轉動，並利用相互配合設置的鎖定碟盤12與鎖定卡鉗13，以及一用以拉動該鎖定卡鉗13的馬達14，以適時鎖定該四連桿機構11，避免機車因該四連桿機構11的搖擺而傾倒。然而，因碟盤12固設於傾斜連桿機構11上，與其一同傾斜作動，造成前懸空間須預留碟盤12之左右傾斜擺動區域，影響其前懸空間配置性。再者，上述中華民國第200530057號公開專利案揭示的三輪機車之防傾倒能力會受限於碟盤12大小、卡鉗13夾持力，及驅動卡鉗13之力量，若要有效提升停車時不可傾倒之鎖固力，則須加大碟盤12、加大卡鉗13規格、提升驅動卡鉗13夾持之力量源。若以加大碟盤12方式來提升鎖固力，除了空間受限外，其碟盤12結構強度亦須一併考量強化。而若要加大卡鉗13夾持力，則需提升卡鉗13規格，此舉將造成卡鉗13尺寸外觀大型化。再者，若要加大卡鉗13夾持之驅動力，則須提升馬達14之功率等，上述設計改變均會增加成本且不利於空間配置。

參閱圖2，又例如，中華民國第I378056號公告專利案揭示一種具有兩前輪232車輛之防止傾倒裝置，其包括一傾斜單元22及一用以鎖定該傾斜單元22的液壓鎖定機構251。利用該液壓鎖定機構251，可控制該傾斜單元22能否相對於一車架21之一中空狀定位件211傾斜，進而適時地鎖定該傾斜單元22，避免因該傾斜單元22相對該定位件211傾斜而造成車輛傾倒。然而，由於該液壓鎖定機構251係為單一支油壓缸，且設於該車架21中心線之一側，故造成整體車輛的左右質量配置較不平均，而影響到整車的操控穩定性。

因此，本發明之目的，即在提供一種具有防傾斜鎖定功能的車輛。

於是，本發明申請專利範圍第1項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，包含一左前輪、一右前輪、一前方包括一支撐構件之車架單元、一傾斜單元、一鎖定單元，及一驅動單元。該傾斜單元包括一用於連動該左前輪的轉向之左側套管、一用於連動該右前輪的轉向之右側套管。該上側構件具有一第一左端部、一第一右端部，及一第一中間部，其中，該第一左端部樞接於該左側套管，該第一右端部樞接於該右側套管，且該第一中間部樞接於該支撐構件。該下側構件位於該上側構件下方，並具有一第二左端部、一第二右端部，及一第二中間部，其中，該第二左端部樞接於該左側套管，該第二右端部樞接於該右側套管，且該第二中間部樞接於該支撐構件。該鎖定單元包括分別位於該支撐構件左側及右側的一左油壓缸及一右油壓缸，其中，該左油壓缸之一端樞接於該支撐構件且另一端樞接於該傾斜單元，該右油壓缸之一端樞接於該支撐構件且另一端樞接於該傾斜單元，該左油壓缸之該端以及該右油壓缸之該 端係同軸樞接於該支撐構件。該驅動單元用於驅動該鎖定單元能在一鎖定狀態以及一非鎖定狀態之間變化，其中，當該鎖定單元處於該非鎖定狀態時，該傾斜單元可以相對於該支撐構件傾斜，而當該鎖定單元處於該鎖定狀態時，該傾斜單元無法相對於該支撐構件傾斜。

本發明申請專利範圍第2項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該支撐構件前方具有一固定桿，該左油壓缸之該端樞接於該固定桿，該右油壓缸之該端樞接於該固定桿。

本發明申請專利範圍第3項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該左油壓缸之該另一端以及該右油壓缸之該另一端樞接於該傾斜單元之上側構件。

本發明申請專利範圍第4項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該傾斜單元之上側構件包括同軸樞接於該支撐構件的一左上側桿及一右上側桿，該左油壓缸及該右油壓缸是分別設在該左上側桿的上方及該右上側桿的上方。

本發明申請專利範圍第5項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該鎖定單元還包括一連通該左油壓缸及該右油壓缸之循環油路以及一控制閥，該控制閥用於開啟該循環油路以使該鎖定單元轉變為該非鎖定狀態，或用於關閉該循環油路以使該鎖定單元轉變為該鎖定狀態。

本發明申請專利範圍第6項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該驅動單元包括一馬達、一被該馬達驅動的齒輪組，及一被該齒輪組連動以開啟或關閉該控制閥的導線。

本發明申請專利範圍第7項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該驅動單元包括一馬達及一被該馬達驅動的齒輪組，且是藉由油液開啟或關閉該控制閥。

本發明申請專利範圍第8項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該左油壓缸及該右油壓缸相反對稱設置。

本發明申請專利範圍第9項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，包含一左前輪、一右前輪、一車架單元、一傾斜單元、一鎖定單元，及一驅動單元。該車架單元前方包括有一支撐構件，其中，該支撐構件具有一固定桿。該傾斜單元包括一用於連動該左前輪的轉向之左側套管、一用於連動該右前輪的轉向之右側套管。該上側構件具有一第一左端部、一第一右端部，及一第一中間部，其中，該第一左端部樞接於該左側套管，該第一右端部樞接於該右側套管，且該第一中間部樞接於該支撐構件。該下側構件位於該上側構件下方，並具有一第二左端部、一第二右端部，及一第二中間部，其中，該第二左端部樞接於該左側套管，該第二右端部樞接於該右側套管，且該第二中間部樞接於該支撐構件。該鎖定單元包括分別位於該支撐構件左側及右側的一左油壓缸及一右油壓缸，其 中，該左油壓缸之一端抵靠於該車架單元之固定桿且另一端固設於該傾斜單元，該右油壓缸之一端抵靠於該車架單元之固定桿且另一端固設於該傾斜單元。該驅動單元用於驅動該鎖定單元能在一鎖定狀態以及一非鎖定狀態之間變化，其中，當該鎖定單元處於該非鎖定狀態時，該傾斜單元可以相對於該支撐構件傾斜，而當該鎖定單元處於該鎖定狀態時，該傾斜單元無法相對於該支撐構件傾斜。

本發明申請專利範圍第10項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該固定桿位於該支撐構件前方。

本發明申請專利範圍第11項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該左油壓缸之該另一端以及該右油壓缸之該另一端固設於該傾斜單元之上側構件。

本發明申請專利範圍第12項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該傾斜單元之上側構件包括同軸樞接於該支撐構件的一左上側桿及一右上側桿，該左油壓缸及該右油壓缸是分別設在該左上側桿的上方及該右上側桿的上方。

本發明申請專利範圍第13項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該鎖定單元還包括一連通該左油壓缸及該右油壓缸之循環油路以及一控制閥，該控制閥用於開啟該循環油路以使該鎖定單元轉變為該非鎖定狀態，並且用於關閉該循環油路以使該鎖定單元轉變為該鎖定狀態。

本發明申請專利範圍第14項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該驅動單元包括一馬達、一被該馬達驅動的齒輪組，及一被該齒輪組連動以開啟或關閉該控制閥的導線。

本發明申請專利範圍第15項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該驅動單元包括一馬達及一被該馬達驅動的齒輪組，且是藉由油液開啟或關閉該控制閥。

本發明申請專利範圍第16項之技術中的具有防傾斜鎖定功能的車輛，該左油壓缸及該右油壓缸相反對稱設置。

本發明藉由申請專利範圍第1項之功效在於：藉由左右對稱式油壓缸配置，在整車過彎操控傾斜下，對於車架單元中心線而言為左右質量平衡配置；此外，左油壓缸之該端及右油壓缸之該端與支撐構件樞接，有助於分散傾倒時受力，防止車身向左或向右傾倒，達到固定車身之目的；再者，該左油壓缸之該端以及該右油壓缸之該端同軸樞接於該支撐構件之設計可使鎖定單元緊緻化。

本發明藉由申請專利範圍第2項之功效在於：不易於干擾其他配件。

本發明藉由申請專利範圍第3項之功效在於：不易於干擾其他配件。

本發明藉由申請專利範圍第6項之功效在於：僅需小功率 即可啟閉控制閥，即不需增大馬達功率或齒輪組，有助於馬達及齒輪組之小型化設計。

本發明藉由申請專利範圍第7項之功效在於：僅需小功率即可啟閉控制閥，即不需增大馬達功率或齒輪組，有助於馬達及齒輪組之小型化設計。

本發明藉由申請專利範圍第8項之功效在於：藉由相反對稱式油壓缸配置，在整車過彎操控傾斜下，對於車架單元中心線而言為左右質量平衡配置。

本發明藉由申請專利範圍第9項之功效在於：藉由左右對稱式油壓缸配置，在整車過彎操控傾斜下，對於車架單元中心線而言為左右質量平衡配置；另外，左油壓缸之該端及右油壓缸之該端與支撐構件的固定桿抵靠，有助於分散傾倒時受力，防止車身向左或向右傾倒，達到固定車身之目的。

本發明藉由申請專利範圍第10項之功效在於：不易於干擾其他配件。

本發明藉由申請專利範圍第11項之功效在於：不易於干擾其他配件。

本發明藉由申請專利範圍第14項之功效在於：僅需小功率即可啟閉控制閥，即不需增大馬達功率或齒輪組，有助於馬達及齒輪組之小型化設計。

本發明藉由申請專利範圍第15項之功效在於：僅需小功率即可啟閉控制閥，即不需增大馬達功率或齒輪組，有助於馬達及齒輪組之小型化設計。

本發明藉由申請專利範圍第16項之功效在於：藉由相反對稱式油壓缸配置，在整車過彎操控傾斜下，對於車架單元中心線而言為左右質量平衡配置。

31‧‧‧左前輪

32‧‧‧右前輪

4‧‧‧車架單元

41‧‧‧支撐構件

411‧‧‧固定桿

5‧‧‧傾斜單元

51‧‧‧左側套管

52‧‧‧右側套管

53‧‧‧上側構件

531‧‧‧第一左端部

532‧‧‧第一右端部

533‧‧‧第一中間部

534‧‧‧左上側桿

535‧‧‧右上側桿

54‧‧‧下側構件

541‧‧‧第二左端部

542‧‧‧第二右端部

543‧‧‧第二中間部

6‧‧‧鎖定單元

61‧‧‧左油壓缸

611‧‧‧一端

612‧‧‧另一端

613‧‧‧作動桿

62‧‧‧右油壓缸

621‧‧‧一端

622‧‧‧另一端

623‧‧‧作動桿

63‧‧‧循環油路

64‧‧‧控制閥

65‧‧‧左油壓缸

651‧‧‧一端

652‧‧‧另一端

66‧‧‧右油壓缸

661‧‧‧一端

662‧‧‧另一端

7‧‧‧驅動單元

71‧‧‧馬達

72‧‧‧齒輪組

73‧‧‧油液或導線

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一前視圖，說明中華民國第200530057號公開專利案揭示的三輪機車；圖2是一前視圖，說明中華民國第I378056號公告專利案揭示的三輪機車；圖3是一前視圖，說明本發明具有防傾斜鎖定功能的車輛之第一實施例之部分元件；圖4是一局部分解立體圖，說明該第一實施例；圖5是一前視圖，說明在該第一實施例中該具有防傾斜鎖定功能的車輛之傾斜單元傾斜時的態樣；圖6是一示意圖，說明在該第一實施例中該具有防傾斜鎖定功能 的車輛之鎖定單元處於鎖定狀態；圖7是一示意圖，說明在該第一實施例中該具有防傾斜鎖定功能的車輛之鎖定單元處於非鎖定狀態；圖8是一前視圖，說明本發明具有防傾斜鎖定功能的車輛之第二實施例之部分元件；圖9是一局部分解立體圖，說明該第二實施例；圖10是一前視圖，說明在該第二實施例中該具有防傾斜鎖定功能的車輛之傾斜單元傾斜時的態樣；圖11是一示意圖，說明在該第二實施例中該具有防傾斜鎖定功能的車輛之鎖定單元處於鎖定狀態；及圖12是一示意圖，說明在該第二實施例中該具有防傾斜鎖定功能的車輛之鎖定單元處於非鎖定狀態。

參閱圖3、4、6，本發明具有防傾斜鎖定功能的車輛之第一實施例，包括一左前輪31、一右前輪32、一車架單元4、一傾斜單元5、一鎖定單元6、一驅動單元7、一後輪(圖未示)，及一操縱把手(圖未示)等。

在本第一實施例中，該車架單元4前方包括一支撐構件41，其中，該支撐構件41前方具有一固定桿411。

該傾斜單元5包括一用於連動該左前輪31的轉向之左側套管51、一用於連動該右前輪32的轉向之右側套管52、一上側構件53，及一下側構件54。

該上側構件53具有一第一左端部531、一第一右端部532，及一第一中間部533，其中，該第一左端部531樞接於該左側套管51，該第一右端部532樞接於該右側套管52，且該第一中間部533樞接於該支撐構件41。在本第一實施例中，該上側構件53包括同軸樞接於該支撐構件41的一左上側桿534及一右上側桿535。

該下側構件54位於該上側構件53下方，並具有一第二左端部541、一第二右端部542，及一第二中間部543，其中，該第二左端部541樞接於該左側套管51，該第二右端部542樞接於該右側套管52，且該第二中間部543樞接於該支撐構件41。

參閱圖3、4、6、7，該鎖定單元6包括分別位於該支撐構件41左側與右側且相反對稱設置的一左油壓缸61與一右油壓缸62、一連通該左油壓缸61及該右油壓缸62之循環油路63，以及一控制閥64，其中，該左油壓缸61及該右油壓缸62是分別設在該左上側桿534的上方及該右上側桿535的上方。該左油壓缸61具有一作動桿613，且該右油壓缸62具有一作動桿623。該左油壓缸61之一端611同軸樞接於該支撐構件41且另一端612樞接於該傾斜單元5，並且該右油壓缸62之一端621同軸樞接於該支撐構件41且另一 端622樞接於該傾斜單元5，故可使該鎖定單元6緊緻化。

因此，本發明之主要功效在於，藉由左、右對稱式油壓缸61、62之配置，在整車過彎操控傾斜下，對於車架單元4中心線而言為左右質量平衡配置。此外，左油壓缸61之該端611以及右油壓缸62之該端621與支撐構件41樞接，有助於分散傾倒時受力，防止車身向左或向右傾倒，達到固定車身之目的。

在本第一實施例中，該左油壓缸61之該端611同軸樞接於該固定桿411，且該右油壓缸62之該端621同軸樞接於該固定桿411，並且該左油壓缸61之該另一端612以及該右油壓缸62之該另一端622樞接於該傾斜單元5之上側構件53，故不易於干擾其他配件。

該控制閥64用於開啟該循環油路63以使該鎖定單元6轉變為一非鎖定狀態(如圖7所示)，或者用於關閉該循環油路63以使該鎖定單元6轉變為一鎖定狀態(如圖6所示)。

該驅動單元7用於驅動該鎖定單元6能在該鎖定狀態以及該非鎖定狀態之間變化，其中，當該鎖定單元6處於該非鎖定狀態時，該傾斜單元5可以相對於該支撐構件41傾斜，而當該鎖定單元6處於該鎖定狀態時，該傾斜單元5無法相對於該支撐構件41傾斜，亦即可以防止該傾斜單元5相對於該支撐構件41傾斜。

在本第一實施例中，該驅動單元7包括一馬達71、一被 該馬達71驅動的齒輪組72，以及一被該齒輪組72連動以開啟或關閉該控制閥64的導線73。或者，在本第一實施例之變化例中，該驅動單元7也可不包括導線，而是藉由油液73開啟或關閉該控制閥64。因而，僅需小功率即可啟閉控制閥64，即不需增大馬達71功率或齒輪組72，有助於馬達71及齒輪組72之小型化設計。

參閱圖5、7，在本第一實施例中，機車騎士可藉由操作一切換開關(圖未示，例如可設於該操縱把手上)而使該鎖定單元6轉變為非鎖定狀態。因此，在該鎖定單元6處於非鎖定狀態下，機車騎士可藉由操控該操縱把手而使該傾斜單元5傾斜，以能操控車輛進行過彎。例如，如圖5所示，由於該傾斜單元5向左傾斜，故連動整車進行左彎，並且連動該左油壓缸61之作動桿613縮入且該右油壓缸62之作動桿623伸出，因而如圖7所示，由於控制閥64已開啟，且液壓油具有不可壓縮的特性，故左油壓缸61中的部分液壓油會沿著循環油路63流動至右油壓缸62，以使整車處於可被機車騎士自由隨意地操控過彎之狀態。

參閱圖3、6，反之，當機車處於如圖3之非傾斜狀態時，傾斜單元5會連動該左油壓缸61及該右油壓缸62，將兩者之長度調整為等長，此時，機車騎士可藉由操作該切換開關，使該鎖定單元6再度轉變為鎖定狀態，亦即，使控制閥64關閉，如圖6所示，因而，由於液壓油具有不可壓縮的特性，故可防止車身向左或向右傾 倒，達到固定車身之目的。另外，需特別提出的是，在本第一實施例中，縱算車身些微傾斜(亦即左、右油壓缸61、62不等長)時，機車騎士也可以藉由操作該切換開關對該鎖定單元6進行鎖定。

參閱圖8至12，本發明具有防傾斜鎖定功能的車輛之第二實施例與前述第一實施例間的不同之處在於，該第二實施例之鎖定單元6包括分別位於該支撐構件左側及右側且相反對稱地抵靠於該固定桿411設置的一左油壓缸65及一右油壓缸66，而非與該固定桿411樞接的左油壓缸61及右油壓缸62。其中，在本第二實施例中，該左油壓缸65及該右油壓缸66是分別設在該左上側桿534的上方及該右上側桿535的上方。該左油壓缸65之一端651抵靠於該固定桿411且另一端652固設於該傾斜單元5之上側構件53，而該右油壓缸66之一端661抵靠於該固定桿411且另一端662固設於該傾斜單元5之上側構件53，使得不易於干擾其他配件。而第二實施例的其他細節則與第一實施例相同，故諒可不需再贅述兩個實施例的相同之處。

參閱圖10、12，在本第二實施例中，機車騎士同樣可藉由操作該切換開關而使該鎖定單元6轉變為非鎖定狀態。因此，在該鎖定單元6處於非鎖定狀態下，機車騎士可藉由操控該操縱把手而使該傾斜單元5傾斜，以能操控車輛進行過彎。例如，如圖10所示，由於該傾斜單元5向左傾斜，故連動整車進行左彎，並且連動 該左油壓缸65縮短且該右油壓缸66伸長，因而如圖12所示，由於控制閥64已開啟，且液壓油具有不可壓縮的特性，故左油壓缸65中的部分液壓油會沿著循環油路63流動至右油壓缸66，以使整車處於可被機車騎士自由隨意地操控過彎之狀態。

參閱圖8、11，反之，當機車處於如圖8之非傾斜狀態時，傾斜單元5會連動該左油壓缸65及該右油壓缸66，將兩者之長度調整為等長，此時，機車騎士可藉由操作該切換開關，使該鎖定單元6再度轉變為鎖定狀態，亦即，使控制閥64關閉，如圖11所示，因而，由於液壓油具有不可壓縮的特性，故可防止車身向左或向右傾倒，達到固定車身之目的。另外，需特別提出的是，在本第二實施例中，縱算車身些微傾斜(亦即左、右油壓缸65、66不等長)時，機車騎士也可以藉由操作該切換開關對該鎖定單元6進行鎖定。

綜上所述，本發明至少具有以下功效，所以確實能達成本發明的目的：本發明藉由申請專利範圍第1項之功效在於：藉由左右對稱式油壓缸配置，在整車過彎操控傾斜下，對於車架單元中心線而言為左右質量平衡配置；此外，左油壓缸之該端及右油壓缸之該端與支撐構件樞接，有助於分散傾倒時受力，防止車身向左或向右傾倒，達到固定車身之目的；再者，該左油壓缸之該端以及該右油壓缸之該端同軸樞接於該支撐構件之設計可使鎖定單元緊緻化； 本發明藉由申請專利範圍第2項之功效在於：不易於干擾其他配件；本發明藉由申請專利範圍第3項之功效在於：不易於干擾其他配件；本發明藉由申請專利範圍第6項之功效在於：僅需小功率即可啟閉控制閥，即不需增大馬達功率或齒輪組，有助於馬達及齒輪組之小型化設計；本發明藉由申請專利範圍第7項之功效在於：僅需小功率即可啟閉控制閥，即不需增大馬達功率或齒輪組，有助於馬達及齒輪組之小型化設計；本發明藉由申請專利範圍第8項之功效在於：藉由相反對稱式油壓缸配置，在整車過彎操控傾斜下，對於車架單元中心線而言為左右質量平衡配置；本發明藉由申請專利範圍第9項之功效在於：藉由左右對稱式油壓缸配置，在整車過彎操控傾斜下，對於車架單元中心線而言為左右質量平衡配置；另外，左油壓缸之該端及右油壓缸之該端與支撐構件的固定桿抵靠，有助於分散傾倒時受力，防止車身向左或向右傾倒，達到固定車身之目的；本發明藉由申請專利範圍第10項之功效在於：不易於干擾其他配件； 本發明藉由申請專利範圍第11項之功效在於：不易於干擾其他配件；本發明藉由申請專利範圍第14項之功效在於：僅需小功率即可啟閉控制閥，即不需增大馬達功率或齒輪組，有助於馬達及齒輪組之小型化設計；本發明藉由申請專利範圍第15項之功效在於：僅需小功率即可啟閉控制閥，即不需增大馬達功率或齒輪組，有助於馬達及齒輪組之小型化設計；本發明藉由申請專利範圍第16項之功效在於：藉由相反對稱式油壓缸配置，在整車過彎操控傾斜下，對於車架單元中心線而言為左右質量平衡配置。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

31‧‧‧左前輪

32‧‧‧右前輪

4‧‧‧車架單元

41‧‧‧支撐構件

411‧‧‧固定桿

5‧‧‧傾斜單元

51‧‧‧左側套管

52‧‧‧右側套管

53‧‧‧上側構件

534‧‧‧左上側桿

535‧‧‧右上側桿

54‧‧‧下側構件

541‧‧‧第二左端部

542‧‧‧第二右端部

543‧‧‧第二中間部

6‧‧‧鎖定單元

61‧‧‧左油壓缸

613‧‧‧作動桿

531‧‧‧第一左端部

532‧‧‧第一右端部

533‧‧‧第一中間部

62‧‧‧右油壓缸

623‧‧‧作動桿

Claims (16)

1. 一種具有防傾斜鎖定功能的車輛，包含：一左前輪；一右前輪；一車架單元，該車架單元前方包括有一支撐構件；一傾斜單元，包括：一左側套管，用於連動該左前輪的轉向；一右側套管，用於連動該右前輪的轉向；一上側構件，具有一第一左端部、一第一右端部，及一第一中間部，其中，該第一左端部樞接於該左側套管，該第一右端部樞接於該右側套管，且該第一中間部樞接於該支撐構件；及一下側構件，位於該上側構件下方，並具有一第二左端部、一第二右端部，及一第二中間部，其中，該第二左端部樞接於該左側套管，該第二右端部樞接於該右側套管，且該第二中間部樞接於該支撐構件；一鎖定單元，包括分別位於該支撐構件左側及右側的一左油壓缸及一右油壓缸，其中，該左油壓缸之一端樞接於該支撐構件且另一端樞接於該傾斜單元，該右油壓缸之一端樞接於該支撐構件且另一端樞接於該傾斜單元，該左油壓缸之該端以及該右油壓缸之該端係同軸樞接於該支撐構件；及 一驅動單元，用於驅動該鎖定單元能在一鎖定狀態以及一非鎖定狀態之間變化，其中，當該鎖定單元處於該非鎖定狀態時，該傾斜單元可以相對於該支撐構件傾斜，而當該鎖定單元處於該鎖定狀態時，該傾斜單元無法相對於該支撐構件傾斜。
2. 如請求項1所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該支撐構件前方具有一固定桿，該左油壓缸之該端樞接於該固定桿，該右油壓缸之該端樞接於該固定桿。
3. 如請求項1所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該左油壓缸之該另一端以及該右油壓缸之該另一端樞接於該傾斜單元之上側構件。
4. 如請求項1所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該傾斜單元之上側構件包括同軸樞接於該支撐構件的一左上側桿及一右上側桿，該左油壓缸及該右油壓缸是分別設在該左上側桿的上方及該右上側桿的上方。
5. 如請求項1所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該鎖定單元還包括一連通該左油壓缸及該右油壓缸之循環油路以及一控制閥，該控制閥用於開啟該循環油路以使該鎖定單元轉變為該非鎖定狀態，或用於關閉該循環油路以使該鎖定單元轉變為該鎖定狀態。
6. 如請求項5所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該驅動單元包括一馬達、一被該馬達驅動的齒輪組，及一被該齒輪組連動以開啟或關閉該控制閥的導線。
7. 如請求項5所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該驅動單元包括一馬達及一被該馬達驅動的齒輪組，且是藉由油液開啟或關閉該控制閥。
8. 如請求項1所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該左油壓缸及該右油壓缸相反對稱設置。
9. 一種具有防傾斜鎖定功能的車輛，包含：一左前輪；一右前輪；一車架單元，該車架單元前方包括有一支撐構件，其中，該支撐構件具有一固定桿；一傾斜單元，包括：一左側套管，用於連動該左前輪的轉向；一右側套管，用於連動該右前輪的轉向；一上側構件，具有一第一左端部、一第一右端部，及一第一中間部，其中，該第一左端部樞接於該左側套管，該第一右端部樞接於該右側套管，且該第一中間部樞接於該支撐構件；及一下側構件，位於該上側構件下方，並具有一第二左端部、一第二右端部，及一第二中間部，其中，該第二左端部樞接於該左側套管，該第二右端部樞接於該右側套管，且該第二中間部樞接於該支撐構件；一鎖定單元，包括分別位於該支撐構件左側及右側的 一左油壓缸及一右油壓缸，其中，該左油壓缸之一端抵靠於該車架單元之固定桿且另一端固設於該傾斜單元，該右油壓缸之一端抵靠於該車架單元之固定桿且另一端固設於該傾斜單元；及一驅動單元，用於驅動該鎖定單元能在一鎖定狀態以及一非鎖定狀態之間變化，其中，當該鎖定單元處於該非鎖定狀態時，該傾斜單元可以相對於該支撐構件傾斜，而當該鎖定單元處於該鎖定狀態時，該傾斜單元無法相對於該支撐構件傾斜。
10. 如請求項9所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該固定桿位於該支撐構件前方。
11. 如請求項9所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該左油壓缸之該另一端以及該右油壓缸之該另一端固設於該傾斜單元之上側構件。
12. 如請求項9所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該傾斜單元之上側構件包括同軸樞接於該支撐構件的一左上側桿及一右上側桿，該左油壓缸及該右油壓缸是分別設在該左上側桿的上方及該右上側桿的上方。
13. 如請求項9所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該鎖定單元還包括一連通該左油壓缸及該右油壓缸之循環油路以及一控制閥，該控制閥用於開啟該循環油路以使該鎖定單元轉變為該非鎖定狀態，並且用於關閉該循環油路以使該鎖定單元轉變為該鎖定狀態。
14. 如請求項13所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該驅動單元包括一馬達、一被該馬達驅動的齒輪組，及一被該齒輪組連動以開啟或關閉該控制閥的導線。
15. 如請求項13所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該驅動單元包括一馬達及一被該馬達驅動的齒輪組，且是藉由油液開啟或關閉該控制閥。
16. 如請求項9所述的具有防傾斜鎖定功能的車輛，其中，該左油壓缸及該右油壓缸相反對稱設置。