CN109955973B - 立车稳定及倾斜辅助的具体架构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种立车稳定及倾斜辅助的具体架构,包含有倾斜辅助装置以及立车稳定装置,其中,该倾斜辅助装置包含有致动器、与致动器连接的可调阀门以及与可调阀门连接的可调式阻尼器,该立车稳定装置包含有套件、设置于套件外侧的传动件、与传动件连接的操动件、于套件内伸缩的杆体以及位于套件内壁与杆体之间的固定件;该倾斜辅助装置通过车身姿态感测器判断车身动态,再由行车电脑计算出可调式阻尼需多少阻力来防止车辆转向过度,而该立车稳定装置是由行车电脑判断当下车速是否要启用,当立车稳定装置启用时车身便无法向左或向右倾斜。
Description
技术领域
本发明有关于一种稳定装置;更详而言之,特别关于一种用于三轮摩托车上,能防止摩托车过弯侧倾过度和稳定车身的立车稳定及倾斜辅助的具体架构。
背景技术
三轮摩托车具有良好的骑乘稳定性,在过弯时整车倾斜的三轮摩托车随着车身倾斜同时产生重心转移,对于过弯时的向心力有直接帮助,但也随着车重量产生过多重心转移,而导致控制不稳定。
三轮摩托车已具备原有的行车稳定以及安全性,但由于三轮摩托车的重量较重,当车辆侧倾过弯时容易因重心转移太快造成侧倾过度,而使车辆倾倒过快或转向过度造成车辆操作上的不稳定。
然而为了增加行车的稳定性,有些车厂会在转向机构上加装阻尼来解决倾斜过度的问题,但在实际驾驶上不论车身倾斜幅度的大或小阻尼所提供的阻力均相同,一旦驾驶人要将车身拉正时除了要拉起车辆的重量之外还需要抵销掉阻尼的阻力,而在长时间骑乘的情况下势必会大幅增加骑乘者体力上的负担,因此为了让骑乘者能拥有更轻松的骑乘感受,势必需要开发出快速反应的倾斜辅助装置。
发明内容
本发明的主要目的在于增加三轮摩托车操作上的稳定性。
本发明的次要目的在于增加三轮摩托车操作上的方便性。
本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构包含有倾斜辅助装置以及立车稳定装置,且本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构亦可单独设置倾斜辅助装置或立车稳定装置。
所述倾斜辅助装置连接三轮摩托车车架与其双轮倾斜装置其中一侧的支架,该倾斜辅助装置包含有致动器、与致动器连接的可调阀门以及与可调阀门连接的可调式阻尼器,其中,致动器与可调阀门连接,可调阀门与可调式阻尼器连接,致动器通过调整可调阀门的大小来改变可调式阻尼器的阻值,该倾斜辅助装置能让摩托车过弯时能保有更好的稳定性。
所述立车稳定装置连接三轮摩托车车架与其双轮倾斜装置其中一侧的支架,且该立车稳定装置位于倾斜辅助装置的相对侧上,该立车稳定装置包含有套件、设置于套件外侧的传动件、与传动件连接的操动件、于套件内伸缩的杆体以及位于套件内壁与杆体之间的固定件,该立车稳定装置能让摩托车在静止、低速行驶、车身转向或倾斜角度落在特定区间的情况下保持车身直立。
优选地,该致动器为电磁吸铁。
优选地,该套件上设有防尘件。
优选地,该杆体末端设有扣环。
优选地,该可调式阻尼器为油压式的可调式阻尼器。
本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构具有下列优点:
1、利用倾斜辅助装置来强化过弯的稳定性;
2、利用立车稳定装置来保持车身直立。
附图说明
图1:本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构前视示意图;
图2:本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构立体示意图(一);
图3:本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构立体示意图(二);
图4:本发明的倾斜辅助装置立体示意图;
图5:本发明的倾斜辅助装置B-B剖视示意图;
图6:本发明的立车稳定装置立体示意图;
图7:本发明的立车稳定装置A-A剖视示意图;
图8:本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构运作流程图(一);
图9:本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构运作流程图(二);
图10:本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构运作流程图(三)。
图中:
11倾斜辅助装置;111致动器;112可调阀门;113可调式阻尼器
12立车稳定装置;121套件;122传动件;123操动件;
124固定件;125杆体;126防尘件;2车架;3支架
41、42、43、44、45、46、47、48 步骤;
51、52、53、54、55、56 步骤。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
请参阅图1、图2以及图3,图1为本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构示意图,图2为本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构立体示意图(一),图3为本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构立体示意图(二)。
本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构,包含有倾斜辅助装置11与立车稳定装置12,且本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构亦可单独设置倾斜辅助装置11或立车稳定装置12。
在此请配合图4、图5参阅,图4为本发明的倾斜辅助装置立体示意图,图5为本发明的倾斜辅助装置B-B剖视示意图;所述倾斜辅助装置11连接三轮摩托车车架2与其双轮倾斜装置其中一侧的支架3,该倾斜辅助装置11包含有致动器111、与致动器111连接的可调阀门112以及与可调阀门112连接的可调式阻尼器113,其中,该致动器111在接收到行车电脑所发出的信息后,通过调整可调阀门112来改变可调式阻尼器113的阻值,而前述致动器111已采用电磁吸铁驱动为最佳选择,且可调式阻尼器113可为油压式的可调式阻尼器113,该倾斜辅助装置11主要用途让摩托车在过弯倾斜时,由可调式阻尼器113提供适当的阻力来支撑车身,避免摩托车转向过度而造成倾倒的情况发生。
另外,该倾斜辅助装置11亦可同时于车架2与支架3之间装设多个倾斜辅助装置11来更进一步的强化车辆在操作上的稳定性,其中又以在车架2的左右两侧各装设一支倾斜辅助装置11的效果最好,举例来说,当车身向右倾斜时其右侧的倾斜辅助装置11负责提供适当的阻力来支撑车身,当车身要回正时左侧的倾斜辅助装置11则提供辅助力道让车身回正。
在此请配合图6、图7参阅,图6为本发明的立车稳定装置立体示意图,图7为本发明的立车稳定装置A-A剖视示意图;所述立车稳定装置12连接三轮摩托车车架2与其双轮倾斜装置其中一侧的支架3,且该立车稳定装置12位于倾斜辅助装置11的相对侧上,该立车稳定装置12包含有套件121、设置于套件121外侧的传动件 122、与传动件122连接的操动件123、于套件121内伸缩的杆体125以及位于套件121内壁与杆体125之间的固定件 124,此外,套件121上可选择加装避免外物落入套件121内的防尘件126,以及设置于杆体125末端的扣环,该扣环能避免机械运作失常而将杆体125抽出套件121的情况发生,该立车稳定装置12主要用途让摩托车在停止、低于特定时速、车身转向或倾斜角度落在特定区间时启动,让车辆在符合前述的条件下立车稳定装置12能固定住车架2与支架3的相对位置来维持车身的直立,使骑乘者不用依赖个人的驾驶技术来保持车身的直立。
而本发明在同时设置倾斜辅助装置11以及立车稳定装置12时,只要车架2与支架3之间具有足够的空间,就可将倾斜辅助装置11以及立车稳定装置12设置于同一侧,若车架2与支架3之间的空间不足以同时容纳倾斜辅助装置11以及立车稳定装置12时,倾斜辅助装置11以及立车稳定装置12就需分别设置在车架2与支架3之间的相对侧上。
有关于本发明的实施方式及相关可供参考图式大致如下列所述:
续请同时参阅图8以及图9,图8为本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构运作流程图(一),图9为本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构运作流程图(二)。
如步骤41所示,倾斜辅助装置11在实际运作上是利用装设在三轮摩托车上的车身姿态感测器来判断车辆是否有倾斜的状况,当摩托车过弯时车身姿态感测器侦测到车身开始倾斜,便会将所侦测到的倾斜角度回报给行车电脑。
如步骤42所示,此时行车电脑便会依照车身倾斜的角度以及可调式阻尼器113的特性计算出避免车辆转向过度而造成倾倒所需要的阻值,接着行车电脑将计算出的信息传送至致动器111。
如步骤43所示,当致动器111接收到行车电脑的信息时,便会开始调整可调阀门112使得可调式阻尼器113的阻值增加,直到可调式阻尼器113的阻值上升到行车电脑所计算出的数值,致动器111才会停止调整可调阀门112。
如步骤44所示,当可调式阻尼器113的阻值达到行车电脑所计算出的数值时,可调式阻尼器113就够能在过弯倾斜时给予适当的阻力来支撑住车身,借此来降低车辆在过弯时因转向过度造而倾倒的情况发生,而达到增加过弯安全性的效果。
如步骤45所示,当摩托车出弯车身逐渐回正时,车身姿态感测器便会将车身回正的信息回报给行车电脑,让行车电脑去判定是否需要降低可调式阻尼器113的阻值。
如步骤46所示,当行车电脑判定不需要再利用可调式阻尼器113来支撑车身时,行车电脑便会将要降低阻值的信息传送给致动器111,让致动器111调整可调阀门112来降低阻值。
如步骤47与48所示,而致动器111在接收到行车电脑的信息后便会松开可调阀门112,让可调式阻尼器113的阻值随着车身倾斜的角度越小而越低,最后当车身完全回正后可调式阻尼器113的阻值也就会回复为原始状态。
续请同时参阅图10,图10为本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构运作流程图(三)。
如步骤51所示,当行车电脑判定车辆当下的车速或是转向角度或是倾斜角度落在特定的范围区间内时,行车电脑便会发送信息给立车稳定装置12,并要求立车稳定装置12开始运作。
如步骤52所示,而立车稳定装置12接收到信息后,操动件123便开始做动并推动传动件122,并同时让传动件122推动固定件124并使其夹紧杆体125,当杆体125被夹紧后就会固定住车架2与支架3的相对位置,使车身无法向左或向右倾斜而保持在直立的状态。
如步骤53所示,当立车稳定装置12启动后,车辆在低于特定时速或停止时不会有向特定一边倾斜的情况发生,让骑乘者在低于特定时速行驶时不需要再依赖个人的驾驶技术来维持车身的稳定,且在停等红绿灯时也不须要使用双脚保持摩托车稳定,这对骑乘者而言可说是相当的方便。
如步骤54所示,当行车电脑侦测到车辆开始行驶或是超过特定时速时,行车电脑便会发送信息给立车稳定装置12,并要求立车稳定装置12解除固定状态。
如步骤55所示,此时的立车稳定装置12上的操动件123便开始做动并松开传动件122,使固定件124与杆体125之间产生间隙,让杆体125能够随着车姿活动。
如步骤56所示,当立车稳定装置12完全解除固定状态后,让骑乘者依照道路状况任意的向左倾或向右倾,此时的杆体125便会随着车身的姿态不同而被拉伸或压缩。
综合上述,本发明立车稳定及倾斜辅助的具体架构主要特色在于:
利用车身姿态感测器并配合行车电脑,让倾斜辅助装置能立即在车身倾斜时给予适当的阻力来支撑车身,避免转向过度造成车身倾倒的情况发生。
借由行车电脑判断当下车速、转向角度或是倾斜角来决定是否启动立车稳定装置,让骑乘者在极低速或静止时不必依靠个人的驾驶技术来维持车身稳定。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种立车稳定及倾斜辅助的具体架构,其特征在于,包含有倾斜辅助装置以及立车稳定装置;
所述倾斜辅助装置连接三轮摩托车车架与其双轮倾斜装置其中一侧的支架,该倾斜辅助装置包含有致动器、与致动器连接的可调阀门以及与可调阀门连接的可调式阻尼器,该倾斜辅助装置在车身姿态感测器侦测到车身倾斜后,通过行车电脑传送信息至致动器并调整可调阀门来控制可调式阻尼器的阻值;
所述立车稳定装置连接三轮摩托车车架与其双轮倾斜装置其中一侧的支架,该立车稳定装置包含有套件、设置于套件外侧的传动件、与传动件连接的操动件、设置于套件内的杆体以及位于套件内壁与杆体之间的固定件,该立车稳定装置由行车电脑判定车辆当下的车速或是转向角度或是倾斜角度落在特定的范围区间,再由行车电脑控操操动件并推动传动件,让传动件推动固定件并使其夹紧或松开杆体。
2.如权利要求1所述的立车稳定及倾斜辅助的具体架构,其特征在于,该致动器为电磁吸铁。
3.如权利要求1所述的立车稳定及倾斜辅助的具体架构,其特征在于,该套件上设有防尘件。
4.如权利要求1所述的立车稳定及倾斜辅助的具体架构,其特征在于,该杆体末端设有扣环。
5.一种立车稳定的具体架构,其特征在于,包含有连接三轮摩托车车架与其双轮倾斜装置其中一侧支架的立车稳定装置,该立车稳定装置包含有套件、设置于套件外侧的传动件、与传动件连接的操动件、设置于套件内的杆体以及位于套件内壁与杆体之间的固定件,该立车稳定装置由行车电脑判定车辆当下的车速或是转向角度或是倾斜角度落在特定的范围区间,再由行车电脑控操操动件并推动传动件,让传动件推动固定件并使其夹紧或松开杆体。
6.如权利要求5所述的立车稳定的具体架构,其特征在于,该套件上设有防尘件。
7.如权利要求5所述的立车稳定的具体架构,其特征在于,该杆体末端设有扣环。
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