CN202414049U - 一种重心不变的相对位移机构 - Google Patents

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李辉
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NANJING JIAYUAN ELECTRIC VEHICLE Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于小型车领域,涉及一种重心不变的相对位移机构,特别运用于改善现有车型的侧翻现象。该重心不变的相对位移机构,包括用于安装主车架的主动系统和用于安装副车架的从动系统,其主要特点是在主动系统与从动系统之间设有扭杆组件和支撑减震组件。主动系统可以连接转向驱动系统组件、方向机构、各控制机构组件、驾驶员座舱和减震组件等;从动系统包括两个从动系统,通过法兰盘连接在一起,以便连接各个零部件,可以连接随动轮、乘客座舱或货仓的机构等。本实用新型可广泛用于现有车架结构驱动系统,主要布置方式基本与现有车型结构相似,既节约成本,又安装方便、设置牢固、安全性能高,可多功能运用各个领域及人群,实用性大大提高。

Description

一种重心不变的相对位移机构
技术领域
本实用新型属于小型车领域,涉及一种重心不变的主从动的相对位移及自动回位机构,特别运用于改善现有车型的侧翻现象。
背景技术
现有大部分车型车架采用整体式结构,车辆在过弯时,常常由于操作不慎、车速过快受到离心力影响重心偏移,致使一侧车轮离开地面导致翻车,使得车辆行驶安全性大大降低。
尤其对于一些轴距较短的小型车辆,比如三轮车更是极易发生侧翻事故。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种可以安装运用于在容易发生侧倾及过弯易侧翻及轴距较短的车辆上的重心不变的相对位移机构。
一种重心不变的相对位移机构,包括用于安装主车架的主动系统和用于安装副车架的从动系统,其主要特点是在主动系统与从动系统之间设有扭杆组件和支撑减震组件。
一般地,本实用新型的主动系统可以连接转向驱动系统组件、方向机构、各控制机构组件、驾驶员座舱和减震组件等;从动系统包括两个从动系统,通过法兰盘连接在一起,以便连接各个零部件,可以连接随动轮、乘客座舱或货仓的机构等。 
扭杆组件包括扭杆及支撑扭杆的外壳,主动系统与从动系统通过扭杆连接在一起,主从动系统之间可以相对位移,与之连接的主副车架也随之相对位移,达到主车架位移,副车架保持不变。
本实用新型机构在设计上最大的特点:有主从动两个机构,通过两机构衍生出不同的主从动车架(主副车架),两车架通过扭杆组件及支撑减震弹簧的相互配合抵消转弯时的外倾力来达到过弯行驶稳定的需求,从而提高骑车和乘车人员的安全。可以根据需要调整侧应力大小已达到载人或载物的需求。
本实用新型可以用于电动三轮车上提供一些老人或家长等特殊人群方便、快捷、安全的行驶需求。例如用于三轮车方便老人的外出游玩,去市场进行买菜购物等,在安全性极高的情况下提高生活质量,使得无论什么状况下都能够稳定的行驶,即使在静止状态下本实用新型也能够保证车辆自由垂直停放。用于特殊残疾人员的代步工具车上,可以满足残疾人安全稳定性需求。用于货物运送车上,可以保证货物在运送过程中无翻车危险。
本实用新型的优点:
1、本实用新型机构可广泛用于现有车架结构驱动系统,既节约成本,又能广泛运用,主要布置方式基本与现有车型结构相似,安装方便、设置牢固、安全性能高。
2、现有诸多车辆过弯时,经常翻车,采用安装本实用新型,可在过弯时,车身倾斜但不会翻车,保证行驶安全。
3、本实用新型可多功能运用各个领域及人群,实用性大大提高。
附图说明
附图1为本实用新型实施例结构示意图;图2为图1的A-A向剖面结构示意图。
图中,1—主动系统;2、3—从动系统;4—扭杆。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型加以详细描述。
实施例:本实施例重心不变的相对位移机构,如附图1、2所示,主要包括用于安装主车架的主动系统1和用于安装副车架的从动系统2、3,从动系统2、3通过法兰盘连接在一起,主动系统1与从动系统2、3之间设有扭杆组件和支撑减震组件;扭杆组件包括扭杆4及支撑扭杆的外壳,主动系统1与从动系统2、3通过扭杆4连接在一起,主从动系统之间可以相对位移,与之连接的主副车架也随之相对位移,达到主车架位移,副车架保持不变的目的。
本实施例中的主动系统可以连接转向驱动系统组件、方向机构、各控制机构组件、驾驶员座舱和减震组件等;从动系统可以连接随动轮、乘客座舱或货仓的机构等。
扭杆组件的力矩及支承弹簧力矩f是呈曲线上升态势,即主副车架的相对位移角度变化而变化。而行驶车速、骑乘人员体重和过弯角度也是造成侧倾角度大小的重要因素。即扭杆组件和支承弹簧力矩f在直线行驶时,只作为连接主副车架及减少震动的作用。当车辆转弯时,由于骑乘人员的体重和过弯角度和车速造成的侧倾力F大于扭杆组件和支承弹簧的力矩f。此时主车架发生侧倾,当侧倾到F=f时,保持此种状态,进行过弯,当恢复行驶后,车把恢复直线状态。侧倾力F<f,即主车架垂直于地面行驶,转弯时F> f,转弯中F=f,转弯后F<f。
应用例:将本实用新型机构安装于电动三轮车上进行试验,主动系统:用于安装主车架、转向驱动系统组件、方向机构、各控制机构开关、扭杆组件、及提供驾驶员座位和减震组件等,扭杆组件另一端连接从动系统,使得主从动系统在一定范围内可以发生相对位移,及从动系统位置保持不变,主动系统围绕从动系统产生位移,以保证从动系统连接部件的稳定性。从动系统:用于安装副车架、连接随动轮、乘客座位、货仓等机构,当发生位移时保证副车架重心不变,以提高其安全性。
在行驶过弯中,骑乘人员身体受到力学的变化,在往左侧转弯时,由于人体重心的变化导致主副车架发生相对的角度变化,以抵消转弯时产生的侧倾力,即发生主车架与身体仍保持垂直状态。但与地面发生小于90°的位移。但副车架仍保持不变,以保证整车的稳定性及行车安全性。
在过弯过程中,即使主车架发生多大角度的位移,副车架都能够稳稳的与地面保持垂直,不发生任何位移和一侧车轮翘起的现象,保证乘座人员的安全,乘客的身体重心点始终与副车架保持一致。
而当过弯恢复正常行驶后,由于转向车把的变化,在扭杆组件及支承减震弹簧的双重作用下,使得人体重心恢复正常,主车架与地面恢复垂直状态,达到无论在何种车速及过弯角度下安全转弯行驶的目的。

Claims (1)

1.一种重心不变的相对位移机构,包括用于安装主车架的主动系统和用于安装副车架的从动系统,其特征是在主动系统与从动系统之间设有扭杆组件和支撑减震组件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109955973A (zh) * 2017-12-26 2019-07-02 亚帝发工业股份有限公司 立车稳定及倾斜辅助的具体架构

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Patentee before: Nanjing Jiayuan Electric Vehicle Co., ltd.

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