CN102448803B - 人力通勤车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可折叠车辆，所述可折叠车辆包括：至少三个车轮，其中一个车轮为转向轮；转向手柄；与转向元件相连接并具有至少一个站立表面的框架。在折叠时，框架将可相对于转向手柄移动而以紧凑方式静态地装配在一起，从而产生用于个人交通运输和通勤的实用且有效的车辆。

Description

人力通勤车辆

技术领域

本发明涉及可折叠的多轮式车辆领域，具体地涉及容易折叠成诸如手提式或手推车的用于储存或运送的紧凑结构以及展开以供正常操作使用的车辆。更具体地，本发明涉及这种车辆的结构设计和操作所述车辆的相应方法。

背景技术

有效的个人交通工具是我们城市可持续发展的关键。当公共交通为运送人的在资源上最有效的方式时，需要从乘客的家和工作场所以及至转运点具有足够的运送能力。为了解决这个问题需要使乘客可以自己运送到转运点的车辆，并且所述车辆可以携带到公共交通工具上，以便在从公共交通工具下来之后使用该车辆到达最终目的地。现有的解决方案无法以适当的方式解决这个问题。

专利申请PCT/EP2004/004198公开了一种“可转换成滑板车的手推车式箱体”，其中记载了车辆能够折叠成手推车。所述车辆为三轮式且由使用者在站在车辆上的同时在地上推动一只脚来推进。这种技术方案可以切实可行；然而，推进系统即使以最适度的速度也不足以用于有效运输，所述车辆在转向时由于该车辆的刚性结构而难以控制。

专利第US6,273,442号“两轮折叠式车辆”公开了一种可折叠成可以作为手推车拖动的袋状物的两轮车辆。然而，所述车辆的折叠操作在控制多个可能变脏的部件时需要多个操作，从而使折叠过程复杂且麻烦。此外，大量的刚性主结构使得该车辆难以骑行且降低平衡性。所述车辆的尺寸使得其不适于与大多数公共运输工具结合使用。

专利申请第WO2008DK00076号“用于运载站立的人的车辆”公开了一种三轮式人力车辆。所述车辆通过操作一对踏板来获得动力。然而，所述车辆具有复杂的踏板/传动结构，这使得该车辆在使用方面受到限制。此外，所述车辆不能折叠成紧凑结构并因此不能带进大多数公共交通工具。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种至少将前述问题减轻到一定程度的方法(和相应装置)。

另一个目的是建造用于人员输送的可以以自行车速度手动推进且同时具有安全且直观驱动的能力的车辆。

进一步的目的是建造用于个人交通运输的轻、紧凑且可以以高体积低价制造的车辆。

又一个目的是建造有效、不需维修、轻且直观的操作的传动系统。

另外的目的是建造快速且容易地以使其适于带到诸如公共汽车和火车的公共交通上的方式折叠的车辆。

另一个目的是建造一种适于有效且人机控制地进行操作的车辆。

又一个目的是建造一种用于游玩、休闲和巡游的车辆。

进一步的目的是建造一种使驾驶员以良好舒适性行进、保护驾驶员免于受到道路污物和液体并使驾驶员以安全且受到保护的方式在车辆上携带行李的车辆。

这通过一种可折叠车辆获得，所述可折叠车辆包括：至少三个车轮，所述车轮中的至少一个车轮为前轮；转向手柄，所述转向手柄通过转向管柱组件连接到前轮；与转向柱管相连接的前框架组件；和至少两个轮臂组件，所述轮臂组件可旋转地连接到前框架组件，所述车辆还包括至少一个站立表面，其特征在于，所述车辆适于以使后轮可以移动和以紧凑方式与一个或多个前轮静态地装配在一起的方式折叠。

这样建造一种用于个人交通运输和通勤的实用且有效的车辆。

在可折叠车辆的一个实施例中，所述车辆以使折叠结构能够以后轮滚动来移动，使得所述可折叠车辆在折叠时容易运送。

在可折叠车辆的一个实施例中，转向手柄位于折叠车辆的与后轮相对的端部中。因此，所述结构用作手推车，转向手柄用作供使用者使用的手柄，并且后轮用作允许车辆通过该后轮滚动的滚轮，从而使所述车辆在折叠时容易运送并能够获得简单结构。

在可折叠车辆的一个实施例中，当在折叠位置时，所有车轮位于所述结构的相同端部中，沿与车辆的伸长部分成一直线的基本上平行的方向定位，从而允许所述可折叠车辆以紧凑方式折叠。

在可折叠车辆的一个实施例中，前框架组件沿基本上与转向柱管成一直线的轴线连接到转向柱管，从而允许转向轮通过使用者转动以驾驶车辆。

前框架组件的至少一部分可通过使用者的主动操作沿朝向转向手柄的方向移动并使车辆折叠。这样，所述车辆可以以简单且直观的方式折叠。

在可折叠车辆的一个实施例中，前框架组件的至少一部分能够与和转向柱管成一直线移动以折叠和展开车辆。

在可折叠车辆的一个实施例中，整个前框架组件可以沿着与转向柱管成一直线的轴线移动以折叠和展开车辆。因此，能够获得简单且节约成本的设计的车辆。

在可折叠车辆的一个实施例中，前框架组件的至少一部分被释放，并且可以通过释放专用的锁定机构相对于转向手柄移动。确保仅在需要时折叠。

在可折叠车辆的一个实施例中，所述车辆可以在释放折叠机构之后通过将转向手柄转动到特定角度或角度范围折叠。因此建造一种直观且简单的释放机构。

在可折叠车辆的一个实施例中，所述车辆可以在释放折叠机构之后通过将转向手柄转动到特定角度或角度范围并释放至少一个专用锁定机构被折叠。因此建造一种直观且可靠的释放机构。

在可折叠车辆的一个实施例中，折叠结构在后轮轴线上方和后面具有至少一个突出边缘，定位成使得折叠结构可以移动到直立的站立位置，并且同时由所述突出边缘抵靠地面被支撑，从而在没有其它支撑的情况下保持所述位置。这样，所述方法即使在使用者需要松手放开手柄时也能够容易地控制折叠车辆。

在可折叠车辆的一个实施例中，前轮具有关于转向柱管的中心线(A)的变位位置。这样，转向柱管在折叠时可以被定位在轮臂组件之间且不会倾轧前框架组件，此外转向柱管在折叠时可以被压下到使其下部与前轮的最低部分成一直线的向下点而不会碰撞所述轮。

在可折叠车辆的一个实施例中，轮臂接头位于轮臂前部与轮臂后部之间，被构造用于在展开时锁定轮臂前部和轮臂后部。

这样，轮臂前部和轮臂后部可以以受控方式被牢固且锁定地连接到一个刚性轮臂，所述刚性轮臂将前框架部分连接到后轮。

在可折叠车辆的一个实施例中，轮臂接头容纳可移动到孔中的弹簧加载塞(spring loaded tap)。

这样获得一种简单有效且可靠的锁定机构。

在可折叠车辆的一个实施例中，弹簧加载塞通过将扭力施加到转向手柄可移动。

这样，轮臂前部和轮臂后部可以相对于彼此被释放以进行折叠。施加到转向手柄的扭力有助于折叠过程变得简单干净且有效。

在可折叠车辆的一个实施例中，折叠锁定手柄为与前框架部分成一直线定位的连接到前框架部分的锁定装置。

这样可以简单、可靠且有效地获得折叠锁定手柄。折叠锁定手柄可以进一步操纵位于隔箱顶部上和前框架部分中的机构。

在可折叠车辆的一个实施例中，折叠锁定手柄被构造用于相对于转向手柄锁定前轮和折叠框架。

这样获得一种简单且直观的锁定操作。

在可折叠车辆的一个实施例中，隔箱安装在所述车辆的前部上，所述隔箱具有可以装配折叠的车辆结构的至少一部分的至少一个开口侧。

这样，隔箱可以防止可能的污物和/或突出部件在折叠时损伤使用者或他人。

在可折叠车辆的一个实施例中，隔箱可沿着转向柱管移动并被构造成遮盖折叠框架的主要部分。

这样，所述车辆可以以简单方式折叠成封闭的封装体而没有暴露的突出或变脏的部件，从而使得理想地例如带到公共交通装置中。

在可折叠车辆的一个实施例中，通过平行于转向柱管向上移动隔箱执行车辆的折叠。

这样，在使用者不需要触碰任何可能变脏的部件的情况下获得简单且快速的折叠操作。

在可折叠车辆的一个实施例中，折叠框架的至少两个车轮完全或部分地位于隔箱外面。

这样，折叠车辆可以用作手推车，使用者可以容易地拖动所述手推车并使用车轮作为滚轮。

在可折叠车辆的一个实施例中，至少两个轮臂组件连接到前框架组件，使得所述车辆可以倾斜，同时在转动时除转向轮之外的所有车轮连接到地面并基本上彼此成一直线。

在可折叠车辆的一个实施例中，轮臂组件通过车轮外倾接头连接到前框架组件。车轮外倾接头允许轮臂以限定且受限方式相对于前框架部分旋转，同时使车辆在所有车轮连接到地面的同时能够相对于地面倾斜，并且转向柱管与为设置在两个轮臂组件之间的组合的轮臂线之间的角度基本上保持恒定。因此使得驱动安全且直观。

在车轮外倾接头的一个实施例中，所述车轮外倾接头具有至少一个杆，所述杆连接轮臂和前框架组件，所述杆通过诸如弹性体或弹簧、线圈等的柔性部件连接到轮臂和前框架组件，所述柔性部件能够传递力并允许不同部分相对于彼此旋转、移动和扭转到特定程度。当所述车辆倾斜时，所述杆相应地倾斜，从而以限定方式将力从一个轮臂传递到另一个轮臂并保持所述转向柱管与组合的轮臂线之间的角度。将所述杆连接到轮臂组件和前框架组件的柔性部件允许从所述杆传递力，同时允许所述杆相对于所述部分旋转和移动。以这种方式产生简单、稳固且经济的车轮外倾接头。

在车轮外倾接头的一个实施例中，所述车轮外倾接头包括几种不同类型的具有不同特性的柔性物质。这允许细微调节车轮外倾接头性能。

在车轮外倾接头的一个实施例中，柔性物质被放置在由非柔性材料制成的部分中，所述部分接着插入或安装到轮臂和/或前框架组件。因此可以使车辆的组件更加简单。

在车轮外倾接头的一个实施例中，其中插入柔性物质的非柔性部分安装在轮臂组件和/或前框架组件中，使得所述非柔性部分可以沿限定方向旋转和移动，同时仍然保持所需的车轮外倾功能。因此可以用最小加工和装配时间直接将车轮外倾接头连接到例如轮臂管。

在车轮外倾接头的一个实施例中，柔性物质安装在轮臂组件之间，使得在车辆移动时操纵所述物质，并且所述物质通过反作用力对该操纵作出反应，以恢复车辆的正常位置。因此，产生在不操作时用于将车辆保持在直立位置的简单且有效的机构。

在车轮外倾接头的一个实施例中，柔性物质安装在轮臂组件与前框架组件之间，所述物质用作在车辆未使用时用于保持车辆的直立位置的机构。

在车轮外倾接头的一个实施例中，插入前框架组件和轮臂组件中的第一杆安装在弯曲的细长槽中，同时另一个杆安装在传统的孔中。细长槽形成为使得第一杆在使用者折叠或展开车辆时可以在所述槽内移动。因此，车轮外倾接头为折叠机构的一部分并形成经济且安全的技术方案。

在折叠车轮外倾机构的一个实施例中，第一杆和第二杆相对于轮组件和前框架组件的定位以及弯曲细长槽的形状形成为使得当车辆几乎展开且力在后轮轮轴前面施加于轮臂组件时，迫使所述车辆完全展开，并且第一杆在弯曲的细长槽中移动到特定的展开位置。因此，车辆将始终以安全方式获得正确展开的结构。

在折叠车轮外倾机构的一个实施例中，插入细长槽中的第一杆可以例如在车辆展开或折叠时通过专用的车轮外倾杆锁定机构被锁定在特定位置。

在车轮外倾杆锁定机构的一个实施例中，所述杆在到达展开位置时通过弹簧加载部分自动被锁定。因此安全且直观地将车辆锁定在展开位置。

在折叠车辆的一个实施例中，至少一个轮臂组件配备有踏板和相应的传动系统，所述踏板可以由使用者操作以向前推进车辆。这样产生有效且直观的驱动系统。

在折叠车辆的一个实施例中，每一个轮臂组件都配备有独立的踏板和相应的传动系统。因此，使用者可以使专用的踏板接合每一个底座以简单方式向前推进所述车。

根据本发明的装置的实施例对应于根据本发明的方法的实施例并由于相同理由具有相同优点。根据本发明的装置的有利的实施例限定在从属权利要求中并详细记载在下文中。

此外，对于本领域的技术人员显而易见的是，车辆中的具体部件可以被替换成提供相同效果的部件或部件的组件。示例但不限于：链条可以由诸如配线、带等的任何柔性抗拉元件来替换，杆-链条组件可以被替换成刚性部件、电镀机械组件和类似部件的组件，踏板组件可以被替换成任何踏板或杆结构，传动装置可以被转换成任何适当类型的另一种传动装置或另外的传动装置的组合，锁定、打开和移动部件的折叠机构可以与提供相同功能的全部或部分地为机械、液压、气动、电机或其它形式的部件或组件相互交换。

附图说明

本发明的这些及其它方面将从参照附图所示的示例性实施例清楚呈现和说明，在附图中：

图1以侧视图和俯视图示意性地显示可折叠车辆的一个实施例；

图2示意性地显示由使用者操作的可折叠车辆的一个实施例；

图3a-3h示意性地显示车辆的折叠的一个实施例；

图4a和4b示意性地显示折叠机构的一部分的一个实施例；

图5a和5b示意性地显示折叠机构的一部分的一个实施例；

图6a、6b、6c和6d示意性地显示用于车辆的转向杆结构的变化的实施例；

图7a、7b、7c和7d示意性地显示转向杆机构的一部分的实施例；

图8a、8b和8c示意性地显示折叠机构的一部分的实施例；

图9a、9b、9c和9d示意性地显示车轮外倾机构的一个实施例；

图10a、10b、10c、10d、10e、10f示意性地显示用于车辆的踏板结构的变化的实施例；

图11a、11b、11c、11d、11e、11f示意性地显示用于转向杆的锁定机构的一部分的实施例；

图12a和12b示意性地显示传动及齿轮机构的变化的实施例；

图13a和13b示意性地显示用户界面机构的变化的实施例；

图14a示意性地显示为三维图的可折叠车辆的一个实施例，图14b和14c是折叠和展开的侧视图；和

图15a和15b示意性地显示具有不同设计的前框架组件的可折叠车辆和相应的折叠方法的实施例。

具体实施方式

所有附图不过是示意性的简化表示可能的技术方案以进行说明，因而意味着附图和随后的说明用作不限制本发明的保护范围的能实现的实施例。

图1示意性地显示展开的可折叠车辆100的优选实施例，所述可折叠车辆包括前框架部分126、转向手柄121a、转向柱管120、下部转向柱管部分104、转向柱管接头148a、下部转向部件接头103、前轮紧固件105a、前轮143、左后轮138和右后轮111、左轮臂前部141和右轮臂前部107、轮臂/前框架接头147a、左后轮臂部分139和右后轮臂部分109、左轮臂接头140和右轮臂接头108、左踏板组件131，132，133和右踏板组件115，116，117、挡尘网118a、隔箱102、分隔柱125a、隔箱手柄124、折叠锁定手柄123、折叠主支架126、折叠臂129、车轮外倾接头130、左轮臂接头140和右轮臂接头108、储存室101，119、前轮灯144、左后轮灯135和右后轮灯113、以及车轮翼子板146，134，114。

在图1中的展开位置下，转向手柄121刚性连接到下部转向柱管部分104。下部转向柱管部分104通过前轮紧固件105可旋转地连接到前轮143。转向柱管120和前轮组件143，104，105通过转向柱管接头148和下部转向柱管接头103可旋转地连接到前框架部分126，使得所述组件可以沿与前轮的垂直中心轴线成一直线的轴线旋转。前轮翼子板146刚性地紧固到下部转向柱管部分104。隔箱102和隔箱手柄124刚性连接到隔箱柱125，所述隔箱柱接着刚性插入前框架部分126中。左轮臂前部141和后部139通过左轮臂接头140刚性连接，左后轮138可旋转地连接到左轮臂后部139，从而构造成左轮臂组件。右轮臂部分107，108，109和后轮111相应地形成右轮臂组件。左轮臂组件和右轮臂组件以轮臂/前框架接头147可旋转地连接到前框架部分126。左轮臂组件和后轮臂组件还通过车轮外倾接头139连接到折叠臂129，所述组件接着通过主折叠支架127刚性连接到前框架部分126。车轮外倾接头130为半刚性接头，所述半刚性接头允许左轮臂组件和右轮臂组件以确定方式移动，以便使车辆在保持前框架部分相对于左轮臂组件和右轮臂组件的中轴成直角以及保持所有三个车轮143，138，111都接地的同时使车辆相对于地面倾斜。左轮组件和右轮组件形成为使得所述组件能够使骑车人免受到来自道路的污物和液体。折叠锁定手柄123与转向手柄的指定转向和隔箱手柄124的运动共同作用以释放歧管刚性连接并折叠车辆。车轮翼子板146，134，114可使骑车人、车辆和环境免于受到旋转轮143，138，111散发的污物和水。后轮翼子板134，114容纳车辆的传动装置。踏板117，131可以每一个单独操作或者由驾驶员同时操作以向前推进车辆；另外，踏板134，114可以每一个都以特定方式来操纵以启动制动器和变速齿轮。与挡尘网118相组合的隔箱102用于向使用者提供污物及水防护的功能。具有盖子101的可封闭储存室119一体地形成在隔箱102中。

图2a和2b中示意性地显示为由驾驶员201操作的展开车辆模式200以及为由行走的人203拖动的折叠手推模式202的可折叠车辆。

图3a-3示意性地显示将车辆折叠成箱体或手推车的过程。所述车辆包括转向手柄308、折叠锁定手柄309、隔箱手柄310、隔箱柱311、折叠臂312、左轮臂前部313a、右轮臂前部313b、左后轮314、左轮臂后部315a、右轮臂后部315b、前轮316、折叠主支架317、前框架部分318和隔箱319。

图3a显示处于展开位置301的车辆，上方的视图显示出从上方看到垂直于转向手柄显示出矢量303的转向角度300的示图。显示出顺时针最大角度305、逆时针最大角度307和折叠释放角度306，下方的视图为车辆302的俯视图。

此外，图3b显示折叠车辆的第一步骤。转向手柄绕着转向柱管连接轴线320的第一旋转使前轮316转动到逆时针最大角度307，折叠锁定手柄321的第一按压释放转向手柄308以用于高度调节。

在图3c中，转向手柄323的第一上升运动将转向手柄308提升到顶部位置。转向手柄绕着转向柱管连接轴线322至折叠释放角度306的第二旋转释放折叠机构并将转向手柄308锁定在顶部位置。所述车辆的折叠机构现在被释放。主折叠支架317变成在相对于前框架部分318的径向运动上被释放，左轮臂接头和右轮臂接头331被释放，从而使得左轮臂组件和右轮臂组件可以通过所述接头弯曲，隔箱319现在可以在平行于框架前部318的方向上向上移动。

此外，在图3d中，隔箱手柄324的升高将向上移动隔箱319、隔箱柱311和主折叠支架317。折叠臂312可旋转地连接到主折叠支架317，并且向上移动而使得左轮臂组件和右轮臂组件通过左轮臂接头和右轮臂接头331弯曲，由此右轮臂前部313b和左轮臂前部313a绕着轮臂/前框架接头332向上旋转。

在图3e中，隔箱手柄325的继续升高将隔箱319和隔箱手柄310移动到顶部位置。轮臂组件充分折叠。通过将折叠锁定手柄第二次按压到顶部位置326可以在不需要改变轮臂组件的状态的情况下向下推隔箱319。在图3f中，隔箱至底部位置327的第一向下按压使隔箱319移动到使该隔箱基本上覆盖前框架部分318、前轮316和轮组件等的位置。当隔箱319被向下推动到极限位置时，隔箱319和隔箱手柄310变为相对于前框架部分被锁定在适当位置。

在图3g中，转向手柄至底部位置329的向下按压运动使转向手柄移动到向下的极限位置。现在可以使转向柱管和转向手柄相对于下部转向柱管部分逆时针转动90度至手推角度328。

图3f显示折叠锁定手柄330的第三按压和转向手柄至手推位置331的第二提升如何使车辆充分地折叠和处于手推模式330。后轮314和320用作可以以低作用力向前拖拉手推车的滚轮。通过使所述过程颠倒可以展开所述车辆。

图4a和4b示意性地显示一种机构，所述机构包括折叠锁定手柄401、隔箱柱402、用于隔箱柱403的型面、前框架部分404、折叠锁定手柄405的紧固轴线、转向柱管406的中心轴线、下部转向柱管部分407、下部转向柱管接头408、转向柱管接头409、转向柱管410a、转向柱管型面410b、转向柱管连接轴线411、转向角度限制部分412a、转向角度限制部分轴线412b、转向角度限制基体413、转向角度锁定基体414、转向柱管接头转向支架415。

转向柱管410被安装到下部转向柱管部分407中，所述转向柱管和所述下部转向柱管部分通过转向柱管接头409和下部转向柱管接头408绕着转向柱管连接轴线可旋转地连接到前框架部分404。转向柱管接头409形成为包括转向角度限制基体413、转向角度锁定基体414和转向柱管接头转向支架。转向柱管接头转向支架相对于下部转向柱管部分407旋转固定转向柱管。转向角度锁定基体414和转向角度限制基体413与转向角度限制部分412一起进行操作。

在图4a中，转向角度限制部分412与转向角度锁定基体414、转向柱管410a相互作用，并由此固定下部转向柱管部分407以绕着转向柱管连接轴线411旋转。

此外，图4b显示转向角度限制部分412通过折叠锁定手柄401绕着限制部分螺栓417移动且不再与转向角度锁定基体414相互作用。转向柱管410a绕着转向柱管连接轴线411转动。当折叠锁定手柄401被释放时，转向角度限制部分412将绕着限制部分螺栓417回转并与转向角度限制基体413相互作用。因此，转向柱管410将受到限制而绕着转向柱管连接轴线411在最大可能转向角度416之间旋转。

图5a和5b示意性地显示一种机构，所述机构包括转向柱管501、转向柱管接头502a、下部转向柱管部分502b、前框架部分503、折叠主支架504，505a、转向柱管连接轴线506、折叠主支架锁定部分507，511、转向柱管连接杆508、转向柱管连接杆型面510。

图5a显示折叠机构打开。折叠主支架锁定部分处于释放位置507，所述折叠主支架锁定部分通过转向柱管501相对于转向柱管连接轴线506和与锁定部分基体512相互作用的转向柱管连接杆型面510的相应位置保持在适当位置。主折叠支架处于释放位置504且能够沿平行于前框架部分503移动。转向柱管501由此被锁定以绕着转向柱管连接轴线506旋转。

此外，图5b显示主折叠支架505如何向下移动到底部位置，以及转向机构已经顺时针转动到最大顺时针位置509并因此使主支架锁定部分511转动到锁定位置。折叠机构被锁定。转向柱管501能够在不会影响主支架锁定部分的情况下绕着转向柱管连接轴线506在限定的角度范围内旋转。

图6a、6b、6d示意性地显示用于车辆的转向杆结构的变化的实施例，所述转向杆结构包括轮垂直轴线600、转向柱管601、下部转向柱管602、下部转向柱管部分604、前框架柱605、下部转向柱管部分606、前框架单体部分607、隔箱柱608、前框架部分609。所有变化实施例都具有平行于且远离车轮垂直轴线600安装的转向柱管601。转向柱管601用于使车轮旋转以操纵车辆。当转向柱管601降低到最低点603时，转向柱管601平行于前轮611移动而不会触碰到所述轮。

图6a显示插入下部转向柱管602中的转向柱管601的简单组件，所述转向柱管和所述下部转向柱管都具有与轮垂直轴线600分离的中心轴线。转向柱管组件沿转向柱管601的与轮垂直轴线600分离的中心轴线铰接。

此外，在图6b中，转向柱管通过可旋转的刚性接头连接到前框架柱605。前框架柱与轮垂直轴线600一致地进行旋转。

在图6c中，转向柱管601可旋转地刚性插入下部转向柱管部分604中，所述下部转向柱管部分与轮垂直轴线600成一直线地铰接到前框架柱605并可以绕着所述轮垂直轴线旋转。

图6显示转向柱管601可旋转地刚性插入下部转向柱管部分606中，所述下部转向柱管部分沿和轮垂直轴线600成一直线的轴线铰接到前框架部分607并可以绕着所述轴线旋转。此外，隔箱柱608插入前框架部分605，并且可以在不与前轮609相互作用的情况下平行于所述部分移动。

图7a、7b、7d示意性地显示转向杆机构的一部分，所述转向杆机构包括转向柱管701、转向柱管型面702、转向锁杆703、转向锁杆配件704、下部转向柱管部分705。

在图7a中，转向柱管701具有转向柱管型面702。从下部转向柱管部分705突出的转向锁杆703插入所述型面中，并且所述转向锁杆装配有半柔性的转向锁杆配件704。转向柱管701可旋转地固定到下部转向柱管部分705，但是能够平行于下部转向柱管部分垂直移动。

图7b显示转向柱管701和下部转向柱管部分的示意性相交部分。

接下来在图7c中，转向柱管706的第一向下运动使转向柱管701移动到向下位置。转向柱管型面702相对于转向锁杆703移动，使得转向柱管701可以以限定方式相对于下部转向柱管部分705旋转90度。

在随后的图7d中，转向柱管707的第一转动运动使转向柱管相对于下部转向柱管部分705旋转到一位置，转向柱管701在所述位置处可以在具有基本上与图7a中不同的相对于下部转向柱管部分705的旋转角度的同时相对于下部转向柱管部分升起并可旋转地固定到所述部分。

图8a、8b和8c示意性地显示折叠机构的一部分，所述部分包括轮臂接头800、轮臂前部801、轮臂后部802、轮臂连接螺栓套筒803、轮臂接头锁定螺栓804、轮臂后连接支架805、轮臂连接轴线806、轮臂前连接支架807、轮臂接头锁定栓簧808、轮臂连接线809、轮臂连接线罩套筒810、轮臂连接线罩811。

图8a示意性地显示处于折叠模式814的车辆和轮臂接头800的相交部816。轮臂接头800刚性连接轮臂前部801和轮臂后部802。锁紧螺栓804插入轮臂连接螺栓套筒803中并通过轮臂接头锁定栓簧808保持在适当的位置。

接下来在图8b中，轮臂连接线809例如通过将指定扭力施加到转向手柄(附图中未示出)上缩回，并且通过锁紧螺栓812的向前运动将锁紧螺栓804从轮臂连接螺栓套筒803中拉出，同时轮臂连接锁定栓簧808被加载。轮臂接头800被释放。

随后图8c显示轮臂前部801绕着轮臂连接轴线806与轮臂813的弯曲运动一起旋转并相对于轮臂后部802的纵向轴线旋转。车辆815为折叠模式。

图9a、9b、9c和9d示意性地显示车辆的车轮外倾机构的实施例，所述车轮外倾机构包括车轮外倾螺栓900、包括折叠臂901的前框架组件999、左轮臂前部903、轮臂/前框架接头904、车轮外倾接头905、右轮臂前部907、柔性车轮外倾衬套908、车轮外倾间隔盘909、前轮911、左后轮914、右后轮915。

在图9中，显示处于水平位置且靠近车轮外倾接头905的车辆。左轮臂前部903和右轮臂前部907可旋转地连接在轮臂/前框架接头904中并通过车轮外倾接头905半刚性地连接到前框架组件999。

随后的图9b显示车辆处于直立的水平位置910和处于水平位置906的车轮外倾接头的横断面。车轮外倾接头905通过安装有柔性车轮外倾衬套908的刚性车轮外倾螺栓900连接前框架组件999、左轮臂前部903和右轮臂前部907。前框架组件999、左轮臂前部903和右轮臂前部907通过与车轮外倾间隔盘909直接接触而相分离。

在图9c中显示向左倾斜的车辆913、车轮外倾接头的横断面：向左倾斜912。左轮臂前部903相对于前框架999向上移动，同时右轮臂前部907相对于所述前框架组件999向下移动。柔性车轮外倾衬套908不对称地变形，以允许所述轮臂组件和所述刚性车轮外倾螺栓900移动。柔性车轮外倾衬套908的柔性特性在变形时产生力，所述力努力保持原始形状，由此使车轮外倾接头905移动到水平位置。

最后在图9c中，车辆向右倾斜917，车轮外倾接头的横断面：向左倾斜916。右轮臂前部903相对于前框架组件999向上移动，同时左轮臂前部907相对于所述前框架组件999向下移动。柔性车轮外倾衬套908不对称地变形，以允许所述轮臂组件和刚性车轮外倾螺栓900移动。柔性车轮外倾衬套908的柔性特性在变形时产生力，所述力努力保持原始形状，由此使车轮外倾接头905移动到水平位置。在车轮外倾接头的第二设计(图中未示出)中，至少一个柔性部分通过车轮外倾接头905插入前框架组件999与轮臂903和907之间。当车辆倾斜时，该柔性部分以不对称方式变形，从而产生努力保持原始形状并由此使所述车轮外倾接头移动到水平位置的强作用力。

在车轮外倾接头的第三设计(图中未示出)中，被放入前框架组件999中的空腔中的柔性车轮外倾衬套908的中心部分被替换成可旋转地安装到前框架组件999的刚性部件。

在车轮外倾接头的第四设计(图中未示出)中，单个柔性材料件安装在轮臂组件907和903之间。所述柔性材料件可以以机械或化学方式连接到所述轮臂。

在车轮外倾接头的第五设计(图中未示出)中，车轮外倾衬套由多个柔性部分制成。不同的柔性部分可以由不同材料或其组合制成，以便进一步调节车轮外倾接头(cambering joint)的性能。

在车轮外倾接头的第六设计(图中未示出)中，插入轮臂组件907和903中的车轮外倾衬套部分被替换成插入刚性部分中的柔性部分，所述刚性部分接着插入所述轮臂组件。刚性部分可以刚性地安装到所述轮臂组件，或者能够在轮臂907和903中的空腔中以不会妨碍总车轮外倾功能的方式移动或旋转到特定程度。

在车轮外倾接头的另一个设计(图中未示出)中，柔性车轮外倾衬套908和刚性车轮外倾螺栓900被替换成为诸如聚合物、复合材料或类似材料的材料的至少一个结构元件，从而在较轻和/或更容易制造和/或安装的同时可以提供刚性和柔性元件的组合功能。

可以以任何方式组合车轮外倾连接设计的上述所有变化。

图10a、10b、10c和10d示意性地显示由使用者操作的踏板的变化的实施例，所述踏板包括踏板臂1000、踏板1001、踏板臂接头1002、通用踏板接头1004、驱动器底座1007、踏板弹簧1008、车辆框架1009、“马萨伊(masai)”踏板a 1010、踏板缝隙1012、“马萨伊”踏板b 1013、一体的踏板1014、一体的踏板接头1015、顶部旋转踏板1018、副旋转踏板1019。

在图10a中示意性地显示普通踏板结构和操作模式。当应用前述运动1005a时，踏板1001绕着通用踏板接头1004向前旋转，并且踏板臂1000绕着踏板接头1002以踏板臂第一运动1005b向上旋转。当向下压力1006a被施加到踏板1001时，踏板向下移动且踏板臂以第二运动1006b移动。踏板臂100将所述运动传递到传动装置。

在图10b中显示“马萨伊”踏板a 1010，所述踏板通过踏板臂接头1003可旋转地连接到踏板臂且与踏板弹簧508相连接。前底座运动1005a被施加到“马萨伊”踏板1010，从而使所述踏板绕着所述踏板与车辆框架1009之间的相互作用点旋转，并且踏板臂1000以踏板臂第一运动向上旋转。此后，跟压力1006c施加到“马萨伊”踏板1010，从而与踏板弹簧1008一起使所述踏板转动到基本上水平的位置。之后，使用者施加向下压力1006a，从而使“马萨伊”踏板1010向下移动，并且踏板臂以踏板臂第二运动1006b移动。

图10b显示“马萨伊”踏板b 1013，所述踏板通过踏板缝隙1012中的踏板臂接头1003可旋转地连接到踏板臂，使得踏板臂接头1003可以以限定方式相对于“马萨伊”踏板b 1013沿纵向方向滑动。

前底座运动1005a应用于“马萨伊”b踏板1013，从而使所述踏板绕着所述踏板与车辆框架1009之间的相互作用点旋转，并且踏板臂1000以踏板臂第一运动向上旋转。此后，跟压力1006c被施加到“马萨伊”踏板b 1010，所述踏板转动到基本上水平的位置并向后滑动到使踏板接头1003满足踏板缝隙1012的向前极限的位置。

图10c示意性地显示普通的一体踏板结构和操作模式。当应用向前摇动运动1016时，一体的踏板1014绕着一体的踏板接头1015向前旋转。当向后摇动运动1017应用到踏板1001时，一体的踏板1014绕着一体的踏板接头1015向后旋转。踏板将运动直接传递到传动装置。

在图10d中，顶部旋转踏板1018如图10c中所示操作。顶部旋转踏板1018的特定特征在于所述顶部旋转踏板具有定位在踏板的平面下方相当大距离处的一体的踏板接头1015。

在图10d中，副旋转踏板1019如图10c所示操作。副旋转踏板1019的特定特征在于所述副旋转踏板具有定位在踏板的平面上方相当大距离处的一体的踏板接头1015。

图11a-f示意性地显示用于转向柱管的锁定机构的一部分，所述部分包括转向角度锁定基体板1101、转向柱管1102、转向柱管组件铰接件1103、折叠锁定手柄1104、隔箱手柄1105、转向柱管高度锁定基体板1106、隔箱柱1107、转向手柄1108、高度锁定部分1109、转向角度锁定型面1110、转向柱管高度锁定型面1111、折叠锁定手柄型面1112。

图11a以侧视图示意性地显示顶部转向柱管组件1100的详图。转向角锁定基体板1101通过转向柱管装配铰接件1103可旋转地连接到转向柱管高度锁定基体板1106。转向柱管高度锁定基体板1106刚性地安装在隔箱柱1107的为隔箱手柄1105的顶部上。转向柱管1102插入转向角锁定基体板1101中的相应型面中，高度锁定部分1109安装在转向柱管高度锁定型面1111中以及锁定所述转向柱管的高度的转向柱管1102。折叠锁定手柄1104插入转向角锁定型面1110中以及折叠锁定手柄型面1112中。

进一步地，图11b显示并排的转向角锁定基体板1101和转向柱管高度锁定基体板1106的俯视图。转向手柄处于正常位置。

随后的图11c显示第一旋转运动1113应用到转向手柄1108和转向角锁定基体板1101。相同方向上的进一步运动被折叠锁定手柄1104和转向角锁定型面阻止。高度锁定部分1109与转向柱管1102运动和转向柱管高度锁定型面1111相应地移动到第二高度锁定部分位置1114。

此后，在图11d中，折叠锁定手柄1104通过第一向前按压运动1115向前移动，从而使转向手柄1102可以进一步逆时针转动。

在随后的图11e中，第二旋转运动1117应用到转向手柄1108。高度锁定部分1109相应地移动到第三高度锁定部分位置1118，从而释放转向柱管以调节转向柱管的高度1102。转向柱管1102升高到顶部位置。

最后，如图11f中所示，转向柱管1102升高到顶部位置，并且第三旋转运动1119应用到转向手柄1108。转向柱管变得在高度位置上被锁定。第一向后自动运动1121使折叠锁定手柄向后移动并锁定转向角锁定基体板1101。

图12a和12b示意性地显示传动及齿轮机构的两个变化实施例，所述传动及齿轮机构包括踏板臂1202或一体的踏板1228、踏板臂接头1203a、链条拉紧机构1204和1224、链条1206、可移动链条紧固点1207、第一链轮1205或固定紧固点1239、可移动链传动轮1240、驱动轮1209、自由轮1210。

图12a示意性地显示采用踏板臂1202和可移动链条紧固点1297的传动变形实施例。链条1206在自由轮1210、第一链轮1205和链条拉紧机构1217上以环状连接到其可移动紧固点1207。

第一踏板向下压力1201施加到踏板臂1202，所述踏板臂绕着踏板臂接头1203转动。在踏板臂1202上具有紧固点1207的链条1206产生第一链条运动1208，从而在自由轮1210上产生第一自由轮运动1211并产生相应的第一驱动轮运动1212。链条拉紧机构1204始终保持所述链条适当地拉紧。所述链条通过紧固在链条紧固点1207中的两端以环状被安装，并且链条在第一链轮上运转。

踏板上升运动1213被应用到踏板臂1202，从而产生第二链条运动1214、第二自由轮运动1215。自由轮1210在该方向上不会向驱动轮1209传递旋转力。

链条紧固点移动到链条紧固点1217的第二位置，从而在踏板臂1202运动与驱动轮运动之间实现不同的传动比。第二踏板向下压力1216施加到踏板臂1202，从而产生第三链条运动1218、第三自由轮运动1219和第二驱动轮运动1220，所述第二驱动轮运动基本上小于用于配合踏板臂运动的第一驱动轮运动1212。

图12b示意性地显示采用一体踏板1228、固定链条紧固点1239和可移动链传动轮1240的传动变形实施例。链条1206在可移动传动齿轮1240、自由轮1210、链条拉紧机构和第二链传动轮上以环状连接到其固定紧固点1239。

第一一体踏板的向下运动1221在处于高速档位置1222的链传动轮上产生第一链条运动1223，并且产生第一自由轮运动1225和第一驱动轮运动1226。

一体踏板的上升运动1229将一体踏板1228提升到一体踏板的顶部位置1230，并在不会引起驱动轮运动的情况下产生第二链条运动1231、第二自由轮运动1232。

可移动链传动轮1240移动到低速档位置1233。当一体踏板的第二向下运动1238应用到链条1206而使第一链传动轮在低速档位置1233翻转时，所述第二向下运动引起第三链条运动1234、第三自由轮运动1235、基本上小于用于配合的一体踏板运动的第一驱动轮运动的1226的第二驱动轮运动1236。

图13a和13b示意性地显示用户界面机构的两个变化的实施例，所述用户界面机构包括踏板部分1302、功能变换部分1303、功能变换接头1306、外踏板部分1318、功能滑动部分1317、踏板臂1304、踏板接头1305。用户界面机构可以用于通过指定运动获得诸如改变功能、启动制动器等的不同功能。

在图13a中，驱动器底座1301放置在踏板部分1302上，所述踏板部分铰接在踏板接头1305中。功能变换部分1303通过功能变换接头1306可旋转地连接到所述踏板。

踏板1302上的均衡推动运动1307引起踏板臂旋转运动1308。前推运动1310引起踏板向前旋转运动1311。前推功能部分1312引起功能部分第一旋转运动1314。功能部分第一旋转运动1314被变换到机构以获得第一指定功能。

后推功能部分1315产生功能部分第二旋转运动1316。功能部分第二旋转运动1316被变换到机构以获得第二指定功能。

在图13b中，驱动器底座1301放置在功能滑动部分1317上，所述功能滑动部分插入外踏板部分1318，使得所述功能滑动部分可以通过施加相应力以限定方式在平行于外踏板部分纵向轴线的方向上滑动。外踏板部分通过踏板接头1305可旋转地连接到踏板臂1304。

功能滑动部分1317上的均衡的推动运动1307引起踏板臂旋转运动1308。

第一功能向前运动1319使功能滑动部分1317相对于外踏板部分1318向前移动。第一功能向前运动1319被变换到机构以获得第一指定功能。

第二功能向后运动1320使功能滑动部分1317相对于外踏板部分1318向后移动。第二功能向后运动1320被变换到机构以获得指定的第二功能。

位于踏板上的踏板臂组件或转向手柄等可以使用诸如换挡功能和/或用于许多传统的换挡或制动启动机构的制动启动功能的所述功能，并且换挡输入力或制动启动可以通过例如配线、电镀机械装置、液压装置等的任何装置被分给齿轮机构或制动机构。

图14示意性地显示可折叠车辆的优选实施例，所述可折叠车辆包括其中由前框架转向部分和具有弯曲细长槽1480的部分组成的前框架组件1499、转向手柄1421、转向柱管1420、前轮1443、其中包括左后轮1438和右后轮1411的左轮臂组件1460和右轮臂组件1461、车轮外倾接头1430、轮臂/前框架组件接头147、折叠锁定手柄1499以及左踏板1431和右踏板1415。

转向手柄1421通过转向柱管1420连接到前轮1443，从而构成转向组件。转向组件在所述组件的的前框架转向部分1482中连接到前框架组件1499。前框架转向部分相对于前框架组件的其余部件可旋转地安装，使得使用者可以转动转向组件以驾驶车辆。

轮臂组件1460和1461通过轮臂/前框架接头可旋转地连接到前框架组件1420，从而允许轮臂组件在纵向方向上旋转。轮臂组件1460和1461通过第二装置、车轮外倾接头1423连接到前框架组件1420，所述车轮外倾接头限制轮臂组件1460和1461以指定方式旋转，使得车辆可以在以限定方式保持转向柱管1420与轮臂组件之间的理论线之间的主角度的同时以弯曲方式倾斜。

轮臂组件1460和1461每一个都配备有各自的踏板1431和1415，所述踏板通过传动装置连接到每一个后轮1438和1411。踏板1431和1415可旋转地连接到每一个轮臂组件，从而使轮臂组件在纵向方向上旋转，并因此使通过使用者以人机控制方式操作的杆机构可以将运动能量传递到车轮1438和1411并向前推进车辆。

所述车辆可以通过将转向手柄1421转动到指定角度或角度范围而被折叠，以及通过向后推动所述转向手柄释放折叠锁定手柄1423。折叠锁定机构现在打开。

I在上述的释放机构中的另一个设计中，例如，转动转向手柄1421和释放折叠锁定手柄1423中的每一个动作都可以单独释放折叠锁定机构。

当折叠锁定机构打开时，前框架组件1499现在可以沿向上方向朝向转向手柄1421移动，并且轮臂组件1460和1461可以在弯曲细长槽1480和现在释放的轮臂/前框架组件接头1447限定的角度范围内旋转。通过沿着转向柱管1420向上移动前框架组件1499，车辆折叠在一起。当轮臂组件1460和1462到达专门的折叠位置时，轮臂/前框架装配接头被定位在弯曲细长槽1480中的规定位置并被自动地固定在所述位置。

在折叠锁定及释放机构(图中未示出)的另一个设计中，轮臂组件1460和1461形成为可以仅通过借助于例如移除连接所述轮臂组件和所述前框架组件的杆部分将轮臂前框架装配接头1447从其固定位置释放而绕着前框架组件1499中的紧固点旋转，因此轮臂组件可以绕着固定到前框架组件的诸如车轮外倾接头1430的点旋转。当轮臂组件1460和1461移动到折叠位置时，插入连接所述轮臂组件和所述前框架组件1499并将所述结构锁定在折叠位置的所述杆部分。

在折叠锁定及释放机构(图中未示出)的另一个设计中，所述杆部分通过在自行车车轮上看到的诸如快速释放机构的拉紧机构将轮臂组件连接到前框架组件1423。当拉紧机构闭合时，轮臂/前框架装配接头1447通过机械接触和摩擦被固定到前框架组件1423。通过打开拉紧机构，轮臂/前框架装配接头1447相对于前框架组件1423打开，使得所述轮臂/前框架装配接头和所述拉紧机构不再相对于所述前框架组件1423固定在适当位置，因此可以绕着固定到诸如车轮外倾接头1430的前框架组件的点旋转到折叠位置，拉紧装置在所述折叠位置可以再次被锁定并将轮组件1460和1461固定在折叠位置。

能够理解的是上述的技术方案可以取代所述的轮臂前框架装配接头1447反过来应用到车轮外倾接头1430。

转向手柄1421现在进一步转动到与正常面向前方的方向相反的位置，使得车辆的所有车轮1443，1438，1411现在对齐并定位在与转向手柄1421相对的车辆的一端中，如图14c中所示。所述车辆现在以紧凑方式折叠，并且可以作为在车轮上滚动的手推车来运输。

此外，所述结构形成为使得用于物品的袋子或运载装置可以放置在前框架组件1499与车轮1443，1438，1411及踏板组件1431和1415之间的空腔中。

所述结构可以包括隔箱和/或护罩(图中未示出)，当所述结构展开时，隔箱和/或护罩能够使使用者免于受到来自其它车辆或来自地面的污物和液体，并且所述结构可以包括用于物品的储藏室。当折叠时，所述护罩和/或隔箱包围折叠结构，使得所有可能的污物或突出部件被遮盖而不能损伤使用者或其它人。

图15a示意性地显示可折叠车辆的一个优选实施例，所述可折叠车辆包括：其中由第一框架部分1585a、第一框架接头1586a、第二框架部分1587a、第二框架接头1588a和第三框架部分1589a组成的前框架组件1599a；转向手柄1521a；转向柱管1520a；前轮1543a；左轮臂组件1560a和右轮臂组件1561a，其中包括左后轮1538a和右后轮1511a；车轮外倾接头1430a；折叠锁定手柄1599a。

前框架组件1599a由多个部件构造而成。当进行折叠时，折叠锁定手柄1523a沿第一方向移动以释放将第一、第二和第三框架部分1585a、1587a、1589a锁定成一个刚性体的折叠机构。前框架组件现在被释放且不再是一个刚性体，而是一系列可旋转地连接的部件。

通过朝向所述转向手柄移动折叠锁定手柄1523a，第二框架部分1587a绕着第一框架接头1586a旋转且所述部分的后端向上移动，第三框架部分1589a在相应的相反方向上绕着第二框架接头1588a旋转。

当折叠锁定手柄1523a升高到顶部位置时，所述车辆以紧凑方式折叠且所有车轮1543a、1538a、1511a都位于与转向手柄1521a相对的向下位置，从而使使用者运送作为手推车的折叠结构，以至少两个所述车轮滚动。

图15b示意性地显示可折叠车辆的一个优选实施例，所述可折叠车辆包括：其中由第一框架部分1585b、第一框架接头1586b、第二框架部分1587b、第二框架接头1588b、第三框架部分1589b、折叠臂1529b和折叠支架1527b组成的前框架组件1599b；转向手柄1521b；转向柱管1520b；前轮1543b；其中包括左后轮1438b和右后轮1411b的左轮臂组件1560b和右轮臂组件1561b；车轮外倾接头1430b；折叠锁定手柄1523b。

前框架组件1599a由多个部件构造而成。当进行折叠时，折叠锁定手柄1523a沿第一方向移动以释放将第一、第二和第三框架部分1585a、1587a、1589a锁定成一个刚性体的折叠机构。前框架组件现在被释放且不再是一个刚性体，而是一系列可旋转地连接的部件。

通过朝向所述转向手柄移动折叠锁定手柄1523a，折叠臂1529b和折叠支架1527b沿着转向柱管1520b向上移动并使第二框架部分1587a绕着第一框架接头1586a旋转且所述部分的后端向上移动，第三框架部分1589a在相应的相反方向上绕着第二框架接头1588a旋转。

当折叠锁定手柄1523a升高到顶部位置时，所述车辆以紧凑方式折叠且所有车轮1543a、1538a、1511a都位于与转向手柄1521a相对的向下位置，从而使使用者运送作为手推车的折叠结构，以至少两个所述车轮滚动。

对于图15a和15b中所示的设计，转向轮1543a在折叠时向后转动180度，以便以设计变体形成更加紧凑的结构。

对于图15a和15b中所示的设计，一个另外的设计方案为折叠锁定机构还需要转向手柄1521a转动到特定角度或角度范围。

对于图15a和15b中所示的设计，一个另外的设计方案实现实质上由具有嵌入式接头的至少一个部件制成的前框架部分，并且所述前框架部分可以如上所述折叠和展开。

在权利要求中，放置在括号之间的任何附图标记不应该被理解为限制权利要求。词语“包括”不排除存在除了权利要求中所列之外的元件或步骤。在元件前的词语“一个”不排除存在多个这种元件。

本发明可以通过包括多个不同元件的机械硬件和通过几个适当的多功能部件来实现。在列举多个装置的装置权利要求中，部分装置可以通过同一个部件来实现。相互不同的从属权利要求中引用的特定手段不表示不能有利地使用这些手段的组合。

Claims (12)

1.一种可折叠(100)车辆，包括：

至少三个车轮，所述车轮包括后轮(111，138，1438，1411，1538a，1511a)和至少一个前轮(143，1443，1543a)；

转向手柄(121，308，1108，1421，1521，1521a)，所述转向手柄通过转向柱管组件(1420，1520a)连接到所述前轮；

与所述转向柱管组件连接的前框架组件(999，1499，1599a)；

至少两个轮臂组件(903，907，1460，1461)，所述轮臂组件能够旋转地连接到所述前框架组件；和

至少一个站立表面(115，116，117，1001，1010，1013，1018，1019，1228，1302，1415，1431)，

其中，所述前框架组件的至少一部分能够与所述转向柱管组件成一直线地移动，以便折叠和展开所述车辆，使得在折叠位置，所述后轮能够移动和以紧凑方式与一个或多个所述前轮静态地装配在一起，使得所有车轮位于所述折叠车辆的相同端部中。

2.根据权利要求1所述的可折叠车辆，所述可折叠车辆以使折叠结构能够以所述后轮滚动来移动的方式折叠，使得所述可折叠车辆在折叠时容易运送。

3.根据权利要求1所述的可折叠车辆，其中，所述转向手柄位于所述折叠车辆的与所述后轮相对的端部中，使得所述可折叠车辆用作手推车(202)，所述转向手柄用作手柄，并且所述后轮用作允许所述车辆以所述后轮滚动的滚轮。

4.根据权利要求1所述的可折叠车辆，其中，前框架组件绕着基本上和所述前框架组件成一直线的轴线能够旋转地连接到所述转向柱管组件，从而允许所述前轮转动以驾驶所述车辆。

5.根据权利要求1所述的可折叠车辆，其中，所述前框架组件能够沿着与所述转向柱管组件成一直线的轴线移动，以便折叠和展开所述车辆。

6.根据权利要求1所述的可折叠车辆，还包括锁定机构(147，1499，1447)，其中，所述前框架组件的至少一部分通过释放所述锁定机构被释放并能够相对于所述转向手柄移动。

7.根据权利要求1所述的可折叠车辆，能够在释放折叠机构(147，1499)之后通过将所述转向手柄转动到特定角度或角度范围折叠所述可折叠车辆。

8.根据权利要求1所述的可折叠车辆，其中，隔箱安装在所述车辆的前部上，所述隔箱具有能够装配所述折叠车辆结构的至少一部分的至少一个开口侧。

9.根据权利要求1所述的可折叠车辆，其中，所述轮臂组件中的至少两个连接到所述前框架组件，使得所述车辆能够在所有前车轮和后车轮连接到地面并基本上彼此成一直线的同时倾斜。

10.根据权利要求1所述的可折叠车辆，其中，所述轮臂组件通过车轮外倾接头连接到所述前框架组件。

11.根据权利要求1所述的折叠车辆，其中，所述轮臂组件中的至少一个配备有踏板和相应的传动系统，所述踏板能够由使用者操作以向前推进所述车辆。

12.根据权利要求1所述的折叠车辆，其中，每一个轮臂组件都配备有独立的踏板和相应的传动系统。