ES2245378T3 - Accionador lineal. - Google Patents

Abstract

Accionador lineal que consta de - un cuerpo exterior (1) que consta de, como mínimo, dos piezas (1a, 1b), - un motor eléctrico reversible (2) con un eje del motor y un cuerpo del motor, - un engranaje helicoidal (13) y un tornillo sinfín (11), de manera tal que se construye el tornillo sinfín en el interior del eje del motor o como una extensión del mismo, - una consola (10) conectada al cuerpo del motor, con un cojinete (12) para el apoyo de un extremo libre del tornillo sinfín, y separada del cuerpo exterior, - un husillo (4) conectado a la rueda helicoidal (13), - un cojinete (16) para asentar el husillo (4), - una tuerca del husillo (5) fija en relación a la rotación del husillo, - un tubo exterior (7) que rodea el husillo, - una varilla de accionamiento (6) dispuesta telescópicamente en el tubo exterior y conectada a la tuerca del husillo, - una pieza (33) situada en el extremo exterior de la varilla de accionamiento para su montaje en la construcción, en la que se debe integrar elaccionador, - un soporte trasero (8) en el otro extremo del accionador, situado frente a la varilla de accionamiento para su montaje en la construcción, en el que se debe integrar el accionador, y - una conexión eléctrica al motor eléctrico, caracterizado porque - la consola (10) posee además medios de fijación para conectar el tubo exterior (7), el cojinete del husillo (16) y el soporte trasero (8) a la misma, - la consola está construida de manera tal que es capaz de absorber las fuerzas que se presentan en la misma y - las, como mínimo, dos piezas (1a, 1b) del cuerpo exterior presentan un plano divisorio definido por el eje longitudinal del husillo (4) y que forma un ángulo recto con respecto al eje del motor, o básicamente a dicho plano.

Description

Accionador lineal.

La presente invención hace referencia a un accionador lineal tal como se describe en el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conocen accionadores de este tipo, por ejemplo, por los documentos EP 531 247 A1, EP 586 326 A1, EP 647 799 y EP 662 573 A1, todos ellos pertenecientes a Linak A/S. Las fuerzas que se presentan en el husillo son amortiguadas por el cojinete de tracción/compresión encapsulado en un cuerpo de plástico. Las fuerzas que se presentan entre el cojinete y el soporte trasero se transfieren a través del cuerpo de plástico y dicho cuerpo deberá, por lo tanto, ser dimensionado y diseñado de manera correspondiente. Dicho cuerpo de plástico supone una parte considerable del precio de los accionadores. Se conoce por la patente WO 98/30816 de Linak A/S un ejemplo de un sofisticado accionador con un rendimiento muy elevado, en el que las fuerzas entre el cojinete y el soporte trasero se transfieren por medio de un chasis metálico. Estos accionadores se utilizan, entre otras cosas, integrados en muebles, por ejemplo en camas del sector hospitalario y sanitario, donde se requiere que los accionadores sean impermeables al agua y la humedad. Como ejemplo, puede consultarse la patente EP 488 552 A1 de Huntleigh Technology plc. Al ser los accionadores visibles completa o parcialmente, se requiere además que presenten un mínimo de diseño con superficies lisas y resistentes a la
suciedad.

Un accionador sin especiales características de diseño, de alta resistencia, sin cuerpo para uso industrial está basado en un cuerpo metálico de apoyo con un soporte trasero integrado, en el que las fuerzas son transferidas a través del mismo.

Se conoce un accionador de este tipo por la patente DE GM 94 04 383.3 UI, en el que el cuerpo, que está hecho de zinc fundido a presión, está formado con una pieza cilíndrica para el motor, y dicha pieza cilíndrica puede cerrarse con una tapa. Además, el accionador es impermeable, con un sellado adecuado, de manera tal que puede ser utilizado en camas del sector hospitalario y sanitario. El cuerpo de zinc fundido a presión, que debe ser relativamente grande para poder albergar el motor, lo convierte en una solución relativamente cara.

Se conoce por la patente EP 0 831 250 A2 un accionador con un cuerpo según las características del preámbulo de la reivindicación 1. Dicho cuerpo incluye una carcasa que rodea el motor y el engranaje. Dicha carcasa, que está abierto en la parte trasera dirigida hacia el soporte trasero del accionador, está cerrado con una tapa. En la parte delantera, dirigida hacia el husillo, la carcasa presenta una forma con una fijación para el tubo exterior, actuando dicho tubo exterior como guía para la tuerca del husillo y para el extremo exterior del husillo. Las fuerzas transversales, que no se presentan en ningún caso sobre el husillo, son transferidas al cuerpo a través del tubo exterior. En consecuencia, se indica en dicho documento que el cuerpo y el tubo exterior están formados por un material rígido y, como ejemplo, pueden especificarse, entre otros, aluminio, aleaciones de zinc y acero inoxidable, lo que significa que el material plástico especificado, fibras de vidrio que contienen nylon, cloruro de polivinilo y polietileno, tienen una rigidez equivalente. En conjunto, se trata de una solución relativamente cara.

El objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer un accionador del primer tipo anteriormente mencionado que tenga un bajo coste de producción, pero que en términos de rendimiento y calidad sea igual a aquellos.

Según la presente invención, esto se consigue mediante las características de la reivindicación 1. La consola está diseñada teniendo en cuenta únicamente la transferencia de fuerzas entre el cojinete y el soporte trasero, y en cualquier caso es lo más compacta posible. Consecuentemente, el cuerpo del motor y la consola son las piezas de soporte del accionador, en otras palabras, el chasis. Al no existir exigencias especiales en lo referente a la resistencia del cuerpo, se dispone de más libertad en la producción y la forma de dicho cuerpo. Por lo tanto, el grosor del material puede ser delgado, y generalmente se pueden evitar por completo las nervaduras de refuerzo, lo que supone unos útiles de moldeo más sencillos y una producción más fácil. Además, se pueden elegir tipos de plástico de menor resistencia, lo que, en sí mismo, resulta más barato, y también es ventajoso para la producción.

Los accionadores conocidos son ensamblados por lo general con tornillos, lo que requiere el moldeo de huecos roscados y pasadores roscados en el cuerpo, y el propio ensamblaje se realiza manualmente. Al no ser el cuerpo según la presente invención una pieza de la estructura de apoyo, esto permite la posibilidad de utilizar otros métodos de ensamblaje que no transfieren la fuerza. Según una realización de la presente invención, se ensambla el cuerpo mediante soldadura, preferentemente mediante soldadura ultrasónica. Esto se realiza a máquina, reduciendo el ensamblaje manual. Además, una soldadura completa hace al cuerpo impermeable al agua y la humedad, evitando de ese modo un sellado laberíntico como el de los accionadores conocidos. De este modo, se pueden realizar más fácilmente los bordes de junta, evitando al mismo tiempo el ajuste manual del sellado.

El cuerpo de los accionadores conocidos presenta dos piezas en el plano determinado por el eje longitudinal del husillo y paralelo al eje del motor.

Por el contrario, según la presente invención, el cuerpo tiene dos piezas en un plano determinado por el eje longitudinal del husillo y en ángulo recto con respecto al eje del motor, o normalmente en esta posición. Esto supone ventajas en el ensamblaje, especialmente en el caso en el que el cuerpo está formado además por una sección cilíndrica para albergar el motor de forma cerrada. De este modo, se utiliza el motor para fijar el cuerpo, preferentemente con una capa absorbente de sonido/vibraciones entre ambos. El cuerpo también puede estar fijo, de modo que incluye y se extiende contra el tubo exterior y el soporte trasero de la línea divisoria. Además, el cuerpo puede estar equipado con pestañas internas para una fijación adicional del mismo en la consola.

Se consigue una fijación particularmente sencilla del tubo exterior mediante una abertura circundante en la consola para la inserción axial de un extremo del tubo exterior. El tubo exterior se fija de ese modo en una dirección lateral. Se puede conseguir una fijación axial mediante, como mínimo, un pasador o leva que se proyecta hacia el interior en dirección a una abertura del tubo exterior, estando dicho pasador preferentemente formado en el extremo de una pata de resorte. Para facilitar la inserción del tubo exterior, el pasador o pasadores se conforman con este propósito en una abrazadera, que puede ser deslizada sobre la sección que incluye la abertura circundante. Para fijar la abrazadera, sus extremos exteriores y dicha sección están equipados con las correspondiente enganches con cierre de resorte. Consecuentemente, el tubo exterior puede ser insertado en la abertura sin resistencia y cerrado posteriormente con la abrazadera.

En una realización del accionador, el soporte trasero es una pieza independiente del cuerpo y alberga el cojinete. Esto supone ventajas en el ensamblaje y, al mismo tiempo, acorta sustancialmente la distancia entre el cojinete y el soporte trasero. La transferencia de fuerzas entre el cojinete y el soporte se realiza así de manera prácticamente directa. Al estar formado el soporte trasero por dos piezas con un entrante para albergar el cojinete, éste queda fijado directamente en la dirección longitudinal.

Resulta deseable ser capaz de ajustar el ángulo del soporte trasero a la construcción en la que deberá integrarse el accionador. Esto se puede conseguir de diferentes maneras, por ejemplo, mediante una sección transversal en forma de polígono, una conexión de lengüeta, etc. En una realización preferente, el soporte trasero está diseñado con una sección cilíndrica para ser albergado en una abertura cilíndrica correspondiente de la consola, y dicho soporte trasero posee como mínimo una brida que sobresale para encajar en una muesca de la consola, de modo tal que el soporte trasero puede girarse según se desee.

Para fijar el extremo exterior de la varilla de accionamiento a la construcción en la que debe integrarse el accionador, dicha varilla puede estar dotada de diversos accesorios, tales como una anilla, una horquilla o piezas similares. La anilla puede estar construida simplemente en la varilla de accionamiento, y presentar una superficie de apoyo consistente en un reborde elevado de la anilla que entra en el hueco de la varilla de accionamiento. El extremo de la varilla en forma de tubo puede estar cerrado con un tapón.

Los accionadores conocidos están normalmente dotados de un cable fijo, introduciéndose en el cuerpo un extremo del mismo a través de un dispositivo impermeable al agua o la humedad. Es decir, debería conocerse de antemano la longitud deseada del cable o, alternativamente, proporcionar a los accionadores una longitud de cable estándar y entonces acortar o extender el cable bajo pedido. En tal caso resulta ventajoso diseñar el cuerpo con una cavidad, que está en conexión con un receptáculo en el interior del accionador. De esta manera, el accionador puede estar dotado de la longitud de cable deseada, y el cable puede ser cambiado fácilmente. El tapón situado en el extremo del cable puede estar dotado de una junta tórica para un ajuste impermeable al agua y la humedad contra las paredes laterales de la cavidad.

En una realización del accionador, éste puede estar equipado con una caja de control diseñada para encajar en el ángulo formado entre la sección del cuerpo situada sobre el motor y el tubo exterior, y en el que el extremo de dicha caja de control, situado frente al cuerpo, tiene una forma que se corresponde con la de éste, y puede unirse al mismo mediante nervaduras del cuerpo que encajan en correspondientes ranuras de la caja de control, y en el que dicha caja de control puede fijarse al tubo exterior con una abrazadera. Habitualmente, la caja de control contiene la electrónica de control y una fuente de alimentación basada en un transformador, por lo que dicha caja de control puede ser bastante pesada. Cuando, a pesar del relativamente débil cuerpo de los accionadores, es posible encajar la caja de control en el cuerpo, ello se debe a que el motor proporciona apoyo a las secciones pertinentes del cuerpo, y a que el tubo exterior está incrustado en la consola.

El accionador también puede estar equipado con una función de desenganche rápido, por ejemplo, del tipo especificado en EP 0 685 662. La función de desenganche rápido se utiliza, por ejemplo, en accionadores de camas del sector hospitalario, en las que puede hacerse descender rápidamente la superficie de apoyo del colchón hasta un nivel horizontal.

Se describirá a continuación con más detalle una realización de la presente invención, con referencia a los dibujos adjuntos, que muestran:

Figura 1, una vista en perspectiva del accionador,

Figura 2, una sección longitudinal a través del accionador a lo largo de la línea A-A,

Figura 3, una vista despiezada del extremo trasero del accionador,

Figura 4, una vista en perspectiva de una parte del compartimiento,

Figura 5, una vista en perspectiva de la otra parte del compartimiento,

Figura 6, una sección transversal de la fijación del tubo exterior,

Figura 7, una vista en perspectiva del extremo delantero del tubo exterior,

Figura 8, una vista en perspectiva de los interruptores de señal de los extremos,

Figura 9, una sección longitudinal a través de una parte de la realización del accionador equipado con una función de desenganche rápido,

Figura 10, una sección transversal a través de una realización de la figura 9,

Figura 11, el dispositivo de desenganche para la función de desenganche rápido, y

Figura 12, una vista en perspectiva del accionador equipado con una caja de control.

Tal y como se muestra en el dibujo, las partes principales del accionador están constituidas por un cuerpo (1) de dos piezas al que se hace referencia en las reivindicaciones como cuerpo exterior, un motor (2), un tornillo sinfín, un husillo (4), una tuerca del husillo (5), un varilla de accionamiento (6), un tubo exterior (7) y un soporte trasero (8).

El motor es un motor eléctrico reversible, habitualmente un motor de CC de 24 V o 48 V. El motor posee una cubierta delantera (9) sobre la que se ajusta una consola (10). El eje del motor posee una parte extendida con forma de tornillo sinfín (11), cuyo extremo libre se asienta en un cojinete liso (12) moldeado en la consola.

En el extremo trasero del husillo (4) se ajusta una rueda helicoidal (13) que se une al tornillo sinfín (11). La rueda de helicoidal (13) posee en un lateral un elemento cilíndrico (14) sobre el que reposa un resorte espiral (15) para incrementar la capacidad de autobloqueo del husillo, ver EP 0 662 573 Linak. Tras éste hay un cojinete de bolas (16) que se sujeta dando al extremo del husillo la forma de una cabeza de remache.

El cojinete de bolas (16) está encapsulado en un entrante (17) del soporte trasero (8) que consta de dos mitades (8a), (8b). El soporte trasero (8) posee una abertura (18), o alternativamente un empalme de horquilla, para fijar el accionador a la construcción en la que debe integrarse. Un extremo del resorte espiral está doblado en dirección radial hacia el exterior y se sujeta con una pieza insertada metálica (19), que se fija de nuevo en un entrante en (20a), (20b) en la línea divisoria entre las dos mitades del soporte trasero (8a), (8b).

El soporte trasero posee una pieza circular (21) mediante la cual queda encerrado en una sección de forma tubular (22) de la consola. Dicha parte circular (21) posee cuatro salientes (23) que encajan en las escotaduras correspondientes (24) de la pared de la consola. De este modo, el soporte trasero puede girar, dependiendo del giro de la anilla (18), hacia un lado u otro.

En el extremo de la consola hay un collar exterior (25) y en los salientes (23) hay patas (23a) que se extienden en dirección radial de manera tal que existe un hueco entre el collar y las patas. Cuando se ensambla el cuerpo (1), se fija el soporte trasero (8) de manera tal que una brida interior (27) se engancha en el hueco y con ello bloquea el soporte trasero en dirección longitudinal. Además, el soporte trasero se mantiene en su lugar mediante el apoyo del extremo del compartimiento sobre una pared lateral (28) de un reborde del soporte trasero. En dicho reborde hay una ranura (29) en la que se sitúa una junta tórica (30) para realizar el sellado. Una vez ensamblado, el borde de la abertura del compartimiento queda sellado contra la junta tórica.

La varilla de accionamiento (6) consiste en un tubo fijado con su extremo trasero a la tuerca del husillo (5) con una rosca de paso fino. De este modo, se puede ajustar con más precisión la varilla de accionamiento, para una ubicación óptima del eje en relación a la construcción. El extremo delantero del varilla de accionamiento se cierra con un tapón de plástico (31) de ajuste apretado. La varilla de accionamiento se fija a la construcción por medio de un eje (32) en el que se integra el accionador. Este eje posee una superficie de apoyo (33) con la forma del reborde del hueco elevado dentro de la cavidad de la varilla de accionamien-
to.

El tubo exterior (7) consta de un tubo de aluminio extruido con una sección transversal no circular. En el extremo exterior del tubo se inserta una cubierta extrema (34) que posee un orificio circular para la varilla de accionamiento (6). El extremo trasero del tubo exterior está encerrado en una sección (35) bien ajustada, situada en el extremo delantero de la consola. En la parte delantera, la sección posee una valona externa (36) y, en la parte posterior, un escalón (37). El tubo exterior posee un lado superior plano (38) y la sección cerrada posee una abertura correspondiente (39) en sentido longitudinal.

Se puede empujar una abrazadera (40) hacia la sección de ajuste (35), extendiéndose dicha abrazadera sobre la abertura, mientras sus patas se sujetan en torno a los laterales de la sección de ajuste. La abrazadera se mantiene sujeta longitudinalmente entre la valona (36) y el lateral del escalón (37). La abrazadera se bloquea por medio de un cierre con resorte, concretamente por medio de un borde saliente interno (41) en el extremo inferior de sus patas, en cooperación con un borde (42) que se extiende hacia el interior situado en la pared lateral de la sección de ajuste (35). En la parte superior de la abrazadera hay dos topes o patillas (43) que se introducen en los orificios (44) correspondientes de la parte superior del tubo exterior (38) cuando se empuja la abrazadera hacia su posición. La abrazadera bloquea la sección de cierre, de manera tal que fija el tubo exterior tanto en dirección lateral como longitudinal. Esta fijación posiciona al mismo tiempo el tubo exterior en la dirección longitudinal.

Hay cuatro ranuras (45) en el interior del tubo exterior para evitar el giro de la tuerca del husillo (5), contando la tuerca con cuatro levas (46) exteriores en un collar, que encajan en las ranuras. Hay dos ranuras (47) más en el tubo situadas enfrentadas entre sí, para insertar un circuito impreso (48), que tiene un interruptor de señal (49) en cada extremo, que son activados por un brazo de resorte (50) situado en un asiento conectado con el interruptor. Cuando la tuerca del husillo alcanza la posición final, presiona el brazo de resorte contra el interruptor, que se activa en ese momento y detiene el motor por medio del control. Para ello, la tuerca posee dos superficies biseladas (59) enfrentadas entre sí. En el extremo trasero del tubo exterior hay un tapón (51) con bordes que encajan en las ranuras del tubo exterior y dicho tapón termina en una brida (52) circular, que reposa sobre el extremo del tubo. En dicha brida hay un macho de roscar (53) que se extiende en dirección radial, encaja en la ranura correspondiente del extremo del circuito impreso (48) y fija de este modo el circuito impreso en dirección longitudinal. De esta manera se determinan las posiciones finales del accionador.

Puede apreciarse que la cara delantera de la rueda de tornillo sinfín (13) posee una pieza con forma de tubo (54) asentada en un orificio del tapón extremo (51). Esto soporta la estabilización de los ejes de la rueda de tornillo sinfín, así como el extremo del husillo.

En lo referente al sellado, una junta tórica (55) se encuentra situada alrededor del tubo exterior. Dicha junta tórica se extiende en una ranura definida por un borde de la abertura del cuerpo para el tubo exterior, el lado superior de ésta y el lado externo del collar (36) de la consola.

El ensamblaje del accionador tiene lugar tal y como se ha descrito, o básicamente tal como se ha descrito anteriormente. El último paso consiste en el ensamblaje del cuerpo, que consta de dos piezas (1a), (1b), divididas por un plano que pasa a través del eje del husillo y forma un ángulo recto con respecto al eje del motor. La pieza (1a) tiene una sección en forma de copa para recibir el motor y una sección en forma de cubeta para recibir una de las mitades de la consola. También hay cuatro pasadores elevados que sujetan una pequeño circuito impreso (55) con una clavija macho (56). Desde el circuito impreso se extienden cables de alimentación hacia el motor y conexiones de los cables de señal desde los interruptores de señal de los extremos. En la otra pieza del cuerpo (1b), que tiene forma de cubeta y contiene la otra sección de la consola, hay un hueco (57) que conduce al conector macho. Dicho hueco o celda está diseñado para recibir un conector hembra ajustado por medio de un anillo obturador. Para aliviar la tensión de deformación del cable de conexión, éste se hace pasar a través de una abrazadera diseñada con este propósito y ubicada en la pieza (1b) del compartimiento.

A continuación se describe una realización del accionador con una función de desenganche rápido en referencia a las figuras 9 y 10 del dibujo.

La función de desenganche rápido comprende dos piezas de embrague (70), (71), donde una pieza (70) encaja permanentemente en el husillo, mientras que la otra pieza (71) se fija a la rueda helicoidal (13) de la transmisión por tornillo sinfín. Concretamente, el lateral de la rueda de tornillo sinfín dirigida hacia el extremo delantero del accionador está construido con una sección cilíndrica, sobre la cual se fija un casquillo con un escalón de un muro de piñón escalonado. La pieza de embrague (70) del husillo está construida con una cavidad, asentada sobre dicho saliente escalonado. Alrededor de ambas piezas (70), (71) se ajusta un resorte (72) del embrague, que se extiende entre el lateral de la rueda de tornillo sinfín y un collar de la pieza (71) del embrague. En condiciones normales de funcionamiento, el resorte (72) une las dos piezas de embrague (70), (71) entre sí, de manera tal que se conecta el husillo (4) al motor (2) a través de la transmisión por tornillo sinfín.

Alrededor del resorte (72) del embrague hay dos elementos cilíndricos (73), (74) diseñados con un dentado exterior. Los extremos del resorte (72) del embrague están doblados en dirección radial hacia el exterior e incrustados en elementos independientes, es decir, en muescas (82), (83) ver Figura 11. La muesca (82) se introduce en el elemento (74).

El dispositivo de desenganche (75) en forma de Y se desplaza con sus patas sobre los dos elementos cilíndricos (73), (74) de manera tal que una pata está enfrente de un elemento, mientras la otra pata (76) está enfrente del otro elemento (74). El fragmento superior de las patas es suave, mientras que el fragmento inferior presenta un dentado para encajar en los elementos (73), (74).

El cuello (77) del dispositivo de desenganche (75) en forma de Y es controlado mediante un elemento tubular (78) fijado al cuerpo. En este cuello hay un resorte (79) que se aprieta entre un reborde de la abertura del elemento tubular y el lado superior del dispositivo de desenganche, de manera tal que el dispositivo de desenganche es apretado por resorte hasta una posición de reposo en la que la parte inferior dentada de las patas no está en contacto con los dos elementos cilíndricos (73), (74). En el extremo superior del cuello hay fijado un cable (80) conectado a un asa operativa no mostrada.

Cuando se estira el asa, se tira hacia arriba del dispositivo de desenganche, tal y como se muestra en la figura 10, hasta que la parte inferior (81) de las patas entra en contacto con los respectivos elementos cilíndricos (73), (74), que entonces giran uno frente al otro. Estos extremos del resorte se estiran en direcciones opuestas, uno en sentido horario y el otro en sentido antihorario. De este modo, el resorte se expande, es decir, aumenta su diámetro interno y se desenganchan las dos piezas de embrague (73), (74). Entonces el husillo se desengancha y puede girar libremente. Si la varilla de accionamiento (6) es sometida a una carga y se encuentra en posición extendida, será empujada hacia el interior, dependiendo de si la carga puede superar la capacidad de autobloqueo del husillo. En la figura 10 se muestra el dispositivo de desenganche en su posición de funcionamiento, mientras que en la figura 11 se muestra en su posición inactiva. Únicamente se muestra una pata en la figura 10, debido a la sección transversal.

Tal como se muestra en la figura 12, el accionador puede estar dotado de una caja de control (60) que contiene la electrónica de control y la alimentación eléctrica, y (61) muestra el cable de alimentación. La caja de control posee un lateral largo cóncavo (62) para recibir y albergar un lateral del tubo exterior. Un extremo (63) también es cóncavo para recibir y albergar un lateral de la parte cilíndrica del cuerpo, que contiene el motor. En dicho lateral del cuerpo hay dos nervaduras paralelas (64) con una sección transversal en forma de L, que se acoplan a las ranuras correspondientes del extremo del cuerpo. La caja de control se ajusta desplazando el extremo de la caja a lo largo del cuerpo del accionador, de modo tal que las nervaduras (64) se conectan con las ranuras hasta que el lateral largo se agarra en torno al tubo exterior. Finalmente, la caja de control es fijada al tubo exterior con una abrazadera (65) en forma de U, que se desplaza lateralmente a través del tubo exterior, y se acopla con cierres automáticos situados en el lado interior de las patas a cierres automáticos situados en la parte superior e inferior de la caja de control. Los extremos de dichas patas se encajan en un entrante (90) diseñado para tal fin en la parte superior e inferior del compartimiento. El cable (67) del accionador se conecta a uno de los receptáculos (68) de la caja de control, y pueden conectarse otros accionadores y un auricular a los otros receptáculos.

Según la invención, por tanto, se da a conocer un accionador lineal que posibilita un menor coste de producción, permitiendo mantener al mismo tiempo una alta calidad, resistencia y flexibilidad en lo que respecta a los accesorios y piezas (montajes delantero y trasero).

Claims (12)

1. Accionador lineal que consta de

- un cuerpo exterior (1) que consta de, como mínimo, dos piezas (1a, 1b),

- un motor eléctrico reversible (2) con un eje del motor y un cuerpo del motor,

- un engranaje helicoidal (13) y un tornillo sinfín (11), de manera tal que se construye el tornillo sinfín en el interior del eje del motor o como una extensión del mismo,

- una consola (10) conectada al cuerpo del motor, con un cojinete (12) para el apoyo de un extremo libre del tornillo sinfín, y separada del cuerpo exterior,

- un husillo (4) conectado a la rueda helicoidal (13),

- un cojinete (16) para asentar el husillo (4),

- una tuerca del husillo (5) fija en relación a la rotación del husillo,

- un tubo exterior (7) que rodea el husillo,

- una varilla de accionamiento (6) dispuesta telescópicamente en el tubo exterior y conectada a la tuerca del husillo,

- una pieza (33) situada en el extremo exterior de la varilla de accionamiento para su montaje en la construcción, en la que se debe integrar el accionador,

- un soporte trasero (8) en el otro extremo del accionador, situado frente a la varilla de accionamiento para su montaje en la construcción, en el que se debe integrar el accionador, y

- una conexión eléctrica al motor eléctrico,

caracterizado porque

- la consola (10) posee además medios de fijación para conectar el tubo exterior (7), el cojinete del husillo (16) y el soporte trasero (8) a la misma,

- la consola está construida de manera tal que es capaz de absorber las fuerzas que se presentan en la misma y

- las, como mínimo, dos piezas (1a, 1b) del cuerpo exterior presentan un plano divisorio definido por el eje longitudinal del husillo (4) y que forma un ángulo recto con respecto al eje del motor, o básicamente a dicho plano.

2. Accionador, según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo exterior (1) comprende una sección cilíndrica que contiene el motor (2) albergado en su interior.

3. Accionador, según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque las dos piezas del cuerpo exterior (1) están ensambladas por soldadura, preferentemente por soldadura ultrasónica.

4. Accionador, según la reivindicación 1, caracterizado porque la consola (10) posee una abertura (35) para recibir el tubo exterior (7) albergado en su interior.

5. Accionador, según la reivindicación 4, caracterizado porque el tubo exterior (7) está fijado longitudinalmente por, como mínimo, un tope o patilla (43) que se proyecta hacia el interior en una abertura (44) del tubo exterior (7).

6. Accionador, según la reivindicación 5, caracterizado porque

- como mínimo un tope o patilla (43) está diseñado en una abrazadera (40) que se desplaza sobre la sección (35) que contiene la abertura de alojamiento, y

- la abrazadera y la sección poseen bordes de enganche (41, 42) correspondientes.

7. Accionador, según la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte trasero (8) está formado como una pieza independiente de la consola que recibe el cojinete (16).

8. Accionador, según la reivindicación 7, caracterizado porque el soporte trasero está formado por dos piezas (8a, 8b) con un entrante (17) para recibir el cojinete (16).

9. Accionador, según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el soporte trasero (8) posee una sección cilíndrica (21) para su recepción en una abertura cilíndrica correspondiente (22) de la consola, y

- como mínimo una brida (23) para su ajuste en una muesca (24) de la consola, de manera tal que el soporte trasero puede girarse según el objetivo deseado.

10. Accionador, según la reivindicación 1, caracterizado porque en el extremo libre de la varilla de accionamiento (6) hay una anilla (32) con una superficie de apoyo (33) que consiste en la anilla con un reborde elevado en la parte hueca de la varilla.

11. Accionador, según la reivindicación 1, caracterizado porque se forma un hueco (57) en el cuerpo (1), en conexión con un receptáculo (56) situado dentro del accionador.

12. Accionador, según la reivindicación 1, caracterizado porque

- se proporciona y diseña una caja de control (60) para su fijación en el ángulo formado entre la pieza del cuerpo (1a) que reposa sobre el motor (2) y el tubo exterior (7),

- de manera tal que la caja de control posee un extremo (63), dirigida hacia el cuerpo y tiene una forma correspondiente al mismo, y que puede ser fijado a él mediante nervaduras (69) del compartimiento,

- dichas nervaduras son recibidas en las ranuras correspondientes situadas sobre la caja de control (60), y

- de manera tal que la caja de control puede fijarse al tubo exterior (7) por medio de una abrazadera
(65).