ES2336468T3

ES2336468T3 - Unidad de accionamiento con transmision.

Info

Publication number: ES2336468T3
Application number: ES05771982T
Authority: ES
Inventors: Hans-Juergen Oberle; Willi Schmidt; Andreas Lienig
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-08-31
Filing date: 2005-08-12
Publication date: 2010-04-13
Anticipated expiration: 2025-08-12
Also published as: DE502005008641D1; US20070289135A1; KR20070046157A; RU2387553C2; JP4709839B2; WO2006024598A1; RU2007111753A; CN101010216A; DE102004042457A1; CN101010216B; EP1789280A1; PL1789280T3; US9670988B2; ATE450404T1; EP1789280B1; JP2008510942A; KR101060142B1

Abstract

Unidad de accionamiento con transmisión (1), especialmente para el reglaje de un asiento o para una dirección asistida, que está fijada sobre una pieza de base (50), con un husillo (40), sobre el que se ha previsto una rueda de accionamiento (42), que acciona al husillo (40), con un grupo de accionamiento (20), que acciona a la rueda de accionamiento (42) por medio de un elemento de accionamiento (500) y con, al menos, un dispositivo (30), sobre el cual se ha embridado, al menos, el grupo de accionamiento (20) y que acopla en posición de funcionamiento, al menos, al elemento de accionamiento (500) y a la rueda de accionamiento (42), estando previsto, al menos, un soporte adicional (100, 100''), en el que está alojada la rueda de accionamiento (42), y el soporte (100, 100'') está fijado sobre la pieza de base (50) y porta al dispositivo (30), caracterizada porque el soporte (100, 100'') tiene, al menos, una escotadura (130) radial -con relación a la rueda de accionamiento (42)-, a través de la cual están conectados entre sí el elemento de accionamiento (500) del grupo de accionamiento (20) y la rueda de accionamiento (42).

Description

Unidad de accionamiento con transmisión.

Estado de la técnica

La invención se refiere a una unidad de accionamiento con transmisión, especialmente para la regulación de un asiento o para una dirección asistida en un vehículo automóvil, del tipo correspondiente al de la reivindicación principal.

Se conoce por la publicación EP 0 759 374 o por la publicación DE 43 31822 un dispositivo para la regulación de un asiento en un vehículo automóvil, que está fijado sobre una pieza de base, con un husillo, sobre el cual se ha previsto una rueda de accionamiento que acciona al husillo, con un grupo de accionamiento, que acciona a la rueda de accionamiento por medio de un elemento de accionamiento y con, al menos, un dispositivo, sobre el cual está embridado, al menos, el grupo de accionamiento y que acopla en posición de funcionamiento al elemento de accionamiento y a la rueda de accionamiento.

Se ha dado a conocer por medio de la publicación EP 1223073 A2 una unidad de accionamiento con transmisión, en la cual está alojado un husillo con una rueda de accionamiento en una caja de la transmisión. La caja de la transmisión está rodeada, al menos en parte, por un elemento de apoyo en forma de manguito, contra el cual puede apoyarse, desde el exterior, la rueda de accionamiento cuando se produce una acción de fuerza axial.

En el caso de un motor para la regulación de un asiento con accionamiento de husillo se inserta un husillo en una caja de la transmisión, que está conectada ya en general con un motor. El husillo insertado está realizado, con frecuencia, como pieza combinada y está constituido, en el caso más sencillo, por el husillo, por una rueda helicoidal sobreinyectada y por un acoplamiento puntual axial, que se ha realizado por ejemplo en forma de bola. Pueden imaginarse otras piezas de montaje sobre el husillo, tales como una tuerca para el husillo, casquillos de tope, etc. El husillo debe estar montado en la caja de la transmisión con el menor juego posible de tal manera, que las fuerzas de funcionamiento no provoquen sobre el husillo, en el caso ideal, ningún tipo de carrera axial del husillo en la caja de la transmisión. Por regla general, se consigue la ausencia de juego por medio de la medición de la caja de la transmisión y de la inserción de una arandela de acoplamiento adaptado. La ausencia de juego puede ser favorecida, por ejemplo, por medio de la inserción adicional de un elemento tensor. Para la optimización de las condiciones de rozamiento sobre la rueda helicoidal puede montarse, además, una arandela de rodamiento axial sobre el lado situado frente al acoplamiento puntual.

Los motores de husillo tienen que soportar, además de las fuerzas de funcionamiento que se presenten, también las fuerzas de choque que se presenten (fuerzas de tracción y fuerzas de compresión), por consiguiente, la caja de la transmisión está realizada, de conformidad con el caso de aplicación, con material sintético o con metal. Las exigencias futuras tienen tendencia más bien a ser exigencias de choque más elevadas. Las carcasas metálicas, que son necesarias para esta finalidad, exigen, en general, etapas de rectificación caras, para conseguir el mantenimiento de las tolerancias. En este caso, tiene un efecto básicamente negativo sobre la resistencia de la caja de la transmisión una abertura lateral, que está configurada perpendicularmente con respecto al eje del husillo, para la inserción del husillo es decir, que la caja de la transmisión tiene tendencia a alabearse bajo solicitaciones por tracción. Después del montaje del husillo en la caja de la transmisión, se cierra la carcasa por medio de una tapa para la transmisión, por ejemplo por medio de un atornillado. La posición de un taladro de conexión por el lado del cliente puede situarse, de conformidad con los deseos del cliente, en diversas posiciones alrededor del eje del husillo. Por consiguiente, esto requiere con frecuencia, según la aplicación, una nueva caja de la transmisión.

Por consiguiente, la tarea de la presente invención consiste en conseguir un concepto más sencillo para los motores de husillo, que tenga en consideración las exigencias que han sido descritas precedentemente. Esta tarea se resuelve por medio de las características de la reivindicación 1.

Ventajas de la invención

La unidad de accionamiento con transmisión, de conformidad con la invención, con las características de la reivindicación 1, tiene la ventaja de que se reducen y se simplifican los elementos componentes necesarios, con lo cual se generan menores costes. Por otra parte, se simplifica el montaje; ya no se requiere una calibración de las piezas. Por otra parte, se consigue una mayor flexibilidad en cuanto a la posición de los taladros para el atornillado por el lado del cliente. Por último, se cumplen requisitos más exigentes con respecto al choque.

Con esta finalidad, se ha previsto una unidad de accionamiento con transmisión, especialmente para un reglaje de un asiento o para una dirección asistida, que está fijada sobre una pieza de base, con un husillo, sobre el cual se ha previsto una rueda de accionamiento, que acciona al husillo, con un grupo de accionamiento, que acciona la rueda de accionamiento por medio de un elemento de accionamiento y con, al menos, un dispositivo, sobre el cual se ha embridado, al menos, el grupo de accionamiento y que acopla en posición de funcionamiento, al menos, al elemento de accionamiento y a la rueda de accionamiento, estando previsto, al menos, un soporte adicional, en el que está alojada la rueda de accionamiento, que está fijada sobre la pieza de base y que porta al dispositivo.

Cuando el soporte tenga, al menos, la forma de un tubo y cuando esté prevista, al menos, una primera tapa de cojinete, que esté fijada en el soporte, y la rueda de accionamiento esté alojada sobre un lado de manera axial y radial, se producirá un montaje compacto, sencillo, que puede absorber elevadas fuerzas de choque.

El alojamiento se completa entonces debido a que se ha previsto una segunda tapa de cojinete, que está fijada en el soporte y a que la rueda de accionamiento está alojada sobre el otro lado de manera axial y radial, o debido a que el soporte tiene la forma de un bote y la rueda de accionamiento está alojada sobre el otro lado de manera axial y
radial.

De manera preferente, el soporte tiene, al menos, una escotadura radial, a través de la cual pueden conectarse entre sí el elemento de accionamiento del grupo de accionamiento y la rueda de accionamiento. De este modo se consigue un montaje del soporte lo más cerrado posible, con lo cual pueden ser absorbidas elevadas fuerzas de choque.

Un procedimiento especialmente sencillo para llevar a cabo el montaje se obtiene debido a que el husillo, la rueda de accionamiento y el soporte forman un primer módulo principal, a que el elemento de accionamiento, el grupo de accionamiento y el dispositivo forman un segundo módulo principal y a que el primer módulo principal y el segundo módulo principal se montan inicialmente respectivamente por separado y, a continuación, son ensamblados entre sí. En este caso, se minimiza el juego axial de la rueda de accionamiento en el momento del montaje debido al agrupamiento de la rueda de accionamiento y del soporte y, al menos, de una tapa de cojinete.

Otras ventajas y desarrollos ventajosos se desprenden de las reivindicaciones dependientes y de la descripción.

Dibujo

En el dibujo se ha representado un ejemplo de realización y se ha explicado con mayor detalle en la descripción que sigue. Se muestra:

en la figura 1 un sector de una unidad de accionamiento con transmisión según la línea de corte I-I en la figura 2,

en la figura 2 una vista lateral de conformidad con la figura 1,

en la figura 3 un sector de la unidad de accionamiento con transmisión según la línea de corte III-III de la figura 2,

en la figura 4 una vista en planta, desde arriba, sobre la figura 3 y

en la figura 5 un sector de la figura 3, según una modificación.

Descripción de los ejemplos de realización

El accionamiento de husillo 1, que está mostrado en las figuras 1 y 2, está constituido por dos módulos principales 2, 3 con funciones diferentes. El primer módulo principal 2 comprende un grupo de accionamiento 20, por ejemplo un motor eléctrico, con un tornillo sinfín 500, una caja de la transmisión 30 y con la tapa para la transmisión 32. Este módulo 2 sirve para el alojamiento y para el accionamiento del segundo módulo principal 3.

El segundo módulo principal 3 representa un módulo de husillo. Éste forma una interfaz, aloja a la rueda helicoidal, soporta a las fuerzas de funcionamiento y a las fuerzas de choque. Las funciones pasivas, es decir el soporte de las fuerzas de choque, se cumplen sin la intervención del primer módulo principal 2. El segundo módulo principal 3 abarca un soporte 100, que tiene una forma de tubo, pudiendo estar configurado el perfil del tubo de diversas maneras, por ejemplo circular, aplastado, rectangular, etc. El soporte 100 puede ser fabricado con diversos procedimientos de fabricación, por ejemplo por calandrado, por trefilado, por colada, etc.

De conformidad con las figuras 3 a 5, se han previsto en el soporte 100 zonas 110, 120, 130 con diversas funciones, en este caso se han representado en forma de escotaduras. La aplicación de estas zonas se lleva a cabo, en el caso ideal, en el proceso de fabricación del soporte 100. Las funciones quedan representadas como sigue:

La zona 110, que está configurada en forma de escotadura, constituye la interfaz por el lado del cliente (se ha representado en forma circular), que puede ser realizada en un contorno de cualquier tipo, y en cualquier posición, sobre la periferia. De esta forma queda aumentada la flexibilidad con respecto a la interfaz del cliente, sin que tengan que llevarse a cabo modificaciones sobre una caja de la transmisión, montada de forma complicada.

La zona 120, que está configurada en forma de escotadura, sirve para el posicionamiento del módulo del husillo durante el montaje ulterior en la caja de la transmisión, pudiéndose elegir libremente en este caso también el contorno y la posición, como ocurre en el caso de la escotadura 110.

Sin embargo, básicamente las zonas 110 y 120 no tienen que representar escotaduras, sino que pueden estar configuradas, por ejemplo, en forma de realces, de lengüetas, etc.

La zona 130 se ha configurado en forma de un orificio. Su contorno debe elegirse de tal manera, que se garantice el engrane del tornillo sinfín 500, que no constituye parte integrante del módulo del husillo, es decir del segundo módulo 3, con la rueda helicoidal 42 del módulo 40 del husillo. A través de este orificio se forma la interfaz de los dos módulos principales 2 y 3.

La figura 3 muestra los otros elementos componentes del segundo módulo principal 3. En el soporte 100, que tiene forma tubular, se encuentra una tapa de cojinete 200, que aloja radialmente en el punto 210 y, axialmente, en el punto 220, a la pieza combinada constituida por el módulo 40 del husillo, que está constituida por el husillo 41 propiamente dicho, por la rueda helicoidal 42 y por una bola 43, que forma un acoplamiento puntual. El alojamiento radial 210 del módulo 40 del husillo se lleva a cabo por medio de una zona, que se ha realizado de forma cilíndrica, en la tapa de cojinete 200. El alojamiento axial 220 se realiza por medio de un acoplamiento puntual, pudiéndose llevar a cabo el alojamiento axial 220, en función del material y de las fuerzas de funcionamiento, directamente en la tapa de cojinete 200 o, a elección, por medio de una plaqueta 230 de acoplamiento adicional. El alojamiento axial, puntual, del módulo 40 del husillo no tiene que llevarse a cabo por medio de una bola 430. También puede aplicarse, por ejemplo, una calota directamente sobre el husillo 41 propiamente dicho. La tapa de cojinete puede estar realizada como pieza metálica, como pieza de material sintético o como pieza compuesta.

Una tapa de cojinete 300 se encarga de llevar a cabo el alojamiento radial en el punto 310 y se encarga de llevar a cabo el alojamiento axial en un punto 320 y/o 330 del husillo sobre el lado situado frente a la tapa de cojinete 200. El alojamiento radial 310 en la tapa de cojinete 300 corresponde al que se lleva a cabo en la tapa de cojinete 200. Sin embargo, el alojamiento axial 220 y/o 230 no ha sido realizado como acoplamiento puntual, sino que forma un acoplamiento superficial. De conformidad con el caso de aplicación, pueden utilizarse para el alojamiento, a elección, las superficies de acoplamiento a 320 o 330. En el caso ideal, se lleva a cabo el alojamiento axial a través de la superficie de acoplamiento 330, puesto que, en este caso, es menor el radio de rozamiento y, por consiguiente, son menores las pérdidas por rozamiento. Por medio de una elección adecuada del material y de las características superficiales puede desistirse, en caso dado, de una arandela de acoplamiento. En el caso ideal se ha efectuado ya el montaje previo de una de las tapas de apoyo 200 o 300 en el soporte 100, por ejemplo por medio de un calandrado o por medio de otro proceso de conexión, antes de llevarse a cabo el montaje del módulo 40 del husillo, debiéndose eligir la conexión de tal manera, que pueda soportar, al menos, las fuerzas de funcionamiento que se presenten. En lo que respecta a la tapa de cojinete 300, la conexión debe elegirse de tal manera, que puedan ser soportadas, además de las fuerzas de funcionamiento, también las fuerzas de choque que se presenten. Sobre la tapa de cojinete 200 tienen que ser soportadas, como mínimo, las fuerzas de funcionamiento puesto que el módulo 40 del husillo tiene que poderse apoyar, cuando la tapa de cojinete 300 esté desprendida en caso de choque, sobre el pasador de fijación 50, que sobresale a través del orificio 110 del lado del cliente, es decir que el módulo 40 del husillo y que la tapa de cojinete 200 afloran sobre el pasador 50 de fijación.

El diseño de construcción de un intersticio 600 entre el módulo 40 del husillo y el pasador 50 de fijación determina la carrera máxima del módulo 40 del husillo en caso de choque y debería ser, por regla general, tan pequeño como fuera posible.

Tras el asiento del módulo 40 del husillo, se monta la segunda tapa de cojinete 300 preferentemente de tal manera, que sea comprimida contra el módulo 40 del husillo con una fuerza definida. A continuación se establece la conexión entre la tapa de cojinete 300 y el soporte 100. La técnica de conexión se elige de manera preferente de tal manera, que además de la tensión previa axial, definida, no actúen otras fuerzas axiales sobre el módulo 40 del husillo y que puedan ser absorbidas las fuerzas de funcionamiento o bien las fuerzas de choque. Por consiguiente, se establece un estado exento de juego, definido, sin piezas adicionales o sin medidas adicionales.

La figura 5 muestra un desarrollo, con respecto a la figura 3, del segundo módulo principal 3. En lugar de un perfil puramente tubular se emplea, en este caso, un soporte 100' en forma de tubo o en forma de bote degollado, por ejemplo fabricado por medio de una embutición profunda. Es decir, que la tapa de cojinete 300 de conformidad con la figura 3 esta directamente moldeada sobre el soporte 100'. En este caso es ventajoso, con respecto a la realización de conformidad con la figura 3, el que se ahorra un elemento de construcción y no tiene que establecerse una conexión entre las piezas, que soporte también las fuerzas de choque además de las fuerzas de funcionamiento. Precisamente, con respecto a las exigencias en caso de choque pueden conseguirse grandes modificaciones en lo que se refiere a la resistencia al choque con un diseño de conformidad con la figura 5, por medio del empleo de materiales con propiedades diferentes de resistencia (por ejemplo resistencia a la tracción), o bien sencillas modificaciones geométricas (por ejemplo espesores de pared). Las otras funciones se presentan como ya ha sido descrito. Para el montaje del segundo módulo principal 3, se inserta el módulo 40 del husillo en el soporte 100' y, a continuación, se fija en el soporte 100' la tapa de cojinete 200 bajo una tensión previa, definida, como ya se ha descrito.

Para el montaje completo se inserta, de conformidad con la figura 1, el módulo del husillo, es decir el segundo módulo principal 3, en la caja de la transmisión 30, que está conectada con el motor 20. El posicionamiento del segundo módulo principal 3 con respecto al primer módulo principal 2 o bien con respecto a la pieza motor 20 con el tornillo sinfín 500 puede llevarse a cabo, por ejemplo, por medio de una clavija 31 en la caja de la transmisión y de un taladro 12 en el soporte. Por consiguiente, el tornillo sinfín 500 engrana con la rueda de accionamiento o bien con la rueda helicoidal 42 del módulo del husillo. El posicionamiento no tiene que realizarse obligatoriamente por medio de un taladro, sino que puede asegurarse también por medio de otras medidas, tales como, por ejemplo, escotaduras, etc. La fijación definitiva del segundo módulo principal 3 (el módulo del husillo) se lleva a cabo por medio del montaje y de la fijación de la tapa de para la transmisión 32. También, en este caso, se ha representado sólo a título de ejemplo la fijación de la tapa para la transmisión 32 por medio de un atornillado 5, también pueden imaginarse posibilidades alternativas de fijación tales como un pinzamiento, un estampado, una soldadura, etc.

La caja de la transmisión 30 no tiene que estar configurada en forma de carcasa que rodee al soporte 100, tal como se ha mostrado. Es suficiente que cumpla, al menos, la función de un soporte de cojinete o de una brida, que acople entre sí al tornillo sinfín 500 y a la rueda helicoidal 42. Con esta finalidad, tienen que poder ser embridados únicamente el motor eléctrico 20 y el soporte 100 sobre el soporte de cojinete o sobre la brida o sobre un dispositivo de otro tipo.

En el ejemplo de realización, que ha sido mostrado, la tapa de cojinete 200 ha sido insertada y calandrada, retacada, soldada o ha sido fijada de otro modo. Sin embargo, también es posible que la tapa de cojinete 200 presente una rosca externa sobre su periferia externa 240, que pueda ser enroscada en una rosca interna correspondiente del soporte 200. Esto se ha indicado por medio de una línea de trazos discontinuos. De este modo puede ajustarse, en ausencia de huelgo, el juego axial del módulo 40 del husillo. Por otra parte se absorbe, de este modo, la fuerza que actúa en dirección axial. Únicamente tiene que estar previsto un seguro contra la torsión para la rosca sobre la periferia externa 240. Esto puede llevarse a cabo, por ejemplo, por medio de un retacado o por medio de otro método. De este modo, se mejora el alojamiento y se reducen las tolerancias. Por otra parte, pueden suprimirse en la rueda helicoidal los puntos de apoyo de material sintético y puede alojarse el módulo 40 del husillo directamente en el material sintético. Por otra parte, se aumenta la resistencia de la cobertura del tubo dado que la absorción de las fuerzas se lleva a cabo a través de la rosca y ya no se lleva a cabo a través del retacado. Por último, el montaje queda simplificado. Las fuerzas de funcionamiento y de choque introducidas son absorbidas por la rosca en la dirección axial, que está diseñada de manera correspondiente. Por consiguiente, la resistencia ya no depende del proceso. El posible retacado sirve, en último lugar, únicamente para la protección contra la torsión de los elementos componentes. Por consiguiente, se garantiza el que, incluso en caso de choque, no se rompa el motor 20; por consiguiente ya no se requiere un reforzamiento de la interfaz del cliente, es decir del pasador de fijación 50.

Este concepto puede ser empleado en motores de husillo con husillo giratorio (husillo axialmente fijo y giratorio, sobre el cual está aplicado el dentado de la transmisión de manera segura contra la torsión) o sobre motores de husillo buzo (husillo axialmente móvil, que es accionado por medio de una rueda helicoidal con rosca interna y que la atraviesa por ambos lados). La tapa de cojinete 200, que se ha realizado como pieza de material sintético, puede realizarse tanto con taladros de agujero ciego (en el caso del concepto del husillo giratorio) así como, también, con taladro pasante (en el caso del concepto del husillo buzo). Las paredes laterales del taladro sirven, en ambos casos, como apoyo radial del husillo roscado o de la rueda helicoidal, según como sea la realización del motor. En el caso de un taladro de agujero ciego puede introducirse entonces una plancheta de acoplamiento 230 endurecida, por medio de la cual puede llevarse a cabo el alojamiento axial. En el caso de la realización con taladro pasante se utiliza un resalte a modo de alojamiento axial.

La tapa de cojinete 200 puede tener también un diámetro externo constante además de la forma de bote con las bridas sobresalientes, que ha sido mostrada.

Tal como se ha representado en la figura 5, por medio de líneas de trazos discontinuos, puede emplearse así mismo el montaje modular que ha sido descrito precedentemente también en conceptos para motores con husillos pasantes. En este caso se ha realizado el alojamiento axial en forma de superficies por ambos lados.

En lugar de la transmisión de tornillos sinfín, que ha sido representada, también puede ser empleada una transmisión con un dentado frontal.

Claims

1. Unidad de accionamiento con transmisión (1), especialmente para el reglaje de un asiento o para una dirección asistida, que está fijada sobre una pieza de base (50), con un husillo (40), sobre el que se ha previsto una rueda de accionamiento (42), que acciona al husillo (40), con un grupo de accionamiento (20), que acciona a la rueda de accionamiento (42) por medio de un elemento de accionamiento (500) y con, al menos, un dispositivo (30), sobre el cual se ha embridado, al menos, el grupo de accionamiento (20) y que acopla en posición de funcionamiento, al menos, al elemento de accionamiento (500) y a la rueda de accionamiento (42), estando previsto, al menos, un soporte adicional (100, 100'), en el que está alojada la rueda de accionamiento (42), y el soporte (100, 100') está fijado sobre la pieza de base (50) y porta al dispositivo (30), caracterizada porque el soporte (100, 100') tiene, al menos, una escotadura (130) radial -con relación a la rueda de accionamiento (42)-, a través de la cual están conectados entre sí el elemento de accionamiento (500) del grupo de accionamiento (20) y la rueda de accionamiento (42).

2. Unidad de accionamiento con transmisión (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte (100, 100') tiene, al menos, la forma de un tubo redondo y se ha previsto, al menos, una primera tapa de cojinete (200), que está fijada en el soporte (100, 100') y aloja a la rueda de accionamiento (42) sobre un lado de manera axial y radial.

3. Unidad de accionamiento con transmisión (1) según la reivindicación 2, caracterizada porque, al menos, la primera tapa de cojinete (200) presenta una rosca externa sobre la periferia externa, con la cual puede enroscarse en una rosca interna correspondiente del soporte (100, 100').

4. Unidad de accionamiento con transmisión (1) según la reivindicación 2 o 3, caracterizada porque se ha previsto una segunda tapa de cojinete (300), que está fijada en el soporte (100) y que aloja a la rueda de accionamiento (42) sobre el otro lado de forma axial y radial.

5. Unidad de accionamiento con transmisión (1) según la reivindicación 2 o 3, caracterizada porque el soporte (100') tiene la forma de un bote y aloja a la rueda de accionamiento (42) sobre el otro lado de forma axial y radial.

6. Unidad de accionamiento con transmisión (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo (30) es una caja de la transmisión o una brida o un soporte de cojinete.

7. Unidad de accionamiento con transmisión (1) según la reivindicación 6, caracterizada porque la caja de la transmisión (30) se ha configurado en forma de carcasa, que rodea al soporte (100, 100').

8. Procedimiento para el montaje de la unidad de accionamiento con transmisión (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el husillo (40), la rueda de accionamiento (42) y el soporte (100, 100') forman un primer módulo principal (2), porque el elemento de accionamiento (500), el grupo de accionamiento (10) y el dispositivo (30) forman un segundo módulo principal (3) y porque el primer módulo principal y el segundo módulo principal (2, 3) se montan en primer lugar respectivamente por separado y, a continuación, son ensamblados entre sí.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque se minimiza el juego axial de la rueda de accionamiento (42) en el momento del montaje por medio de un agrupamiento de la rueda de accionamiento (42) y del soporte (100, 100') y por medio de un agrupamiento o de un atornillado de, al menos, una tapa de cojinete (200).