ES2275143T3 - Servodireccion. - Google Patents

Abstract

Servodirección, especialmente para vehículos automóviles, con una caja de dirección (1), un motor eléctrico (2) y una biela (3) para desviar ruedas del vehículo, en donde un árbol de salida (6) del motor eléctrico (2) y la biela (3) están unidos con sendas poleas (10, 15) y la polea (15) del árbol de salida (6) está unida para accionamiento con la polea (10) de la biela (3) por medio de una correa (16), y la biela (3) está montada en la caja de dirección (1) por medio de una excéntrica (7) configurada como anillo excéntrico de tal manera que es variable la distancia entre los ejes del árbol de salida (6) y de la biela (3).

Description

Servodirección.

La invención concierne a una servodirección, en especial para vehículos automóviles, con una caja de dirección, un motor eléctrico y una biela para desviar ruedas del vehículo.

Una servodirección de vehículo automóvil de esta clase es conocida por el documento DE 100 52 275 A1.

El documento citado describe un dispositivo de transmisión constituido por una correa y poleas. Un árbol de salida del motor eléctrico y la biela están provistos de sendas poleas que están unidas una con otra por medio de la correa. Resulta de esto una unión exenta de holgura entre el motor eléctrico y el mecanismo de dirección.

Tanto las cajas de dirección conocidas por la práctica como la caja de dirección según el documento antes citado presentan coaxialmente a la biela o a la cremallera una abertura para el montaje de la polea. Esta abertura es en general circular para obtener un sellado sencillo y seguro entre la caja de la dirección y una tapa de dicha caja. Además, la caja de la dirección presenta una abertura coaxial al motor eléctrico.

En transmisiones constituidas por una correa y poleas es desventajoso el montaje de la polea o el ajuste de un pretensado definido. Para el montaje en una servodirección para un vehículo automóvil se tiene que colocar primero la correa dentro de la caja de dirección a consecuencia de la limitación de construcción. A continuación se montan las correas. El montaje de la polea pequeña, es decir, la polea para el motor eléctrico, se efectúa aquí en su mayor parte a ciegas, ya que el espacio de montaje previsto para ello en la caja de la dirección es accesible únicamente a través de la pequeña abertura para el motor eléctrico. A esto se añade como agravante el hecho de que la correa tiene que montarse con un pretensado radial y, a consecuencia de las condiciones de espacio, no se pueden utilizar herramientas auxiliares de montaje. No se conoce un procedimiento practicable para el montaje de una unidad de transmisión constituida por una correa y poleas para servodirecciones, que sea adecuado especialmente también para una fabricación en serie.

Respecto del estado general de la técnica concerniente a servodirecciones para vehículos automóviles, se hace referencia a los documentos EP 0 133 003 B1 y EP 0 101 579 B1.

El documento EP 0 101 579 B1 muestra un servomotor eléctrico que actúa sobre una cremallera a través de una pista de circulación de bolas. El motor eléctrico, la pista de circulación de bolas y la cremallera están dispuestos coaxialmente. El motor eléctrico abraza a la pista de circulación de bolas en su lado exterior. En la ejecución según el documento EP 0 101 579 B1 la fuerza de las barras de dirección depende directamente del paso de la rosca de circulación de bolas. Dado que, por motivos de resistencia, el diámetro de las bolas no puede ser sensiblemente menor que 5 mm, el paso se fija también en 5 mm. Esto da lugar a un motor grande, lento en su funcionamiento y, por tanto, caro.

El documento EP 0 133 003 B1 describe una servodirección en la que un motor eléctrico actúa también sobre una cremallera a través de una pista de circulación de bolas. En este caso, el espacio de montaje necesario para el empleo en el vehículo automóvil está dividido en forma más favorable, ya que el motor eléctrico está distanciado de la pista de circulación de bolas en dirección axial. El piñón del motor engrana aquí con una rueda dentada recta de radio grande que está dispuesta coaxialmente a la pista de circulación de bolas. Este radio grande de la rueda dentada recta requiere también un espacio de montaje grande en el lado alejado del motor eléctrico.

El documento WO 02/076808 A1 revela un dispositivo de accionamiento de un módulo de dirección de eje de vehículo automóvil en el que se puede desplazar una barra de dirección con un accionamiento de giro dispuesto paralelamente al eje y con intercalación de un dispositivo de transmisión. El dispositivo de transmisión presenta un embrague blando a la flexión o blando a la torsión o un engranaje con un sistema de apoyo blando a la flexión o blando a la torsión. Debido al concepto especial de accionamiento o de apoyo se optimiza el rendimiento total electromecánico, ya que los momentos flectores producidos pueden ser compensados mejor por las fuerzas radiales que actúan sobre la cremallera. La transmisión de un par de accionamiento al embrague se efectúa por medio de una transmisión de correa cuyas poleas están montadas fijamente en una parte de carcasa.

En el documento DE C 815 874 se describe un accionamiento de envolvente para el acoplamiento de dos árboles contiguos. Está previsto emplear unos elementos excéntricos dispuestos sobre un árbol, cuyas acciones excéntricas se anulan mutuamente en el caso de funcionamiento. Para provocar una acción excéntrica se hacen girar los elementos excéntricos en 180º uno con relación a otro.

La servodirección revelada en el documento EP 1 553 006 A1 posteriormente publicado muestra una servodirección con una caja de dirección, un motor eléctrico y una biela para desviar ruedas del vehículo, en donde un árbol de salida del motor eléctrico y la biela están unidos con sendas poleas y en donde la polea del árbol de salida del motor eléctrico está unida en accionamiento con la polea de la biela por medio de una correa, estando soportado el motor eléctrico por medio de una excéntrica de tal manera que es variable la distancia entre los ejes del árbol de salida del motor eléctrico y de la biela.

La presente invención se basa en el problema de crear una servodirección, especialmente para vehículos automóviles con un dispositivo de transmisión constituido por una correa y poleas que haga posible un montaje sencillo, barato y de serie.

La presente invención se basa también en el problema de crear un procedimiento con el cual sea posible un montaje sencillo, barato y de serie de una servodirección, especialmente para vehículos automóviles, con un dispositivo de transmisión formado por una correa y poleas.

Este problema se resuelve según la invención por medio de la reivindicación 1.

Respecto de un procedimiento para el montaje y/o el ajuste de un dispositivo de transmisión que presenta una correa y poleas, el problema se resuelve por medio de la reivindicación 12.

Como quiera que la biela está soportada con una excéntrica de tal manera que es variable la distancia entre los ejes del árbol de salida y de la biela, esta distancia se puede reducir de manera sencilla con fines de montaje, con lo que se puede efectuar sin pretensado el montaje de la correa o de las poleas. El inventor ha reconocido que el problema principal al montar la unidad de transmisión constituida por una correa y poleas consiste en que tan sólo puede introducirse de manera sencilla la polea que se ha de montar en primer lugar, no pudiendo prácticamente montarse de serie la polea a montar seguidamente a consecuencia del pretensado radial de la correa. Debido a la posibilidad de variar la distancia entre los ejes del árbol de salida y la biela, la correa puede ser desplazada en la caja de dirección de tal manera que se pueda introducir también de forma sencilla la polea que se ha de montar en segundo lugar. Después de la introducción de la segunda polea se puede llevar nuevamente la distancia entre los ejes a la posición de funcionamiento posterior por medio de la excéntrica, con lo que la correa recibe un pretensado correspondiente.

Según la invención, la biela está montada en la caja de dirección por medio de una excéntrica configurada como anillo excéntrico.

Una configuración de la excéntrica como anillo excéntrico, que se emplea al mismo tiempo para soportar la biela en la caja de la dirección, puede materializarse de manera sencilla y ventajosa. Se puede suprimir el anillo de cojinete necesario hasta ahora o bien se le sustituye por el anillo excéntrico. Por tanto, es posible de manera sencilla colocar la correa dentro de la caja de la dirección en una primera operación y montar la biela con la polea asociada. La biela puede estar configurada aquí como parte de un husillo de bolas y, por tanto, además del anillo excéntrico, puede disponer de un cojinete y una tuerca de dirección.

El husillo de bolas premontado puede montarse en la caja de la dirección de tal manera que el anillo excéntrico se encuentre en posición de funcionamiento. En un paso de trabajo siguiente se puede introducir de manera sencilla la correa en la polea de la biela desde el lado del motor eléctrico. A continuación, se reduce la distancia entre los ejes del árbol de salida del motor eléctrico y de la biela por medio del giro del anillo excéntrico hacia la posición de montaje. De este modo, la correa se aplica al contorno de la caja de la dirección en la zona de la polea del motor eléctrico, con lo que se forma en esta zona un espacio libre de tamaño máximo para alojar la polea del motor eléctrico que se ha de instalar. El motor eléctrico con el árbol de salida y la polea puede introducirse de manera sencilla a través de la abertura correspondiente de la caja. Una vez que se ha introducido el motor eléctrico con la polea, se incrementa de nuevo la distancia entre los ejes del árbol de salida y de la biela hasta la posición de funcionamiento prevista, con lo que se introduce la correa en la polea del motor eléctrico y se puede ajustar eventualmente un pretensado deseado.

Ejecuciones y perfeccionamientos ventajosos de la invención se desprenden de las demás reivindicaciones subordinadas y del ejemplo de realización que se muestra a continuación en representación de principio con ayuda del dibujo.

Respecto del procedimiento ventajoso para el montaje y/o el ajuste de un dispositivo de transmisión de una servodirección que presenta una correa y poleas, se hace referencia también a las demás reivindicaciones subordinadas y el ejemplo de realización que se muestra seguidamente en representación de principio con ayuda del dibujo.

Muestran:

La figura 1, una representación de principio de una servodirección con una biela o cremallera, un piñón con sensor de par de giro, un motor eléctrico y un dispositivo de transmisión;

La figura 2, una sección longitudinal a lo largo de la biela o cremallera de la servodirección según la figura 1;

La figura 3, una sección transversal a través del dispositivo de transmisión según la sección A-A en posición de montaje; y

La figura 4, una sección transversal a través del dispositivo de transmisión según la sección A-A en posición de funcionamiento.

Las servodirecciones para vehículos automóviles son suficientemente conocidas por el estado general de la técnica, a cuyo fin se hace referencia, por ejemplo, el documento DE 100 52 275 A1, por lo que en lo que sigue se entra en detalles solamente sobre las características esenciales para la invención.

La figura 1 muestra una servodirección, especialmente para vehículos automóviles, con una caja de dirección 1, un motor eléctrico 2 y una biela 3 para desviar ruedas del vehículo. Además, la servodirección presenta un piñón con un sensor de par de giro 4, así como un dispositivo de transmisión 5 por medio del cual la biela 3 está unida para accionamiento con un árbol de salida 6 - representado con detalle en la figura 2 - del motor eléctrico 2.

Como puede apreciarse en la figura 2, la biela 3 está soportada por medio de una excéntrica configura como anillo excéntrico 7. El anillo excéntrico 7 hace posible que sea variable la distancia entre los ejes del árbol de salida 6 y de la biela 3. Además, el anillo excéntrico 7 asume en el ejemplo de realización la función de un anillo de cojinete, el cual, por tanto, puede ser suprimido. Como consecuencia, la biela 3 está soportada en la caja de dirección 1 por medio del anillo excéntrico 7.

La biela 3 forma una parte de un husillo de bolas premontado que incluye, además, el anillo excéntrico 7, la tuerca de dirección 8, un cojinete 9 y una polea 10. La polea 10 representa una parte del dispositivo de transmisión 5. La biela 3 forma junto con la tuerca de dirección 8 sustancialmente una rosca de bolas
11.

La tuerca de dirección 8 está soportada en la caja de dirección 1 por medio del cojinete 9 y el anillo excéntrico 7. Una tapa 12 de la caja de dirección 1 inmoviliza tanto el cojinete 9 sin holgura en el anillo excéntrico 7 como el anillo excéntrico 7 en la caja de dirección 1. Para garantizar el montaje sin holgura del cojinete 9 y el asiento del anillo excéntrico 7 en un tope 13 de la caja de dirección 1, se ha previsto una rendija 14 entre la caja de dirección 1 y la tapa 12 de esta caja. Se garantiza así que el anillo excéntrico 7 pueda ser presionado sobre el tope 13 a través de la 12 de la caja.

Como puede apreciarse en la figura 2, la tuerca de dirección 8 está unida solidariamente en rotación con la polea 10.

El árbol de salida 6 del motor eléctrico 2 está unido también solidariamente en rotación con una polea 15 que representa una parte del dispositivo de transmisión 5. Una correa 16 representa la unión de transmisión del motor eléctrico 2 con la biela 3. Por tanto, el dispositivo de transmisión 5 está constituido sustancialmente por la correa 16 y las dos poleas 10, 15. La correa 16 para unir las dos poleas 10, 15 puede estar construida como una correa dentada, una correa trapezoidal o similar. En el ejemplo de realización representado la correa 16 está configurada como una correa de múltiples nervios (poli-V).

La caja de dirección 1 presenta una abertura generalmente circular 17 que es coaxial a la biela 3 y a través de la cual puede introducirse dicha biela 3 junto con la tuerca de dirección 8, el cojinete 9, el anillo excéntrico 7 y la polea 10. Para cerrar la abertura 17 está prevista tapa 12 de la caja, estando dispuesta en una zona 18 entre la caja 1 de la dirección y la tapa 12 de dicha caja, por ejemplo, una junta de goma, preferiblemente un anillo tórico, con cuya ayuda se puede establecer un sellado sencillo y fiable.

La caja 1 de la dirección presenta otra abertura 19, preferiblemente también circular, que está dispuesta coaxialmente al árbol de salida 6 del motor eléctrico 2 que se ha de introducir.

La figura 3 y la figura 4 muestra una sección según la línea A-A de la figura 2. La figura 3 representa la posición de montaje y la figura 4 la posición de funcionamiento posterior del dispositivo de transmisión 5. La posición de funcionamiento o la posición de montaje resultan de la respectiva posición del anillo excéntrico 7. En la posición de funcionamiento del anillo excéntrico 7 está previsto que el eje (punto 20) de la biela 3 y de la polea 10 esté sobre el eje central teórico 21 de la biela 3 (véase la figura 4). Por eje central teórico 21 ha de entenderse el eje a lo largo del cual está orientada en general la biela 3 o la cremallera para el funcionamiento de una servodirección. Este eje corresponde en general a la línea de unión teórica entre las cabezas de las barras de dirección.

El anillo excéntrico 7 gira alrededor de un punto central 22 representado en la figura 3 y en la figura 4.

Como consecuencia, para alcanzar la posición de montaje del anillo excéntrico 7, éste es hecho girar alrededor del punto central 22, de modo que el eje (punto 20) de la biela 3 o de la polea 10 se desplaza en dirección al árbol de salida 6 del motor eléctrico 2. Resulta de esto la intersección representa en la figura 3 con el punto 21, que designa el eje central teórico de la biela 3, con el punto 22, alrededor del cual gira el anillo excéntrico 7 o que designa el punto central del anillo excéntrico 7, y con el punto 20, que designa el eje de la biela 3/polea 10.

En el ejemplo de realización se ha previsto que la posición de montaje del anillo excéntrico 7 pueda ser alcanzada por un giro de 180º de dicho anillo excéntrico 7, partiendo de la posición de funcionamiento.

La figura 3 y la figura 4 muestran en el anillo excéntrico 7 unos taladros 23 que sirven para la inmovilización de montaje de la correa 16 y/o para la iniciación del movimiento de giro (posición de montaje-posición de funcionamiento). Están previstos cuatro taladros 23, siendo posible aquí también otro número cualquiera de taladros 23. El empleo exacto de los taladros 23 para la inmovilización de montaje de la correa 16 se desprende del procedimiento descrito a continuación para montar y/o ajustar el dispositivo de transmisión 5.

De una manera que no se ha representado con detalle, puede estar previsto que la tapa 12 de la caja presente al menos un resalto, un saliente, un miembro de inmovilización, un pasador de montaje o similar destinado a encajar en el taladro 23 del anillo excéntrico 7. Se puede girar así de manera sencilla el anillo excéntrico 7 con ayuda de la tapa 12 de la caja, sin que sea necesaria para ello una herramienta separada especial.

Como se desprende de la figura 2, entre la polea 10 y una pared interior 24 de la caja de dirección 1 que discurre por el lado frontal con respecto a la polea 10 está presente una rendija 25. La anchura de la rendija 25 es más pequeña que la anchura de un nervio de la correa 16. Es posible así de manera sencilla excluir un montaje erróneo de la correa 16, especialmente en una ejecución como correa de muchos nervios, ya que la correa 16 solamente puede ser montada en la posición definida prevista.

Un procedimiento para montar y/o ajustar el dispositivo de transmisión 5 de la servodirección que presenta la correa 16 y la correa 10, 15, especialmente para vehículos automóviles, en donde la polea 15 está unida con el árbol de salida 6 del motor eléctrico 2 y la polea 10 está unida con la biela 3 para desviar ruedas del vehículo, prevé un montaje excéntrico de la biela 3 de tal manera que la distancia entre los ejes del árbol de salida 6 del motor eléctrico 2 y de la biela 3 puede ser reducida para fines de montaje de la unidad de transmisión 5.

Como complemento de esto, puede estar previsto también un montaje excéntrico del motor eléctrico 2 o del árbol de salida 6 de dicho motor eléctrico 2.

Se ha comprobado que la ejecución de los pasos de trabajo que se describe a continuación es especialmente adecuada para realizar el montaje.

En una primera operación se coloca la correa 16 dentro de la caja de dirección 1. Dado que la correa 16 tiene en general una sección transversal circular, ésta se aplica al circulo interior 26 y a la pared interior 24 de la caja de dirección 1. Resulta así un diámetro interior de la correa 16 que es mayor que el diámetro exterior de la polea 10.

En un segundo paso de trabajo se monta en la caja de dirección 1 (véase la figura 4), en la posición de funcionamiento del anillo excéntrico 7, una unidad premontada que se denomina también husillo de bolas y que consta sustancialmente de la biela 3, la polea 10, la tuerca de dirección 8, el cojinete 9 y el anillo excéntrico 7. Posición de funcionamiento quiere decir aquí que el anillo excéntrico 7 ha sido girado de modo que coinciden el punto 20, que designa el eje biela 3/polea 10, y el punto 21, que representa el eje central teórico de la biela 3 en funcionamiento.

En un tercer paso de trabajo se introduce ahora la correa 16 desde el lado del motor eléctrico 2 en la polea 10 de la biela 3. En la ejecución de la correa 16 como correa de muchos nervios, elegida en el ejemplo de realización, la distancia definida 25 (figura 2) garantiza, como ya se ha descrito, que la correa 16 sea montada de forma definida en dirección axial. A continuación, se gira el anillo excéntrico 7 hasta la posición de montaje, correspondiendo esto en el ejemplo de realización a un giro de 180º.

Para asegurar que la correa 16 se aplique a la polea 10, se puede asegurar la correa 16 en otro paso de trabajo ventajoso con unos miembros de inmovilización 27 que se enchufan a través de los taladros 23 del anillo excéntrico 7 (véase la figura 3).

Después del giro del anillo excéntrico 7 hasta la posición de montaje, eventualmente con asistencia de los miembros de inmovilización configurados como pasadores de montaje 27, se aplica la correa 16 al contorno 28 de la caja de dirección 1 en el lado del motor eléctrico 2, tal como se representa en la figura 3. Resulta entonces una rendija 29 entre el diámetro interior de la correa 16 y la polea 15 (aún no montada).

En un cuarto paso de trabajo se monta o se posiciona ahora el motor eléctrico 2 con la polea 15 en la caja de dirección 1. En caso de que se hayan montado los pasadores de montaje 27 en un paso intermedio precedente, tal como ocurre en el ejemplo de realización, se vuelven a retirar ahora éstos nuevamente.

En un quinto paso de trabajo se gira ahora nuevamente el anillo excéntrico 7 hacia atrás hasta la posición de funcionamiento. Se tensa entonces la correa 16.

El dispositivo de transmisión 5 se puede montar de serie de manera sencilla con ayuda del procedimiento descrito.

Mediante el giro del anillo excéntrico 7 se puede ajustar la distancia entre los ejes del dispositivo de transmisión 5 y/o de la correa 16 a un pretensado definido.

El giro del anillo excéntrico 7 puede efectuarse con una herramienta que encaje, por ejemplo, en el taladro 23. En una forma de realización ventajosa se puede realizar el giro también directamente con la tapa 12 de la caja. A este fin, la tapa 12 de la caja puede estar configurada de una manera no representada, por ejemplo, con un resalto, un miembro de inmovilización o similar que encaje en al menos uno de los taladros 23.

La construcción del anillo excéntrico 7 se efectúa de manera ventajosa como se representa en la figura 3. Debido al apoyo del anillo excéntrico 7 en el punto central 22 se mueve el eje de la biela 3/polea 10, designado como punto 20, al girar el anillo excéntrico 7 sobre un arco de círculo alrededor del punto central 22 del anillo excéntrico 7. Esto quiere decir que, después del giro del anillo excéntrico 7 hasta la posición de funcionamiento, el eje 20 de la biela 3/polea 10 está situado exactamente en el punto central teórico o sobre el eje central (punto 21) de la biela.

La solución según la invención no se limita a la utilización de bielas que estén configuradas como parte de una rosca de bolas, sino que, por el contrario, la solución según la invención es adecuada también para simplificar el montaje de tales dispositivos de transmisión en otras servodirecciones. Por ejemplo, es imaginable también un uso en engranajes rodantes y en engranajes rodantes planetarios. Sin embargo, la solución según la invención es adecuada en medida especial para servodirecciones que presenten una rosca de circulación de bolas.

La solución según la invención es adecuada también para direcciones de cremallera/biela con accionamiento eléctrico redundante, por ejemplo para direcciones de mando por cable que presenten un segundo motor eléctrico 2 y un segundo dispositivo de transmisión 5.

Claims (15)

1. Servodirección, especialmente para vehículos automóviles, con una caja de dirección (1), un motor eléctrico (2) y una biela (3) para desviar ruedas del vehículo, en donde un árbol de salida (6) del motor eléctrico (2) y la biela (3) están unidos con sendas poleas (10, 15) y la polea (15) del árbol de salida (6) está unida para accionamiento con la polea (10) de la biela (3) por medio de una correa (16), y la biela (3) está montada en la caja de dirección (1) por medio de una excéntrica (7) configurada como anillo excéntrico de tal manera que es variable la distancia entre los ejes del árbol de salida (6) y de la biela (3).

2. Servodirección según la reivindicación 1, caracterizada porque el anillo excéntrico (7) está dispuesto o montado de tal manera que el eje (20) de la biela (3)/polea (10) está situado, en la posición de funcionamiento del anillo excéntrico (7), sobre el eje central teórico (21) de la biela (3).

3. Servodirección según la reivindicación 2, caracterizada porque el eje (20) de la biela (3)/polea (10) está desplazado, en la posición de montaje del anillo excéntrico (7), en dirección al árbol de salida (6) del motor eléctrico (2).

4. Servodirección según la reivindicación 3, caracterizada porque la posición de montaje del anillo excéntrico (7) puede alcanzarse por medio de un giro de dicho anillo excéntrico (7), preferiblemente de 180º, partiendo de la posición de funcionamiento.

5. Servodirección según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la biela (3) está configurada como parte de una rosca de bolas (11).

6. Servodirección según la reivindicación 5, caracterizada porque una tuerca de dirección (8) de la rosca de bolas (11) está montada en la caja de dirección (1) por medio de un cojinete (9) y el anillo excéntrico (7).

7. Servodirección según la reivindicación 6, caracterizada porque una tapa (12) de la caja de dirección (1) inmoviliza tanto el cojinete (9) sin holgura en el anillo excéntrico (7) como el anillo excéntrico (7) en la caja de dirección (1).

8. Servodirección según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la correa (16) para unir las dos poleas (10, 15)está configurada como una correa de muchos nervios.

9. Servodirección según la reivindicación 8, caracterizada porque entre la polea (10) y una pared interior (24) de la caja de dirección (1) que discurre por el lado frontal con respecto a la polea (10) está presente una rendija (25) cuya anchura es menor que la anchura de un nervio de la correa (16).

10. Servodirección según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el anillo excéntrico (7) está provisto de al menos un taladro (23) para la inmovilización de montaje de la correa (16) y/o para la iniciación del movimiento de giro.

11. Servodirección según la reivindicación 10, caracterizada porque la tapa (12) de la caja presenta al menos un resalto, un saliente, un miembro de inmovilización, un pasador de montaje o similar destinado a encajar en el taladro (23) del anillo excéntrico (7).

12. Procedimiento para montar y/o ajustar un dispositivo de transmisión de una servodirección que presenta una correa (16) y unas poleas (10, 15), especialmente para vehículos automóviles, en donde una polea (15) está unida con un árbol de salida (6) de un motor eléctrico (2) y una polea (10) está unida con una biela (3) para desviar ruedas del vehículo, y la biela (3) está montada excéntricamente de tal manera que la distancia entre los ejes del árbol de salida (6) del motor eléctrico (2) y de la biela (3) sea reducida para fines de montaje de la unidad de transmisión (5), en donde se realizan los pasos de trabajo siguientes: se coloca la correa (16) dentro de una caja de dirección (1), se monta en la caja de dirección (1), en la posición de funcionamiento de un anillo excéntrico (7), una unidad premontada constituida por la biela (3), la polea (10), una tuerca de dirección (8), un cojinete (9) y el anillo excéntrico (7), se introduce la correa (16) desde el lado del motor eléctrico (2) en la polea (10) de la biela (3), a continuación se gira el anillo excéntrico (7) hacia la posición de montaje, se monta o posiciona el motor eléctrico (2) con la polea (15) en la caja de dirección (1), y se gira el anillo excéntrico (7) hacia atrás hasta la posición de funcionamiento.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque, después del giro del anillo excéntrico (7) hasta la posición de montaje, se asegura por medio de miembros de inmovilización (27) que la correa (16) se aplique a la polea (10) de la biela (3).

14. Procedimiento según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque se retiran nuevamente los miembros de inmovilización (27) después del montaje o posicionamiento del motor eléctrico (2).

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque el giro del anillo excéntrico (7) es realizado por medio de una tapa (12) de la caja que encaja en taladros adecuados (23) del anillo excéntrico (7).