ES2273757T3 - Unidad motriz para un eje de aplicacion de presion de una aparato de soldadura. - Google Patents
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Abstract
Unidad motriz (2) para eje de aplicación de presión de un aparato de soldadura que debe ser impulsado por un motor (1), incluyendo la unidad motriz (2) un cuerpo envolvente (8), un eje de aplicación de presión (7), un mecanismo de husillo de bolas (11) para convertir la rotación de un eje de salida (3) del motor (1) en un movimiento alternativo del eje de aplicación de presión (7), y un mecanismo de rodillo de guía de acción directa (12, 13), en la que el eje de aplicación de presión (7), el mecanismo de husillo de bolas (11) y el mecanismo de rodillo de guía de acción directa (12, 13) se alojan en el cuerpo envolvente (8), caracterizada porque el cuerpo envolvente (8) comprende un cuerpo de alojamiento (9) que se abre a un lado y presenta una sección transversal sustancialmente en forma de U, y una placa (10) para cubrir la parte abierta del cuerpo de alojamiento (9); en la que los elementos del mecanismo de aplicación de presión compuestos por el eje de presión (7) que incorpora el mecanismo de husillo de bolas (11) en el extremo posterior, el cojinete de rodadura de acción directa (12) sujeto al mecanismo de husillo de bolas (11) y un carril (13) montado con el cojinete de rodadura de acción directa (12), se integran unos con otros para formar un elemento de montaje; el carril (13) del mecanismo de rodillo de guía de acción directa (12, 13) del elemento de montaje integrado se fija a una cara del cuerpo de alojamiento (9) frente a la parte abierta del cuerpo de alojamiento (9); y una parte frontal del cuerpo de alojamiento (9) está cubierta por una pared frontal (21), y un orificio de penetración (22) a través del cual se introduce el eje de aplicación de presión (7) se forma en la pared frontal (21), y una parte trasera del cuerpo de alojamiento (9) se cierra mediante una caja para una polea (4, 5).
Description
Unidad motriz para un eje de aplicación de
presión de un aparato de soldadura.
La presente invención hace referencia a una
unidad motriz para que un eje de aplicación de presión sea impulsado
por un motor de un aparato de soldadura según el preámbulo de la
reivindicación 1 (véase, por ejemplo, la patente
JP-A-ID/323764).
Convencionalmente se ha dado a conocer una
unidad motriz para un eje de aplicación de presión en una pistola
de soldadura conectada a un brazo de un robot, por ejemplo, en la
publicación de patente japonesa a inspección pública número
9-47881, en la que un mecanismo de husillo de bolas
que convierte la rotación de un eje de salida del motor en un
movimiento alternativo del eje de aplicación de presión se aloja en
un cuerpo envolvente y un mecanismo de rodillo de guía de acción
directa se coloca entre un elemento de eje de aplicación de presión
y el cuerpo envolvente.
En esta unidad motriz conocida para el eje de
aplicación de presión, el eje de aplicación de presión para
sostener el mecanismo de husillo de bolas se dispone dentro de un
cilindro que forma el cuerpo envolvente, una caja de bolas que
constituye el cojinete de rodadura de acción directa se fija a la
parte posterior del eje de aplicación de presión, y un carril
dotado de una ranura de guía en la cara dirigida a la caja de bolas
se fija en la pared interior del cilindro, con lo que estos
componentes quedan montados dentro del cilindro, lo que completa la
unidad motriz para el eje de aplicación de presión.
Sin embargo, en la técnica anterior, dado que la
unidad motriz para el eje de aplicación de presión que incluía el
carril, el cojinete, el mecanismo de husillo de bolas y el resto se
montaba dentro del cuerpo envolvente, y dado que el proceso de
montaje de éstos resulta problemático y, por ello, resulta difícil
fabricar un producto de gran precisión, se crea el problema de un
elevado coste de fabricación.
La presente invención se ha desarrollado para
resolver el mencionado problema de la técnica anterior y tiene como
objetivo dar a conocer una unidad motriz para un eje de aplicación
de presión en un aparato de soldadura que disponga de componentes
que constituyan la unidad motriz para el eje de aplicación de
presión montados integralmente unos con otros, en la que la unidad
motriz para el eje de aplicación de presión está fijada
integralmente en un cuerpo de alojamiento, con lo que se obtiene
fácilmente la unidad motriz el para eje de aplicación de presión
con una elevada precisión, de manera que puede obtenerse una unidad
motriz para eje de aplicación de presión en un aparato de soldadura
con gran precisión y por un menor coste.
Para conseguir el objetivo antes mencionado, se
define en la reivindicación 1 la unidad motriz para un eje de
aplicación de presión en un aparato de soldadura que será impulsada
por un motor, según la presente invención.
Además, la unidad motriz para un eje de
aplicación de presión en un aparato de soldadura se caracteriza
porque la parte posterior de un brazo fijo está sujeta al cuerpo de
alojamiento en forma de U (9).
Por otra parte, la unidad motriz para un eje de
aplicación de presión en un aparato de soldadura se caracteriza
porque el cuerpo de alojamiento en forma de U (9) está formado por
una pieza moldeada por extrusión, fabricada en una aleación de
aluminio.
Asimismo, la unidad motriz para un eje de
aplicación de presión en un aparato de soldadura se caracteriza
porque una parte de mecanización para hacer girar manualmente un eje
del husillo de bolas se forma en la parte posterior del eje del
husillo de bolas del mecanismo de husillo de bolas (11).
La figura 1 es una vista en planta que muestra
la parte principal de una unidad motriz para un eje de aplicación
de presión en un aparato de soldadura según la presente
invención;
La figura 2 es una vista lateral de la unidad
motriz para eje de aplicación de presión de la figura 1;
La figura 3 es una vista en sección de la parte
principal de la unidad motriz para eje de aplicación de presión de
la figura 1; y
La figura 4 es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea (A-A) en la figura 3.
Se describe una unidad motriz para un eje de
aplicación de presión en un aparato de soldadura, según la presente
invención, haciendo referencia a las figuras 1 a 4. En estas
figuras, se representa mediante (1) un motor para impulsar una
unidad motriz (2) para el eje de aplicación de presión (de ahora en
adelante se hará referencia a él simplemente como unidad motriz
-2-) en un aparato de soldadura, y una rueda dentada (6) se extiende
entre una polea (4) que se encuentra en un eje exterior (3) del
motor (1) y una polea (5) que se encuentra en la unidad motriz (2).
Conectado al extremo delantero de un eje de aplicación de presión
(7) dispuesto en la unidad motriz (2) se encuentra un electrodo
(que no se muestra) para aplicar una presión para soldar la pieza
que se trabaja en el caso de una pistola de soldadura de tipo C, un
elemento de conexión (que no se muestra) conectado con un brazo de
pistola en el caso de una pistola de soldadura de tipo X y una mesa
de colocación de piezas (que no se muestra) en el caso de una
plantilla de
soldadura.
soldadura.
Mediante el numeral (8) se muestra un cuerpo
envolvente para la unidad motriz (2) y dicho cuerpo (8) está
compuesto por un cuerpo de alojamiento (9) que se abre por un lado y
presenta sustancialmente forma de U en su sección transversal, y
una placa (10) para cubrir la parte abierta. En este cuerpo
envolvente (8) se disponen los elementos del mecanismo de
aplicación de presión que incluyen el eje de aplicación de presión
(7) que incorpora el mecanismo de husillo de bolas (11), un
cojinete de rodadura de acción directa (12) fijado al eje de
aplicación de presión (7) y un carril (13) combinado con el cojinete
de rodadura de acción directa (12). El cuerpo de alojamiento (9)
está formado por una pieza moldeada por extrusión compuesta por una
aleación de aluminio.
El mecanismo de husillo de bolas (11) comprende
un eje roscado (14) y una tuerca de bolas (15) que se acopla con el
eje roscado (14), en el que el eje roscado (14) penetra en la tuerca
de bolas (15) y lo sostiene un cojinete (16) en la parte posterior,
mientras que la polea (5) mediante la cual la fuerza motriz del
motor (1) se transmite a través de la rueda dentada (6) se fija a
la parte posterior del husillo de bolas (14). Una parte de
mecanización (30), por ejemplo un orificio de moldeado o un saliente
de moldeado, para hacer girar manualmente el eje roscado (14)
cuando el motor (1) tenga problemas, se forma en el extremo trasero
del eje roscado (14). La tuerca de bolas (15) se fija en la parte
angular del eje de aplicación de presión (7) en la parte posterior
de éste mediante una serie de pernos (18), (18)... en un ala
cuadrada (17) que se encuentra en la parte posterior de la tuerca
de bolas (15).
El eje de aplicación de presión (7) presenta
unos salientes (19), (19) para sujetar los pernos en la parte
posterior de éstos, y el eje de aplicación de presión (7) y el
cojinete de rodadura de acción directa (12) se integran uno en otro
mediante los pernos (20), (20)... que se introducen en los salientes
(19), (19). El eje de aplicación de presión (7) penetra en un
orificio de penetración (22) formado en una pared frontal (21) para
cubrir el extremo frontal del cuerpo envolvente (8) y se extiende
hacia el exterior de dicho cuerpo (8) y conecta con, por ejemplo,
un brazo de pistola de una pistola eléctrica de tipo X para que
aplique una presión a los electrodos incluidos en los extremos del
brazo de la pistola. No hay cojinete en el orificio de penetración
(22) y el eje de aplicación de presión (7) se introduce en el
orificio de penetración (22) con una separación entre ellos, y un
rascador (23) y un retén contra el polvo (24) se acoplan en esta
separación y, de esta manera, el orificio de penetración (22) se
estructura como un orificio denominado sin cojinetes.
Si el aparato de soldadura es una pistola
eléctrica de tipo C, el eje de aplicación de presión (7) forma un
brazo móvil y el extremo del brazo fijo está acoplado al cuerpo de
alojamiento (9).
El cojinete de rodadura de acción directa (12)
presenta sustancialmente forma de U y el carril (13) se dispone en
el lado abierto. Las ranuras (26) para alojar las bolas (25), (25)
se forman en la parte frente al carril (13) del cojinete de
rodadura de acción directa (12) en las superficies superior e
inferior donde las ranuras (26) trabajan junto con los salientes
(27) que se forman en el carril (13).
El carril (13) se monta con el cojinete de
rodadura de acción directa (12) y se fija al cuerpo de alojamiento
(9) mediante los pernos (28), (28)..., de manera que funciona como
freno para detener la rotación del eje de aplicación de presión (7)
y como guía para el movimiento alternativo de éste. Mediante (29),
(29)... se representan los pernos para fijar la placa (10) al
cuerpo de alojamiento (9).
Para corresponder al eje de aplicación de
presión (7) que funciona como brazo móvil de la pistola de soldadura
de tipo C, el motor (1) gira para hacer rotar la polea (5) mediante
la rueda dentada (6), de manera que el eje roscado (14) gire y el
perno de bolas (15) girará mediante la rotación del eje roscado
(14). Sin embargo, la fuerza de rotación del eje roscado (14) está
limitada por el cojinete de rodadura de acción directa (12) y se
convierte en un movimiento alternativo del perno de bolas (15) y, de
este modo, el eje de aplicación de presión (7) que incorpora el
perno de bolas (15) en su parte posterior realiza un movimiento de
avance o retroceso.
Al mismo tiempo, dado que el cuerpo envolvente
(8) comprende un cuerpo de alojamiento (9) que se abre por un lado
en una forma sustancialmente de U en su sección transversal, y una
placa (10) para cubrir la parte abierta, y los elementos del
mecanismo de aplicación de presión compuestos por el eje de
aplicación de presión (7) que incorpora el mecanismo de husillo de
bolas (11) en su parte posterior, estando montados el elemento del
eje de aplicación de presión, el cojinete de rodadura de acción
directa (12) que se fija al mecanismo de husillo de bolas (11) y un
carril (13) combinado con el cojinete de rodadura de acción directa
(12) integralmente uno dentro de otro, y dado que el mecanismo de
aplicación de presión se fija al cuerpo de alojamiento (9) y, en
concreto, el carril (13) y el cojinete de rodadura de acción directa
(12) que precisan del montaje de éstos con gran precisión pueden
montarse previamente en el exterior del cuerpo envolvente (8), puede
conseguirse un montaje preciso con facilidad. Además, dado que el
eje roscado (14), el perno de bolas (15), el eje de aplicación de
presión (7), el cojinete de rodadura de acción directa (12), el
carril (13) y el resto de piezas pueden montarse unas con otras
fuera del cuerpo envolvente (8), el montaje de estos elementos puede
realizarse con gran comodidad.
Asimismo, ya que el carril (13) con el que se
montan los elementos del mecanismo de aplicación de presión se fija
a la superficie de referencia que se moldea en la superficie
interior del cuerpo de alojamiento (9) mediante los pernos (28),
(28), la operación de ensamblaje de los componentes del mecanismo de
aplicación de presión se completa rápidamente y con gran
precisión.
Dado que el carril (13) se fija directamente en
el cuerpo de alojamiento (9) sin intervención de la placa (10), no
es necesaria una placa de coste elevado. Además, dado que todas las
piezas que requieren precisión de un eje central en la dirección
longitudinal en la que se desplaza el eje de aplicación de presión
(7) necesaria para un movimiento recto y suave del eje de
aplicación de presión (7), se montan junto con el cuerpo de
alojamiento (9), y la precisión del montaje se consigue
automáticamente prestando atención a la precisión de la mecanización
del cuerpo de alojamiento (9) y, por esta razón, la precisión del
núcleo pasante puede conseguirse con suma facilidad.
Dado que la parte frontal del cuerpo envolvente
(8) está cubierta por la pared frontal (21) y que el orificio de
penetración (22), a través del cual se introduce el eje de
aplicación de presión (7), se forma en la pared frontal (21)
mientras que el orificio de penetración se forma sin cojinetes, no
se producen inconvenientes como la avería de un cojinete, incluso
si se ha pegado una proyección en la superficie del eje de
aplicación de presión (7). Por otra parte, si un momento flector
provocado por la aplicación de presión excéntrica (causada por la
alineación excéntrica entre el eje de electrodos o chip de la
pistola de soldadura y el eje de la barra de aplicación de presión
-7-) se aplica al eje de aplicación de presión (7), el cojinete de
rodadura de acción directa (12) puede recibir por sí sólo una carga
de manera que la influencia en la soldadura pueda limitarse al
mínimo.
Además, si la parte posterior del brazo fijo
está sujeta al cuerpo de alojamiento (9), la longitud total del
cuerpo envolvente se reduce y puede alojarse una pistola eléctrica
de manera compacta.
Asimismo, si el cuerpo de alojamiento (9) está
formado por una pieza moldeada por extrusión fabricada en una
aleación de aluminio, puede formarse fácilmente de manera que pueda
reducirse en gran medida el coste del material y de la
mecanización.
Del mismo modo, si la parte mecanizada (30) para
hacer girar manualmente el eje roscado (14) se forma en la parte
posterior del eje roscado (14) del mecanismo de husillo de bolas, el
eje roscado (14) gira utilizando la parte de mecanización (30)
cuando el motor tiene problemas o algo parecido, de manera que el
eje de aplicación de presión (7) regresa a la posición deseada.
Según la presente invención, dado que el cuerpo
envolvente comprende un cuerpo de alojamiento que se abre por un
lado en una forma sustancialmente de U en su sección transversal y
una placa para cubrir la parte abierta, y dado que los elementos
del mecanismo de aplicación de presión comprenden el mecanismo de
husillo de bolas, el eje de aplicación de presión, el cojinete de
rodadura de acción directa fijado al mecanismo de husillo de bolas
y un carril combinado con el cojinete de rodadura de acción directa,
donde los elementos del mecanismo de aplicación de presión se fijan
al cuerpo de alojamiento, y la placa se fija a la parte abierta del
cuerpo envolvente, se obtiene la unidad motriz para el eje de
aplicación de presión en un aparato de soldadura en el que resulta
posible montar la unidad motriz de elevada precisión para el eje de
aplicación de presión fácilmente y con una fabricación a bajo
precio.
Dado que la parte frontal del cuerpo envolvente
está cubierta por una pared frontal y que el orificio de penetración
a través del cual se introduce el eje de aplicación de presión se
forma en la pared frontal y que no hay cojinetes en el orificio de
penetración, no se producen inconvenientes como la avería de
cojinetes. Además, si se produce un momento flector provocado por
la aplicación de presión excéntrica al eje de aplicación de presión,
el cojinete de rodadura de acción directa puede recibir por sí sólo
una carga de manera que la influencia en la soldadura pueda
limitarse al mínimo.
Dado que un extremo posterior de un brazo fijo
está sujeto al cuerpo de alojamiento en forma de U, se consigue una
unidad motriz para el eje de aplicación de presión en un aparato de
soldadura que puede hacer compacto el aparato de soldadura en
conjunto.
Puesto que el cuerpo de alojamiento en forma de
U está formado por una pieza moldeada por extrusión fabricada en
una aleación de aluminio, puede formarse fácilmente, de manera que
se consigue fabricar a bajo costo la unidad motriz para el eje de
aplicación de presión en un aparato de soldadura.
Dado que una parte de mecanización para hacer
girar manualmente un eje de husillo de bolas se forma en la parte
posterior del eje de husillo de bolas del mecanismo de husillo de
bolas, el eje de aplicación de presión regresa a una posición
deseada en respuesta a los casos en los que el motor tenga problemas
o algo parecido.
Claims (4)
1. Unidad motriz (2) para eje de aplicación de
presión de un aparato de soldadura que debe ser impulsado por un
motor (1), incluyendo la unidad motriz (2) un cuerpo envolvente (8),
un eje de aplicación de presión (7), un mecanismo de husillo de
bolas (11) para convertir la rotación de un eje de salida (3) del
motor (1) en un movimiento alternativo del eje de aplicación de
presión (7), y un mecanismo de rodillo de guía de acción directa
(12, 13), en la que el eje de aplicación de presión (7), el
mecanismo de husillo de bolas (11) y el mecanismo de rodillo de
guía de acción directa (12, 13) se alojan en el cuerpo envolvente
(8), caracterizada porque el cuerpo envolvente (8) comprende
un cuerpo de alojamiento (9) que se abre a un lado y presenta una
sección transversal sustancialmente en forma de U, y una placa (10)
para cubrir la parte abierta del cuerpo de alojamiento (9); en la
que
los elementos del mecanismo de aplicación de
presión compuestos por el eje de presión (7) que incorpora el
mecanismo de husillo de bolas (11) en el extremo posterior, el
cojinete de rodadura de acción directa (12) sujeto al mecanismo de
husillo de bolas (11) y un carril (13) montado con el cojinete de
rodadura de acción directa (12), se integran unos con otros para
formar un elemento de montaje;
el carril (13) del mecanismo de rodillo de guía
de acción directa (12, 13) del elemento de montaje integrado se
fija a una cara del cuerpo de alojamiento (9) frente a la parte
abierta del cuerpo de alojamiento (9); y
una parte frontal del cuerpo de alojamiento (9)
está cubierta por una pared frontal (21), y un orificio de
penetración (22) a través del cual se introduce el eje de aplicación
de presión (7) se forma en la pared frontal (21), y una parte
trasera del cuerpo de alojamiento (9) se cierra mediante una caja
para una polea (4, 5).
2. Unidad motriz (2) para el eje de aplicación
de presión, según la reivindicación 1, en la que una parte
posterior de un brazo fijo está fijada al cuerpo de alojamiento
(9).
3. Unidad motriz (2) para el eje de aplicación
de presión, según la reivindicación 1, en la que el cuerpo de
alojamiento (9) en forma de U está formado mediante un elemento
moldeado por extrusión fabricado en una aleación de aluminio.
4. Unidad motriz (2) para eje de aplicación de
presión, según la reivindicación 1, en la que una parte de
mecanización para hacer girar manualmente un eje del husillo de
bolas se forma en la parte posterior del eje del husillo de bolas
del mecanismo de husillo de bolas (11).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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