DE3824867C1

DE3824867C1 - Linear drive unit having a multi-element housing

Info

Publication number: DE3824867C1
Application number: DE19883824867
Authority: DE
Inventors: Josef 7312 Kirchheim De Pradler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-07-21
Filing date: 1988-07-21
Publication date: 1989-10-05

Abstract

A linear drive unit (2) having a drive motor (4), a downstream transmission (8), a downstream female threaded spindle drive (10), and an output drive rod (14) which is arranged such that its axis is at a distance from that of the drive motor. A hollow, first extruded profile section (20) forms the main part of the motor housing (18), and a hollow, second extruded profile section (66) holds at least part of the length of a supporting tube (12) for the output drive rod. The extruded profile sections are fastened, lying parallel, to a connecting housing (24). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Linearantriebseinheit mit einem mehrteiligen Gehäuse, enthaltendThe invention relates to a linear drive unit with a multi-part housing, containing

(a) a drive motor;
(b) an axially parallel and with a center distance to the An drive motor arranged, driven linear ver sliding output rod;
(c) at least one downstream of the drive motor, first gear; and
(d) a nut lead screw drive on the input side connected to the first gear and output supplies linear drive rod movement.

Eine Linearantriebseinheit dieser Art ist aus der DE 33 08 537 C1 bekannt. Bei dieser Linearantriebseinheit ist das Gehäuse eine Gußkonstruktion und daher recht teuer in der Herstellung. Immer differenziertere Kundenwünsche, ins besondere was Art und Größe des Antriebsmotors, Leistungsspektrum und den Einbau von Sonderausstattungen anbelangt, veranlassen den Anbieter, entweder eine ganze Reihe von Typen unterschiedlich zu fertigen und vorrätig zu halten, was die Herstellung mehrerer Gehäusevarianten bedingt, oder das Gehäuse auf die umfangreichste Variante der Linearantriebseinheit abzustellen, was die Konstruktion für die kleineren Varianten zu raumaufwendig und kost spielig macht.A linear drive unit of this type is known from DE 33 08 537 C1 known. This linear drive unit is the housing is a cast construction and therefore quite expensive in production. Ever more differentiated customer requests, ins special what type and size of the drive motor, Range of services and the installation of special equipment As for the provider, cause either a whole Range of types to be manufactured differently and in stock keep what the manufacture of several housing variants conditionally, or the housing on the most extensive variant the linear drive unit to shut down what the construction too space-consuming and expensive for the smaller versions makes playful.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kosten günstiger zu fertigende und unter geringfügigen Änderun gen an sehr wenigen Bauteilen an den jeweiligen Kunden wunsch anpaßbare Linearantriebseinheiten zu schaffen.The invention has for its object a cost cheaper to manufacture and with minor changes on very few components to the respective customer customizable linear drive units.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Linearantriebseinheit gekennzeichnet durchThe linear drive unit is used to solve this task marked by

(e) a hollow, first extruded section which forms the main part of the motor housing;
(f) a hollow, second extruded section, in the at least a partial length of the output shaft ge slidably supporting tube is added; and
(g) a connector housing,

- which contains the first gear,

- Which supports the nut or the threaded spindle of the nut-threaded spindle drive radially and axially; and

- On which the first and the second extruded section are attached in parallel.

Der Aufbau der Linearantriebseinheit unter Einsatz der hohlen Strangpreßprofilabschnitte bringt gegenüber dem Stand der Technik eine deutliche Kostensenkung mit sich. Die mittels der Strangpreßprofilabschnitte erstellten Bereiche der Linearantriebseinheit lassen sich infolge der erfindungsgemäßen Bauweise sehr einfach länger oder kürzer bauen, so daß äußerst einfach eine Anpassung an Kundenwünsche der vorstehend genannten Art möglich ist. Die einzige Umstellung besteht darin, von einem Strang preßprofil einen Abschnitt beispielsweise größerer Länge abzusägen und darin andere Bauteile, beispielsweise einen axial längeren Antriebsmotor, oder zusätzliche Bauteile unterzubringen. Beim zweiten Strangpreßprofilabschnitt geht es in erster Linie um eine Anpassung an die jeweils gewünschte Hublänge der Linearantriebseinheit.The construction of the linear drive unit using the hollow extruded sections brings against that State of the art with a significant cost reduction. The created using the extruded profile sections Areas of the linear drive unit can be the construction of the invention very simply longer or build shorter, so extremely easy to adjust Customer requests of the type mentioned above is possible. The only change is from one strand Preßprofil a section, for example, of greater length saw off and other components, for example a axially longer drive motor, or additional components to accommodate. At the second extruded section it’s primarily about adapting to each desired stroke length of the linear drive unit.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 30 angegeben und werden anhand des nachfolgenden Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are in the Subclaims 2 to 30 indicated and are based on the following embodiment explained in more detail.

Vorzugsweise bestehen die Strangpreßprofilabschnitte und/oder das ebenfalls aus einem Strangpreßprofil herge stellte, die Abtriebsstange verschiebbare abstützende Rohr aus Aluminium bzw. einer Aluminiumlegierung.The extruded profile sections preferably consist and / or the Herge also from an extruded profile posed, the output rod slidable support Tube made of aluminum or an aluminum alloy.

Der Anschluß des ersten Getriebes an den Antriebsmotor, der Anschluß des ersten Getriebes an den Mutter-Gewinde spindel-Trieb und der Anschluß des Mutter-Gewindespindel- Triebs an die Abtriebsstange muß jeweils kein direkter sein. Es kommt auf die Funktion des Angeschlossenseins an, und es können jeweils noch zwischengeschaltete Bau teile oder Einrichtungen vorhanden sein, beispielsweise ein zweites Getriebe zwischen dem Antriebsmotor und dem ersten Getriebe. Außerdem ist es möglich, daß die Ge windespindel des Mutter-Gewindespindel-Triebs unmittelbar die Abtriebsstange bildet, insoweit also die Funktionen des Mutter-Gewindespindel-Triebs und der Abtriebsstange miteinander verschmolzen sind. The connection of the first gear to the drive motor, the connection of the first gear to the nut thread spindle drive and the connection of the nut-threaded spindle Drives to the output rod do not have to be direct be. It depends on the function of being connected and there can still be intermediate construction parts or facilities may be present, for example a second gear between the drive motor and the first gear. It is also possible that the Ge Wind spindle of the mother-screw drive directly the output rod forms the functions of the nut-screw drive and the output rod are fused together.

Es ist günstig, bei der gegenseitigen Verbindung von Bauteilen, insbesondere von Gehäusebauteilen, Dichtungen, insbesondere O-Ringe, vorzusehen, um die diversen Kammern des Gehäuses, die teils mit Schmiermittel gefüllt sind und teils nicht, gegeneinander abzudichten. Dies gilt in erster Linie für die Verbindung der Bauteile des Ver bindungsgehäuses miteinander, für die Befestigung des ersten Strangpreßprofilabschnitts an dem Verbindungsge häuse, für die Befestigung des zweiten Strangpreßprofil abschnitts an dem Verbindungsgehäuse, für die Aufnahme des die Abtriebsstange abstützenden Rohrs in dem zweiten Strangpreßprofilabschnitt und für den Austritt der Ab triebsstange aus diesem Rohr.It is convenient to connect from Components, in particular of housing components, seals, in particular to provide O-rings to the various chambers of the housing, some of which are filled with lubricant and sometimes not to seal against each other. this applies primarily for connecting the components of the Ver binding housing with each other, for fastening the first extruded profile section on the Verbindungsge housing, for fastening the second extruded profile section on the connector housing, for receiving of the tube supporting the output rod in the second Extruded profile section and for the exit of the Ab drive rod from this tube.

Vorzugsweise weist das Verbindungsgehäuse im wesentlichen fluchtend mit der Abtriebsstange auf seiner der Abtriebs stange entgegengesetzten Seite ein Anschlußbauteil, bei spielsweise ein Anschlußauge, zum Anschluß der Linearan triebseinheit an eine Basis, der gegenüber die Linearbe wegung der Abtriebsstange stattfinden soll, auf. Das An schlußbauteil ist vorzugsweise möglichst unmittelbar mit demjenigen Bereich der Linearantriebseinheit verbunden, wo die Druck- und Zugkräfte von der Abtriebsstange auf genommen werden. Auf diese Weise sind die restlichen Bauteile der Linearantriebseinheit möglichst weitgehend von Kräften entlastet, da diese Druck- und Zugkräfte auf möglichst unmittelbarem Weg an das Anschlußbauteil weitergeleitet werden.Preferably, the connection housing essentially has aligned with the output rod on its the output rod opposite side a connector, at for example a connection eye for connecting the Linearan drive unit to a base opposite the linear actuator movement of the output rod should take place on. The To final component is preferably as direct as possible connected to that area of the linear drive unit, where the compressive and tensile forces from the output rod on be taken. This way the rest are Components of the linear drive unit as far as possible relieved of forces as these exert compressive and tensile forces as direct a route as possible to the connection component to get redirected.

Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es zeigtThe invention and developments of the invention in the following with the aid of a drawing Embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Linearantriebsein heit; Fig. 1 a longitudinal section through a standardized Linearantriebsein;

Fig. 2 denjenigen Teil der Linearantriebseinheit von Fig. 1 in größerem Maßstab, der die Gewindespin del des Mutter-Gewindespindel-Triebs abstützt; Fig. 2 shows that part of the linear drive unit of Figure 1 on a larger scale, which supports the threaded spindle del of the nut-screw drive;

Fig. 3 einen Schnitt längs A-A in Fig. 1. Fig. 3 shows a section along AA in FIG. 1.

Die gezeichnete Linearantriebseinheit 2 besteht im we sentlichen aus einem Antriebs-Elektromotor 4, einem diesem nachgeordneten, zweiten Getriebe 6, das als Plane tengetriebe ausgebildet ist, einem dem zweiten Getriebe 6 nachgeordneten, ersten Getriebe 8, das als Stirnrad getriebe mit drei Wellen ausgebildet ist, einem dem ersten Getriebe 8 nachgeordneten Mutter-Gewindespindel-Trieb 10, einem an der Mutter 13 des Mutter-Gewindespindel-Triebs 10 befestigten, hohlen Abtriebsstange 14, einem die Ab triebsstange 14 verschiebbar abstützenden und die Ab triebsstange 14 auf einer Teillänge umgebenden Rohr 12, das mit einer in Fig. 1 linken Teillänge in der restli chen Linearantriebseinheit 2 aufgenommen ist, sowie Ge häuseteilen für die genannten Bauteile. Die von innen nach außen in folgender Reihenfolge konzentrisch und um einander angeordneten Bauteile Gewindespindel 16 des Mutter-Gewindespindel-Triebs 10, hohle Abtriebsstange 14 und Rohr 12 liegen achsparallel und mit Achsabstand zur Längsachse des Elektromotors 4. The linear drive unit 2 shown consists essentially of a drive electric motor 4 , a second gear 6 arranged downstream of it, which is designed as a tarpaulin, a second gear 6 downstream, a first gear 8 , which is designed as a spur gear with three shafts , a downstream of the first gear 8 nut-screw drive 10 , a fixed to the nut 13 of the nut-screw drive 10 , hollow output rod 14 , one from the drive rod 14 slidably supporting and from the drive rod 14 on a partial length surrounding tube 12th , which is included with a left in Fig. 1 partial length in the restli chen linear drive unit 2 , and Ge housing parts for the components mentioned. The from the inside to the outside in the following order, concentrically and around each other, components threaded spindle 16 of the nut-screw drive 10 , hollow output rod 14 and tube 12 are axially parallel and with a center distance to the longitudinal axis of the electric motor 4th

Das Gehäuse 18 des Elektromotors 4 besteht im wesent lichen aus einem ersten Strangpreßprofilabschnitt 20, das in Fig. 1 rechts durch einen Deckel 22 und links in Fig. 1 durch ein Verbindungsgehäuse 24 abgeschlossen ist und ein Stück vom linken Ende entfernt einen innen einge setzten, axial und verdrehfest festgelegten Ring 26 auf weist. Die Welle 28 des Elektromotors 4 ist in dem Deckel 22 und in dem Ring 26 gelagert.The housing 18 of the electric motor 4 consists in wesent union of a first extruded section 20 , which is completed in Fig. 1 on the right by a cover 22 and on the left in Fig. 1 by a connecting housing 24 and a piece from the left end an inside, axially and non-rotatably fixed ring 26 has. The shaft 28 of the electric motor 4 is mounted in the cover 22 and in the ring 26 .

Ein Ritzel 30 am in Fig. 1 linken Ende der Motorwelle 28 kämmt mit mehreren, umfangsmäßig verteilten Planeten rädern 32. Die Planetenräder 32 kämmen mit einer am Ring 26 angebrachten, stillstehenden Innenverzahnung 34. Die Planetenräder 32 sind drehbar auf einem Planetenradträger 36 angebracht, der in Fig. 1 nach links hin wellenartig ausgebildet ist. Die Planetenradträger-Welle 36 ist ein Stück vom in Fig. 1 linken Ende entfernt mit einer Ritzelverzahnung 38 versehen. Die Ritzelverzahnung 38 kämmt mit einem Zwischenzahnrad 40 auf einer Zwischen welle 42. Das Zwischenzahnrad 40 kämmt mit einem Zahnrad 44, das auf der Gewindespindel 16 drehfest festgelegt ist. Auf diese Weise sind das zweite Getriebe 6 und das erste Getriebe 8 gebildet.A pinion 30 at the left in Fig. 1 end of the motor shaft 28 meshes with a plurality of circumferentially distributed planet wheels 32nd The planet gears 32 mesh with a stationary internal toothing 34 attached to the ring 26 . The planet gears 32 are rotatably mounted on a planet gear carrier 36 which is wave-like to the left in FIG. 1. The planet gear carrier shaft 36 is provided with pinion teeth 38 a distance from the left end in FIG. 1. The pinion toothing 38 meshes with an intermediate gear 40 on an intermediate shaft 42 . The intermediate gear 40 meshes with a gear 44 which is rotatably fixed on the threaded spindle 16 . In this way, the second gear 6 and the first gear 8 are formed.

Das Verbindungsgehäuse 24 besteht im wesentlichen aus einem Mittelbauteil 46, das in Fig. 1 links durch einen oder zwei Deckel 48 abgeschlossen ist und das in Fig. 1 rechts durch einen Zwischendeckel 50 abgeschlossen ist. Das Mittelbauteil 46 bildet eine in Stirnansicht recht eckig verlaufende Umfangswand 52 und eine im wesent lichen quer zu den Achsen des Elektromotors 4 und der Abtriebsstange 14 verlaufende Zwischenwand 54. Die Zwischenwand 54 verläuft im Bereich neben dem Elektro motor 4 etwa mittig und im Bereich neben der Abtriebs stange 14 in Fig. 1 nach links versetzt dazu benachbart dem dortigen Deckel 48.The connection housing 24 essentially consists of a central component 46 , which is closed on the left in FIG. 1 by one or two covers 48 and which is closed on the right in FIG. 1 by an intermediate cover 50 . The center member 46 forms a rectangular extending in a front view and a circumferential wall 52 extending in Wesent union transverse to the axes of the electric motor 4 and the output rod 14 intermediate wall 54th The intermediate wall 54 extends in the area next to the electric motor 4 approximately in the center and in the area next to the output rod 14 in FIG. 1 offset to the left adjacent to the cover 48 there .

Die Planetenträger-Welle 36, die Zwischenwelle 42 und die Spindel 16 sind jeweils in der Zwischenwand 54 und in dem Zwischendeckel 50 gelagert, wobei im Fall der beiden erstgenannten Wellen Gleitlager aus Sintermetall und im Fall der Gewindespindel 16 Kugellager zum Einsatz kommen. Die Zahnräder 38, 40, 44 des ersten Getriebes 8 befinden sich im Raum zwischen der Zwischenwand 54 und dem Zwischendeckel 50.The planet carrier shaft 36 , the intermediate shaft 42 and the spindle 16 are each mounted in the intermediate wall 54 and in the intermediate cover 50 , whereby in the case of the first two shafts slide bearings made of sintered metal and in the case of the threaded spindle 16 ball bearings are used. The gear wheels 38, 40, 44 of the first gear 8 are located in the space between the intermediate wall 54 and the intermediate cover 50 .

In Fig. 1 links anschließend an das Zahnrad 44 ist auf der Gewindespindel 16 ein Flanschteil 56 drehfest be festigt. Ein Ring 58 umgibt das Flanschteil 56 und ragt zwischen dem Flanschteil 56 und dem Zahnrad 44 weiter nach innen. Der Ring 58 ist mit Schrauben 60 mit dem dortigen Bereich der Zwischenwand 54 und dem dortigen Deckel 48 verschraubt. Zwischen dem Flansch des Flansch teils 56 und dem dort in Fig. 1 links davon befindlichen Bereich der Zwischenwand 54 befindet sich ein Axial- Nadellager 62. Zwischen dem Flansch des Flanschteils 56 und dem beschriebenen, in Fig. 1 rechts davon befind lichen, radial nach innen ragenden Bereich des Rings 58 befindet sich ein Axial-Nadellager 64. Auf diese Weise ist das Flanschteil 56 und damit die gesamte Gewinde spindel 16 in beiden Axialrichtungen zwischen dem Ring 58 und der Zwischenwand 54 des Verbindungsgehäuses 24 gelagert. In Fig. 1 left next to the gear 44 , a flange 56 is rotatably fastened on the threaded spindle 16 . A ring 58 surrounds the flange part 56 and protrudes further inward between the flange part 56 and the gear 44 . The ring 58 is screwed with screws 60 to the area of the intermediate wall 54 and the cover 48 there . An axial needle bearing 62 is located between the flange of the flange part 56 and the area of the intermediate wall 54 located there to the left in FIG. 1. An axial needle bearing 64 is located between the flange of the flange part 56 and the radially inwardly projecting region of the ring 58 described in FIG. 1 to the right thereof. In this way, the flange part 56 and thus the entire threaded spindle 16 is mounted in both axial directions between the ring 58 and the intermediate wall 54 of the connecting housing 24 .

Die Gewindespindel 16 ragt in Fig. 1 nach rechts aus dem Verbindungsgehäuse 24 heraus, und zwar beim dargestellten Ausführungsbeispiel axial weiter als das Motorgehäuse 18 lang ist. Ein zweiter Strangpreßprofilabschnitt 66, der so lang und gleich ausgebildet ist wie der erste Strang preßprofilabschnitt 20, schließt sich in Fig. 1 rechts an die in Fig. 1 untere Hälfte des Zwischendeckels 50 an. In dem zweiten Strangpreßprofilabschnitt 66 ist etwa die halbe Länge des Rohrs 12 aufgenommen, während die andere halbe Länge nach rechts herausragt. Das Rohr 12 besteht aus einem Strangpreßprofil, das außen rund und innen sechseckig ist (vgl. Fig. 3). Die Mutter bzw. Wandermutter 13 des Mutter- Gewindespindel-Triebs 10 ist in Schraubgewindeeingriff mit der Gewindespindel 16 und hat einen in Fig. 1 axial linken Abschnitt, der außen sechseckig ist und mit der komplementären Innenkontur des Rohrs 12 gleitend zu sammenwirkt, so daß die Wandermutter 13 gegen Verdrehen gehalten ist. In Fig. 1 rechts ist an der Wandermutter 13 die Abtriebsstange 14 befestigt, die beim Arbeiten der Linearantriebseinheit 2 mehr oder weniger weit aus dem Rohr 12 in Fig. 1 nach rechts herauskommt. Am Ende trägt die Abtriebsstange 14 eine Anschlußeinrichtung in Form eines Befestigungsauges 68.The threaded spindle 16 protrudes to the right in FIG. 1 from the connection housing 24 , specifically axially further than the motor housing 18 in the illustrated embodiment. A second Strangpreßprofilabschnitt 66, which is as long and formed the same as the first strand preßprofilabschnitt 20, 1 1 lower half closes in Fig. Right side in FIG. 50 to the intermediate cover. About half the length of the tube 12 is received in the second extruded profile section 66 , while the other half length protrudes to the right. The tube 12 consists of an extruded profile which is round on the outside and hexagonal on the inside (cf. FIG. 3). The nut or traveling nut 13 of the parent threaded spindle-drive 10 is in screw-threaded engagement with the threaded spindle 16 and has an axially left in Fig. 1 portion which is externally hexagonal and sammenwirkt slidably with the complementary inner contour of the tube 12, so that the Traveling nut 13 is held against twisting. In FIG. 1 on the right, the output rod 14 is fastened to the traveling nut 13 and, when the linear drive unit 2 is working, comes more or less far out of the tube 12 in FIG. 1 to the right. At the end, the output rod 14 carries a connection device in the form of a fastening eye 68 .

In der Abtriebsstange 14, zumindest in einer in Fig. 1 linken Teillänge der Abtriebsstange 14 sind axial und umfangsmäßig verteilt radiale Bohrungen 70 vorgesehen. Infolgedessen kann man den Ringraum zwischen der Ab triebsstange 14 und dem Rohr 12 als Fettvorratsraum benutzen. Bei den Linearbewegungen der Abtriebsstange 14 entsteht eine Pump- und Sogwirkung, wodurch die Gewinde der Gewindespindel 16 und der Wandermutter 13 stets gut mit Fett versorgt sind. Der radial größere, in Fig. 1 linke Abschnitt der Wandermutter 13 kann mit axialen Bohrungen 70 analoger Funktion ausgestattet sein, damit das Fett auch gut in den links davon befindlichen Raum gelangt. Ferner ist die im zweiten Strangpreßprofilab schnitt 6 aufgenommene Teillänge des Rohrs 12 mit analo gen, axial und umfangsmäßig verteilten Bohrungen 70 ver sehen, so daß auch der Ringraum zwischen dieser Teillänge und dem zweiten Strangpreßprofilabschnitt 66 als weiterer Fettvorratsraum genutzt wird. Auch an den zuletzt be schriebenen Bohrungen 70 entsteht eine Pump- und Sogwir kung durch die Bewegungen der Wandermutter 13. Insgesamt sind somit also drei Fettvorratsräume gebildet, nämlich zwischen Gewindespindel 16 und Abtriebsstange 14, zwischen Abtriebsstange 14 und Rohr 12 und zwischen Rohr 12 und zweitem Strangpreßprofilabschnitt 66. Die optimale Schmierung des Mutter-Gewindespindel-Triebs 10 durch einen großen Fettvorrat mit ständiger Neuzufuhr von un verbrauchtem Fett erhöht die Lebensdauer des Triebs 10 sehr erheblich.Radial bores 70 are provided axially and circumferentially distributed in the output rod 14 , at least in a partial length of the output rod 14 on the left in FIG. 1. As a result, the annular space between the drive rod 14 and the tube 12 can be used as a fat storage space. The linear movements of the output rod 14 create a pumping and suction effect, as a result of which the threads of the threaded spindle 16 and the traveling nut 13 are always well supplied with grease. The radially larger section of the traveling nut 13 , which is on the left in FIG. 1, can be equipped with axial bores 70 of an analogous function, so that the grease also reaches the space to the left thereof. Furthermore, the section 6 taken in the second extruded section 6 includes the partial length of the tube 12 with analo gene, axially and circumferentially distributed holes 70 ver, so that the annular space between this partial length and the second extruded section 66 is used as a further fat storage space. A pump and suction effect is also created by the movements of the traveling nut 13 at the bores 70 described last. A total of three grease storage spaces are thus formed, namely between the threaded spindle 16 and the output rod 14 , between the output rod 14 and the tube 12 and between the tube 12 and the second extruded profile section 66 . The optimal lubrication of the nut-screw drive 10 through a large grease supply with constant new supply of unused grease increases the life of the drive 10 very significantly.

Das Rohr weist im linken Endbereich eine äußere Ringnut und im rechten Endbereich eine innere Ringnut auf. Im linken Endbereich ist ein äußerer Kunststoffring 72 ange spritzt, der sich in die äußere Ringnut erstreckt und dadurch axial lagefixiert ist. Im rechten Endbereich ist ein axial breiterer Kunststoffring 74 innen an das Rohr 12 angespritzt, der sich in die innere Ringnut erstreckt und dadurch axial lagefixiert ist. Der linke Ring 72 dient der Halterung des linken Endes des Rohrs 12 im zweiten Strangpreßprofilabschnitt 66. Im mittleren Be reich des Rohrs 12 ist dieses durch einen in Fig. 1 rechten Deckel 76 des zweiten Strangpreßprofilabschnitts 66 in diesem gehaltert. Der rechte Ring 74 dient der dortigen, axial-gleitenden Abstützung der Abtriebsstange 14.The tube has an outer ring groove in the left end area and an inner ring groove in the right end area. In the left end region, an outer plastic ring 72 is injection molded, which extends into the outer annular groove and is thereby axially fixed. In the right end region, an axially wider plastic ring 74 is injection molded onto the inside of the tube 12 , which extends into the inner annular groove and is thereby axially fixed in position. The left ring 72 serves to hold the left end of the tube 12 in the second extruded profile section 66 . In the central region of the loading tube 12. This is supported by right in Fig. 1 the cover 76 of the second Strangpreßprofilabschnitts 66 therein. The right ring 74 serves the axially sliding support of the output rod 14 there .

Zwischen der Zwischenwand 54 und dem in Fig. 1 linken Deckel 48 des Verbindungsgehäuses 24 ist ein Raum, der für elektrische Anschlußbauteile der Linearantriebsein heit 2 genutzt ist. Vorzugsweise ist dort eine Stecker leiste 78 unter Befestigung an der Zwischenwand 54 ange ordnet.Between the intermediate wall 54 and the left in Fig. 1 cover 48 of the connection housing 24 is a space which is used for electrical connection components of the linear drive unit 2 . Preferably there is a connector strip 78 with attachment to the intermediate wall 54 is arranged.

In Fig. 2 erkennt man die bereits vorstehend beschrie bene, axiale und radiale Lagerung der Gewindespindel 16 im Bereich des Verbindungsgehäuses 24 noch deutlicher. In Fig. 1 nach links vorragend ist an dem dortigen Deckel 48 ein Anschlußbauteil 80, beispielsweise ein Anschluß auge, befestigt. Die Befestigung ist vorzugsweise dadurch vorgenommen, daß das Anschlußbauteil 80 mit einem Gewindeabschnitt in ein Hohlgewinde des Deckels 48 einge schraubt ist und diese Verbindung durch eine Schweißung 82 gesichert ist. Da der oben beschriebene Ring 58 unter Zwischenanordnung des dortigen Bereichs des Mittelbau teils 46 des Verbindungsgehäuses 24 mit dem Deckel 48 verschraubt ist, ergibt sich bei ziehenden und drückenden Bewegungen der Abtriebsstange 14 der folgende, sehr direkte Kraftfluß der Axialkräfte: Abtriebsstange 14, Wandermutter 13, Gewindespindel 16, Flanschteil 56, Axiallager 62 bzw. 64, Ring 58 bzw. Mittelbauteil 46, Deckel 48, Anschlußbauteil 80. Die Axialkräfte werden nur minimal aus der Achse ihrer Wirkungsrichtung umge lenkt. Es sind nur wenige Bauteile der gesamten Linearan triebseinheit 2 an der Übertragung dieser, möglicherweise sehr hohen Kräfte beteiligt, so daß nur diese auf die hohen Axialkräfte ausgelegt werden müssen. In FIG. 2, one can see the already mentioned beschrie bene, axial and radial bearing of the threaded spindle 16 in the region of the connector housing 24 more clearly. In Fig. 1 protruding to the left, a connection component 80 , for example a connection eye, is attached to the cover 48 there. The fastening is preferably done in that the connection component 80 is a threaded portion into a female thread of the cover 48 is screwed and this connection is secured by a weld 82nd Since the ring 58 described above is screwed to the cover 48 with the intermediate arrangement of the area of the central part 46 of the connection housing 24 , the following, very direct flow of forces of the axial forces results in pulling and pushing movements of the output rod 14 : output rod 14 , traveling nut 13 , Threaded spindle 16 , flange part 56 , axial bearing 62 or 64 , ring 58 or middle component 46 , cover 48 , connecting component 80 . The axial forces are deflected only minimally from the axis of their direction of action. There are only a few components of the entire linear drive unit 2 involved in the transmission of these, possibly very high forces, so that only these have to be designed for the high axial forces.

In Fig. 3 erkennt man die Querschnittsgestalt der beiden Strangpreßprofilabschnitte 20 und 66 und deren gegensei tige Zuordnung. Die Strangpreßprofilabschnitte 20 und 66 haben gleiche Länge und gleiche Querschnittsgestalt. Sie sind im Querschnitt außen quadratisch und haben einen im Querschnitt kreisförmigen Innenhohlraum, der durch eine kreisförmige Wand 84 begrenzt ist. Die Wand 84 geht an den Seitenmitten in die im Querschnitt quadratische Außenwand 86 über. In den Eckbereichen verbleiben jedoch im wesentlichen dreieckförmige, hohle Eckkanäle 88, durch die nicht eingezeichnete Schrauben zur Befestigung der beiden Strangpreßprofilabschnitte 20, 66 an dem Verbin dungsgehäuse 24 geführt sind. Im runden Innenraum des ersten Strangpreßprofilabschnitts 20 ist, nach einfachster Bearbeitung, der Stator des Elektromotors 4 befestigt. Im runden Innenraum des zweiten Strangpreßprofilab schnitts 66 ist, ohne Bearbeitung oder nach minimaler Bearbeitung, die beschriebene Teillänge des Rohrs 12 aufgenommen. Ferner erkennt man in Fig. 2 den außen kreisförmigen und innen sechseckigen Querschnitt des Rohrs 12, welches aus einem Aluminium-Strangpreßprofil besteht.In Fig. 3 you can see the cross-sectional shape of the two extruded profile sections 20 and 66 and their mutual assignment. The extruded profile sections 20 and 66 have the same length and the same cross-sectional shape. They are square on the outside in cross section and have an inner cavity which is circular in cross section and is delimited by a circular wall 84 . At the side centers, the wall 84 merges into the outer wall 86, which is square in cross section. In the corner areas, however, remain essentially triangular, hollow corner channels 88 through which screws (not shown) for fastening the two extruded profile sections 20, 66 are guided on the connecting housing 24 . After simple processing, the stator of the electric motor 4 is fastened in the round interior of the first extruded profile section 20 . In the round interior of the second extruded section 66 , the described partial length of the tube 12 is added without machining or after minimal machining. Furthermore, one can see in FIG. 2 the externally circular and internally hexagonal cross section of the tube 12 , which consists of an extruded aluminum profile.

Das Verbindungsgehäuse 24 hat, in Fig. 1 von links stirnseitig gesehen, eine rechteckige Gestalt, die so groß ist wie die beiden, mit jeweils einer Seite flächig aneinandergrenzenden Strangpreßprofilabschnitte 20, 66 zusammen, so daß die Linearantriebseinheit 2 mit Ausnahme des vorragenden Rohrs 12, der vorragenden Abtriebsstange 14 und des vorragenden Anschlußbauteils 80 insgesamt quaderförmig ist. The connection housing 24 , seen from the left in FIG. 1, has a rectangular shape which is as large as the two, with extruded profile sections 20, 66 adjoining each other, so that the linear drive unit 2, with the exception of the projecting tube 12 , the protruding output rod 14 and the protruding connecting component 80 is generally rectangular.

Es versteht sich, daß statt eines gleitenden Gewindeein griffs zwischen der Gewindespindel 16 und der Wandermut ter 13 eine Kugelumlaufspindel eingesetzt sein kann.It is understood that instead of a sliding thread handle between the threaded spindle 16 and the Wandermut ter 13, a ball screw can be used.

Wenn ein Motor 4 mit kleinerem Drehmoment eingesetzt werden soll und/oder wenn das zweite Getriebe 6 wegge lassen sein soll, kann man einen ersten Strangpreßprofil abschnitt 20 kleinerer, passend gewählter Länge ein setzen. Der zweite Strangpreßprofilabschnitt 66 kann gleich lang bleiben wie vorher, so daß die beiden Strang preßprofilabschnitte 20, 66 in Fig. 1 rechts unterschied lich enden. Wenn ein Motor 4 mit größerem Drehmoment ein gesetzt werden soll und/oder wenn ein mehrstufiges Plane tengetriebe als zweites Getriebe 6 eingesetzt werden soll und/oder wenn die Linearantriebseinheit 2 mit Zusatzaus stattungen, wie elektromagnetische Motorbremse und/oder Potentiometer und/oder Drehwinkelgeber und/oder End schaltereinrichtung, versehen sein soll, kann man einen nach rechts in Fig. 1 längeren, ersten Strangpreßprofil abschnitt 20 einsetzen. Zusatzausstattungen der genannten Art können dann im Raum in Fig. 1 rechts neben dem eigentlichen Motor 4 untergebracht werden. Auch in diesem Fall kann man die Länge des zweiten Strangpreßprofilab schnitts 66 unverändert lassen. Man kann aber auch die Länge des zweiten Strangpreßprofilabschnitts 66 variie ren je nach Hublänge der Linearantriebseinheit. Bei klei neren Hublängen langt ein kürzeres Rohr 12, das mit einer kleineren, im zweiten Strangpreßprofilabschnitt 66 abgestützten Teillänge auskommt. Bei größerem Hub kann man den zweiten Strangpreßprofilabschnitt 6 länger wäh len. If a motor 4 with a smaller torque is to be used and / or if the second gear 6 is to be omitted, a first extruded section 20 of a smaller, suitably selected length can be used. The second extruded profile section 66 can remain the same length as before, so that the two extruded sections 20, 66 in Fig. 1 end differing Lich right. If a motor 4 with a higher torque is to be used and / or if a multi-stage planetary gear is to be used as a second gear 6 and / or if the linear drive unit 2 is equipped with additional equipment such as an electromagnetic motor brake and / or potentiometer and / or rotary encoder and / or end switch device, should be provided, you can use a longer to the right in Fig. 1, first extruded section 20 . Additional equipment of the type mentioned can then be accommodated in the room in Fig. 1 to the right of the actual motor 4 . In this case too, the length of the second extruded section 66 can be left unchanged. But you can also vary the length of the second extruded section 66 depending on the stroke length of the linear drive unit. In the case of smaller stroke lengths, a shorter tube 12 is sufficient, which manages with a smaller partial length supported in the second extruded profile section 66 . With a larger stroke, the second extruded section 6 can be selected longer.

Vorstehend sind die Gesichtspunkte für die passende Wahl der Längen der beiden Strangpreßprofilabschnitte 20, 66 dargelegt worden. Die Strangpreßprofilabschnitte 20, 66 müssen nicht gleich lang sein, sind es aber vorzugsweise.The aspects for the suitable choice of the lengths of the two extruded profile sections 20, 66 have been set out above. The extruded profile sections 20, 66 do not have to be of the same length, but they are preferred.

In Fig. 1 ist die Möglichkeit gezeichnet, daß das Verbin dungsgehäuse 24 in Fig. 1 links durch einen oberen Deckel 48 und einen gesonderten, unteren Deckel 48 abge schlossen ist und daß die Strangpreßprofilabschnitte 20, 66 in Fig. 1 rechts durch jeweils einen eigenen Deckel 22 bzw. 76 abgeschlossen sind. Statt dessen kann man auch jeweils gemeinsame Deckel links und rechts vorsehen. Ferner ist es möglich, den in Fig. 1 jeweils oberen Deckel nach unten durchzuziehen und mit einer großen Bohrung für jeweils einen eigenen, unteren Deckel 48 bzw. 76 zu versehen.In Fig. 1, the possibility is drawn that the connec tion housing 24 in Fig. 1 on the left by an upper cover 48 and a separate, lower cover 48 is closed abge and that the extruded profile sections 20, 66 in Fig. 1 right by its own Lids 22 and 76 are completed. Instead, you can also provide common lids on the left and right. Furthermore, it is possible to pull the upper cover in FIG. 1 downwards and to provide it with a large bore for its own lower cover 48 or 76 .

Die Linearantriebseinheit ist durch axial verlaufende Schrauben zusammengehalten, von denen in Fig. 1 nur eine Schraube 90, in die Zeichenebene gedreht, gezeichnet ist. Ein Teil der Schrauben 90 führt von links in den Zwischendeckel 50 des Verbindungsgehäuses 24 und stützt sich mit den Köpfen am linken Deckel 48 ab. Ein anderer Teil der Schrauben führt von rechts in den Zwischendeckel 50 des Verbindungsgehäuses 24 und stützt sich mit den Köpfen an den rechten Deckeln 22 bzw. 76 ab. Die be schriebenen Schrauben von rechts führen durch die be schriebenen, hohlen Eckkanäle 88, wo außerhalb der sonstigen inneren Bauteile der Linearantriebseinheit 2 Platz für sie ist. The linear drive unit is held together by axially extending screws, of which only one screw 90 , rotated into the plane of the drawing, is drawn in FIG. 1. Some of the screws 90 lead from the left into the intermediate cover 50 of the connection housing 24 and are supported with the heads on the left cover 48 . Another part of the screws leads from the right into the intermediate cover 50 of the connection housing 24 and is supported with the heads on the right covers 22 and 76, respectively. The screws be written from right result due to be signed, hollow Eckkanäle 88 where outside the other internal components of the linear drive unit 2 is place for them.

Eine ganze Reihe von Bauteilen kann, insbesondere weil sie weitgehend von den großen Axialkräften der Abtriebs stange 14 unbelastet sind, aus Kunststoff gefertigt sein. Dies gilt ganz besonders für den Zwischendeckel 50, das Mittelbauteil 46 und den Deckel 76. Beim Zwischendeckel 50 sind günstigerweise metallische Gewindebuchsen zur Aufnahme der Schrauben 90 eingespritzt.A whole series of components, especially because they are largely unaffected by the large axial forces of the output shaft 14 , can be made of plastic. This applies particularly to the intermediate cover 50 , the central component 46 and the cover 76 . Metallic threaded bushes for receiving the screws 90 are advantageously injected into the intermediate cover 50 .

Die elektrischen Anschlüsse befinden sich in einem voll isolierten, ringsum geschlossenen Raum, so daß optimale elektrische Sicherheit gegeben ist.The electrical connections are in a full insulated, completely enclosed space, so that optimal electrical safety is given.

Die Linearantriebseinheit weist, wie sich aus der vor stehenden Beschreibung ergibt, diverse Kammern auf. Diese Kammern können gegeneinander und nach außen auf einfache Weise durch jeweils eingelegte O-Ringe abgedichtet sein. Dies gilt besonders für die Verbindung zwischen dem Zwischendeckel 50 und dem Mittelbauteil 46, zwischen dem Mittelbauteil 46 und dem Deckel bzw. den Deckeln 48, die Verbindung zwischen dem ersten Strangpreßprofilabschnitt 20 und dem Deckel 22, die Verbindung zwischen dem Zwischendeckel 50 und dem ersten Strangpreßprofilab schnitt 20, die Verbindung zwischen dem Zwischendeckel 50 und dem zweiten Strangpreßprofilabschnitt 66, die Ver bindung zwischen dem zweiten Strangpreßprofilabschnitt 66 und dem Deckel 76, die Verbindung zwischen dem Ring 72 und dem zweiten Strangpreßprofilabschnitt 66 sowie die Gleitführung zwischen dem Rohr 12 und der Abtriebs stange 14. Der Raum zwischen dem Zwischendeckel 50 und der Zwischenwand 54, in dem das erste Getriebe 8 und die axiale und radiale Lagerung der Gewindespindel 16 unter gebracht sind, ist normalerweise mit Öl oder Fett ge füllt. Die Fettfüllung im Bereich des Mutter-Gewinde spindel-Triebs 10 ist bereits beschrieben worden. Die restlichen Kammern sind nicht mit Schmiermittel versehen.The linear drive unit has, as can be seen from the description above, various chambers. These chambers can be sealed against each other and to the outside in a simple manner by inserting O-rings. This applies particularly to the connection between the intermediate cover 50 and the central component 46 , between the central component 46 and the cover or the covers 48 , the connection between the first extruded profile section 20 and the cover 22 , the connection between the intermediate cover 50 and the first extruded profile cut 20 , the connection between the intermediate cover 50 and the second extruded profile section 66 , the United connection between the second extruded profile section 66 and the cover 76 , the connection between the ring 72 and the second extruded profile section 66 and the sliding guide between the tube 12 and the output rod 14 . The space between the intermediate cover 50 and the intermediate wall 54 , in which the first gear 8 and the axial and radial mounting of the threaded spindle 16 are brought under, is normally filled with oil or grease. The grease filling in the area of the nut-threaded spindle drive 10 has already been described. The remaining chambers are not lubricated.

Statt durch das erste Getriebe 8 die Gewindespindel 16 anzutreiben, die über die Wandermutter 13 die Abtriebs stange 14 linear verschiebt, kann man durch das erste Getriebe 8 eine in Axialrichtung stationäre Mutter an treiben, die derart axial und radial gelagert ist, wie weiter vorn für die Gewindespindel 16 beschrieben ist. Diese axial stationäre Mutter kann mit einer demzufolge angetrieben linear verschiebbaren Gewindespindel zusam menwirken. Diese Gewindespindel kann zugleich die Ab triebsstange bilden.Instead of driving the threaded spindle 16 through the first gear 8 , which linearly displaces the output rod 14 via the traveling nut 13 , one can drive through the first gear 8 a nut which is stationary in the axial direction and which is mounted so axially and radially as further ahead for the threaded spindle 16 is described. This axially stationary nut can interact with a consequently driven linearly displaceable threaded spindle. This threaded spindle can also form the drive rod.

Claims

1. Linear drive unit ( 2 ) with a multi-part housing, containing

(a) a drive motor ( 4 );
(b) an axially parallel and with a center distance to the drive motor ( 4 ) arranged, driven linearly displaceable output rod ( 14 );
(c) at least one first gear ( 8 ) arranged after the drive motor ( 4 ); and
(d) a nut-screw drive ( 10 ), which is connected on the aisle side to the first gearbox ( 8 ) and delivers linear drive rod movement on the output side,

gekennzeichnet durchmarked by

(e) a hollow, first extruded section ( 20 ) which forms the main part of a motor housing ( 18 );
(f) a hollow, second extruded profile section ( 66 ), in which at least a partial length of a tube ( 12 ) slidably supporting the output rod ( 14 ) is received; and
(g) a connection housing ( 24 ),

- Which contains the first gear ( 8 ),

- Which supports the nut ( 13 ) or the threaded spindle ( 16 ) of the nut-threaded spindle drive ( 10 ) radially and axially; and

- On which the first and the second extruded section ( 20, 66 ) are attached lying parallel.

2. Linear drive unit according to claim 1, characterized in that the two extruded sections ( 20, 66 ) are substantially rectangular in cross-section outside.

3. Linear drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the two extruded profile sections ( 20, 66 ) are fastened flat against one another on the connecting housing ( 24 ).

4. Linear drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two extruded profile sections ( 20, 66 ) are substantially round-hollow in cross section.

5. Linear drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two extruded profile sections ( 20, 66 ) have essentially the same cross-sectional shape.

6. Linear drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two extruded profile sections ( 20, 66 ) have the same length.

7. Linear drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that screws for fastening the first and / or two th extruded profile section ( 20, 66 ) to the connec tion housing ( 24 ) through hollow corner channels ( 88 ) of the extruded profile section concerned ( 20 , 66 ) lead.

8. Linear drive unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the two extruded profile sections ( 20, 66 ) at the end facing away from the connection housing ( 24 ) are closed by a common cover.

9. Linear drive unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that between the drive motor ( 4 ) and the first Ge gear ( 8 ), a second gear ( 6 ) is provided.

10. Linear drive unit according to claim 9, characterized in that the second gear ( 6 ) is a single-stage or a multi-stage planetary gear.

11. Linear drive unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first gear ( 8 ) is a spur gear.

12. Linear drive unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first gear ( 8 ) has an intermediate shaft ( 42 ).

13. Linear drive unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that a motor brake is housed in the motor housing ( 18 ).

14. Linear drive unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that a potentiometer is housed in the motor housing ( 18 ).

15. Linear drive unit according to one of claims 1 to 14, characterized in that in the motor housing ( 18 ) a rotary angle encoder is housed.

16. Linear drive unit according to one of claims 1 to 15, characterized in that a limit switch device is housed in the motor housing ( 18 ).

17. Linear drive unit according to one of claims 1 to 16, characterized in that the connection housing ( 24 ) contains connection points, preferably before a connector strip ( 78 ), for the electrical connection of the linear drive unit ( 2 ).

18. Linear drive unit according to one of claims 1 to 17, characterized in that the connecting housing ( 24 ) has an intermediate wall ( 54 ) in which the input shaft ( 36 ) of the first gear ( 8 ) and optionally the intermediate shaft ( 42 ) of the first gear ( 8 ) are stored on one side.

19. Linear drive unit according to one of claims 1 to 18, characterized in that the driven by the first gear ( 8 ) part of the nut-screw drive ( 10 ) has a flange ( 56 ) with axial bearings ( 62, 64 ) for both directions in the connection housing ( 24 ) is axially supported.

20. Linear drive unit according to one of claims 1 to 19, characterized in that the connecting housing ( 24 ) has a central component ( 46 ), the two extruded profile sections ( 22, 66 ) facing an intermediate cover ( 50 ) and the two extruded profile sections ( 22, 66 ) facing away from one or two covers ( 48 ).

21. Linear drive unit according to claim 20, characterized in that the part driven by the first gear ( 8 ) of the nut-screw drive ( 10 ) in the central part ( 46 ) and in the intermediate cover ( 50 ) is mounted radially.

22. Linear drive unit according to claim 20 or 21, characterized in that the input shaft ( 36 ) of the first gear ( 8 ) and / or optionally the intermediate shaft ( 42 ) of the first gear ( 8 ) in each case on one side in the intermediate cover ( 50 ) are stored.

23. Linear drive unit according to one of claims 1 to 22, characterized in that the driven rod ( 14 ) slidably supporting tube ( 12 ) is formed from an extruded profile.

24. Linear drive unit according to one of claims 1 to 23, characterized in that the tube ( 12 ) inside is not round, preferably polygonal, particularly preferably hexagonal.

25. Linear drive unit according to one of claims 1-24, characterized in that the output rod ( 14 ) of the nut-screw drive ( 10 ) is prevented from rotating in the tube ( 12 ).

26. Linear drive unit according to one of claims 1 to 25, characterized in that the output rod ( 14 ) surrounding the threaded spindle ( 16 ) of the nut-threaded spindle drive ( 10 ) with a partial length in the tube ( 12 ) is net angeord as a hollow rod .

27. Linear drive unit according to claim 26, characterized in that in the output rod ( 14 ) and / or in the partial length of the tube ( 12 ) lubricant passage openings ( 70 ) are provided.

28. Linear drive unit according to one of claims 1 to 27, characterized in that, each secured in the axial direction, to the tube ( 12 ) a plastic ring ( 72 ) for support in the second extruded section ( 66 ) and / or in front of the end thereof a plastic ring ( 74 ) for displaceable support of the output rod ( 14 ) are injection molded.

29. Linear drive unit according to one of claims 20 to 28, characterized in that the intermediate cover ( 50 ) and / or the central component ( 46 ) of the connecting housing ( 24 ) are made of plastic.

30. Linear drive unit according to one of claims 20-29, characterized by the linear drive unit holding screws ( 90 ), which lead on the one hand from the extruded profile section or facing cover (s) ( 48 ) of the connection housing ( 24 ) to the intermediate cover ( 50 ) and on the other hand, from the connection housing-facing cover (s) ( 27, 76 ) of the extruded profile sections ( 20, 66 ) lead to the intermediate cover ( 50 ).