DE102006037675A1 - Trailer coupling for vehicle, has mechanical actuator, by which knee-joint bar, which has coupling ball at its free end, is controlled by pivoting movement from rest position into operating position - Google Patents

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Abstract

The trailer coupling (1) has a mechanical actuator (3), by which a knee-joint bar (4), which has a coupling ball (5) at its free end, is controlled by a pivoting movement from a rest position into an operating position. The pivoting movement is overlaid on a rotary motion of the knee-joint bar and a drive unit (2). The drive unit has a mechanical brake, by which a spindle nut of a nut unit is fixed against circular motion by impacting the trailer coupling with dynamically superimposed vibrations.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge, mit einer Stellmechanik, mittels der eine an ihrem freien Ende mit einer Kupplungskugel versehene Kugelstange durch eine Schwenkbewegung aus einer Ruhe- in eine Betriebsstellung und umgekehrt verstellbar und dieser Schwenkbewegung eine Drehbewegung der Kugelstange überlagerbar ist, und einer Antriebseinheit, zu der ein Elektromotor, eine Muttereinheit und eine Antriebsspindel gehören, die über ein Koppelglied mit der Stellmechanik bzw. dem ihr zugewandten Ende der Kugelstange verbunden ist.The The invention relates to a trailer hitch for motor vehicles, with an actuating mechanism, by means of one at its free end with a coupling ball ball rod by a pivoting movement from a rest to an operating position and vice versa adjustable and this pivotal movement a rotational movement of the ball bar superimposed is, and a drive unit, to which an electric motor, a nut unit and a drive spindle belong, the above a coupling member with the adjusting mechanism or the end facing the Ball bar is connected.

Eine unerwünschte Verstellung der Kugelstange derartiger Anhängerkupplungen soll mittels der Selbsthemmung der Kombination aus Muttereinheit und Antriebsspindel verhindert werden. Obwohl die Muttereinheit und die Antriebsspindel üblicherweise statisch selbsthemmend sind, kann die aufgrund dieser Selbsthemmung auf die Antriebseinheit bzw. die Stellmechanik ausgeübte Vorspannkraft bei der Überlagerung unterschiedlicher dynamischer Schwingungen, die im Kraftfahrzeugbetrieb auftreten können, aufgehoben werden.A undesirable Adjustment of the ball rod such trailer hitches should by means of Self-locking of the combination of nut unit and drive spindle be prevented. Although the nut unit and the drive spindle usually static self-locking, which may be due to this self-locking on the drive unit or the adjusting mechanism exerted biasing force in the overlay different dynamic vibrations in the automotive operation may occur, To get picked up.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs geschilderte Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge derart weiter zubilden, dass eine ungeplante und nicht erwünschte Verstellung der Anhängerkupplung bzw. deren Kugelstange auch bei einander überlagernden dynamischen Schwingungen, die im Kraftfahrzeugbetrieb auftreten können, sicher ausgeschlossen ist.Of the Invention is based on the object described at the outset trailer hitch for motor vehicles so further educate that an unplanned and unwanted adjustment the trailer hitch or their ball bar even with superimposed dynamic vibrations, which can occur in motor vehicle operation, safely excluded is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Antriebseinheit der Anhängerkupplung eine mechanische Bremse aufweist, mittels der eine Spindelmutter der Muttereinheit bei einer Beaufschlagung der Anhängerkupplung mit einander überlagernden dynamischen Schwingungen gegen Drehbewegungen fixierbar ist.These Task is inventively characterized solved, that the drive unit of the trailer hitch a mechanical brake, by means of a spindle nut the nut unit upon application of the trailer hitch overlapping with each other dynamic vibrations against rotational movements can be fixed.

Die mechanische Bremse der Antriebseinheit ist vorteilhaft zwischen der Abtriebsseite des Elektromotors und der Spindelmutter der Muttereinheit angeordnet. Hierdurch kann von der Antriebsseite der Kombination aus Muttereinheit und Antriebsspindel her die Selbsthemmung der Kombination aus Muttereinheit und Antriebsspindel unterstützt bzw. fixiert werden.The mechanical brake of the drive unit is advantageous between the output side of the electric motor and the spindle nut of the nut unit arranged. This allows the drive side of the combination from mother unit and drive spindle forth the self-locking of Combination of nut unit and drive spindle supports or be fixed.

Vorteilhaft ist die mechanische Bremse so ausgelegt, dass mittels ihr auch bei einander überlagernden dynamischen Schwingungen die Vorspannkraft auf die Muttereinheit bzw. die Antriebsspindel konstant haltbar ist.Advantageous The mechanical brake is designed so that by means of her overlapping each other dynamic vibrations the preload force on the nut unit or the drive spindle is constantly stable.

Als besonders vorteilhafte Ausführungsform der mechanischen Bremse der Antriebseinheit hat sich eine sog. Slingfederbremse herausgestellt. Derartige Slingfederbremsen sind geeignet, die Rotation eines sich drehenden Bauteils durch Impulse od.dgl. von der einen Axialseite des Bauteils her zu unterdrücken, wohingegen durch Impulse von der anderen Axialseite des Bauteils her eine Rotation möglich ist.When particularly advantageous embodiment of mechanical brake of the drive unit has a so-called Slingfederbremse exposed. Such Slingfederbremsen are suitable, the rotation of a rotating component by pulses or the like. from the one axial side to suppress the component, whereas by pulses from the other axial side of the component A rotation is possible is.

Vorteilhaft ist mittels der Slingfederbremse die Spindelmutter der Muttereinheit gegen Losdrehen fixierbar.Advantageous is by means of Slingfederbremse the spindle nut of the nut unit fixable against loosening.

Hierzu ist zweckmäßigerweise ein mit einem Antriebszahnrad der Spindelmutter kämmendes Antriebszahnrad eines dem Elektromotor zugeordneten Getriebes mittels der Slingfederbremse drehfest gehaltert und aus dieser drehfesten Halterung ausschließlich durch Drehung eines Abgangsritzels des Elektromotors lösbar. Eine Drehung des Abtriebszahnrads des dem Elektromotor zugeordneten Getriebes und damit des Antriebszahnrads der Spindelmutter ist dann nur möglich, wenn der Elektromotor für eine erwünschte Veränderung der Stellung der Anhängerkupplung bzw. deren Kugelstange in Betrieb gesetzt wird.For this is expediently a meshing with a drive gear of the spindle nut Drive gear of the electric motor associated transmission means the Slingfederbremse rotatably supported and from this non-rotatable Bracket only detachable by rotation of a output pinion of the electric motor. A Rotation of the output gear of the gear associated with the electric motor and thus the drive gear of the spindle nut is only possible if the electric motor for a desired one change the position of the trailer hitch or whose ball bar is put into operation.

Gemäß einer technisch-konstruktiv wenig aufwendigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anhängerkupplung ist das Abtriebszahnrad des dem Elektromotor zugeordneten Getriebes mittels eines mittelbar oder unmittelbar durch das Abgangsritzel des Elektromotors drehbaren Antriebsstegs drehbar, wobei dieser Antriebssteg in drehfestem Eingriff mit dem Abtriebszahnrad steht.According to one technically and constructively less expensive embodiment of the trailer coupling according to the invention is the output gear of the gear associated with the electric motor by means of a direct or indirect through the outlet pinion the electric motor rotatable drive ridge rotatable, this Drive ridge is in rotationally fixed engagement with the output gear.

Um eine möglichst breite und dem jeweiligen Anforderungsprofil angepasste Über- bzw. Untersetzung an der Abtriebsseite des Elektromotors zu ermöglichen, ist das dem Elektromotor zugeordnete Getriebe vorteilhaft als Planetengetriebe ausgebildet, welches darüber hinaus zweistufig ausgebildet sein kann.Around one possible broad and adapted to the respective requirement profile over- To allow reduction on the output side of the electric motor, is the gear associated with the electric motor advantageous as a planetary gear trained, which about it In addition, two stages may be formed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Planetengetriebes weist dessen elektromotorseitige erste Getriebestufe ein feststehendes Hohlrad und mehrere, vorzugsweise drei, mit dem Abgangsritzel des Elektromotors und dem Hohlrad kämmende Planetenräder auf.According to one advantageous embodiment of the Planetary gear has the electric motor side first gear stage a fixed ring gear and several, preferably three, with the output pinion the electric motor and the ring gear meshing planet gears.

Das feststehende Hohlrad der ersten Getriebestufe des zweistufigen Planetengetriebes kann vorteilhaft in einem Antriebsgehäuse der Antriebseinheit integriert, eingespritzt oder als separates Bauteil eingepresst sein.The fixed ring gear of the first gear stage of the two-stage planetary gear can be advantageously integrated in a drive housing of the drive unit, be injected or pressed in as a separate component.

Die Planetenräder der ersten Getriebestufe können drehbar auf einer Seite einer Zwischenscheibe gelagert sein, auf deren anderer Seite ein zentrales Antriebszahnrad einer zweiten Getriebestufe des Planetengetriebes fixiert ist.The planet gears of the first gear stage can be rotatably mounted on one side of an intermediate disc, on the other side of a central drive gear of a second gear stage of the Planet gear is fixed.

Die zweite Getriebestufe des zweistufigen Planetengetriebes kann mehrere, vorzugsweise drei, mit dem zentralen Antriebszahnrad auf der anderen Seite der Zwischenscheibe und dem Hohlrad kämmende Planetenräder aufweisen.The second gear stage of the two-stage planetary gear can several, preferably three, with the central drive gear on the other side having the washer and the ring gear meshing planetary gears.

Darüber hinaus können die Planetenräder der zweiten Getriebestufe drehbar auf einer Seite einer weiteren Zwischenscheibe gelagert sein, von deren anderer Seite der mit dem mit dem Antriebszahnrad der Spindelmutter kämmenden Abtriebszahnrad des zweistufigen Planetengetriebes in drehfestem Eingriff befindliche Antriebssteg vorsteht.Furthermore can the planetary wheels of the second gear stage rotatable on one side of another intermediate disc be stored, from the other side of the with the drive gear meshing with the spindle nut Output gear of the two-stage planetary gear in a rotationally fixed engagement located drive ridge protrudes.

Die vorstehend geschilderten Ausführungsformen des zweistufigen Planetengetriebes lassen eine kompakte Gestaltung sowie einen dauerhaft sicheren Betrieb desselben zu.The above-described embodiments of the two-stage planetary gear leave a compact design as well as a permanently safe operation of the same.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.in the The invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to FIG closer to the drawing explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge; 1 a side view of an embodiment of a trailer hitch for motor vehicles according to the invention;

2 eine erste Ansicht einer Explosionsdarstellung eines Elektromotors und eines dem Elektromotor nachgeschalteten Getriebes einer Antriebseinheit der in 1 gezeigten Anhängerkupplung; 2 a first view of an exploded view of an electric motor and a downstream of the electric motor transmission of a drive unit of in 1 shown trailer hitch;

3 die in 2 gezeigte Explosionsdarstellung in einer weiteren Ansicht; und 3 in the 2 shown exploded view in another view; and

4 eine Explosionsdarstellung einer Muttereinheit sowie einer Antriebsspindel der Antriebseinheit der in 1 gezeigten Anhängerkupplung. 4 an exploded view of a mother unit and a drive spindle of the drive unit of in 1 shown trailer hitch.

Eine in 1 in seitlicher Darstellung gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anhängerkupplung 1 hat eine Antriebseinheit 2, eine Stellmechanik 3 und eine im Zusammenwirken zwischen der Antriebseinheit 2 und der Stellmechanik 3 mit einer Schwenkbewegung und einer dieser überlagerten Drehbewegung beaufschlagbare Kugelstange 4, an deren freiem Ende eine Kupplungskugel 5, die dem Eingriff mit anhängerseitigen Kupplungsgliedern dient, angeordnet ist.An in 1 shown in side view embodiment of a trailer hitch according to the invention 1 has a drive unit 2 , an actuating mechanism 3 and one in cooperation between the drive unit 2 and the actuating mechanism 3 with a pivoting movement and one of these superimposed rotary motion acted upon ball bar 4 , at the free end of a coupling ball 5 , which is the engagement with trailer-side coupling members, is arranged.

Die Kugelstange 4 der Anhängerkupplung 1 ist an ihrem der Kupplungskugel 5 entgegengesetzten Ende mit der Stellmechanik 3 und der Antriebseinheit 2 verbunden.The ball bar 4 the trailer hitch 1 is at her the hitch ball 5 opposite end with the adjusting mechanism 3 and the drive unit 2 connected.

Die Antriebseinheit 2 hat einen Elektromotor 6, eine Muttereinheit 7 und eine Antriebsspindel 8, die an ihrem der Stellmechanik 3 bzw. der Kugelstange 4 zugewandten Ende mit einem Koppelglied 9 versehen ist, mittels dem die Antriebsspindel 8 und damit die Antriebseinheit 2 in Antriebsverbindung mit der Stellmechanik 3 bzw. der Kugelstange 4 steht.The drive unit 2 has an electric motor 6 , a mother unit 7 and a drive spindle 8th at her the adjusting mechanics 3 or the ball bar 4 facing end with a coupling member 9 is provided by means of the drive spindle 8th and thus the drive unit 2 in drive connection with the actuating mechanism 3 or the ball bar 4 stands.

Die Antriebsspindel 8 und der Elektromotor 6 sind parallel und im Abstand zueinander angeordnet und in einem zweiteiligen Antriebsgehäuse 10 aufgenommen. Zu dem Antriebsgehäuse 10 gehört ein Hauptteil 11 und eine an der der Stellmechanik 3 bzw. der Kugelstange 4 zugewandten Seite des Antriebsgehäuses 10 angeordnete Abschlusskappe 12.The drive spindle 8th and the electric motor 6 are parallel and spaced apart and in a two-piece drive housing 10 added. To the drive housing 10 belongs to a major part 11 and one at the adjusting mechanics 3 or the ball bar 4 facing side of the drive housing 10 arranged end cap 12 ,

Im Hauptteil 11, und zwar in dessen in den 2 und 3 unteren Bereich, sitzt der Elektromotor 6. Er ist dort in geeigneter Weise fixiert.In the main part 11 , in which in the 2 and 3 lower area, the electric motor sits 6 , He is fixed there in a suitable manner.

Der Elektromotor treibt ein Abgangsritzel 13. Das Abgangsritzel 13 des Elektromotors 6 ist innerhalb des Hauptteils 11 des Antriebsgehäuses 10 in demjenigen axialen Bereich angeordnet, in dem ein Hohlrad 14 eines Planetengetriebes 15, welches dem Elektromotor 6 zugeordnet ist, ausgebildet bzw. angeordnet ist. Das Hohlrad 14 ist in Bezug auf das Antriebsgehäuse 10 feststehend ausgebildet und entweder in das Antriebsgehäuse 10 der Antriebseinheit 2 integriert, dort eingespritzt, oder dort als separates Bauteil eingepresst.The electric motor drives a output pinion 13 , The outlet pinion 13 of the electric motor 6 is within the main part 11 of the drive housing 10 arranged in that axial region in which a ring gear 14 a planetary gear 15 which is the electric motor 6 is assigned, trained or arranged. The ring gear 14 is in relation to the drive housing 10 fixed and formed either in the drive housing 10 the drive unit 2 integrated, injected there, or pressed there as a separate component.

Das Abgangsritzel 13 des Elektromotors 6 kämmt im dargestellten Ausführungsbeispiel mit drei Planetenrädern 16, die zu einer ersten Getriebestufe 17 des Planetengetriebes 15 gehören. Die drei Planetenräder 16 sind des Weiteren im kämmenden Eingriff mit der Innenverzahnung 18 des Hohlrads 14 und sie sind drehbar auf einer ihnen zugewandten Seite einer ersten Zwischenscheibe 19 gelagert, die mittels der drei Planetenräder 16 ihrerseits in Rotation versetzt wird und auf ihrer den drei Planetenrädern 16 abgewandten Seite ein zentrales Antriebszahnrad 20 aufweist, das zu einer zweiten Getriebestufe 21 des Planetengetriebes 15 gehört. Mittels dieses zentralen Antriebszahnrads 20 sind drei weitere Planetenräder 22 drehbar, die außer mit dem zentralen Antriebszahnrad 20, wie die Planetenräder 16 der ersten Getriebestufe 17, mit der Innenverzahnung 18 des Hohlrads 14 kämmen. Entsprechend wird mittels der drei Planetenräder 22 der zweiten Getriebestufe 21 eine zweite Zwischenscheibe 23 rotiert, die auf ihrer den Planetenrädern 22 abgewandten Seite einen von dieser Seite vorstehenden Antriebssteg 24 aufweist.The outlet pinion 13 of the electric motor 6 meshes in the illustrated embodiment with three planetary gears 16 leading to a first gear stage 17 of the planetary gear 15 belong. The three planet gears 16 are further in meshing engagement with the internal teeth 18 of the ring gear 14 and they are rotatable on a side facing them a first intermediate disc 19 stored by means of the three planet gears 16 in turn is set in rotation and on its the three planetary gears 16 facing away from a central drive gear 20 having, that to a second gear stage 21 of the planetary gear 15 belongs. By means of this central drive gear 20 are three more planet gears 22 rotatable, except with the central drive gear 20 like the planetary gears 16 the first gear stage 17 , with the internal teeth 18 of the ring gear 14 comb. Accordingly, by means of the three planet gears 22 the second gear stage 21 a second washer 23 revolving on their planet wheels 22 side facing away from this side projecting drive ridge 24 having.

Der Antriebssteg 24 ist in Antriebsverbindung mit einem Abtriebszahnrad 25 des dem Elektromotor 6 zugeordneten Planetengetriebes 15. Durch Drehung der zweiten Zwischenscheibe 23 und damit des Antriebsstegs 24 wird das Abtriebszahnrad 25 in Drehung versetzt. Das Abtriebszahnrad 25 seinerseits steht über seine Außenverzahnung 26 in Antriebsverbindung mit der Außenverzahnung 27 eines Antriebszahnrads 28 einer Spindelmutter 29, die ihrerseits Bestandteil der Muttereinheit 7 ist, mittels der die Antriebsspindel 8 der Antriebseinheit 2 rotier- und dadurch in das Antriebsgehäuse 10 hinein und aus dem Antriebsgehäuse 10 heraus verstellbar ist.The drive ridge 24 is in drive connection with a driven gear 25 of the electric motor 6 associated planetary gear 15 , By rotation of the second washer 23 and thus the drive ridge 24 becomes the output gear 25 in Rotation offset. The output gear 25 in turn is about his external teeth 26 in drive connection with the external toothing 27 a drive gear 28 a spindle nut 29 , which in turn are part of the mother unit 7 is, by means of the drive spindle 8th the drive unit 2 rotating and thereby in the drive housing 10 in and out of the drive housing 10 out is adjustable.

Auf der der zweiten Zwischenscheibe 23 abgewandten Seite des Abtriebszahnrads 25 ist eine mechanische Bremse in Form einer Slingfederbremse 30 angeordnet. Bei außer Betrieb befindlichem Elektromotor 6 blockiert die Slingfederbremse 30 jedwede Rotation des Abtriebszahnrads 25 des dem Elektromotor 6 zugeordneten Planetengetriebes 15. Da die Außenverzahnung 26 des Abtriebszahnrads 25 in kämmendem Eingriff mit der Außenverzahnung 27 des spindelmutterseitigen Antriebszahnrads 28 steht, ist der durch die Muttereinheit 7 und die Antriebsspindel 8 gebildete Stellantrieb für die Kugelstange 4 der Anhängerkupplung 1 somit immer dann gegen Drehungen etc. blockiert, wenn nicht der Elektromotor 6 der Antriebseinheit 2 in Betrieb gesetzt ist.On the second washer 23 opposite side of the output gear 25 is a mechanical brake in the form of a Slingfederbremse 30 arranged. When the electric motor is out of operation 6 blocks the Slingfederbremse 30 any rotation of the output gear 25 of the electric motor 6 associated planetary gear 15 , Because the external teeth 26 of the output gear 25 in meshing engagement with the external teeth 27 of the spindle nut side drive gear 28 is the one through the mother unit 7 and the drive spindle 8th formed actuator for the ball bar 4 the trailer hitch 1 thus always blocked against rotations, etc., if not the electric motor 6 the drive unit 2 is in operation.

Sobald der Elektromotor 6 in Betrieb gesetzt ist und über das ihm zugeordnete Planetengetriebe 15 die zweite Zwischenscheibe 13 und den Antriebssteg 24 rotiert, wird die eine Drehung des Abtriebszahnrads 25 blockierende Bremswirkung der Slingfederbremse 30 aufgehoben, so dass mittels des Abtriebszahnrads 25 die Muttereinheit 7 drehbar und damit die Antriebsspindel 8 zur Verstellung der Anhängerkupplung bewegbar ist.Once the electric motor 6 is in operation and via its associated planetary gear 15 the second washer 13 and the drive ridge 24 rotates, the one rotation of the output gear 25 Blocking braking effect of the Slingfederbremse 30 lifted, so that by means of the output gear 25 the mother unit 7 rotatable and thus the drive spindle 8th for adjusting the trailer hitch is movable.

Claims (14)

Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge, mit einer Stellmechanik (3), mittels der eine an ihrem freien Ende mit einer Kupplungskugel (5) versehene Kugelstange (4) durch eine Schwenkbewegung aus einer Ruhe- in eine Betriebsstellung und umgekehrt verstellbar und dieser Schwenkbewegung eine Drehbewegung der Kugelstange (4) überlagerbar ist, und einer Antriebseinheit (2), zu der ein Elektromotor (6), eine Muttereinheit (7) und eine Antriebsspindel (8) gehören, die über ein Koppelglied (9) mit der Stellmechanik (3) bzw. dem ihr zugewandten Ende der Kugelstange (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (2) eine mechanische Bremse (30) aufweist, mittels der eine Spindelmutter (29) der Muttereinheit (7) bei einer Beaufschlagung der Anhängerkupplung (1) mit einander überlagernden dynamischen Schwingungen gegen Drehbewegungen fixierbar ist.Trailer coupling for motor vehicles, with an actuating mechanism ( 3 ), by means of the one at its free end with a coupling ball ( 5 ) provided ball bar ( 4 ) by a pivoting movement from a rest into an operating position and vice versa adjustable and this pivotal movement a rotational movement of the ball rod ( 4 ) is superimposed, and a drive unit ( 2 ), to which an electric motor ( 6 ), a mother unit ( 7 ) and a drive spindle ( 8th ), which are connected via a coupling link ( 9 ) with the adjusting mechanism ( 3 ) or the end facing the ball rod ( 4 ), characterized in that the drive unit ( 2 ) a mechanical brake ( 30 ), by means of a spindle nut ( 29 ) of the mother unit ( 7 ) upon application of the trailer hitch ( 1 ) is fixable with superimposed dynamic vibrations against rotational movements. Anhängerkupplung nach Anspruch 1, bei der die mechanische Bremse (30) der Antriebseinheit (2) zwischen der Abtriebsseite des Elektromotors (6) und der Spindelmutter (29) der Muttereinheit (7) angeordnet ist.Trailer coupling according to claim 1, wherein the mechanical brake ( 30 ) of the drive unit ( 2 ) between the output side of the electric motor ( 6 ) and the spindle nut ( 29 ) of the mother unit ( 7 ) is arranged. Anhängerkupplung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die mechanische Bremse (30) so ausgelegt ist, dass mittels ihr auch bei einander überlagernden dynamischen Schwingungen die Vorspannkraft auf die Muttereinheit (7) bzw. die Antriebsspindel (8) konstant haltbar ist.Trailer coupling according to claim 1 or 2, wherein the mechanical brake ( 30 ) is designed so that by means of it, even with superimposed dynamic vibrations, the biasing force on the nut unit ( 7 ) or the drive spindle ( 8th ) is stable. Anhängerkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die mechanische Bremse (30) der Antriebseinheit (2) als Slingfederbremse (30) ausgebildet ist.Trailer coupling according to one of claims 1 to 3, in which the mechanical brake ( 30 ) of the drive unit ( 2 ) as Slingfederbremse ( 30 ) is trained. Anhängerkupplung nach Anspruch 4, bei der mittels der Slingfederbremse (30) die Spindelmutter (29) der Muttereinheit (7) gegen Losdrehen fixierbar ist.Trailer coupling according to claim 4, in which by means of the Slingfederbremse ( 30 ) the spindle nut ( 29 ) of the mother unit ( 7 ) is fixable against loosening. Anhängerkupplung nach Anspruch 5, bei der ein mit einem Antriebszahnrad (28) der Spindelmutter (29) kämmendes Abtriebszahnrad (25) eines dem Elektromotor (6) zugeordneten Getriebes (15) mittels der Slingfederbremse (30) drehfest gehaltert und aus dieser drehfesten Halterung ausschließlich durch Drehung eines Abgangsritzels (13) des Elektromotors (6) lösbar ist.Trailer hitch according to claim 5, wherein one with a drive gear ( 28 ) of the spindle nut ( 29 ) meshing output gear ( 25 ) of the electric motor ( 6 ) associated transmission ( 15 ) by means of the Slingfederbremse ( 30 ) rotatably supported and from this non-rotatable holder exclusively by rotation of a Abgangsritzels ( 13 ) of the electric motor ( 6 ) is solvable. Anhängerkupplung nach Anspruch 6, bei der das Abtriebszahnrad (25) des dem Elektromotor (6) zugeordneten Getriebes (15) mittels eines mittelbar oder unmittelbar durch das Abgangsritzel (13) des Elektromotors (6) drehbaren Antriebsstegs (24) drehbar ist, der in drehfestem Eingriff mit dem Abtriebszahnrad (25) steht.Trailer coupling according to claim 6, wherein the driven gear ( 25 ) of the electric motor ( 6 ) associated transmission ( 15 ) by means of an indirectly or directly by the output pinion ( 13 ) of the electric motor ( 6 ) rotatable drive ridge ( 24 ) is rotatable in rotationally fixed engagement with the output gear ( 25 ) stands. Anhängerkupplung nach Anspruch 6 oder 7, bei der das dem Elektromotor (6) zugeordnete Getriebe (15) als Planetengetriebe (15) ausgebildet ist.Trailer coupling according to claim 6 or 7, wherein the electric motor ( 6 ) associated gear ( 15 ) as a planetary gear ( 15 ) is trained. Anhängerkupplung nach Anspruch 8, bei der das Planetengetriebe (15) zweistufig ausgebildet ist.Trailer coupling according to claim 8, in which the planetary gear ( 15 ) is formed in two stages. Anhängerkupplung nach Anspruch 9, bei der eine elektromotorseitige erste Getriebestufe (17) des zweistufigen Planetengetriebes (15) ein feststehendes Hohlrad (14) und mehrere, vorzugsweise drei, mit dem Abgangsritzel (13) des Elektromotors (6) und dem Hohlrad (14) kämmende Planetenräder (16) aufweist.Trailer coupling according to claim 9, in which an electric motor-side first gear stage ( 17 ) of the two-stage planetary gear ( 15 ) a fixed ring gear ( 14 ) and several, preferably three, with the outlet pinion ( 13 ) of the electric motor ( 6 ) and the ring gear ( 14 ) meshing planet wheels ( 16 ) having. Anhängerkupplung nach Anspruch 10, bei der das feststehende Hohlrad (14) der ersten Getriebestufe (17) des zweistufigen Planetengetriebes (15) in einem Antriebsgehäuse (10) der Antriebseinheit (2) integriert, eingespritzt oder als separates Bauteil eingepresst ist.Trailer coupling according to claim 10, wherein the fixed ring gear ( 14 ) of the first gear stage ( 17 ) of the two-stage planetary gear ( 15 ) in a drive housing ( 10 ) of the drive unit ( 2 ) is integrated, injected or pressed in as a separate component. Anhängerkupplung nach Anspruch 10 oder 11, bei der die Planetenräder (16) der ersten Getriebestufe (17) drehbar auf einer Seite einer Zwischenscheibe (19) gelagert sind, auf deren anderer Seite ein zentrales Antriebszahnrad (20) einer zweiten Getriebestufe (21) des Planetengetriebes (15) fixiert ist.Trailer coupling according to claim 10 or 11, in which the planet gears ( 16 ) of the first gearbox level ( 17 ) rotatable on one side of a washer ( 19 ) are mounted on the other side of a central drive gear ( 20 ) a second gear stage ( 21 ) of the planetary gear ( 15 ) is fixed. Anhängerkupplung nach Anspruch 12, bei der die zweite Getriebestufe (21) des zweistufigen Planetengetriebes (15) mehrere, vorzugsweise drei, mit dem zentralen Antriebszahnrad (20) auf der anderen Seite der Zwischenscheibe (19) und dem Hohlrad (14) kämmende Planetenräder (22) aufweist.Trailer coupling according to claim 12, in which the second gear stage ( 21 ) of the two-stage planetary gear ( 15 ) a plurality, preferably three, with the central drive gear ( 20 ) on the other side of the washer ( 19 ) and the ring gear ( 14 ) meshing planet wheels ( 22 ) having. Anhängerkupplung nach Anspruch 13, bei der die Planetenräder (22) der zweiten Getriebestufe (21) drehbar auf einer Seite einer weiteren Zwischenscheibe (23) gelagert sind, von deren anderer Seite der mit dem mit dem Antriebszahnrad (28) der Spindelmutter (29) kämmenden Abtriebszahnrad (25) des zweistufigen Planetengetriebes (15) in drehfestem Eingriff befindliche Antriebssteg (24) vorsteht.Trailer coupling according to claim 13, in which the planet gears ( 22 ) of the second gear stage ( 21 ) rotatable on one side of another intermediate disc ( 23 ) are mounted, from the other side of the with the drive gear ( 28 ) of the spindle nut ( 29 ) meshing output gear ( 25 ) of the two-stage planetary gear ( 15 ) in rotationally engaged drive web ( 24 ) protrudes.
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