DE19525454A1 - Thrust spindle drive with coacting spindle nut - contain spindle and nut thread free of self-clamping, and load moment block in drive - Google Patents

Thrust spindle drive with coacting spindle nut - contain spindle and nut thread free of self-clamping, and load moment block in drive

Info

Publication number
DE19525454A1
DE19525454A1 DE1995125454 DE19525454A DE19525454A1 DE 19525454 A1 DE19525454 A1 DE 19525454A1 DE 1995125454 DE1995125454 DE 1995125454 DE 19525454 A DE19525454 A DE 19525454A DE 19525454 A1 DE19525454 A1 DE 19525454A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spindle
thrust
nut
drive according
thrust spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE1995125454
Other languages
German (de)
Other versions
DE19525454C2 (en
Inventor
Stephan Henke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIKIRCH INDUSTRIEELEKTRONIK G
Original Assignee
BEIKIRCH INDUSTRIEELEKTRONIK G
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIKIRCH INDUSTRIEELEKTRONIK G filed Critical BEIKIRCH INDUSTRIEELEKTRONIK G
Priority to DE19525454A priority Critical patent/DE19525454C2/en
Publication of DE19525454A1 publication Critical patent/DE19525454A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19525454C2 publication Critical patent/DE19525454C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2021—Screw mechanisms with means for avoiding overloading
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
    • F16H2025/2463—Brakes; Rotational locks using a wrap spring brake, i.e. a helical wind up spring for braking or locking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2454—Brakes; Rotational locks

Abstract

Either the thrust spindle (9,9') or the spindle nut (12,12') are rotatable by a motor (2), while the complementary component is non-rotatably, but longitudinally slidably fitted in a housing (1). The thread of the spindle and nut is free of self-clamping. A load moment block, effective in both rotary directions, is fitted between the motor drive shaft, or an output shaft (18) of the motor transmission, and the driven and rotated component. Typically the spindle is rotatably driven and the nut is non-rotatable, but longitudinally slidable.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schubspindelantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a push spindle drive according to the Preamble of claim 1.

Bei bekannten Schubspindelantrieben dieser Art (DE-37 01 568 A1; DE-35 10 445 C2) sind die Schubspindel und die damit zusammenwirkende Spindelmutter stets selbsthemmend ausgebildet. Diese bekannten Lösungen haben einen ver­ gleichsweise schlechten Wirkungsgrad.In known push spindle drives of this type (DE-37 01 568 A1; DE-35 10 445 C2) are the shear spindle and the cooperating spindle nut always self-locking educated. These known solutions have a ver equally poor efficiency.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schub­ spindelantrieb der bekannten Art so auszubilden, daß der Wirkungsgrad verbessert wird.The invention has for its object a boost Train spindle drive of the known type so that the Efficiency is improved.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils von Anspruch 1.This problem is solved with the features of Labeling part of claim 1.

Der Verzicht auf eine Selbsthemmung macht das Vorsehen einer Lastmomentsperre unerläßlich, weil ohne eine solche keine sichere Zuordnung zwischen Spindel und Spindelmut­ ter möglich wäre. Avoiding self-locking makes provision a load torque lock is indispensable, because without one no reliable assignment between spindle and spindle nut would be possible.  

Vielmehr müßte es zu unbeabsichtigten Positionsverschie­ bungen zwischen diesen beiden Elementen führen. Die Last­ momentsperre hat den entscheidenden Vorteil, daß sie die zwischen Spindel und Spindelmutter für eine ordnungsge­ mäße Funktion erforderliche Blockierwirkung während des Antriebsvorgangs vollständig aufhebt, ihre Bremswirkung also lediglich in der Ruhelage ausübt. Auf diese Weise wird ein extrem leichtgängiger Antrieb mit einem hohen Wirkungsgrad geschaffen.Rather, there would have to be an unintended position shift exercises between these two elements. The burden The moment lock has the decisive advantage that it has the between spindle and spindle nut for a proper proper function required blocking effect during the Drive process completely abolishes their braking effect thus only exercises in the rest position. In this way becomes an extremely smooth drive with a high Efficiency created.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen beschrieben.Preferred embodiments of the invention are in the Un Described claims.

Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsformen der Er­ findung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:Preferred embodiments of the Er invention described in detail using the drawing. It demonstrate:

Fig. 1 eine teilweise in Längsrichtung geschnit­ tene Darstellung eines Schubspindelan­ triebs, der verkürzt gezeichnet ist, Fig. 1 is a partially drive in the longitudinal direction geschnit tene view of a thrust spindle drive, which is drawn shortened,

Fig. 2 der Schubspindelantrieb gemäß Fig. 1 mit vergrößerter Darstellung der Drehmoment­ sperre, Fig. 2 of the thrust spindle drive according to FIG. 1 with an enlarged view of the lock torque,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen Teilbereich von Fig. 1, in dem ein Schubkäfig ohne das umgebende Gehäuse dargestellt ist, Fig. 3 shows a longitudinal section through a portion of FIG. 1 in which a thrust cage is shown without the surrounding housing,

Fig. 4a ein Querschnitt entlang Ebene IV-IV in Fig. 3 in einer ersten Ausführungsform, FIG. 4a is a cross section along plane IV-IV in Fig. 3 in a first embodiment;

Fig. 4b ein Querschnitt entlang Ebene IV-IV in Fig. 3 in einer zweiten Ausführungsform, FIG. 4b is a cross section along plane IV-IV in Fig. 3 in a second embodiment;

Fig. 4c ein Querschnitt entlang Ebene IV-IV in Fig. 3 in einer dritten Ausführungsform, Fig. 4c is a cross section along plane IV-IV in Fig. 3 in a third embodiment;

Fig. 4d ein Querschnitt entlang Ebene IV-IV in Fig. 3 in einer vierten Ausführungsform, Fig. 4d a cross section along plane IV-IV in Fig. 3 in a fourth embodiment,

Fig. 5 eine Stirnansicht auf ein Kupplungsteil einer Schlingfederbremse, Fig. 5 is an end view of a coupling part of a wrap spring,

Fig. 6 eine Stirnansicht auf ein zu dem Teil gemäß Fig. 5 komplementäres Kupplungsteil der Schlingfederbremse, Fig. 6 is an end view of a part according to the Fig. 5 complementary coupling part of the wrap spring brake,

Fig. 7 einen Längsschnitt durch die beiden zusam­ mengesetzten Teile der Schlingfederbremse mit eingebauter Schlingfeder, Fig. 7 is a longitudinal section through the two together quantitative translated parts of the wrap spring with built-wrap,

Fig. 8 die Schlingfeder in Stirnansicht, Fig. 8, the wrap spring in end view,

Fig. 9 die Schlingfeder in Seitenansicht, Fig. 9, the wrap spring, in side view,

Fig. 10 eine Stirnansicht der Schlingfederbremse. Fig. 10 is an end view of the wrap spring brake.

In einem hülsenförmigen Gehäuse 1 ist ein Elektromotor 2 ortsfest montiert. Das elektrische Zuleitungskabel ist mit 3 bezeichnet. Der Motor 2 treibt ein nachgeschalte­ tes, nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe an, das eine Abtriebswelle 18 aufweist. Das Gehäuserohr 1 ist auf einer Stirnseite mit einer Stirnplatte 4 verschlossen, auf der anderen Stirnseite mit einer eine Durchtritts­ öffnung aufweisenden Stirnplatte 5. Durch die Durch­ trittsöffnung der Stirnplatte 5 erstreckt sich eine Schubhülse 6 hindurch, die in einem Lagerauge 7 mündet. Die Schubhülse 6 ist stirnseitig fest mit einem Schub­ käfig 29 verschraubt, der in Fig. 3 im Schnitt darge­ stellt ist. Der Schubkäfig 29 ist längs beweglich, jedoch unverdrehbar in dem Gehäuse 1 geführt. Der Schubkäfig 29 besitzt eine Hülse 28, die mittels der stirnseitigen Ab­ deckungen 8 und 27 verschlossen ist. An electric motor 2 is mounted in a stationary manner in a sleeve-shaped housing 1 . The electrical supply cable is labeled 3 . The motor 2 drives a downstream reduction gear, not shown, which has an output shaft 18 . The housing tube 1 is closed on one end side with an end plate 4 , on the other end side with an end plate 5 having an opening. Through the opening of the end plate 5 extends a thrust sleeve 6 , which opens into a bearing eye 7 . The thrust sleeve 6 is screwed on the end face with a thrust cage 29 , which is shown in Fig. 3 in section Darge. The push cage 29 is longitudinally movable, but non-rotatably guided in the housing 1 . The push cage 29 has a sleeve 28 which is closed by means of the end covers 8 and 27 .

Im Inneren des Schubkäfigs 29, der von einer angetriebe­ nen Schubspindel 9 durchsetzt wird, befinden sich zu bei­ den Stirnseiten einer mit der Schubspindel 9 zusammenwir­ kenden Spindelmutter 12 jeweils Federpakete 10 und 11, die sich einerseits an den Stirnseiten der Spindelmutter 12 und andererseits an den gegenüberliegenden inneren Stirnseiten der Stirnseitenabdeckungen 8 und 27 abstüt­ zen. Die Schubspindel 9 ist oberhalb der Mittellinie als Trapezgewinde aufweisende Schubspindel 9 gezeichnet, un­ terhalb der Mittellinie als Kugelumlaufspindel 9′. Ent­ sprechend ist die Spindelmutter 12 im oberen Bereich an­ ders dargestellt als im unteren Bereich, wo die mit der Kugelumlaufspindel 9′ zusammenwirkende Spindelmutter als Kugelgewindemutter 12′ dargestellt ist.Inside the thrust cage 29, which is penetrated by an attached gear NEN thrust spindle 9 are situated at at the end faces of a zusammenwir with spindle 9 kenden spindle nut 12 are spring assemblies 10 and 11, which at the one hand, on the front sides of the spindle nut 12 and the other hand to opposite inner end faces of the end face covers 8 and 27 are supported. The thrust spindle 9 is shown above the center line as a trapezoidal thread having thrust spindle 9, un terhalb the center line as a ball screw 9 '. Accordingly, the spindle nut 12 is shown in the upper region at the other than in the lower region where the spindle nut 9 'interacting with the ball screw 9 ' is shown as a ball screw nut 12 '.

In den unterschiedlichen Zeichnungsfiguren 4a bis 4d sind die Alternativen der Verbindungsarten dargestellt, die zwischen den Spindelmuttern 12 bzw. 12′ und der umgeben­ den Hülse beispielsweise denkbar sind. Bei allen Darstel­ lungen ist eine axiale Bewegung zwischen der Spindelmut­ ter 12 bzw. 12′ und der umgebenden Hülse 28 möglich.In the different drawing figures 4 a to 4 d, the alternatives of the connection types are shown, which are conceivable between the spindle nuts 12 and 12 'and the surrounding the sleeve, for example. In all representations, an axial movement between the spindle nut ter 12 or 12 'and the surrounding sleeve 28 is possible.

Bei Fig. 4a erfolgt die Verbindung zwischen Spindel­ mutter 12 und der umgebenden Hülse 28 über ein Gewinde. In Fig. 4b ist die Verbindung als Vielkeilwellenver­ bindung ausgebildet. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4c ist eine einfache Keilwellenverbindung dargestellt. Bei der Ausführungsform 4d sind zueinander komplementäre Sechskantkonturen zwischen der Außenseite der Spindelmut­ ter 12 und der Innenseite der Hülse 28′′′ dargestellt. Die Ausbildung des beschriebenen Schubkäfigs hat zur Folge, daß ein in jeder Stellung der Schubstange bzw. Schubhülse 6 wirksame Dämpfung der auf die Schubhülse wirkenden Kräfte ermöglicht wird. Es ergibt sich eine federnde La­ gerung der Spindel bzw. Spindelmutter, die in sämtlichen Stellungen der Schubhülse 6 wirksam ist.In Fig. 4a, the connection between the spindle nut 12 and the surrounding sleeve 28 via a thread. In Fig. 4b the connection is formed as a spline connection. A simple spline connection is shown in the embodiment according to FIG. 4c. In the embodiment 4 d complementary hexagonal contours between the outside of the spindle nut ter 12 and the inside of the sleeve 28 '''are shown. The design of the push cage described has the result that an effective damping of the forces acting on the push sleeve is made possible in each position of the push rod or push sleeve 6 . There is a resilient storage of the spindle or spindle nut, which is effective in all positions of the thrust sleeve 6 .

Die Schubspindel 9 ist fest verbunden mit einem zweiten Kupplungsteil 26 einer Schlingfederbremse, die als Last­ momentsperre dient. Das zweite Kupplungsteil 26 ist über zwei Kugellager 16 drehbar in einer Hülse 20 gelagert, die mittels Schrauben 15 am Gehäuse 1 befestigt ist. Die Kugellager 16 liegen einerseits an einem Bund der Hülse 20 an, andererseits an einem Haltering 23. Neben dem Hal­ tering 23 befindet sich eine Distanzscheibe 22, die an eine Stirnseite einer Reibhülse 21 angrenzt. Die Reibhül­ se 21 ist in einer Hülse 13 fixiert, welche mit Hilfe von Schrauben 14 am Gehäuse 1 befestigt ist. Über Schrauben 17 ist der Motor an der Hülse 13 verschraubt.The thrust spindle 9 is firmly connected to a second coupling part 26 of a wrap spring brake, which serves as a load moment lock. The second coupling part 26 is rotatably supported by two ball bearings 16 in a sleeve 20 which is fastened to the housing 1 by means of screws 15 . The ball bearings 16 rest on the one hand on a collar of the sleeve 20 and on the other hand on a retaining ring 23 . In addition to the Hal tering 23 is a spacer 22 which abuts an end face of a friction sleeve 21 . The Reibhül se 21 is fixed in a sleeve 13 which is fastened to the housing 1 by means of screws 14 . The motor is screwed to the sleeve 13 by means of screws 17 .

Die Abtriebswelle 18 ist drehfest mit dem ersten Kupp­ lungsteil 25 der Schlingfederbremse verbunden. Das erste Kupplungsteil 25 wird von einer Schlingfederbremse 24 umschlungen, die nach innen abgekröpfte Arme 24a und 24b besitzt. Im nicht angetriebenen Zustand verspreizt sich die Schlingfeder 24 an ihrem Außenumfang an der Reibhülse 21. Sobald das erste Kupplungsteil 25 über die Abtriebs­ welle 18 gedreht wird, wird die Reibverbindung zwischen Schlingfeder 24 und Reibhülse 21 aufgehoben. Die Drehbe­ wegung des ersten Kupplungsteils 25 wird über dessen Klauen auf die entsprechenden Gegenbereiche des zweiten Kupplungsteils 26 übertragen und die Schubspindel 9 bzw. 9′ gedreht, ohne daß während des Antriebsvorgangs die Drehmomentsperre 30 während des Antriebsvorgangs bremsen kann. Sobald der Antriebsmotor stillgesetzt wird, ver­ spreizt sich die Schlingfeder 24 in der Reibhülse 21 und verhindert ein unbeabsichtigtes Verdrehen der Spindel.The output shaft 18 is rotatably connected to the first hitch be part 25 of the wrap spring brake. The first coupling part 25 is wrapped by a wrap spring brake 24 which has inwardly bent arms 24 a and 24 b. In the non-driven state, the wrap spring 24 spreads on the outer circumference of the friction sleeve 21 . As soon as the first coupling part 25 is rotated via the output shaft 18 , the frictional connection between the wrap spring 24 and the friction sleeve 21 is canceled. The Drehbe movement of the first coupling part 25 is transmitted via its claws to the corresponding counter areas of the second coupling part 26 and the thrust spindle 9 or 9 'rotated without the torque lock 30 can brake during the drive process during the drive process. As soon as the drive motor is stopped, the wrap spring 24 spreads in the friction sleeve 21 and prevents unintentional rotation of the spindle.

Der Schubkäfig 29 ist unverdrehbar und längsverschieblich im Gehäuse 1 geführt. Damit ist auch die Spindelmutter 12 bzw. 12′ unverdrehbar und lediglich längsverschieblich um denjenigen Betrag verschieblich, den die Tellerfederpa­ kete 10 und 11 zulassen.The push cage 29 is non-rotatable and longitudinally displaceable in the housing 1 . So that the spindle nut 12 or 12 'is non-rotatable and only longitudinally displaceable by the amount that the Tellerfederpa kete 10 and 11 allow.

Claims (10)

1. Schubspindelantrieb mit Schubspindel (9; 9′) und damit zusammenwirkender Spindelmutter (12; 12′), bei dem ent­ weder die Schubspindel oder die Spindelmutter mittels eines Motors (2) drehbar angetrieben wird und das je­ weils komplementäre Gegenstück unverdrehbar aber längs­ verschieblich in einem die Schubspindel und die Spin­ delmutter umgebenden Gehäuse (1) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewinde von Schubspindel (9; 9′) und Spindel­ mutter (12; 12′) selbsthemmungsfrei ausgebildet ist und zwischen der Antriebswelle des Motors (2) bzw. einer Abtriebswelle (18) eines dem Motor nachgeschalteten Getriebes und dem angetriebenen und gedrehten Element (Schubspindel oder Spindelmutter) (9; 9′ oder 12; 12′) eine Lastmomentsperre (30) angeordnet ist.1. Thrust spindle drive with a thrust spindle ( 9 ; 9 ') and thus cooperating spindle nut ( 12 ; 12 '), in which ent neither the thrust spindle or the spindle nut is rotatably driven by a motor ( 2 ) and the respective complementary counterpart is non-rotatable but longitudinally displaceable is guided in a housing ( 1 ) surrounding the thrust spindle and the spin del nut, characterized in that the thread of the thrust spindle ( 9 ; 9 ') and spindle nut ( 12 ; 12 ') is designed to be self-locking and between the drive shaft of the motor ( 2 ) or an output shaft ( 18 ) of a motor connected to the transmission and the driven and rotated element (thrust spindle or spindle nut) ( 9 ; 9 'or 12 ; 12 ') a load torque lock ( 30 ) is arranged. 2. Schubspindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastmomentsperre (30) in beide Drehrichtungen wirksam ist. 2. Thrust spindle drive according to claim 1, characterized in that the load torque lock ( 30 ) is effective in both directions of rotation. 3. Schubspindelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubspindel (9; 9′) drehbar angetrieben und die Spindelmutter (12; 12′) unverdrehbar längsver­ schieblich geführt ist.3. Thrust spindle drive according to claim 1 or 2, characterized in that the thrust spindle ( 9 ; 9 ') is rotatably driven and the spindle nut ( 12 ; 12 ') is guided non-rotatably and longitudinally. 4. Schubspindelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubspindel eine Kugelumlaufspindel (9′) und die Spindelmutter eine Kugelgewindemutter (12′) ist.4. Thrust spindle drive according to claim 1 or 2, characterized in that the thrust spindle is a ball screw ( 9 ') and the spindle nut is a ball screw nut ( 12 '). 5. Schubspindelantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastmomentsperre (30) eine Schlingfederbremse ist.5. Thrust spindle drive according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the load torque lock ( 30 ) is a wrap spring brake. 6. Schubspindelantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastmomentsperre eine Klemmkörperbremse ist.6. Thrust spindle drive according to one or more of the Claims 1 to 4, characterized, that the load torque lock is a sprag brake. 7. Schubspindelantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmkörperbremse eine Klemmrollenbremse ist. 7. thrust spindle drive according to claim 6, characterized, that the sprag brake is a sprag brake.   8. Schubspindelantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlingfederbremse zwei um einen vorgegebenen Drehweg gegeneinander verdrehbare, gleichachsig gela­ gerte Kupplungsteile (25 und 26) aufweist, deren erstes (25) mit der Antriebswelle des Motors (2) bzw. der Abtriebswelle (18) eines dem Motor (2) nachge­ schalteten Getriebes drehfest verbunden ist und deren zweites (26) drehfest mit der Schubspindel (9; 9′) verbunden ist, wobei das erste Kupplungsteil (25) von einer an beiden Enden abgekröpften Schlingfeder (24) umschlungen wird, welche im unangetriebenen Zustand dieses erste Kupplungsteil (25) reibschlüssig fixiert und im angetriebenen Zustand frei drehen läßt.8. Thrust spindle drive according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the wrap spring brake has two mutually rotatable by a predetermined rotation, coaxial gela ger coupling parts ( 25 and 26 ), the first ( 25 ) with the drive shaft of the motor ( 2nd ) or the output shaft ( 18 ) of a motor ( 2 ) connected gearbox rotatably connected and the second ( 26 ) rotatably connected to the push spindle ( 9 ; 9 '), the first coupling part ( 25 ) by one of both Looped spring ends ( 24 ) is looped around, which in the non-driven state this first coupling part ( 25 ) frictionally fixed and can rotate freely in the driven state. 9. Schubspindelantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die axial verschiebliche und unverdrehbar geführ­ te Spindelmutter (12; 12′) mit einer die Schubspindel (9; 9′) umgebenden Schubhülse (6) verbunden ist.9. Thrust spindle drive according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the axially displaceable and non-rotatably guided te spindle nut ( 12 ; 12 ') with a the thrust spindle ( 9 ; 9 ') surrounding the thrust sleeve ( 6 ) is connected. 10. Schubspindelantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (12; 12′) in einem unverdrehbar im Gehäuse (1) geführten Schubkäfig (29) angeordnet ist, der mit der Schubhülse (6) verbunden ist, wobei zwischen Spindelmutter (12; 12′) und Schubkäfig (29) in unterschiedliche axiale Richtungen wirkende Feder­ elemente (10; 11) vorgesehen sind.10. Thrust spindle drive according to claim 9, characterized in that the spindle nut ( 12 ; 12 ') is arranged in a non-rotatably guided in the housing ( 1 ) slide cage ( 29 ) which is connected to the thrust sleeve ( 6 ), wherein between the spindle nut ( 12 ; 12 ') and slide cage ( 29 ) spring elements ( 10 ; 11 ) acting in different axial directions are provided.
DE19525454A 1995-07-13 1995-07-13 Push spindle drive Expired - Lifetime DE19525454C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19525454A DE19525454C2 (en) 1995-07-13 1995-07-13 Push spindle drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19525454A DE19525454C2 (en) 1995-07-13 1995-07-13 Push spindle drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19525454A1 true DE19525454A1 (en) 1997-01-16
DE19525454C2 DE19525454C2 (en) 1998-06-10

Family

ID=7766681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19525454A Expired - Lifetime DE19525454C2 (en) 1995-07-13 1995-07-13 Push spindle drive

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19525454C2 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19752696C1 (en) * 1997-11-28 1999-05-12 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Linear drive for precision actuator
DE20007620U1 (en) * 2000-04-27 2001-08-30 Kraus Maffei Wegmann Gmbh & Co Device for opening and closing the hatch cover of a sliding hatch on a combat vehicle, in particular a battle tank
EP1186800A1 (en) * 2000-09-12 2002-03-13 RK Rose + Krieger GmbH & Co. KG Verbindungs- und Positioniersysteme Linear Drive
WO2002088563A1 (en) * 2001-04-27 2002-11-07 Rk Rose + Krieger Gmbh & Co. Kg Verbindungs- Und Positioniersysteme Actuator
EP1524455A2 (en) * 2003-10-16 2005-04-20 UNIVER S.p.A. Electric cylinder
DE202004006967U1 (en) * 2004-04-30 2005-09-08 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Device for opening and closing a hatch cover, in particular a sliding hatch, on a combat vehicle
EP1707850A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-04 Siemens Schweiz AG Transmission device
DE102006037675A1 (en) * 2006-08-11 2008-02-21 Paragon Ag Trailer coupling for vehicle, has mechanical actuator, by which knee-joint bar, which has coupling ball at its free end, is controlled by pivoting movement from rest position into operating position
DE102011108977B4 (en) 2010-08-12 2018-05-24 Adient Luxembourg Holding S.À R.L. Actuator, in particular for a vehicle seat

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10354338A1 (en) * 2003-11-20 2005-06-16 Suspa Holding Gmbh Freewheel brake device has freewheel installed between shaft and brake and in first movement direction of shaft connects second friction brake element to shaft, and in second movement direction releases it
DE202005003541U1 (en) * 2005-03-05 2006-07-20 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Device for opening and closing a hatch cover, in particular a sliding hatch on a combat vehicle
DE102006016390B4 (en) * 2006-04-05 2021-03-11 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Spindle motor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1132889A (en) * 1966-07-11 1968-11-06 Rotax Ltd Screw and nut mechanism
DE3510445C2 (en) * 1985-03-22 1987-10-29 Dieter 4950 Minden De Beikirch
DE3701568A1 (en) * 1987-01-21 1988-08-11 Raco Elektro Maschinen Gmbh Screw mechanism

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1132889A (en) * 1966-07-11 1968-11-06 Rotax Ltd Screw and nut mechanism
DE3510445C2 (en) * 1985-03-22 1987-10-29 Dieter 4950 Minden De Beikirch
DE3701568A1 (en) * 1987-01-21 1988-08-11 Raco Elektro Maschinen Gmbh Screw mechanism

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19752696C1 (en) * 1997-11-28 1999-05-12 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Linear drive for precision actuator
FR2771789A1 (en) * 1997-11-28 1999-06-04 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt LINEAR DRIVE DEVICE COMPRISING A THREADED ROD
US6327925B1 (en) 1997-11-28 2001-12-11 Deutsches Zentrum Fur Luft-Und Raumfahrt E.V. Linear drive unit
DE20007620U1 (en) * 2000-04-27 2001-08-30 Kraus Maffei Wegmann Gmbh & Co Device for opening and closing the hatch cover of a sliding hatch on a combat vehicle, in particular a battle tank
EP1186800A1 (en) * 2000-09-12 2002-03-13 RK Rose + Krieger GmbH & Co. KG Verbindungs- und Positioniersysteme Linear Drive
WO2002088563A1 (en) * 2001-04-27 2002-11-07 Rk Rose + Krieger Gmbh & Co. Kg Verbindungs- Und Positioniersysteme Actuator
EP1524455A2 (en) * 2003-10-16 2005-04-20 UNIVER S.p.A. Electric cylinder
EP1524455A3 (en) * 2003-10-16 2007-08-08 UNIVER S.p.A. Electric cylinder
DE202004006967U1 (en) * 2004-04-30 2005-09-08 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Device for opening and closing a hatch cover, in particular a sliding hatch, on a combat vehicle
EP1707850A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-04 Siemens Schweiz AG Transmission device
US8322244B2 (en) 2005-03-31 2012-12-04 Siemens Schweiz Ag Gear mechanism apparatus
DE102006037675A1 (en) * 2006-08-11 2008-02-21 Paragon Ag Trailer coupling for vehicle, has mechanical actuator, by which knee-joint bar, which has coupling ball at its free end, is controlled by pivoting movement from rest position into operating position
DE102006037675B4 (en) * 2006-08-11 2010-08-05 Paragon Ag Towbar for motor vehicles
DE102011108977B4 (en) 2010-08-12 2018-05-24 Adient Luxembourg Holding S.À R.L. Actuator, in particular for a vehicle seat

Also Published As

Publication number Publication date
DE19525454C2 (en) 1998-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2913887A1 (en) SLATER BLINDS WITH VERTICAL SLATS
DE3304321C2 (en) Spring tensioner
DE3801716A1 (en) DIFFERENTIAL GEARBOX
DD284073A5 (en) CHIP SET
EP0184077A1 (en) Synchronising device for clutches
EP0271782B1 (en) Spring clamp
DE19854945A1 (en) Pinch roller switch mechanism
DE19525454C2 (en) Push spindle drive
EP0157908B1 (en) Synchronizing device for shift clutches
DE4010564C2 (en)
EP0231214B1 (en) Rolled spring transmission
EP0790423B1 (en) Method for producing a device for the connection of a splined torque transmitting shaft end
EP0512498B1 (en) Pulling device to pull a bearing from a shaft
DE4027209C1 (en)
DE2848048A1 (en) COIL SPRING CLUTCH
DE3324494C1 (en) Rolling tool
EP0636819A1 (en) Shift mechanism for multi ratio gearbox
DE2635500C2 (en) Differential gear for a motor vehicle
DE3042398C2 (en)
DE3315440C2 (en)
DE2801182B1 (en) Telescopic drive shaft
DE2916626B1 (en) Change gear with locking synchronization of a reverse gear, especially for motor vehicles
DE1240356B (en) Gear for converting the rotary movement of a drive element into an axial displacement of the driven part
EP0219454A1 (en) Device for rolling up, unrolling and automatically braking a sun blind or a weather-protecting device
DE4441165C2 (en) Control of a servo valve

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right