DE202005001208U1

DE202005001208U1 - Electromotive drive device for shifting movable furniture components, has linear portable control element arranged in housing with two end switches arranged at a distance to each other and functionally cooperative with it

Info

Publication number: DE202005001208U1
Application number: DE200520001208
Authority: DE
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2005-01-26
Filing date: 2005-01-26
Publication date: 2006-06-08
Anticipated expiration: 2015-01-27

Abstract

Electromotive drive device has linear portable control element which is arranged in the housing (11). Two end switches (23,24) are arranged in the housing at a distance to each other and functionally cooperative with control element. The rotary movement can be changed in the linear movement of the control element.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromotorische Antriebsanordnung zum Verstellen von relativ zueinander bewegbaren Möbelbauteilen, mit einem Antriebsmotor, der mit einem Antriebszug gekoppelt ist, der ein Drehzahlreduziergetriebe und ein rotierend antreibbares Abtriebsglied beinhaltet, welches direkt oder indirekt mit wenigstens einem zu verstellenden Möbelbauteil antriebstechnisch verbunden ist, und bei der die Endstellungen des Möbelbauteils bzw. der Möbelbauteile durch Endschalter bestimmbar sind, und bei der zumindest der Antriebsmotor und das Drehzahlreduziergetriebe in einem Gehäuse angeordnet sind.The The invention relates to an electromotive drive arrangement for Adjustment of relatively movable furniture components, with a drive motor, which is coupled to a drive train which is a Drehzahlreduziergetriebe and a rotationally driven output member includes, which directly or indirectly with at least one furniture component to be adjusted is connected in terms of drive technology, and in which the end positions of furniture component or the furniture components can be determined by limit switches, and in the at least the drive motor and the Drehzahlreduziergetriebe are arranged in a housing.

Der aus dem Antriebsmotor und dem Antriebszug gebildete Antrieb ist ein sogenannter Rotationsantrieb, da mit dem rotierend antreibbaren Abtriebsglied ausschließlich Teile in Drehung versetzt werden. Derartige Antriebe sind besonders zum Verstellen der beweglichen Teile von Sitz- und Liegemöbeln, Lattenroste, Betten und Sessel verwendbar. Derartige Möbel sind häufig noch mit mechanischen Verstelleinrichtungen ausgestattet, wobei die Verstellung manuell durch mehrere Umdrehungen einer Handkurbel erfolgt.Of the formed by the drive motor and the drive train drive is a so-called rotary drive, as with the rotationally driven Output member exclusively Parts are rotated. Such drives are special for adjusting the moving parts of sitting and lying furniture, slatted frames, Beds and armchairs usable. Such furniture is often still with mechanical adjustment equipped, with the adjustment manually by several turns a winch is done.

Darüber hinaus sind elektromotorische Antriebe bekannt, die speziell zum Verstellen der relativ zueinander bewegbaren Möbelteile ausgelegt sind.Furthermore Electromotive drives are known, especially for adjusting the relatively movable furniture parts are designed.

Ein besonderes Problem ergibt sich durch die Endlagenabschaltung mittels der Endschalter, die an den jeweiligen Endstellungen der verstellbaren Möbelbauteile oder im Inneren des elektromotorischen Antriebes angeordnet sind, um den Antriebsmotor auszuschalten. Diese externen sogenannten Endlagenschalter sind relativ kostenintensiv, da für jeden Schalter ein eigenes Gehäuse erforderlich ist, so dass der Montageaufwand sowohl des Schalters als auch die Kabelverlegung zur Steuerung hin sehr aufwendig ist. Sofern bei den Antrieben mit einem rotierend antreibbaren Abtriebsglied die Endschalter innerhalb des Gehäuses installiert sind, kann zwar dieser Aufwand vermindert werden, jedoch können solche Anordnungen nur eingesetzt werden, wenn der Drehwinkel des rotierend antreibbaren Abtriebsgliedes unter 360° liegt. Es ist deshalb schon vorgeschlagen worden, mit dem rotierend antreibbaren Abtriebsglied ein mehrstufiges Rädergetriebe zu koppeln, so dass die Betätigung des Endschalters über ein mit einem Rad rotierendes Betätigungselement erfolgen kann.One special problem results from the end position by means of the limit switch, which at the respective end positions of the adjustable furniture components or are arranged inside the electric motor drive to to turn off the drive motor. These external so-called limit switches are relatively expensive, since each switch has its own casing is required, so that the assembly costs of both the switch as also the cable laying to the control is very expensive. Provided in the case of drives with a rotating driven output element the limit switches are installed inside the housing can Although this effort can be reduced, however, such arrangements can only be used when the angle of rotation of the rotationally driven Output member is less than 360 °. It has therefore already been proposed, with the rotationally driven Output member a multi-stage gearbox to couple, so that the actuation of the limit switch via done with a wheel rotating actuator can.

Darüber hinaus sind Ausführungen mit sogenannten virtuellen Endlagenschaltern bekannt. Dem elektromotorischen Verstellantrieb ist ein Messsystem zugeordnet, welches den Weg eines Bauteiles misst. Über dieses Messsystem kann eine geeignete elektrische Steuerung die Endstellungen des verstellbaren Möbelbauteils erkennen, um den Antriebsmotor auszuschalten.Furthermore are executions known with so-called virtual limit switches. The electromotive Adjusting drive is assigned to a measuring system, which is the way of a Measures components. about This measuring system can be a suitable electrical control the Recognize end positions of the adjustable furniture component to the Switch off drive motor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromotorische Antriebsanordnung der eingangs näher beschriebenen Art so auszulegen, dass in konstruktiv einfacher Weise die Abschaltung des Antriebsmotors erfolgen kann, wenn der Antrieb so ausgelegt ist, dass das rotierend antreibbare Abtriebsglied voll drehfähig ist, das heißt, wenn das Abtriebsglied zur Verstellung des angeschlossenen Möbelbauteils mehrere Umdrehungen ausführen kann. Dabei soll eine Lösung aufgezeigt werden, bei der auf die sogenannten externen Endlagenschalter verzichtet werden kann.Of the Invention is based on the object, an electromotive drive arrangement the beginning closer described type interpreted as that in a structurally simple manner the shutdown of the drive motor can be done when the drive is designed so that the rotationally driven output member fully capable of rotation is, that is, when the output member for adjusting the connected furniture component several turns can. This is a solution be pointed at the so-called external limit switches can be waived.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem in dem Gehäuse ein linear verfahrbares Schaltelement angeordnet ist, und dass mittels eines an ein rotierend antreibbares Getriebeelement des Drehzahlreduziergetriebes angeschlossenes Drehelement, dessen Drehbewegung in die lineare Bewegung des Schaltelementes umwandelbar ist, und dass in dem Gehäuse mindestens zwei im Abstand zueinander stehende, mit dem Schaltelement funktionell zusammenwirkende Endschalter angeordnet sind.The asked task is solved by putting in the case a linearly movable switching element is arranged, and that means one of a rotationally drivable transmission element of the Drehzahlreduziergetriebes connected rotary element, whose rotary motion in the linear Movement of the switching element is convertible, and that in the housing at least two spaced apart, with the switching element functional cooperating limit switches are arranged.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird nunmehr eine elektromotorische Antriebsanordnung geschaffen, die aus zwei Antriebszügen besteht, die von dem ge meinsamen Antriebsmotor angetrieben werden und die auch zum größten Teil innerhalb des Gehäuses installiert sind. Die Antriebsanordnung kann als Ersatz für eine Handkurbel gesehen werden, so dass in angenehmer Weise die in einem Möbel montierte mechanische Verstellvorrichtung nunmehr motorisch betätigt werden kann. Dazu kann das Abtriebsglied durch Koppelelemente mit der Verstellvorrichtung verbunden sein. Da mittels des Drehelementes ausschließlich das Schaltelement verfahren werden muss, kann die benötigte Antriebsleistung für das Drehelement vernachlässigt werden, da ausschließlich Reibkräfte überwunden werden müssen, wenn man von der Betätigung des Stößels eines Endschalters absieht. Der Antriebsteil der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung könnte demzufolge in einen Bewegungstrieb und in einen Schalttrieb aufgeteilt werden. Da die Endschalter in dem Gehäuse installiert sind, entfallen die bei der externen Anordnung der Endschalter notwendigen Kabel zu der Steuereinheit.By the solution according to the invention will now an electromotive drive arrangement created, consisting of two drive trains which are driven by the common drive motor and for the most part inside the case are installed. The drive assembly can be used as a replacement for a hand crank be seen, so that pleasantly mounted in a furniture mechanical adjusting device are now operated by a motor can. For this purpose, the output member by coupling elements with the adjusting device be connected. Since by means of the rotary element exclusively the Switching element must be moved, the required drive power for the Turning neglected Be there exclusively Friction forces overcome need to be, if one of the operation the plunger of a limit switch apart. The drive part of the drive arrangement according to the invention could therefore be divided into a movement drive and a shift drive. Because the limit switches in the housing are installed, eliminated in the external arrangement of the limit switch necessary cable to the control unit.

Eine konstruktiv einfache und dauerhafte Lösung ist gegeben, wenn das Drehelement eine in dem Gehäuse gelagerte, rotierend antreibbare Spindel ist, auf der eine gegen Drehung gesicherte, ausschließlich in Längsrichtung der Spindel verfahrbare sowie das Schaltelement bildende Schaltmutter angeordnet ist. Dabei handelt es sich um einfache Bauteile. Dabei kann die rotierend antreibbare Spindel als rotierend antreibbares erstes Element betrachtet werden, mit dem mindestens ein weiteres zweites Element antriebstechnisch gekoppelt ist, welches somit die rotierende Bewegung des ersten Elements in eine geradlinige Bewegung des zweiten Elementes umsetzt. Mit dem ersten Element kann ein Schaltelement gekoppelt sein, welches zwischen mindestens zwei fest und im Abstand zueinander stehende Endschalter geradlinig bewegt wird und in den jeweiligen Schaltpositionen den jeweiligen Endschalter betätigt.A structurally simple and durable solution is given if the rotary member is mounted in the housing, rotatably driven spindle on which a secured against rotation, movable only in the longitudinal direction of the spindle and the switching element forming switching nut is arranged. This is simple construction parts. In this case, the rotationally drivable spindle can be regarded as a rotatably drivable first element, with which at least one further second element is drivingly coupled, which thus converts the rotating movement of the first element into a rectilinear movement of the second element. With the first element, a switching element can be coupled, which is moved in a straight line between at least two fixed and spaced limit switch and actuates the respective limit switch in the respective switching positions.

In einer ersten Ausführung ist vorgesehen, dass das Drehzahlreduziergetriebe ein Schneckentrieb ist, dass die Spindel drehfest mit dem Schneckenrad verbunden ist, und dass die Spindel in dem dem Drehzahlreduziergetriebe zugeordneten Bereich gewindefrei ist oder einen formschlüssigen Mitnehmer aufweist und dieser Bereich gegenüber der der Schaltmutter abgewandten Seite gegenüber dem Schneckenrad vorsteht. Dies ist eine konstruktiv äußerst einfache Lösung, da die Spindel nur um den besagten Bereich verlängert werden muss.In a first embodiment it is envisaged that the Drehzahlreduziergetriebe a worm drive is that the spindle is rotatably connected to the worm wheel, and that the spindle in which the Drehzahlreduziergetriebe assigned Range is thread-free or has a positive driver and this area opposite the side facing away from the switching nut protrudes from the worm wheel. This is a structurally very simple Solution, because the spindle only has to be extended by the said range.

In bevorzugter Ausführung ist dann vorgesehen, dass auf dem gegenüber dem Schneckenrad vorstehenden Bereich der Spindel ein Koppelelement drehfest aufgesetzt ist. Dieses Koppelelement kann zweckmäßigerweise gegenüber der Wandung des Gehäuses nach außen vorstehen, so dass die Verbindung mit einem Möbelbauteil oder indirekt über ein Zwischenelement möglich ist.In preferred embodiment is then provided that on the opposite the worm wheel protruding Area of the spindle, a coupling element is mounted rotationally fixed. This Coupling element may expediently across from the wall of the housing outward protrude so that the connection with a furniture component or indirectly via a Intermediate element possible is.

Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die Spindel zumindest an dem dem Drehzahlreduziergetriebe zugeordneten Ende eine Profilierung zur formschlüssigen Verbindung mit einem nachgeschalteten Bauteil aufweist. Auch bei dieser Ausführung könnte die Spindel gegenüber der Außenfläche des Gehäuses nach außen vorstehen.alternative but it is also possible in that the spindle is assigned at least to that which is associated with the speed reduction gear End of a profiling for positive connection with a Having downstream component. Also in this embodiment, the Spindle opposite the outer surface of the housing after Outside protrude.

Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass das andere, dem Drehzahlreduziergetriebe abgewandt liegende Ende der Spindel so gestaltet ist, dass es zur Verbindung mit einem nachgeschalteten Bauteil geeignet ist. Dies könnte wiederum durch eine Profilierung oder durch ein Koppelelement erfolgen.alternative but it is also possible that the other, the Drehzahlreduziergetriebe facing away End of the spindle is designed so that it connects to a downstream component is suitable. This could be done by profiling or by a coupling element.

Die zuvor beschriebenen Ausführungen bieten den Vorteil, dass das rotierend antreibbare Abtriebsglied und das die Linearbewegung der Schaltmutter erzeugende Bauteil ausschließlich durch die Spindel bewirkt wird. Dadurch wird die Anzahl der Bauteile des Antriebes minimiert. Darüber hinaus kann wahlweise oder zumindest einer der beiden Endbereiche der Spindel als Abtriebsglied verwendet werden.The previously described embodiments offer the advantage that the rotating driven output member and the linear movement of the switching nut generating component exclusively by the spindle is effected. This will reduce the number of components of the Drive minimized. About that In addition, optionally, or at least one of the two end regions the spindle can be used as a driven member.

Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Drehzahlreduziergetriebe zwei rotierend antreibbare Antriebsräder aufweist, dass mit dem ersten Antriebsrad eine rotierend antreibbare Antriebsstange gekoppelt ist, und dass die die Schaltmutter tragende Spindel mit einem zweiten Antriebsrad drehfest verbunden ist. Diese Antriebsstange bildet dann das Abtriebsglied der Antriebseinheit, dabei ist die Anordnung zweckmäßigerweise so getroffen, dass die Antriebsstange und die Spindel parallel und im Abstand zueinander stehen, und dass die Schneckenräder ebenfalls parallel und im Abstand zueinander stehen. Die Antriebsräder können die üblichen in der Antriebstechnik verwendeten Räder sein. So ist vorgesehen, dass es miteinander kämmende Räder sind, in diesem Falle gerad- oder schrägverzahnte Stirnräder. In einer bevorzugten Ausführung ist jedoch vorgesehen, dass die Antriebsräder von einem einzigen, von dem Antriebsmotor antreibbaren Antriebselement antreibbar sind. Im letztgenannten Fall wären die Antriebsräder Schne ckenräder und das Antriebselement wäre eine Schnecke, die entweder auf den Abtriebszapfen des Antriebsmotors drehfest aufgesetzt ist oder der Abtriebszapfen des Antriebsmotors ist als Schnecke ausgebildet. Die Antriebsstange und die Spindel stehen in vorteilhafter Weise parallel und im Abstand zueinander.at another embodiment it is envisaged that the Drehzahlreduziergetriebe two rotating drivable drive wheels has that with the first drive a rotationally driven Drive rod is coupled, and that the the switching nut bearing Spindle is rotatably connected to a second drive wheel. These Drive rod then forms the output member of the drive unit, thereby the arrangement is expediently so taken that the drive rod and the spindle are parallel and spaced apart, and that the worm wheels also parallel and at a distance from each other. The drive wheels can be the usual be used in the drive technology wheels. So it is intended that it meshes with each other Wheels are, straight or helical teeth in this case Spur gears. In a preferred embodiment However, it is provided that the drive wheels of a single, from the drive motor drivable drive element can be driven. in the the latter case the drive wheels are worm wheels and the drive element would be a worm, either on the output pin of the drive motor is rotatably mounted or the output pin of the drive motor is designed as a screw. The drive rod and the spindle are advantageously parallel and at a distance from each other.

Die Endschalter können auf verschiedene Weise innerhalb des Gehäuses angeordnet werden. So ist vorgesehen, dass diese auf einer an der Gehäusewand festgelegten Lochschiene angeordnet sind. Dadurch lässt sich in einfachster Weise der Abstand verändern, so dass durch den Weg, den die Schaltmutter auf der Spindel zurücklegt, auf die notwendigen Umdrehungen des rotierenden Abtriebsgliedes einstellen kann. Es ist jedoch ebenso möglich, dass die Endschalter fest im Gehäuse angeordnet sind und dass die Anzahl der Umdrehungen des Abtriebsgliedes des Antriebszuges zwischen zwei Schaltvorgängen durch die Steigung der Gewindegänge der Spindel vorbestimmt ist.The Limit switches can be arranged in different ways within the housing. So is provided that these on a fixed to the housing wall hole rail are arranged. By doing so leaves changing the distance in the simplest way, so that by the way, the shift nut on the spindle travels to the necessary Can adjust revolutions of the rotating output member. It but it is also possible that the limit switches are fixed in the housing are arranged and that the number of revolutions of the output member the drive train between two switching operations by the slope of threads the spindle is predetermined.

Sofern die Antriebsräder von einem gemeinsamen Antriebselement antreibbar sind, sind sie als Schnecken- oder Schraubenräder ausgebildet. Sie werden dann sinngemäß um einen Winkel von 180° zueinander versetzt montiert. Um die Flanken der Schnecken- oder Schraubenräder zu entlasten, ist noch vorgesehen, dass sie mit einem Ansatz versehen sind, der umfangsseitig eine Stirnverzahnung aufweist. Die Teilkreisdurchmesser der Stirnverzahnungen sind größer als die Teilkreisdurchmesser der Schnecken- oder Schraubenräder. Dadurch kommen die Stirnverzahnungen miteinander in Eingriff, so dass die Übertragung der Drehbewegung zumindest teilweise über die Stirnverzahnungen erfolgt.Provided the drive wheels are drivable by a common drive element, they are as worm or helical wheels educated. They are then mutatis mutandis at an angle of 180 ° to each other offset mounted. To relieve the flanks of the worm or helical gears, is still provided that they are provided with an approach that Has a front toothing on the circumference. The pitch circle diameter the serrations are larger than the pitch circle diameter of the worm or helical gears. Thereby the serrations engage each other so that the transmission the rotational movement takes place at least partially over the spur gears.

Die beiden im Abstand zueinander angeordneten Endschalter sind notwendig, um die Endstellungen des zu verstellenden Möbelbauteils zu bestimmen. Es kann jedoch auch wünschenswert sein, wenn in Zwischenstellungen der Antriebsmotor abgeschaltet wird. Es ist deshalb vorgesehen, dass in dem Gehäuse drei oder mehr Endschalter im Abstand zueinander angeordnet sind.The two spaced limit switches are necessary to the Endstel To determine lungs of the furniture component to be adjusted. However, it may also be desirable if the drive motor is switched off in intermediate positions. It is therefore provided that in the housing, three or more limit switches are arranged at a distance from each other.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigen:Based In the accompanying drawings, the invention will be explained in more detail. It demonstrate:

1 den Antrieb einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit in perspektivischer Darstellung in einer ersten Ausführungsform; 1 the drive of a drive unit according to the invention in a perspective view in a first embodiment;

2 den Antrieb gemäß der 1 in einer Schnittdarstellung; 2 the drive according to the 1 in a sectional view;

3 einen Antrieb einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit in perspektivischer Darstellung in einer zweiten Ausführungsform; 3 a drive of a drive unit according to the invention in a perspective view in a second embodiment;

4 den Antrieb gemäß der 3 in einer Schnittdarstellung, und 4 the drive according to the 3 in a sectional view, and

5 den Antrieb nach der 3 in einer weiteren Schnittanordnung, die Lage der Endschalter zeigend. 5 the drive after the 3 in a further sectional arrangement, showing the position of the limit switch.

Der in der 1 dargestellte elektromotorische Antrieb 10 ist Teil einer nicht näher dargestellten Antriebsanordnung und beinhaltet ein Gehäuse 11 und im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei rotierend antreibbare Abtriebsglieder 12, 13. Das Gehäuse 11 enthält einen Bereich 11a zur Aufnahme eines darin fest eingesetzten Antriebsmotors, einen Bereich 11b zur Lagerung der Antriebsteile eines Drehzahlreduziergetriebes und einen flachen, rohrartig ausgebildeten Bereich 11c für die Lagerung einer Spindel 19, wie noch anhand der 2 erläutert wird.The Indian 1 illustrated electric motor drive 10 is part of a non-illustrated drive assembly and includes a housing 11 and in the illustrated embodiment, two rotationally driven output members 12 . 13 , The housing 11 contains an area 11a for receiving a drive motor firmly inserted therein, an area 11b for supporting the drive parts of a Drehzahlreduziergetriebes and a flat, tube-like area 11c for the storage of a spindle 19 , as yet from the 2 is explained.

Die Bereiche 11a und 11b des Gehäuses 11 sind zweiteilig ausgebildet und in nicht näher erläuterter Weise sind diese Teile miteinander verschraubt. Der dem Drehzahlreduziergetriebe zugeordnete Bereich 11b ist an der Stirnfläche mit mehreren Bohrungen 14 versehen, um den elektromotorischen Antrieb 10 an ein Möbel anzuschrauben. Die rotierend antreibbaren Abtriebsglieder 12, 13 stehen gegenüber den zugeordneten Stirnflächen des Gehäuses 11 vor und sind profiliert. Der dem Drehzahlreduziergetriebe zugeordnete Bereich des Abtriebsgliedes 12 ist geschlitzt, so dass eine formschlüssige Verbindung mit einem damit verbundenen, nachgeschalteten Bauteil hergestellt werden kann. Der dem Drehzahlreduziergetriebe abgewandt liegende Bereich des Abtriebsgliedes 13 ist mit einem Querbolzen 15 versehen, so dass ebenfalls eine formschlüssige Verbindung mit einem nachgeschalteten Bauteil hergestellt werden kann.The areas 11a and 11b of the housing 11 are formed in two parts and not explained in more detail, these parts are bolted together. The area associated with the speed reduction gearbox 11b is on the face with several holes 14 provided to the electric motor drive 10 to screw on a piece of furniture. The rotating driveable output members 12 . 13 Stand opposite the associated end faces of the housing 11 before and are profiled. The speed reduction gear associated with the region of the output member 12 is slotted, so that a positive connection with an associated, downstream component can be produced. The region of the output member facing away from the speed reduction gear 13 is with a cross bolt 15 provided, so that also a positive connection can be made with a downstream component.

Die 2 zeigt den elektromotorischen Antrieb 10 in Schnittdarstellung. Danach wird von dem nicht sichtbaren Antriebsmotor eine Schnecke 16 angetrieben. Diese Schnecke 16 kämmt mit einem Schneckenrad 17, welches drehfest auf einen gewindefreien Endbereich 18 einer Spindel 19 aufgesetzt ist. Das Schneckenrad 17 ist mit einer Nabe versehen und mittels Wälzlager 20, 21 drehbar gelagert. Auf die Spindel 19 ist eine Schaltmutter 22 aufgesetzt, die durch das entsprechend gestaltete Gehäuse 11 gegen Verdrehung gesichert ist. Der Spindel 19 sind zwei Endschalter 23, 24 zugeordnet, die im Abstand zueinander angeordnet sind. Die Endschalter 23, 24 sind an einer Lochschiene 25 befestigt, so dass auch der Abstand geändert werden kann. Dieser Abstand ist jedoch davon abhängig, wie viele Umdrehungen der Spindel 19 bzw. der Abtriebsglieder 12 oder 13 notwendig sind, um den mechanischen Verstellmechanismus eines Möbels von einer Endstellung in die andere Endstellung zu bewegen. Demzufolge ist der Abstand von der mechanischen Verstelleinrichtung abhängig. Es kann jedoch auch ein fester Abstand für die Endschalter 23, 24 gewählt werden, wobei die Steigung der Gewindegänge von der Anzahl der Umdrehungen des Abtriebsgliedes 12 oder 13 für die Verstellung abhängig sind.The 2 shows the electric motor drive 10 in section. Thereafter, from the invisible drive motor a worm 16 driven. This snail 16 combs with a worm wheel 17 , which rotatably on a thread-free end 18 a spindle 19 is attached. The worm wheel 17 is provided with a hub and by rolling bearings 20 . 21 rotatably mounted. On the spindle 19 is a switching nut 22 put on by the appropriately designed housing 11 is secured against rotation. The spindle 19 are two limit switches 23 . 24 assigned, which are arranged at a distance to each other. The limit switches 23 . 24 are on a perforated rail 25 attached, so that the distance can be changed. However, this distance depends on how many revolutions of the spindle 19 or the output members 12 or 13 are necessary to move the mechanical adjustment mechanism of a piece of furniture from one end position to the other end position. As a result, the distance depends on the mechanical adjusting device. However, there may be a fixed distance for the limit switches 23 . 24 be selected, the pitch of the threads of the number of revolutions of the output member 12 or 13 are dependent on the adjustment.

Die 2 zeigt außerdem noch, dass das dem Schneckentrieb 16, 17 zugeordnete Ende der Spindel 19 innerhalb des Gehäuses 11 liegt, dass die Stirnfläche jedoch gegenüber der Nabe des Schneckenrades 17 vorsteht. Auf diesen gewindefreien Endbereich 18 der Spindel 19 ist eine das Abtriebsglied 12 bildende Hülse aufgesetzt, die mit ihrem dem Schneckenrad 17 abgewandten Ende gegenüber der zugehörigen Wand des Gehäuses 11 vorsteht. Zur formschlüssigen Verbindung ist diese Hülse geschlitzt.The 2 also shows that this is the worm drive 16 . 17 associated end of the spindle 19 inside the case 11 However, the face lies opposite the hub of the worm wheel 17 protrudes. On this thread-free end area 18 the spindle 19 one is the output member 12 forming sleeve placed with her the worm wheel 17 opposite end opposite the associated wall of the housing 11 protrudes. For positive connection, this sleeve is slotted.

Bei dem elektromotorischen Antrieb gemäß den 3 und 4 ist das Abtriebsglied eine Stange 26, die gegenüber den beiden Stirnenden des Gehäuses 11 vorsteht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Stange 26 im Querschnitt sechseckig ausgeführt, da derartige Stangen genormt sind und demzufolge handelsüblich zu beziehen sind. Außerdem lässt sich in einfachster Weise ein Formschluss mit dem nachgeschalteten Bauteil herstellen.In the electric motor drive according to the 3 and 4 the output member is a rod 26 facing the two front ends of the case 11 protrudes. In the illustrated embodiment, the rod 26 is hexagonal in cross-section, since such rods are standardized and therefore are commercially available. In addition, a positive connection with the downstream component can be produced in the simplest way.

Wie die 4 zeigt, steht die Stange 26 parallel und im Abstand zur Spindel 19. Auf diese Spindel 19 ist wiederum eine Schaltmutter 22 aufgesetzt, die die in der 5 dargestellten Endschalter 23, 24 betätigt. Die Spindel 19 ist mittels einer Buchse 27 mit dem Schneckenrad 17 drehfest verbunden. Diesem Schneckenrad 17 ist ein zweites Schneckenrad 28 zugeordnet, welches eine dem Querschnitt der Antriebsstange 26 entsprechende Bohrung aufweist, so dass ein Formschluss zwischen dem Schneckenrad 28 und der Antriebsstange 26 gebildet wird. Die beiden Schneckenräder 17, 28 werden von einer von dem Antriebsmotor angetriebenen Schnecke 16 angetrieben. Das Schneckenrad 17 ist wiederum in Wälzlagern 20, 21 gelagert. Das Schneckenrad 28 ist in den Wälzlagern 29, 30 gelagert. Dieser Antrieb könnte auch als Doppelschneckenstirnradantrieb bezeichnet werden. Die Schneckenräder 17, 28 sind auch noch mit Ansätzen versehen, die verzahnt sind, wobei die Teilkreisdurchmesser der Verzahnungen größer sind als die Teilkreisdurchmesser der Schneckenräder 17, 28. Die Verzahnungen sind durch das Bezugszeichen 31 gekennzeichnet. Gemäß der Schnittdarstellung in der 4 ist der mit 31 gekennzeichnete Bereich mit einer Stirnradverzahnung ausgebildet, wobei ein Ansatz des Schneckenrades 17 und ein Ansatz des Schneckenrades 28 diese Stirnradverzahnung aufweisen und beide Verzahnungen miteinander kämmen. Die Verzahnungen 31 können Gerad- oder Schrägverzahnungen sein. Da sie miteinander kämmen, werden die Flanken der Schneckenräder 17, 28 geschont. Die beiden Schneckenräder 17, 28 stehen parallel und im Abstand zueinander, wie die 4 zeigt.As the 4 shows, the pole stands 26 parallel and spaced from the spindle 19 , On this spindle 19 is again a switching nut 22 put on in the 5 shown limit switch 23 . 24 actuated. The spindle 19 is by means of a socket 27 with the worm wheel 17 rotatably connected. This worm wheel 17 is a second worm wheel 28 assigned, which is a cross section of the drive rod 26 corresponding bore, so that a positive connection between the worm wheel 28 and the drive rod 26 is formed. The two worm wheels 17 . 28 are driven by a driven by the drive motor screw 16 driven. The worm wheel 17 is again in rolling bearings 20 . 21 stored. The worm wheel 28 is in the rolling bearings 29 . 30 stored. This drive could also be referred to as Doppelschneckenstirnradantrieb. The worm wheels 17 . 28 are also provided with lugs, which are toothed, wherein the pitch circle diameter of the gears are larger than the pitch circle diameter of the worm wheels 17 . 28 , The teeth are indicated by the reference numeral 31 characterized. According to the sectional view in the 4 is the one with 31 characterized area formed with a spur gear, wherein an approach of the worm wheel 17 and an approach of the worm wheel 28 have this spur gear teeth and mesh both gears with each other. The gears 31 can be straight or helical gears. As they mesh with each other, the flanks of the worm wheels become 17 . 28 spared. The two worm wheels 17 . 28 stand parallel and at a distance from each other, like the 4 shows.

Der Vorteil der Ausführung gemäß den 3 bis 5 liegt darin, dass die Position der Antriebsstange 26 entlang ihrer Drehachse geändert werden kann, so dass auch noch die Verbindung zwischen der Antriebsstange 26 und einem nachgeschalteten Bauteil möglich ist, wenn dieser Abstand relativ groß ist.The advantage of the design according to the 3 to 5 lies in the fact that the position of the drive rod 26 can be changed along its axis of rotation, so that even the connection between the drive rod 26 and a downstream component is possible, if this distance is relatively large.

Entgegen den Darstellungen gemäß den 1 bis 5 kann die Lochschiene 25 weitere Endschalter zwischen den Endschaltern 23, 24 aufweisen. Diese zusätzlichen Schalter könnten mit einer nicht näher beschriebenen elektrischen Steuerungseinheit verbunden sein, um den Motor des elektromotorischen Antriebs innerhalb der Verstellgrenzen des angeschlossenen Möbelbauteils anhalten zu können. So können Zwischenstops eingestellt werden, wenn das angeschlossene Möbelbauteil mehrere unterschiedliche, nacheinander folgende Bewegungsabläufe vollzieht.Contrary to the representations according to the 1 to 5 can the hole rail 25 additional limit switches between the limit switches 23 . 24 exhibit. These additional switches could be connected to an electrical control unit not described in more detail in order to be able to stop the motor of the electromotive drive within the adjustment limits of the connected furniture component. Thus, intermediate stops can be set if the connected furniture component performs several different, consecutively following movements.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich ist, dass in dem Gehäuse 11 eine rotierend antreibbare Spindel 19 gelagert ist, auf die die Schaltmutter 22 aufgesetzt ist, und diese Schaltmutter 22 ausschließlich die Funktion der Betätigung der Endschalter 23, 24 erfüllt.The invention is not limited to the illustrated embodiments. It is essential that in the case 11 a rotating drivable spindle 19 is mounted, on which the switching nut 22 is attached, and this switching nut 22 only the function of the operation of the limit switch 23 . 24 Fulfills.

1010: elektromotorischer Antriebelectromotive drive
1111: Gehäusecasing
11a, 11b, 11c11a, 11b, 11c: Teilbereiche des Gehäusessubregions of the housing
12, 1312 13: Abtriebsgliederoutput members
1414: Bohrungendrilling
1515: Querbolzencross bolt
1616: Schneckeslug
1717: Schneckenradworm
1818: gewindefreier Endbereichthreadless end
1919: Spindelspindle
20, 2120 21: Wälzlagerroller bearing
2222: Schaltmutterswitching mother
23, 2423 24: Endschalterlimit switch
2525: Lochschieneperforated rail
2626: Antriebsstangedrive rod
2727: BuchseRifle
2828: Schneckenradworm
29, 3029 30: Wälzlagerroller bearing
3131: verzahnter Bereichtoothed Area

Claims

Electromotive drive arrangement for adjusting relatively movable furniture components, comprising a drive motor connected to a drive train ( 16 . 17 . 28 ), which is a Drehzahlreduziergetriebe and a rotationally driven output member ( 12 . 13 . 26 ), which is connected directly or indirectly with at least one furniture component to be adjusted in terms of drive technology, and in which the end positions of the furniture component or of the furniture components are limited by limit switches ( 23 . 24 ) are determinable, and in which at least the drive motor and the Drehzahlreduziergetriebe in a housing ( 11 ) are arranged, characterized in that in the housing ( 11 ) is arranged a linearly movable switching element, and that by means of a connected to a rotationally drivable transmission element of the Drehzahlreduziergetriebes rotary element whose rotational movement is convertible into the linear movement of the switching element, and that in the housing ( 11 ) at least two spaced apart, with the switching element functionally cooperating limit switch ( 23 . 24 ) are arranged.

Electromotive drive arrangement according to claim 1, characterized in that the rotary element in the housing ( 11 ) mounted, rotatably driven spindle ( 19 ), on which a secured against rotation, only in the longitudinal direction of the spindle ( 19 ) movable, the switching element forming switching nut ( 22 ) is arranged.

Electromotive drive arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the Drehzahlreduziergetriebe a worm drive ( 16 . 17 ) is that the spindle ( 19 ) rotatably with the worm wheel ( 17 ), and that the spindle ( 19 ) in which the speed reduction gear assigned area is thread-free or has a positive driver and with respect to the switching nut ( 22 ) facing away from the worm wheel ( 17 ) protrudes.

Electromotive drive arrangement according to claim 3, characterized in that on the opposite of the worm wheel ( 17 ) protruding portion of the spindle ( 19 ) A coupling element is mounted rotationally fixed.

Electromotive drive arrangement according to claim 4, characterized in that the coupling element with respect to the wall of the housing ( 11 ) protrudes.

Electromotive drive arrangement according to claim 2, characterized in that the spindle ( 19 ) has a profiling for positive connection with a downstream component at least at the end associated with the speed reduction gear.

Electromotive drive arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the Drehzahlreduziergetriebe two rotationally driven drive wheels ( 17 . 28 ), that with the first drive wheel ( 28 ) a rotating drivable drive rod ( 26 ), and that the spindle ( 19 ) with a second drive wheel ( 17 ) is rotatably connected.

Electromotive drive arrangement according to claim 7, characterized in that the drive rod ( 26 ) and the spindle ( 19 ) are parallel and spaced apart, and that the worm wheel ( 17 ) and the worm wheel ( 28 ) are parallel and spaced apart.

Electromotive drive arrangement according to claim 8, characterized in that the drive wheels ( 17 . 28 ) are meshing wheels.

Electromotive drive arrangement according to claim 9, characterized in that the drive wheels ( 17 . 28 ) are designed as worm gears or helical gears.

Electromotive drive arrangement according to claim 10, characterized in that the worm or helical gears ( 17 . 28 ) are each provided with a toothed approach, wherein the pitch circle diameter of the teeth are larger than the pitch circle diameter of the worm or helical gears ( 17 . 28 ).

Electromotive drive arrangement according to one or more of the preceding claims 9 to 11, characterized in that the Antriebsrä the ( 17 . 28 ) of a single driven by the drive motor drive element ( 16 ) are drivable.

Electromotive drive arrangement according to one or more of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the limit switches ( 23 . 24 ) on a fixed to the housing wall hole rail ( 25 ) are arranged.

Electromotive drive arrangement according to one or more of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the limit switches ( 23 . 24 ) firmly in the housing ( 11 ) are arranged, and that the number of revolutions of the output member of the drive train between two switching operations by the pitch of the threads of the spindle ( 19 ) is predetermined.

Electromotive drive arrangement according to one or more of the preceding claims 1 to 14, characterized in that in the housing ( 11 ) three or more limit switches ( 23 . 24 ) are arranged at a distance from each other.