DE10254127B4 - Electromotive furniture drive for adjusting parts of a furniture relative to each other - Google Patents

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Abstract

Elektromotorischer Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander, mit einem Antriebsmotor mit einer Abtriebswelle, der über eine Getriebeanordnung mit einem linear beweglichen Abtriebsorgan in Antriebsverbindung steht, wobei die Getriebeanordnung (6) wenigstens zwei Getriebestränge (10, 12) aufweist, die eingangsseitig mit dem Antriebsmotor (4) und ausgangsseitig mit wenigstens einem gemeinsamen Getriebeelement in Antriebsverbindung stehen, derart, daß die Getriebestränge (10, 12) das Antriebsdrehmoment des Antriebsmotors (4) auf das ausgangsseitige Getriebeelement übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsorgan eine verdrehsicher und in ihrer Axialrichtung bewegliche Gewindespindel (8) ist, auf der eine Spindelmutter (28) angeordnet ist, die mit dem Antriebsmotor (4) in Drehantriebsverbindung steht, oder dass das Abtriebsorgan eine Spindelmutter (28) ist, die verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf einer Gewindespindel (8) angeordnet ist, die mit dem Antriebsmotor (4) in Drehantriebsverbindung steht, wobei jeder der Getriebestränge (10, 12) wenigstens ein erstes Schneckenrad (16, 16') und eine erste Schnecke (14, 14') aufweist und die ersten Schneckenräder (14, 14') eingangsseitig mit einer Schnecke (34) in Eingriff stehen, die mit der Abtriebswelle (5) des Antriebsmotors (4) in Drehantriebsverbindung steht, wobei das ausgangsseitige Getriebeelement ein weiteres Schneckenrad (20) ist, mit dem die erste Schnecke (14, 14') jedes der Getriebestränge (10, 12) in Eingriff steht.Electromotive furniture drive for adjusting parts of a piece of furniture relative to one another, with a drive motor with an output shaft which is in drive connection via a gear arrangement with a linearly movable output member, the gear arrangement (6) having at least two gear trains (10, 12), which on the input side are connected to the drive motor (4) and on the output side are in drive connection with at least one common gear element, in such a way that the gear trains (10, 12) transmit the drive torque of the drive motor (4) to the output-side gear element, characterized in that the output member is a non-rotatable and in their Axially movable threaded spindle (8), on which a spindle nut (28) is arranged, which is in rotary drive connection with the drive motor (4), or that the output member is a spindle nut (28) which is rotationally secure and movable in the axial direction on a threaded spindle ( 8) is arranged, d ie is in rotary drive connection with the drive motor (4), each of the gear trains (10, 12) having at least one first worm wheel (16, 16 ') and one first worm (14, 14') and the first worm gears (14, 14 ') ) engage on the input side with a worm (34) which is in rotary drive connection with the output shaft (5) of the drive motor (4), the output-side gear element being a further worm wheel (20) with which the first worm (14, 14 ') ) each of the gear trains (10, 12) is in engagement.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb der im Oberbegriff der Ansprüche 1 oder 13 genannten Art.The invention relates to an electromotive furniture drive referred to in the preamble of claims 1 or 13 Art.

Derartige Möbelantriebe sind allgemein bekannt und dienen beispielsweise zum Verstellen von verstellbaren Teilen von Sitz- und/oder Liegemöbeln, beispielsweise von verstellbaren Teilen von Lattenrosten oder Sesseln.Such furniture drives are well known and are used for example for adjusting adjustable parts of sitting and / or lying furniture, such as adjustable parts of slatted frames or armchairs.

Durch EP 1 179 148 A1 und WO 02/039852 A1 ist jeweils ein Möbelantrieb der betreffenden Art bekannt, der einen Antriebsmotor mit einer Abtriebswelle aufweist, der über eine Getriebeanordnung mit einem Abtriebsorgan in Antriebsverbindung steht. Bei dem aus der EP 1 179 148 A1 bekannten Möbelantrieb weist die Getriebeanordnung ein Schneckengetriebe auf, während bei dem aus der WO 02/39852 A1 bekannten Möbelantrieb die Getriebeanordnung zwei einander nachgeordnete Schneckengetriebe aufweist, so daß die Getriebeanordnung als Doppelschneckengetriebe ausgebildet ist.By EP 1 179 148 A1 and WO 02/039852 A1 In each case, a furniture drive of the type in question is known, which has a drive motor with an output shaft which is connected via a gear arrangement with a driven member in drive connection. In the from the EP 1 179 148 A1 Known furniture drive, the gear assembly on a worm gear, while in which from the WO 02/39852 A1 known furniture drive, the gear assembly has two mutually downstream worm gear, so that the gear assembly is designed as a double worm gear.

Desweiteren sind Möbelantriebe der betreffenden Art bekannt aus DE 20108883 U1 , DE 29919877 U1 , DE 3304786 A1 und DE 384923 A bekannt.Furthermore, furniture drives of the type in question are known DE 20108883 U1 . DE 29919877 U1 . DE 3304786 A1 and DE 384923 A known.

Zur Verstellung eines verstellbaren Teiles eines Möbels mittels des bekannten Möbelantriebes muß von dem Antriebsmotor ein großes Drehmoment aufgebracht und über die Getriebeanordnung auf das linear bewegliche Abtriebsorgan übertragen werden, insbesondere dann, wenn die Verstellung des Möbels beispielsweise unter der Last einer auf dem Möbel ruhenden Person erfolgt. Dementsprechend müssen sämtliche Getriebeelemente der Getriebeanordnung zur Übertragung des größten auftretenden Drehmomentes ausgelegt sein, so daß entsprechend stark dimensionierte und damit teure Getriebeelemente verwendet werden müssen. Dazu sind aus dem vorgenannten Stand der Technik Lösungen bekannt, die innerhalb der Getriebeanordnung zwei voneinander getrennte Getriebestränge auszubilden, die eingangsseitig mit dem Antriebsmotor und ausgangsseitig mit einem gemeinsamen Getriebeelement in Antriebsverbindung stehen. Demgemäß wird also das Antriebsdrehmoment des Antriebsmotors in zwei oder mehrere Einzeldrehmomente aufgeteilt, die über die parallel zueinander geschalteten Getriebestränge übertragen werden und auf das ausgangsseitige gemeinsame Getriebeelement wirken.To adjust an adjustable part of a piece of furniture by means of the known furniture drive must be applied by the drive motor, a large torque and transmitted through the gear assembly to the linearly movable output member, especially if the adjustment of the furniture, for example, under the load of a person resting on the furniture , Accordingly, all gear elements of the gear assembly must be designed to transmit the largest torque occurring, so that correspondingly large and therefore expensive gear elements must be used. For this purpose, known from the aforementioned prior art solutions that form within the gear assembly two separate gear trains, the input side are the drive motor and the output side with a common transmission element in drive connection. Accordingly, therefore, the drive torque of the drive motor is divided into two or more individual torques, which are transmitted via the transmission lines connected in parallel to each other and act on the output side common transmission element.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Möbelantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 13 genannten Art anzugeben, der einfach und kostengünstig herstellbar und zum Aufbringen großer Verstellkräfte geeignet ist und zudem eine kompakte Bauweise ermöglicht.The invention has for its object to provide an electromotive furniture drive referred to in the preamble of claim 1 or 13 type, which is simple and inexpensive to manufacture and suitable for applying large displacement forces and also allows a compact design.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 oder 13 angegebene Lehre gelöst.This object is achieved by the teaching specified in claims 1 or 13.

Der Grundgedanke der erfindungsgemäßen Lehre besteht darin, dass das Abtriebsorgan eine verdrehsicher und in ihrer Axialrichtung beweglich gelagerte Gewindespindel ist, auf der eine Spindelmutter angeordnet ist, die mit dem Antriebsmotor in Drehantriebsverbindung steht. Bei der erstgenannten Variante weist der Möbelantrieb ausgangsseitig einen Spindeltrieb auf. Derartige Spindeltriebe stehen als einfache und kostengünstige Standardbauteile zur Verfügung und sind besonders robust.The basic idea of the teaching according to the invention is that the output member is a threaded spindle which is secured against rotation and movably mounted in its axial direction, on which a spindle nut is arranged which is in rotary drive connection with the drive motor. In the former variant, the furniture drive on the output side has a spindle drive. Such spindle drives are available as simple and inexpensive standard components and are particularly robust.

Desweiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß jeder der Getriebestränge wenigstens eine erste Schnecke und ein erstes Schneckenrad aufweist. Derartige Getriebeelemente stehen als einfache und kostengünstige Standardbauteile zur Verfügung und sind robust.Furthermore, the invention provides that each of the gear trains has at least a first worm and a first worm wheel. Such transmission elements are available as simple and inexpensive standard components and are robust.

Dabei kann die erste Schnecke drehfest mit dem ersten Schneckenrad verbunden sein, so daß die erste Schnecke mit einem weiteren Schneckenrad und das erste Schneckenrad mit einer weiteren Schnecke jeweils ein Schneckengetriebe bildet.In this case, the first screw may be rotatably connected to the first worm wheel, so that the first worm with another worm wheel and the first worm wheel with a further worm each forms a worm gear.

Die erste Schnecke und das erste Schneckenrad können jedoch erfindungsgemäß auch ein erstes Schneckengetriebe bilden.However, according to the invention, the first worm and the first worm wheel can also form a first worm gear.

Eine Ausführungsform mit der ersten Schnecke und dem ersten Schneckenrad sieht vor, daß das erste Schneckenrad eingangsseitig mit einer weiteren Schnecke in Eingriff steht, die mit der Abtriebswelle des Antriebsmotors in Drehantriebsverbindung steht. In kinematischer Umkehrung der vorgenannten Ausführungsform kann das erste Schneckenrad jedoch auch ausgangsseitig mit einer weiteren Schnecke in Eingriff stehen, die mit dem ausgangsseitigen Getriebeelement in Drehantriebsverbindung steht.An embodiment with the first worm and the first worm wheel provides that the first worm wheel on the input side is in engagement with a further worm, which is in rotary drive connection with the output shaft of the drive motor. In kinematic reversal of the aforementioned embodiment, however, the first worm wheel can also be on the output side with another worm engaged, which is in rotational drive connection with the output-side gear member.

Eine besonders einfache und damit kostengünstige Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß die weitere Schnecke drehfest mit der Abtriebswelle des Antriebsmotors verbunden ist, insbesondere an die Abtriebswelle angeformt ist.A particularly simple and therefore cost-effective development of the aforementioned embodiment provides that the further screw is rotatably connected to the output shaft of the drive motor, in particular to the output shaft is formed.

Eine andere erfindungsgemäße Ausführungsform mit der ersten Schnecke und dem ersten Schneckenrad sieht vor, daß das ausgangsseitige Getriebeelement ein weiteres Schneckenrad ist, mit dem die ersten Schnecken der Getriebestränge in Eingriff stehen.Another embodiment according to the invention with the first worm and the first worm wheel provides that the output-side gear element is another worm wheel, with which the first worm gears of the gear trains are engaged.

Es entsteht der Vorteil, dass die einzelnen Getriebestränge des erfindungsgemäßen Möbelantriebs nur einen Teil des Gesamt-Antriebsdrehmomentes übertragen müssen, insbesondere jeweils die Hälfte des Gesamt-Antriebsdrehmomentes, wodurch die in den einzelnen Getriebesträngen auftretenden Drehmomente wesentlich verringert sind. Somit können die Getriebeelemente der Getriebestränge entsprechend schwächer dimensioniert werden, so daß kostengünstigere Bauteile verwendet werden können. Lediglich das ausgangsseitige gemeinsame Getriebeelement muß für die Übertragung des Gesamt-Antriebsdrehmomentes ausgelegt werden. Auf diese Weise ist der erfindungsgemäße Möbelantrieb kostengünstig gestaltet. This results in the advantage that the individual gear trains of the furniture drive according to the invention only have to transfer part of the total drive torque, in particular each half of the total drive torque, whereby the torques occurring in the individual gear strands are substantially reduced. Thus, the transmission elements of the gear trains can be dimensioned correspondingly weaker, so that less expensive components can be used. Only the output side common transmission element must be designed for the transmission of the total drive torque. In this way, the furniture drive according to the invention is designed inexpensively.

Darüber hinaus ist der erfindungsgemäße Möbelantrieb robust im Aufbau und langlebig.In addition, the furniture drive according to the invention is robust in construction and durable.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Möbelantriebes besteht darin, daß bei entsprechender Anordnung und Ausbildung der Getriebestränge unerwünschte Biegemomente, insbesondere an der Abtriebswelle des Antriebsmotors und dem Abtriebsorgan, beispielsweise einer Gewindespindel, vermieden werden können, so daß aufgrund derartiger Biegemomente auftretende Beschädigungen zuverlässig vermieden sind.Another advantage of the furniture drive according to the invention is that with an appropriate arrangement and design of the gear trains undesirable bending moments, especially on the output shaft of the drive motor and the output member, such as a threaded spindle, can be avoided, so that occurring due to such bending moments damage is reliably avoided.

Grundsätzlich können die Getriebestränge einen unterschiedlichen Aufbau aufweisen. Eine zweckmäßige Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht jedoch vor, daß die Getriebestränge im wesentlichen den gleichen Aufbau aufweisen. Bei dieser Ausführungsform können zur Ausbildung der Getriebestränge jeweils die gleichen Bauteile verwendet werden, so daß die Herstellung des erfindungsgemäßen Möbelantriebs rationalisiert und damit noch kostengünstiger gestaltet ist.In principle, the gear trains can have a different structure. An expedient development of the teaching according to the invention, however, provides that the gear trains have substantially the same structure. In this embodiment, the same components can be used to form the gear trains, so that the production of the furniture drive according to the invention is rationalized and thus designed even more cost-effective.

Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Getriebestränge zu einer Symmetrieebene symmetrisch ausgebildet sind. Bei dieser Ausführungsform können in dem Antriebsstrang, insbesondere an der Abtriebswelle des Antriebsmotors und dem Abtriebsorgan auftretende Biegemomente verringert oder sogar vollständig vermieden werden.An extremely advantageous development of the teaching of the invention provides that the gear trains are formed symmetrically to a plane of symmetry. In this embodiment, occurring in the drive train, in particular on the output shaft of the drive motor and the output member bending moments can be reduced or even completely avoided.

Weiterbildungen der vorgenannten Ausführungsform sehen vor, daß die Symmetrieebene durch die Drehachse der Abtriebswelle des Antriebsmotors verläuft und/oder daß die Symmetrieebene durch eine Drehachse oder lineare Verstellachse des Abtriebsorganes verläuft.Further developments of the aforementioned embodiment provide that the plane of symmetry extends through the axis of rotation of the output shaft of the drive motor and / or that the plane of symmetry extends through a rotation axis or linear adjustment axis of the output member.

Wobei in kinematischer Umkehrung der vorgenannten Ausführungsform kann das Abtriebsorgan auch eine Spindelmutter sein, die verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf einer Gewindespindel angeordnet ist, die mit dem Antriebsmotor in Drehantriebsverbindung steht.Wherein in kinematic reversal of the aforementioned embodiment, the output member may also be a spindle nut which is arranged against rotation and movable in the axial direction on a threaded spindle, which is in rotary drive connection with the drive motor.

Gemäß einer anderen Weiterbildung ist das Abtriebsorgan eine drehbar gelagerte Welle oder dergleichen. Bei dieser Ausführungsform bildet der erfindungsgemäße Möbelantrieb einen Drehantrieb.According to another embodiment, the output member is a rotatably mounted shaft or the like. In this embodiment, the furniture drive according to the invention forms a rotary drive.

Die Einleitung einer zur Verstellung des zu verstellenden Teiles des Möbels zur Verfügung stehenden Verstellkraft in das Abtriebsorgan kann auf vielfältige Weise erfolgen. Bei der Ausführungsform mit dem als Drehantrieb ausgebildeten Möbelantrieb ist es zweckmäßig, daß das ausgangsseitige Getriebeelement drehfest mit dem Abtriebsorgan verbunden ist. Auf diese Weise ergibt sich ein besonders einfacher und damit kostengünstiger Aufbau.The introduction of an adjustment for adjusting the part of the furniture available adjusting in the output member can be done in many ways. In the embodiment with the designed as a rotary drive furniture drive, it is expedient that the output-side gear member is rotatably connected to the output member. In this way, a particularly simple and therefore cost-effective structure results.

Weist der Möbelantrieb ausgangsseitig einen Spindeltrieb auf, so ist es zweckmäßig, daß das ausgangsseitige Getriebeelement drehfest mit einem drehantreibbaren Teil eines Spindeltriebes verbunden ist. Auch auf diese Weise ergibt sich ein einfacher und damit kostengünstiger Aufbau.If the furniture drive has a spindle drive on the output side, then it is expedient for the output-side gear element to be connected in a rotationally fixed manner to a rotationally drivable part of a spindle drive. Also in this way results in a simple and therefore inexpensive construction.

Grundsätzlich ist es ausreichend, wenn das ausgangsseitige Getriebeelement mit einem einzigen Abtriebsorgan in Antriebsverbindung steht. Falls entsprechend den jeweiligen Anforderungen erforderlich, kann das ausgangsseitige Getriebeelement auch in Antriebsverbindung mit wenigstens zwei Abtriebsorganen stehen, wie dies eine vorteilhafte Weiterbildung vorsieht.In principle, it is sufficient if the output-side gear element is in drive connection with a single output element. If required according to the respective requirements, the output-side gear element can also be in driving connection with at least two output devices, as provided by an advantageous development.

Eine andere vorteilhafte weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Getriebestränge jeweils ein Schneckenrad aufweisen, wobei die Schneckenräder mit einer gemeinsamen eingangsseitigen Schnecke in Eingriff stehen, die mit der Abtriebswelle des Antriebsmotors in Drehantriebsverbindung steht.Another advantageous development of the invention provides that the gear trains each have a worm wheel, wherein the worm gears are in engagement with a common input-side worm, which is in rotary drive connection with the output shaft of the drive motor.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die Schneckenräder jeweils drehfest mit einem Stirnrad verbunden sind und daß die Stirnräder mit einem weiteren Stirnrad in Eingriff stehen, das das ausgangsseitige Getriebeelement der Getriebeanordnung bildet. Bei dieser Ausführungsform lassen sich auf besonders einfache Weise durch zu der Drehachse des ausgangsseitigen Getriebeelementes symmetrische Anordnung der Stirnräder Biegemomente an dem ausgangsseitigen Getriebeelement und damit dem Abtriebsorgan vermeiden.Another advantageous embodiment provides that the worm wheels are each rotatably connected to a spur gear and that the spur gears are engaged with a further spur gear which forms the output side gear member of the gear assembly. In this embodiment, bending moments on the output-side gear element and thus the output member can be avoided in a particularly simple manner by symmetrical arrangement of the spur gears relative to the axis of rotation of the output-side gear element.

Um den Aufbau zu vereinfachen, ist es zweckmäßig, daß die eingangsseitige Schnecke drehfest mit der Abtriebswelle des Antriebsmotors verbunden ist.To simplify the structure, It is expedient that the input-side screw is rotatably connected to the output shaft of the drive motor.

Falls eine zusätzliche Übersetzung bzw. Untersetzung in der Getriebeanordnung erwünscht ist, ist es zweckmäßig, daß die eingangsseitige Schnecke drehfest mit einem eingangsseitigen Schneckenrad verbunden ist, das in Eingriff mit einem drehfest mit der Abtriebswelle des Antriebsmotors stehenden Schnecke steht. Bei dieser Ausführungsform sind zwei Schneckengetriebe hintereinander geschaltet, so daß sich eine entsprechend hohe Übersetzung bzw. Untersetzung erzielen läßt.If an additional ratio or reduction in the transmission arrangement is desired, it is expedient that the input-side screw is rotatably connected to an input-side worm wheel, which is in engagement with a screw rotatably connected to the output shaft of the drive motor. In this embodiment, two worm gears are connected in series, so that it is possible to achieve a correspondingly high ratio or reduction.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsform, bei der jeder Getriebestrang eine erste Schnecke und ein erstes Schneckenrad erreicht, sieht vor, daß jeder Getriebestrang ausgangsseitig ein zweites Schneckenrad aufweist, das mit der ersten Schnecke dieses Getriebestranges in Eingriff steht.Another advantageous development of the embodiment in which each gear train reaches a first worm and a first worm wheel, provides that each gear train output side has a second worm wheel, which is in engagement with the first worm of this gear train.

Gemäß einer Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform ist mit jedem der zweiten Schneckenräder drehfest ein Stirnrad verbunden, wobei die Stirnräder in Eingriff mit einem gemeinsamen weiteren Stirnrad stehen, das das ausgangsseitige Getriebeelement der Getriebeanordnung bildet. Auch bei dieser Ausführungsform lassen sich bei zu der Drehachse des ausgangsseitigen Getriebeelementes symmetrischer Anordnung der Stirnräder Biegemomente an dem weiteren Stirnrad und damit an dem Abtriebsorgan zuverlässig vermeiden.According to one embodiment of the aforementioned embodiment, a spur gear is non-rotatably connected to each of the second worm wheels, wherein the spur gears are in engagement with a common further spur gear which forms the output-side gear member of the gear assembly. In this embodiment too, bending moments on the further spur gear and thus on the output member can be reliably avoided when the spur gears are arranged symmetrically with respect to the axis of rotation of the output-side gear element.

Bei den vorgenannten Ausführungsformen kann die erste Schnecke jedes Getriebestranges in Eingriff mit einem ihr zugeordneten ausgangsseitigen zweiten Schneckenrad stehen, wie dies eine vorteilhafte Weiterbildung vorsieht.In the aforementioned embodiments, the first screw of each gear train may be engaged with an output side second worm wheel associated therewith, as provided by an advantageous development.

Es ist jedoch auch möglich, daß die erste Schnecke jedes Getriebestranges in Eingriff mit beiden ausgangsseitigen zweiten Schneckenrädern der Getriebestränge steht, wie dies eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre vorsieht. Bei dieser Ausführungsform sind beispielsweise an der Abtriebswelle des Antriebsmotors und dem Abtreibsorgan hinsichtlich des Kraftangriffes völlig symmetrische Verhältnisse erzielbar.However, it is also possible that the first screw of each gear train is in engagement with both output-side second worm gears of the gear trains, as provided by another embodiment of the teaching of the invention. In this embodiment, for example, on the output shaft of the drive motor and the Abtreibsorgan with respect to the force application completely symmetrical conditions can be achieved.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten stark schematisierten Zeichnung näher erläutert, in der Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs dargestellt sind.The invention will be explained in more detail with reference to the attached highly schematic drawing, are shown in the embodiments of a furniture drive according to the invention.

Es zeigt:It shows:

1 eine stark schematisierte Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs, 1 a highly schematic plan view of a first embodiment of a furniture drive according to the invention,

2 eine Ansicht von vorne auf die Abtriebswelle des Antriebsmotors des Möbelantriebs gemäß 1, 2 a view from the front of the output shaft of the drive motor of the furniture drive according to 1 .

3 in gleicher Darstellung wie 1 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs, 3 in the same representation as 1 A second embodiment of a furniture drive according to the invention,

4 in gleicher Darstellung wie 2 den Möbelantrieb gemäß 3, 4 in the same representation as 2 according to the furniture drive 3 .

5 in gleicher Darstellung wie 1 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs, 5 in the same representation as 1 A third embodiment of a furniture drive according to the invention,

6 in gleicher Darstellung wie 2 den Möbelantrieb gemäß 5, 6 in the same representation as 2 according to the furniture drive 5 .

7 in gleicher Darstellung wie 1 ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs, 7 in the same representation as 1 A fourth embodiment of a furniture drive according to the invention,

8 in gleicher Darstellung wie 2 den Möbelantrieb gemäß 7, 8th in the same representation as 2 according to the furniture drive 7 .

9 in gleicher Darstellung wie 1 ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs, 9 in the same representation as 1 A fifth embodiment of a furniture drive according to the invention,

10 in gleicher Darstellung wie 2 den Möbelantrieb gemäß 9, 10 in the same representation as 2 according to the furniture drive 9 .

11 in gleicher Darstellung wie 1 ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs, 11 in the same representation as 1 A sixth embodiment of a furniture drive according to the invention,

12 in gleicher Darstellung wie 2 den Möbelantrieb gemäß 11, 12 in the same representation as 2 according to the furniture drive 11 .

13 in gleicher Darstellung wie 1 ein siebtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs, 13 in the same representation as 1 A seventh embodiment of a furniture drive according to the invention,

14 in gleicher Darstellung wie 2 den Möbelantrieb gemäß 13, 14 in the same representation as 2 according to the furniture drive 13 .

15 in gleicher Darstellung wie 1 ein achtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs, 15 in the same representation as 1 an eighth embodiment of a furniture drive according to the invention,

16 in gleicher Darstellung wie 2 den Möbelantrieb gemäß 15, 16 in the same representation as 2 according to the furniture drive 15 .

17 in gleicher Darstellung wie 1 ein neuntes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs, 17 in the same representation as 1 A ninth embodiment of a furniture drive according to the invention,

18 in gleicher Darstellung wie 2 den Möbelantrieb gemäß 17, 18 in the same representation as 2 according to the furniture drive 17 .

19 in gleicher Darstellung wie 1 ein zehntes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs, 19 in the same representation as 1 A tenth embodiment of a furniture drive according to the invention,

20 in gleicher Darstellung wie 2 den Möbelantrieb gemäß 19, 20 in the same representation as 2 according to the furniture drive 19 .

21 in gleicher Darstellung wie 1 ein elftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs und 21 in the same representation as 1 an eleventh embodiment of a furniture drive according to the invention and

22 in gleicher Darstellung wie 2 den Möbelantrieb gemäß 21. 22 in the same representation as 2 according to the furniture drive 21 ,

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. sich entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing, the same or corresponding components are provided with the same reference numerals.

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebes 2 zum Verstellen von Teilen eines in der Zeichnung nicht dargestellten Möbels relativ zueinander dargestellt, der einen Antriebsmotor 4 mit einer Abtriebswelle 6 aufweist, der über eine Getriebeanordnung 6 mit einem Abtriebsorgan in Antriebsverbindung steht, das bei diesem Ausführungsbeispiel durch eine nicht dargestellte Spindelmutter gebildet ist, die verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf einer Gewindespindel 8 angeordnet ist, die über die Getriebeanordnung 6 mit dem Antriebsmotor 4 in Drehantriebsverbindung steht.In 1 is a first embodiment of a furniture drive according to the invention 2 shown for adjusting parts of a furniture, not shown in the drawing relative to each other, of a drive motor 4 with an output shaft 6 which has a gear arrangement 6 is in drive connection with an output member, which is formed in this embodiment by a spindle nut, not shown, which is secured against rotation and movable in the axial direction on a threaded spindle 8th is arranged, via the gear assembly 6 with the drive motor 4 is in rotary drive connection.

2 zeigt eine Ansicht von vorne auf die Abtriebswelle 6 des Antriebsmotors 4. Erfindungsgemäß weist die Getriebeanordnung 6 zwei Getriebestränge 10, 12 auf, die eingangsseitig mit dem Antriebsmotor 4 und ausgangsseitig mit einem gemeinsamen Getriebeelement in Antriebsverbindung stehen, derart, daß die Getriebestränge das Antriebsdrehmoment des Antriebsmotors 4 gemeinsam auf das ausgangsseitige Getriebeelement übertragen. Die Getriebestränge 10, 12 weisen bei dem Ausführungsbeispiel den gleichen Aufbau auf, so daß nachfolgend nur der Getriebestrang 10 näher erläutert wird. Der Getriebestrang 12 ist entsprechend aufgebaut und seine Bauteile sind mit Bezugszeichen versehen, die den Bezugszeichen der Bauteile des Getriebestranges 10 entsprechend. 2 shows a view from the front of the output shaft 6 of the drive motor 4 , According to the invention, the gear arrangement 6 two gear trains 10 . 12 on the input side with the drive motor 4 and on the output side are in drive connection with a common transmission element, such that the transmission lines the drive torque of the drive motor 4 transferred together on the output side gear member. The gear trains 10 . 12 have the same structure in the embodiment, so that subsequently only the gear train 10 is explained in more detail. The gear train 12 is constructed accordingly and its components are provided with reference numerals which are the reference numerals of the components of the gear train 10 corresponding.

Der Getriebestrang 10 weist eine erste Schnecke 14 auf, mit der drehfest ein erstes Schneckenrad 16 verbunden ist, das eingangsseitig bzw. antriebsseitig mit einer weiteren Schnecke 18 in Eingriff steht, die bei diesem Ausführungsbeispiel an die Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 angeformt ist. Ausgangsseitig bzw. abtriebsseitig steht die erste Schnecke 14 mit einem weiteren Schneckenrad 20 in Eingriff, das drehfest und koaxial mit der Gewindespindel 8 verbunden ist, so daß die Drehachse des weiteren Schneckenrades 20 mit einer linearen Verstellachse der in der Zeichnung nicht dargestellten Spindelmutter zusammenfällt.The gear train 10 has a first snail 14 on, with the rotatably a first worm wheel 16 is connected, the input side or drive side with another screw 18 is engaged, in this embodiment, to the output shaft 5 of the drive motor 4 is formed. On the output side or output side is the first screw 14 with another worm wheel 20 engaged, non-rotatable and coaxial with the threaded spindle 8th is connected so that the axis of rotation of the other worm wheel 20 coincides with a linear adjustment axis of the spindle nut, not shown in the drawing.

Wie aus 2 ersichtlich ist, sind die Getriebeanordnungen 10, 12 bei diesem Ausführungsbeispiel zu einer in 2 durch eine gestrichelte Linie 24 symbolisierten Symmetrieebene, die durch die Drehachse der Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 und die lineare Verstellachse 22 verläuft, symmetrisch angeordnet.How out 2 it can be seen that the gear arrangements 10 . 12 in this embodiment, an in 2 by a dashed line 24 symbolized plane of symmetry, through the axis of rotation of the output shaft 5 of the drive motor 4 and the linear adjustment axis 22 runs, arranged symmetrically.

Bei Betrieb sind die ersten Schneckenräder 16, 16' und damit die ersten Schnecken 14, 14' durch den Antriebsmotor drehangetrieben und übertragen das Antriebsdrehmoment des Antriebsmotors 4 auf das weitere Schneckenrad 20. Die Verzahnungen der ersten Schneckenräder 16, 16' und der ersten Schnecken 14, 14' sind so gewählt, daß die beiden ersten Schnecken 14, 14' das weitere Schneckenrad 20 gleichsinnig antreiben. Die Getriebestränge 10, 12 sind parallel zueinander geschaltet, so daß das an der Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 zur Verfügung stehende Antriebsdrehmoment aufgeteilt und aufgrund des gleichen Aufbaus der Getriebestränge 10, 12 jeweils zur Hälfte auf das weitere Schneckenrad 20 übertragen wird, so daß an dem weiteren Schneckenrad 20 wieder das Gesamt-Antriebsdrehmoment zur Verfügung steht und auf die Gewindespindel 8 übertragen wird, die sich entsprechend der Drehrichtung der Abtriebswelle 5 dreht. Hierbei bewegt sich die in der Zeichnung nicht dargestellte Spindelmutter entsprechend der jeweiligen Drehrichtung in 1 nach oben oder unten.In operation, the first worm wheels 16 . 16 ' and with it the first snails 14 . 14 ' rotated by the drive motor and transmit the drive torque of the drive motor 4 on the other worm wheel 20 , The teeth of the first worm wheels 16 . 16 ' and the first snail 14 . 14 ' are chosen so that the first two snails 14 . 14 ' the other worm wheel 20 drive in the same direction. The gear trains 10 . 12 are connected in parallel, so that the at the output shaft 5 of the drive motor 4 available drive torque divided and due to the same structure of the transmission lines 10 . 12 each half on the other worm wheel 20 is transferred, so that on the other worm wheel 20 Again, the total drive torque is available and on the threaded spindle 8th is transmitted, which is in accordance with the direction of rotation of the output shaft 5 rotates. Here, the spindle nut not shown in the drawing moves according to the respective direction of rotation in 1 up or down.

Durch die Aufteilung des Gesamt-Antriebsdrehmomentes in zwei kleinere Einzeldrehmomente können die Bauteile der Getriebestränge 10, 12, nämlich die ersten Schnecken 14, 14' und die ersten Schneckenräder 16, 16', schwächer dimensioniert sein als bei Übertragung des Gesamt-Antriebsdrehmomentes über nur einen Getriebestrang. Auf diese Weise ist der Möbelantrieb 2 kostengünstig und sehr robust gestaltet.By dividing the total drive torque in two smaller individual torques, the components of the transmission lines 10 . 12 namely, the first snails 14 . 14 ' and the first worm wheels 16 . 16 ' , be dimensioned smaller than when transmitting the total drive torque over only one gear train. This is the furniture drive 2 cost-effective and very robust.

Durch die zu der Symmetrieebene 24 symmetrische Anordnung der Getriebestränge 10, 12 ist die Einleitung von Biegemomenten sowohl in die Abtriebswelle 5 als auch in das weitere Schneckenrad 20 und damit die Gewindespindel 8 zuverlässig vermieden.Through to the plane of symmetry 24 symmetrical arrangement of the gear trains 10 . 12 is the introduction of bending moments in both the output shaft 5 as well as in the further worm wheel 20 and thus the threaded spindle 8th reliably avoided.

Der Antriebsmotor 4 und die Bauteile der Getriebeanordnung 6 sowie die nicht dargestellte Spindelmutter sind in einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten Gehäuse des Möbelantriebs 2 gelagert.The drive motor 4 and the components of the transmission assembly 6 and the spindle nut, not shown, are in a not shown in the drawing housing of the furniture drive 2 stored.

In 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch unterscheidet, daß das linear bewegliche Abtriebsorgan des Möbelantriebs 2 durch die Gewindespindel 8 gebildet ist, die in ihrer Axialrichtung in Richtung eines Doppelpfeiles 26 hin- und herbeweglich ist. Die Gewindespindel 8 ist in nicht näher dargestellter Weise verdrehsicher in dem nicht näher dargestellten Gehäuse des Möbelantriebs 2 gelagert. Auf der Gewindespindel 8 ist eine Spindelmutter 28 angeordnet, die ein drehantreibbares Teil des durch die Gewindespindel 8 und die Spindelmutter 28 gebildeten Spindeltriebes darstellt und mit der das weitere Schneckenrad 20 drehfest verbunden ist, so daß eine Drehung des weiteren Schneckenrades 20 auf die Spindelmutter 28 übertragen wird und entsprechend der jeweiligen Drehrichtung zu einer axialen Bewegung der Gewindespindel 8 führt.In 3 is a second embodiment of a furniture drive according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 1 characterized in that the linearly movable output member of the furniture drive 2 through the threaded spindle 8th is formed, in its axial direction in the direction of a double arrow 26 there and is herbeweglich. The threaded spindle 8th is in a manner not shown against rotation in the housing not shown in detail of the furniture drive 2 stored. On the threaded spindle 8th is a spindle nut 28 arranged, which is a drehantreibbares part of the threaded spindle 8th and the spindle nut 28 formed spindle drive and with the other worm wheel 20 rotatably connected, so that a rotation of the other worm wheel 20 on the spindle nut 28 is transferred and according to the respective direction of rotation to an axial movement of the threaded spindle 8th leads.

4 zeigt eine Ansicht von vorne auf die Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4. 4 shows a view from the front of the output shaft 5 of the drive motor 4 ,

In 5 ist ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch unterscheidet, daß ein freies Ende 30 der Gewindespindel 8 und ein freies Ende der Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 in entgegengesetzte Richtungen weisen. Auf diese Weise ergibt sich ein in Axialrichtung der Abtriebswelle 5 besonders kompakter Aufbau des Möbelantriebs 2, da die Gewindespindel 8 parallel und seitlich neben dem Antriebsmotor 4 verläuft.In 5 is a third embodiment of a furniture drive according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 1 characterized in that a free end 30 the threaded spindle 8th and a free end of the output shaft 5 of the drive motor 4 pointing in opposite directions. In this way results in an axial direction of the output shaft 5 particularly compact construction of the furniture drive 2 because the threaded spindle 8th parallel and laterally next to the drive motor 4 runs.

6 zeigt eine Ansicht von vorne auf die Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4. 6 shows a view from the front of the output shaft 5 of the drive motor 4 ,

In 7 ist ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 5 zunächst dadurch unterscheidet, daß anstelle eines linear beweglichen Abtriebsorganes ein drehbares Abtriebsorgan in Form einer drehbar gelagerten Welle 32 vorgesehen ist, die drehfest mit dem weiteren Schneckenrad 20 verbunden ist.In 7 is a fourth embodiment of a furniture drive according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 5 initially differs in that instead of a linearly movable output member, a rotatable output member in the form of a rotatably mounted shaft 32 is provided, the rotation with the other worm wheel 20 connected is.

Wie aus 8 ersichtlich ist, unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel gemäß 7 ferner dadurch von dem Ausführungsbeispiel gemäß 5, daß die Drehachsen der ersten Schnecken 14, 14' nicht parallel zueinander verlaufen, sondern unter einem spitzen Winkel. Durch entsprechende Wahl dieses Winkels und damit des Durchmessers des weiteren Schneckenrades 20 ist das Über- bzw. Untersetzungsverhältnis des durch die erste Schnecke 14 und das weitere Schneckenrad 20 bzw. des durch die erste Schnecke 14' und das weitere Schneckenrad 20 gebildeten Schneckengetriebes in weiten Grenzen wählbar.How out 8th it can be seen, the embodiment differs according to 7 further characterized by the embodiment according to 5 in that the axes of rotation of the first screws 14 . 14 ' not parallel to each other, but at an acute angle. By appropriate choice of this angle and thus the diameter of the other worm wheel 20 is the transmission or reduction ratio of the first screw 14 and the other worm wheel 20 or by the first screw 14 ' and the other worm wheel 20 formed worm gear within wide limits selectable.

In 9 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch unterscheidet, daß die ersten Schneckenräder 16, 16' eingangsseitig mit einer Schnecke 34 in Eingriff stehen, auf der entfernt von ihren axialen Enden drehfest und koaxial ein weiteres Schneckenrad 36 angeordnet ist, das mit der weiteren Schnecke 18 in Eingriff steht. Mit jedem der Schneckenräder 16, 16' ist drehfest und koaxial jeweils ein Stirnrad 38 bzw. 38' verbunden, wobei die Stirnräder 38, 38' mit einem weiteren Stirnrad 40 in Eingriff stehen. Das weitere Stirnrad 40 bildet bei diesem Ausführungsbeispiel das ausgangsseitige Getriebeelement der Getriebeanordnung 6 und ist drehfest mit der Gewindespindel 8 verbunden. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Getriebestrang 10 also durch das erste Schneckenrad 16 und das Stirnrad 38 und der zweite Getriebestrang 12 durch das erste Schneckenrad 16' und das weitere Stirnrad 38' gebildet.In 9 is a fifth embodiment of a furniture drive according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 1 characterized in that the first worm wheels 16 . 16 ' on the input side with a screw 34 engaged on the remote from their axial ends rotatably and coaxially another worm wheel 36 is arranged, that with the further snail 18 engaged. With each of the worm wheels 16 . 16 ' is rotationally fixed and coaxial each with a spur gear 38 respectively. 38 ' connected, with the spur gears 38 . 38 ' with another spur gear 40 engage. The further spur gear 40 forms in this embodiment, the output side gear member of the transmission assembly 6 and is non-rotatable with the threaded spindle 8th connected. In this embodiment, the gear train 10 So by the first worm wheel 16 and the spur gear 38 and the second gear train 12 through the first worm wheel 16 ' and the further spur gear 38 ' educated.

Wie aus 10 ersichtlich ist, ist die Getriebeanordnung 6 zu der durch die Drehachse der Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 und die lineare Verstellachse 22 verlaufenden Symmetrieebene 24 symmetrisch ausgebildet, so daß an dem weiteren Stirnrad 40 und damit der Gewindespindel 8 Biegemomente zuverlässig vermieden sind. Wie aus 10 ferner ersichtlich ist, sind die Drehachsen der Schneckenräder 16, 16' mit gleichem axialen Abstand zu der Symmetrieebene 24 angeordnet.How out 10 is apparent, is the gear assembly 6 to the through the axis of rotation of the output shaft 5 of the drive motor 4 and the linear adjustment axis 22 extending symmetry plane 24 formed symmetrically, so that at the other spur gear 40 and thus the threaded spindle 8th Bending moments are reliably avoided. How out 10 It can also be seen that the axes of rotation of the worm wheels are 16 . 16 ' at the same axial distance to the plane of symmetry 24 arranged.

In 11 ist ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 9 dadurch unterscheidet, daß das linear bewegliche Abtriebsorgan des Möbelantriebs 2 durch die Gewindespindel 8 gebildet ist, auf der eine Spindelmutter 28 angeordnet ist, die drehfest mit dem weiteren Stirnrad 40 verbunden ist, wie dies oben anhand des Ausführungsbeispieles gemäß 3 beschrieben worden ist.In 11 is a sixth embodiment of a furniture drive according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 9 characterized in that the linearly movable output member of the furniture drive 2 through the threaded spindle 8th is formed on the one spindle nut 28 is arranged, which rotatably with the other spur gear 40 is connected, as above with reference to the embodiment according to 3 has been described.

12 zeigt eine Ansicht von vorne auf die Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4. 12 shows a view from the front of the output shaft 5 of the drive motor 4 ,

In 13 ist ein siebtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 9 dadurch unterscheidet, daß das freie Ende 30 der Gewindespindel 8 und das freie Ende der Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 in entgegengesetzte Richtungen weisen, wie dies oben anhand des Ausführungsbeispieles gemäß 5 im Vergleich zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 beschrieben worden ist.In 13 is a seventh embodiment of a furniture drive according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 9 it differs in that the free end 30 the threaded spindle 8th and the free end of the output shaft 5 of the drive motor 4 pointing in opposite directions, as described above with reference to the embodiment according to FIG 5 in comparison to the embodiment according to 1 has been described.

14 zeigt eine Ansicht von vorne auf die Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4. 14 shows a view from the front of the output shaft 5 of the drive motor 4 ,

In 15 ist ein achtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 9 dadurch unterscheidet, daß, bezogen auf eine in 1b durch eine gestrichelte Linie 42 symbolisierte axiale Längsmittelebene 42 der Schnecke 34, die Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 und die Schneckenräder 16, 16' auf der gleichen Seite der axialen Längsmittelebene 42 angeordnet sind, während bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 9 die Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 einerseits und die Schneckenräder 16, 16' andererseits auf unterschiedlichen Seiten der axialen Längsmittelebene 42 angeordnet sind. Auf diese Weise ergibt sich ein in Radialrichtung der Abtriebswelle 5 besonders kompakter Aufbau.In 15 is an eighth embodiment of a furniture drive according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 9 differs in that, based on a in 1b by a dashed line 42 symbolized axial longitudinal center plane 42 the snail 34 , the output shaft 5 of the drive motor 4 and the worm wheels 16 . 16 ' on the same side of the axial longitudinal center plane 42 are arranged while in the embodiment according to 9 the output shaft 5 of the drive motor 4 on the one hand and the worm wheels 16 . 16 ' on the other hand on different sides of the axial longitudinal center plane 42 are arranged. In this way, results in a radial direction of the output shaft 5 particularly compact construction.

Wie aus 16 ersichtlich ist, fluchtet die lineare Verstellachse 22 mit der Drehachse der Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4, so daß die Gewindespindel 8 in Verlängerung der Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 angeordnet ist.How out 16 can be seen, the linear adjustment axis is aligned 22 with the axis of rotation of the output shaft 5 of the drive motor 4 so that the threaded spindle 8th in extension of the output shaft 5 of the drive motor 4 is arranged.

In 17 ist ein neuntes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 15 dadurch unterscheidet, daß jeder der Getriebestränge 10, 12 eine Schnecke 34 bzw. 34' und ein weiteres Schneckenrad 36, 36' aufweist, wobei die weiteren Schneckenräder 36, 36' jeweils drehfest und koaxial auf der ihnen zugeordneten Schnecke 34, 34' angeordnet sind.In 17 is a ninth embodiment of a furniture drive according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 15 characterized in that each of the transmission lines 10 . 12 a snail 34 respectively. 34 ' and another worm wheel 36 . 36 ' having, wherein the further worm wheels 36 . 36 ' each rotatably and coaxially on the associated snail 34 . 34 ' are arranged.

Die weiteren Schneckenräder 36, 36' stehen in Eingriff mit der weiteren Schnecke 18, so daß die Drehung der Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 auf die Schnecken 34, 34' und von diesen auf die Schneckenräder 16, 16' übertragen werden. Die Schneckenräder 16, 16' übertragen die Drehung auf die drehfest mit ihnen verbundenen Stirnräder 38 bzw. 38', die das weitere Stirnrad 36 drehantreiben, mit dem die Gewindespindel 8 drehfest verbunden ist.The other worm wheels 36 . 36 ' are engaged with the other snail 18 , so that the rotation of the output shaft 5 of the drive motor 4 on the snails 34 . 34 ' and of these on the worm wheels 16 . 16 ' be transmitted. The worm wheels 16 . 16 ' transmit the rotation on the rotatably connected with them spur gears 38 respectively. 38 ' that the further spur gear 36 rotatably drive, with which the threaded spindle 8th rotatably connected.

Wie aus 18 ersichtlich ist, sind die Getriebestränge 10, 12 der Getriebeanordnung 6 zu einer Symmetrieebene 24 symmetrisch angeordnet, die bei diesem Ausführungsbeispiel durch die mit der Drehachse der Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 zusammenfallende lineare Verstellachse 22 und die Drehachsen der ersten Schneckenräder 16, 16' verläuft.How out 18 can be seen, are the transmission lines 10 . 12 the gear arrangement 6 to a symmetry plane 24 arranged symmetrically, in this embodiment by the with the axis of rotation of the output shaft 5 of the drive motor 4 coincident linear adjustment axis 22 and the axes of rotation of the first worm wheels 16 . 16 ' runs.

In 19 ist ein zehntes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 17 dadurch unterscheidet, daß anstelle eines Abtriebsorganes zwei Abtriebsorgane vorgesehen sind. Hierzu ist mit jedem der ersten Schneckenräder 16, 16' eine Gewindespindel 8, 8' verbunden, wobei das weitere Stirnrad 40 weiterhin das gemeinsame ausgangsseitige Getriebeelement der Getriebestränge 10, 12 bildet. Im Gegensatz zu den zuvor geschilderten Ausführungsbeispielen wird also nicht das Gesamt-Antriebsdrehmoment auf ein einziges Abtriebsorgan übertragen, sondern jeweils die Hälfte des Gesamt-Antriebsdrehmomentes auf die einzelnen Abtriebsorgane.In 19 is a tenth embodiment of a furniture drive according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 17 differs in that instead of an output member two output members are provided. This is with each of the first worm wheels 16 . 16 ' a threaded spindle 8th . 8th' connected, wherein the further spur gear 40 furthermore, the common output-side gear element of the gear trains 10 . 12 forms. In contrast to the previously described embodiments, therefore, not the total drive torque is transmitted to a single output member, but in each case half of the total drive torque to the individual output members.

In 21 ist ein elftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 10 dadurch unterscheidet, daß die Schnecken 34, 34' nicht gleichzeitig mit den beiden ersten Schneckenrädern 16, 16' in Eingriff stehen. Vielmehr steht die Schnecke 34 ausschließlich mit dem ersten Schneckenrad 16 und die Schnecke 34' ausschließlich mit dem ersten Schneckenrad 16' in Eingriff.In 21 is an eleventh embodiment of a furniture drive according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 10 differs in that the snails 34 . 34 ' not simultaneously with the first two worm wheels 16 . 16 ' engage. Rather, the snail is 34 exclusively with the first worm wheel 16 and the snail 34 ' exclusively with the first worm wheel 16 ' engaged.

Aus 22 ist ersichtlich, daß die Getriebestränge 10, 12 somit zu der Drehachse der Abtriebswelle 5 des Antriebsmotors 4 spiegelsymmetrisch ausgebildet sind.Out 22 it can be seen that the transmission lines 10 . 12 thus to the axis of rotation of the output shaft 5 of the drive motor 4 are formed mirror-symmetrically.

Claims (20)

Elektromotorischer Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander, mit einem Antriebsmotor mit einer Abtriebswelle, der über eine Getriebeanordnung mit einem linear beweglichen Abtriebsorgan in Antriebsverbindung steht, wobei die Getriebeanordnung (6) wenigstens zwei Getriebestränge (10, 12) aufweist, die eingangsseitig mit dem Antriebsmotor (4) und ausgangsseitig mit wenigstens einem gemeinsamen Getriebeelement in Antriebsverbindung stehen, derart, daß die Getriebestränge (10, 12) das Antriebsdrehmoment des Antriebsmotors (4) auf das ausgangsseitige Getriebeelement übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsorgan eine verdrehsicher und in ihrer Axialrichtung bewegliche Gewindespindel (8) ist, auf der eine Spindelmutter (28) angeordnet ist, die mit dem Antriebsmotor (4) in Drehantriebsverbindung steht, oder dass das Abtriebsorgan eine Spindelmutter (28) ist, die verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf einer Gewindespindel (8) angeordnet ist, die mit dem Antriebsmotor (4) in Drehantriebsverbindung steht, wobei jeder der Getriebestränge (10, 12) wenigstens ein erstes Schneckenrad (16, 16') und eine erste Schnecke (14, 14') aufweist und die ersten Schneckenräder (14, 14') eingangsseitig mit einer Schnecke (34) in Eingriff stehen, die mit der Abtriebswelle (5) des Antriebsmotors (4) in Drehantriebsverbindung steht, wobei das ausgangsseitige Getriebeelement ein weiteres Schneckenrad (20) ist, mit dem die erste Schnecke (14, 14') jedes der Getriebestränge (10, 12) in Eingriff steht.Electromotive furniture drive for adjusting parts of a furniture relative to one another, having a drive motor with an output shaft, which is in drive connection via a gear arrangement with a linearly movable output member, wherein the gear arrangement ( 6 ) at least two gear trains ( 10 . 12 ), the input side with the drive motor ( 4 ) and the output side are in drive connection with at least one common transmission element, such that the transmission lines ( 10 . 12 ) the drive torque of the drive motor ( 4 ) transmitted to the output-side gear member, characterized in that the output member is a rotationally fixed and movable in its axial direction threaded spindle ( 8th ) is on which a spindle nut ( 28 ) arranged with the drive motor ( 4 ) is in rotary drive connection, or that the output member is a spindle nut ( 28 ), which is secured against rotation and movable in the axial direction on a threaded spindle ( 8th ) arranged with the drive motor ( 4 ) is in rotary drive connection, each of the gear trains ( 10 . 12 ) at least one first worm wheel ( 16 . 16 ' ) and a first snail ( 14 . 14 ' ) and the first worm wheels ( 14 . 14 ' ) on the input side with a screw ( 34 ) are in engagement with the output shaft ( 5 ) of the drive motor ( 4 ) is in rotary drive connection, wherein the output-side gear element another worm wheel ( 20 ), with which the first screw ( 14 . 14 ' ) each of the gear trains ( 10 . 12 ) is engaged. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebestränge (10, 12) den gleichen Aufbau aufweisen. Furniture drive according to claim 1, characterized in that the gear trains ( 10 . 12 ) have the same structure. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebestränge (10, 12) zu einer Symmetrieebene (24) symmetrisch ausgebildet sind.Furniture drive according to claim 1, characterized in that the gear trains ( 10 . 12 ) to a plane of symmetry ( 24 ) are formed symmetrically. Möbelantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Symmetrieebene (24) durch die Drehachse der Abtriebswelle (5) des Antriebsmotors (4) verläuft.Furniture drive according to claim 3, characterized in that the plane of symmetry ( 24 ) through the axis of rotation of the output shaft ( 5 ) of the drive motor ( 4 ) runs. Möbelantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Symmetrieebene (24) durch eine Drehachse oder lineare Verstellachse (22) des Abtriebsorganes verläuft.Furniture drive according to claim 3 or 4, characterized in that the plane of symmetry ( 24 ) by a rotation axis or linear adjustment axis ( 22 ) of the output member runs. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebsorgan eine drehbar gelagerte Welle (32) ist.Furniture drive according to claim 1, characterized in that the output member a rotatably mounted shaft ( 32 ). Möbelantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das ausgangsseitige Getriebeelement drehfest mit dem Abtriebsorgan verbunden ist.Furniture drive according to claim 6, characterized in that the output-side gear member is rotatably connected to the output member. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das ausgangsseitige Getriebeelement drehfest mit einem drehantreibbaren Teil eines Spindeltriebes verbunden ist.Furniture drive according to claim 1, characterized in that the output-side gear member is rotatably connected to a rotatably driven part of a spindle drive. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das ausgangsseitige Getriebeelement in Antriebsverbindung mit wenigstens zwei Abtriebsorganen steht.Furniture drive according to claim 1, characterized in that the output-side gear element is in drive connection with at least two output members. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schnecke (14, 14') mit dem ersten Schneckenrad (16, 16') verbunden ist.Furniture drive according to claim 1, characterized in that the first screw ( 14 . 14 ' ) with the first worm wheel ( 16 . 16 ' ) connected is. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schnecke (14, 14') mit dem ersten Schneckenrad (16, 16') ein erstes Schneckengetriebe bildet.Furniture drive according to claim 1, characterized in that the first screw ( 14 . 14 ' ) with the first worm wheel ( 16 . 16 ' ) forms a first worm gear. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnecke (34) drehfest mit der Abtriebswelle (5) des Antriebsmotors (4) verbunden ist.Furniture drive according to claim 1, characterized in that the screw ( 34 ) rotatably with the output shaft ( 5 ) of the drive motor ( 4 ) connected is. Elektromotorischer Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander, mit einem Antriebsmotor mit einer Abtriebswelle, der über eine Getriebeanordnung mit einem linear beweglichen Abtriebsorgan in Antriebsverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß Getriebestränge (10, 12) jeweils ein Schneckenrad (16, 16') aufweisen, wobei die Schneckenräder (16, 16') der Getriebestränge (10, 12) mit einer gemeinsamen eingangsseitigen Schnecke (34) in Eingriff stehen, die mit der Abtriebswelle (5) des Antriebsmotors (4) in Drehantriebsverbindung steht.Electromotive furniture drive for adjusting parts of a furniture relative to each other, having a drive motor with an output shaft, which is in drive connection via a gear arrangement with a linearly movable output member, characterized in that gear trains ( 10 . 12 ) each a worm wheel ( 16 . 16 ' ), wherein the worm wheels ( 16 . 16 ' ) of the transmission lines ( 10 . 12 ) with a common input-side screw ( 34 ) are in engagement with the output shaft ( 5 ) of the drive motor ( 4 ) is in rotary drive connection. Möbelantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß mit jedem der Schneckenräder (16, 16') drehfest ein Stirnrad (36, 36') verbunden ist und daß die Stirnräder (36, 36') mit einem weiteren Stirnrad (40) in Eingriff stehen, das das ausgangsseitige Getriebeelement der Getriebeanordnung bildet.Furniture drive according to claim 13, characterized in that with each of the worm wheels ( 16 . 16 ' ) rotates a spur gear ( 36 . 36 ' ) and that the spur gears ( 36 . 36 ' ) with another spur gear ( 40 ) are engaged, which forms the output-side gear member of the gear assembly. Möbelantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die eingangsseitige gemeinsame Schnecke (34) drehfest mit der Abtriebswelle (5) des Antriebsmotors (4) verbunden ist.Furniture drive according to claim 13, characterized in that the input-side common screw ( 34 ) rotatably with the output shaft ( 5 ) of the drive motor ( 4 ) connected is. Möbelantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die eingangsseitige gemeinsame Schnecke (34) drehfest mit einem eingangsseitigen Schneckenrad (36) verbunden ist, das in Eingriff mit einer drehfest mit der Abtriebswelle (5) des Antriebsmotors (4) verbundenen Schnecke (18) steht.Furniture drive according to claim 13, characterized in that the input-side common screw ( 34 ) rotatably with an input-side worm wheel ( 36 ) in engagement with a rotationally fixed to the output shaft ( 5 ) of the drive motor ( 4 ) connected snail ( 18 ) stands. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Getriebestrang (10, 12) ein ausgangsseitiges zweites Schneckenrad (16, 16') aufweist, das mit der ersten Schnecke (34, 34') dieses Getriebestranges (10, 12) in Eingriff steht.Furniture drive according to claim 1, characterized in that each gear train ( 10 . 12 ) an output-side second worm wheel ( 16 . 16 ' ) connected to the first screw ( 34 . 34 ' ) of this transmission line ( 10 . 12 ) is engaged. Möbelantrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß mit jedem der zweiten Schneckenräder (16, 16') drehfest ein Stirnrad (38, 38') verbunden ist und daß die Stirnräder (38, 38') der Getriebestränge (10, 12) in Eingriff mit einem gemeinsamen weiteren Stirnrad (40) stehen, das das ausgangsseitige Getriebeelement der Getriebeanordnung (6) bildet.Furniture drive according to claim 17, characterized in that with each of the second worm wheels ( 16 . 16 ' ) rotates a spur gear ( 38 . 38 ' ) and that the spur gears ( 38 . 38 ' ) of the transmission lines ( 10 . 12 ) in engagement with a common further spur gear ( 40 ), which is the output-side gear element of the gear arrangement ( 6 ). Möbelantrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schnecke (34, 34') jedes Getriebestranges (10, 12) in Eingriff mit einem ihr zugeordneten zweiten Schneckenrad (16, 16') steht.Furniture drive according to claim 17, characterized in that the first screw ( 34 . 34 ' ) of each gear train ( 10 . 12 ) in engagement with a second worm wheel associated therewith ( 16 . 16 ' ) stands. Möbelantrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schnecke (34, 34') jedes Getriebestranges (10, 12) in Eingriff mit beiden ausgangsseitigen zweiten Schneckenrädern (16, 16') der Getriebestränge (10, 12) steht.Furniture drive according to claim 17, characterized in that the first screw ( 34 . 34 ' ) of each gear train ( 10 . 12 ) in engagement with both output-side second worm wheels ( 16 . 16 ' ) of the transmission lines ( 10 . 12 ) stands.
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