ES2338927T3 - Unidad motriz con motor de traccion y direccion para un rueda motriz de un vehiculo industrial. - Google Patents
Unidad motriz con motor de traccion y direccion para un rueda motriz de un vehiculo industrial. Download PDFInfo
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Abstract
Unidad motriz con un motor de tracción y un motor de dirección para una rueda motriz de un vehículo industrial, que está montada en un travesaño giratorio montado de manera giratoria alrededor de un eje vertical en un chasis del vehículo industrial, actuando el árbol motriz del motor de tracción sobre la rueda motriz mediante un primer engranaje y accionando el motor de dirección, dispuesto en paralelo al motor de tracción, el travesaño giratorio mediante un segundo engranaje, caracterizada porque una carcasa común (12, 14) para el motor de tracción y dirección está moldeada en forma de una sola pieza.
Description
Unidad motriz con motor de tracción y dirección
para una rueda motriz de un vehículo industrial.
La invención se refiere a una unidad motriz con
un motor de tracción y un motor de dirección para una rueda motriz
de un vehículo industrial según el preámbulo de la reivindicación
1.
Una unidad motriz de este tipo se conoce, por
ejemplo, del documento DE102004005869A1. Una brida motriz para el
motor de tracción forma una unidad constructiva junto con un motor
de dirección dispuesto en paralelo al motor de tracción. Del
documento DE102004001701A1 se conoce una unidad motriz similar, en
la que la tapa de la carcasa del motor de tracción aloja un
casquillo de cojinete para un motor de dirección que interactúa
mediante un engranaje reductor con el travesaño giratorio, en el que
la rueda motriz está montada alrededor de un eje horizontal.
Del documento DE10328651A1 o también del
documento DE102004023341 se conoce la disposición coaxial del motor
de tracción y del motor de dirección, así como la disposición del
engranaje reductor del motor de dirección en la carcasa común de
los motores. El engranaje del motor de tracción es normalmente en
todos los casos un engranaje angular accionado por el árbol del
motor de tracción e instalado en un lado vertical del travesaño
giratorio. El documento
US-6491127-B1 describe una unidad
motriz con todas las características del preámbulo de la
reivindicación 1.
La invención tiene el objetivo de mejorar una
unidad motriz con un motor de tracción y un motor de dirección de
un vehículo industrial respecto a la reducción de los costos de
fabricación y montaje. Además, se debe lograr un aprovechamiento
favorable del espacio.
Este objetivo se consigue mediante las
características de la reivindicación 1.
En el caso de la invención según la
reivindicación 1, la carcasa del motor de tracción y dirección está
moldeada en forma de una sola pieza. El accionamiento del motor de
tracción y de dirección se instala en elementos correspondientes de
alojamiento de la carcasa común.
De este modo se reducen los costos para la
fabricación de la disposición de carcasa y el montaje de los
elementos individuales de la unidad motriz. Además, la carcasa se
puede construir con un tamaño muy pequeño en este tipo de
disposición. En una configuración de la invención se ha previsto que
la carcasa en forma de una sola pieza esté moldeada con un resalto
lateral, configurado como caja común de bornes de los motores.
Alternativamente se puede colocar en una placa base moldeada una
caja común de bornes para los motores. De este modo se reduce
también al máximo el espacio de la disposición. En la caja común de
bornes pueden estar instalados también todos los componentes de los
dispositivos de control de ambos motores. La caja de bornes está
dispuesta en el ángulo obtuso entre los dos elementos de carcasa y,
por tanto, las dimensiones exteriores de la unidad sólo se amplían
poco.
Normalmente está previsto un engranaje reductor
para girar el travesaño giratorio con ayuda del motor de dirección.
Una configuración de la invención prevé al respecto que en el
elemento de carcasa del motor de dirección esté dispuesto un
engranaje reductor. Éste interactúa preferentemente con un dentado
interior o exterior del travesaño giratorio.
A continuación se explican detalladamente
ejemplos de realización de la invención por medio de dibujos.
Muestran:
Fig. 1 en perspectiva, una carcasa común de
motor de tracción y dirección de un accionamiento para una rueda de
un vehículo industrial,
Fig. 2 una representación similar a la figura 1,
pero adicionalmente con una caja de bornes,
Fig. 3 la vista inferior de la disposición según
la figura 2 y
Fig. 4 un corte a través de una unidad motriz
con motor de tracción y dirección.
La figura 1 muestra una carcasa 10 en forma de
una sola pieza, fabricada, por ejemplo, mediante fundición de
aluminio por compresión. Ésta presenta un elemento 12 de carcasa
esencialmente cilíndrico y destinado al alojamiento de un motor de
tracción para una rueda motriz de un vehículo industrial. De forma
excéntrica al elemento 12 de carcasa esencialmente cilíndrico está
moldeado otro elemento 14 de carcasa, esencialmente cilíndrico para
el alojamiento de un accionamiento de dirección de la rueda
accionada. El motor de dirección y tracción y los engranajes
asignados, que se encuentran instalados en la carcasa 10 en forma de
una sola pieza, no están representados aquí. En el lado inferior de
la carcasa 10 en forma de una sola pieza está moldeada una brida 16
para la fijación en un elemento constructivo, fijo en el chasis, del
vehículo industrial no representado.
La forma de realización según la figura 2 es
igual respecto a los elementos de la figura 1, por lo que se usan
los mismos números de referencia. La particularidad en relación con
la representación de la figura 1 radica en que en la zona 18 de
transición entre los elementos de carcasa 12 (ángulo obtuso), 14
está moldeado un resalto 20 que tiene una superficie rectangular
dirigida hacia el exterior, en la que está colocada una caja 22 de
bornes. La colocación no está representada en detalle. En la caja de
bornes se encuentran instaladas las conexiones de los dos motores.
A modo de ejemplo están dibujadas conexiones eléctricas 24 y la
colocación de una tapa no está representada en detalle. Al existir
una configuración correspondiente, el control de ambos
electromotores se puede integrar también en la caja de bornes.
La figura 3 muestra el lado inferior de la
representación según la figura 2. Se observa un accionamiento de
dirección con el número 26 en el elemento 14 de carcasa y un motor
de tracción con el número 28. Como se puede observar además, los
espacios cilíndricos de los elementos 12, 14 de carcasa de la
carcasa 10a en forma de una sola pieza están separados
completamente entre sí, lo que se indica mediante la pared
intermedia 30.
En la figura 4 está representada una unidad
motriz completa 40 para una rueda no mostrada de un vehículo
industrial no mostrado. Del vehículo industrial sólo está
representada una sección 42 fija en el chasis. Se observa que una
carcasa común 10, según la representación de la figura 1, aloja un
motor 28 de tracción, un motor 26 de dirección y un engranaje de
dirección y está fijada mediante elemento roscado en la sección 42
fija en el chasis.
Un travesaño giratorio 44, unido mediante una
unión atornillada con el elemento 56 de engranaje y colocado en una
rueda accionada y dirigida, no mostrada, se puede hacer girar, al
igual que con los tornillos 52, alrededor de un eje vertical 48 por
medio de un cojinete 46. La rueda no mostrada gira alrededor de un
eje horizontal 54.
Un piñón 60, alojado en un árbol motriz 56 del
accionamiento 26, 70 de dirección, engrana en un dentado exterior
de una rueda dentada 62 realizada en forma de una sola pieza con el
travesaño giratorio 44 o atornillada con éste.
Como se puede observar, la disposición descrita
del engranaje de rueda dentada se encuentra en la carcasa común 10.
Un árbol 68 del motor 28 de tracción acciona la rueda motriz no
mostrada mediante un engranaje angular, no descrito en detalle, en
la disposición 50 de engranaje.
Claims (7)
1. Unidad motriz con un motor de tracción y un
motor de dirección para una rueda motriz de un vehículo industrial,
que está montada en un travesaño giratorio montado de manera
giratoria alrededor de un eje vertical en un chasis del vehículo
industrial, actuando el árbol motriz del motor de tracción sobre la
rueda motriz mediante un primer engranaje y accionando el motor de
dirección, dispuesto en paralelo al motor de tracción, el travesaño
giratorio mediante un segundo engranaje, caracterizada porque
una carcasa común (12, 14) para el motor de tracción y dirección
está moldeada en forma de una sola pieza.
2. Unidad motriz según la reivindicación 1,
caracterizada porque la carcasa (10, 10a) está moldeada
mediante fundición de aluminio.
3. Unidad motriz según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque la carcasa (10a) en forma de una sola
pieza está moldeada con un resalto lateral (20) que está configurado
como caja común de bornes para los motores (26, 28) o en el que
está colocada una caja común de bornes para el motor de tracción y
dirección (28, 26).
4. Unidad motriz según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque un engranaje
reductor está dispuesto en el elemento (14) de carcasa del motor
(26) de dirección.
5. Unidad motriz según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque en el elemento
(14) de carcasa del accionamiento (26, 70) de dirección está
dispuesto un sensor angular.
6. Unidad motriz según una de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque los dispositivos
de control están dispuestos en la caja común (20) de bornes.
7. Unidad motriz según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el travesaño
giratorio (44) presenta un dentado anular (62) engranado en el
árbol motriz del engranaje de dirección.
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