DE10328651B4

DE10328651B4 - Antriebseinheit mit einem Drehschemel, einem Fahrmotor und einem Lenkmotor

Info

Publication number: DE10328651B4
Application number: DE2003128651
Authority: DE
Inventors: Ulrich Schwarz
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2003-06-26
Filing date: 2003-06-26
Publication date: 2012-12-13
Anticipated expiration: 2023-06-27
Also published as: FR2856638B1; DE10328651A1; FR2856638A1

Abstract

Antriebseinheit mit einem Drehschemel, mindestens einem daran gelagerten Antriebsrad, einem Fahrmotor und einem Lenkmotor, die oberhalb des Rades und koaxial zur Drehachse des Drehschemels angeordnet sind, und mit einem zwischen den Fahrmotor und das Rad geschalteten Fahrgetriebe, wobei sich der mit dem Drehschemel in Wirkverbindung stehende Lenkmotor vertikal unterhalb des Fahrmotors befindet und eine hohl ausgebildete Lenkmotorwelle aufweist, durch die eine Antriebswelle des Fahrgetriebes hindurchgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkmotor (2) axial unmittelbar zum Fahrmotor (1) benachbart zwischen diesem und dem Fahrgetriebe angeordnet ist und die Antriebswelle (1a) des Fahrgetriebes als Fahrmotorwelle des Fahrmotors (1) ausgebildet oder drehstarr mit dieser verbunden ist und sich durch die hohl ausgebildete Lenkmotorwelle (2a) hindurch in das vertikal unterhalb des Lenkmotors (2) angeordnete Fahrgetriebe hinein erstreckt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit einem Drehschemel, mindestens einem daran gelagerten Antriebsrad, einem Fahrmotor und einem Lenkmotor, die oberhalb des Rades und koaxial zur Drehachse des Drehschemels angeordnet sind, und mit einem zwischen den Fahrmotor und das Rad geschalteten Fahrgetriebe, wobei sich der mit dem Drehschemel in Wirkverbindung stehende Lenkmotor vertikal unterhalb des Fahrmotors befindet und eine hohl ausgebildete Lenkmotorwelle aufweist, durch die eine Antriebswelle des Fahrgetriebes hindurchgeführt ist.
Eine gattungsgemäße Antriebseinheit ist in der DE 199 49 351 A1 beschrieben. Bei dieser Antriebseinheit ist das Fahrgetriebe dem Fahrmotor axial unmittelbar nachgeordnet. An das Fahrgetriebe schließt axial der Lenkmotor an, durch dessen hohle Lenkmotorwelle sich die Antriebswelle des Fahrgetriebes hindurch erstreckt. Die Lenkmotorwelle verfügt daher über einen relativ großen Innendurchmesser.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Platz sparende und wartungsarme Antriebseinheit der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die fertigungs- und montagetechnisch einfach aufgebaut ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Lenkmotor axial unmittelbar zum Fahrmotor benachbart zwischen diesem und dem Fahrgetriebe angeordnet ist und die Antriebswelle des Fahrgetriebes als Fahrmotorwelle des Fahrmotors ausgebildet oder drehstarr mit dieser verbunden ist und sich durch die hohl ausgebildete Lenkmotorwelle hindurch in das vertikal unterhalb des Lenkmotors angeordnete Fahrgetriebe hinein erstreckt.
Zweckmäßigerweise ist axial zwischen dem Lenkmotor und dem zum Fahrgetriebe benachbarten Ende der Antriebswelle ein von der Lenkmotorwelle angetriebenes Lenkgetriebe angeordnet.
Sofern das Lenkgetriebe als Exzentergetriebe ausgebildet ist, können sehr hohe Untersetzungen auf kleinem Bauraum erzielt werden. Es ist daher möglich, einen raumsparenden Lenkmotor einzusetzen, der eine hohe Drehzahl aufweist.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Drehschemel mittels einer Lageranordnung drehbar an einem Rahmenbauteil gelagert ist, wobei die Lageranordnung eine Innenbuchse und eine radial darüber angeordnete Außenbuchse aufweist und wobei ein Hohlrad des Exzentergetriebes an der Innenumfangsfläche der Innenbuchse befestigt oder daran angeformt ist.
Im Gegensatz zu Lenkantrieben, die einen äußeren Zahnkranz aufweisen, ist somit das Lenkgetriebe der erfindungsgemäßen Antriebseinheit vor äußeren Einwirkungen, z. B. abrasiven Verschmutzungen, geschützt.
Im Hinblick auf kompakte Abmessungen des Radantriebs und einen einfachen Aufbau der Antriebseinheit ist es günstig, wenn die Lageranordnung als Vierpunktlager ausgebildet ist. In diesem Fall ist die Innenbuchse der Innenring und die Außenbuchse der Außenring des Vierpunktlagers.
Zur Minimierung des Bauteilaufwands ist es ferner günstig, wenn die Innenbuchse der Lageranordnung an einem Gehäusedeckel des Fahrgetriebes und die Außenbuchse an dem Rahmenbauteil befestigt ist. Der Gehäusedeckel übernimmt dabei die Funktion des Drehschemels.
In diesem Zusammenhang ist auch eine Ausführung der Antriebseinheit von Vorteil, bei der die Antriebswelle als Fahrmotorwelle des Fahrmotors ausgebildet und an einem Ende in einem Lagerschild des Fahrmotors und am anderen Ende in einem Gehäusedeckel des Fahrgetriebes gelagert ist.
Zweckmäßigerweise ist/sind der Fahrmotor und/oder der Lenkmotor als Elektromotor ausgebildet.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Die erfindungsgemäße Antriebseinheit weist einen vertikal angeordneten, zur Drehachse D eines Drehschemels koaxialen Fahrmotor 1 auf, der sich oberhalb eines in der Figur nicht dargestellten Rades befindet.
Der Fahrmotor 1 ist mit einem koaxial nach unten anschließenden Lenkmotor 2 verbunden, der an einem Rahmenbauteil 3 eines Flurförderzeugs befestigt ist. An dem Rahmenbauteil 3 ist eine Außenbuchse 4a einer zum Fahrmotor 1 und damit auch zum Lenkmotor 2 koaxialen Lageranordnung 4 angeschraubt. Eine Innenbuchse 4b der Lageranordnung 4 ist mit einem Gehäusedeckel 5 eines Fahrgetriebes verbunden, das als Drehschemel dient. Am Drehschemel bzw. dem nicht dargestellten Gehäuse des Fahrgetriebes ist mindestens ein Rad drehbar gelagert, das von dem Fahrmotor 1 unter Zwischenschaltung des Fahrgetriebes antreibbar ist.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht die Lageranordnung 4 aus einem Platz und Bauteile sparenden Vierpunktlager. Selbstverständlich ist es auch möglich, anstelle des Vierpunktlagers eine Ausführung mit zwei getrennten Wälzlagern vorzusehen.
Axial zwischen dem Lenkmotor 2 und dem Gehäusedeckel 5 des Fahrgetriebes befindet sich ein Lenkgetriebe 6, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Exzentergetriebe ausgebildet ist. Der Lenkmotor 2 weist eine hohl ausgebildete Lenkmotorwelle 2a auf, an deren dem Lenkgetriebe 6 benachbarten Ende ein Exzenter 6a des Lenkgetriebes 6 angeordnet ist. An der Innenumfangsfläche der Innenbuchse 4b der Lageranordnung 4 ist ein Hohlrad 6b des Lenkgetriebes 6 angeformt. Ein weiteres Hohlrad 6c ist an dem Rahmenbauteil 3 angeformt.
Eine Antriebswelle 1a, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Fahrmotorwelle des Fahrmotors 1 ausgebildet ist, führt durch die Lenkmotorwelle 2a hindurch und in das Fahrgetriebe hinein. Die Antriebswelle 1a (Fahrmotorwelle) ist an einen Ende in einem Lagerschild 1b des Fahrmotors 1 gelagert und am entgegengesetzten Ende, an dem ein Ritzel 7 befestigt ist, im Gehäusedeckel 5 des Fahrgetriebes.

Claims

Antriebseinheit mit einem Drehschemel, mindestens einem daran gelagerten Antriebsrad, einem Fahrmotor und einem Lenkmotor, die oberhalb des Rades und koaxial zur Drehachse des Drehschemels angeordnet sind, und mit einem zwischen den Fahrmotor und das Rad geschalteten Fahrgetriebe, wobei sich der mit dem Drehschemel in Wirkverbindung stehende Lenkmotor vertikal unterhalb des Fahrmotors befindet und eine hohl ausgebildete Lenkmotorwelle aufweist, durch die eine Antriebswelle des Fahrgetriebes hindurchgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkmotor (2) axial unmittelbar zum Fahrmotor (1) benachbart zwischen diesem und dem Fahrgetriebe angeordnet ist und die Antriebswelle (1a) des Fahrgetriebes als Fahrmotorwelle des Fahrmotors (1) ausgebildet oder drehstarr mit dieser verbunden ist und sich durch die hohl ausgebildete Lenkmotorwelle (2a) hindurch in das vertikal unterhalb des Lenkmotors (2) angeordnete Fahrgetriebe hinein erstreckt.
Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass axial zwischen dem Lenkmotor (2) und dem zum Fahrgetriebe benachbarten Ende der Antriebswelle (1a) ein von der Lenkmotorwelle (2a) angetriebenes Lenkgetriebe (6) angeordnet ist.
Antriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgetriebe (6) als Exzentergetriebe ausgebildet ist.
Antriebseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehschemel mittels einer Lageranordnung (4) drehbar an einem Rahmenbauteil (3) gelagert ist, wobei die Lageranordnung (4) eine Innenbuchse (4b) und eine radial darüber angeordnete Außenbuchse (4a) aufweist und wobei ein Hohlrad (6b) des Exzentergetriebes an der Innenumfangsfläche der Innenbuchse (4b) befestigt oder daran angeformt ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageranordnung (4) als Vierpunktlager ausgebildet ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenbuchse (4b) der Lageranordnung (4) an einem Gehäusedeckel (5) des Fahrgetriebes und die Außenbuchse (4a) an dem Rahmenbauteil (3) befestigt ist.
Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1) als Fahrmotorwelle des Fahrmotors (1) ausgebildet und an einem Ende in einem Lagerschild (1b) des Fahrmotors (1) und am anderen Ende in einem Gehäusedeckel (5) des Fahrgetriebes gelagert ist.
Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrmotor (1) und/oder der Lenkmotor (2) als Elektromotor ausgebildet ist/sind.