EP2821179A1 - Winkelschleifgerät - Google Patents

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Publication number
EP2821179A1
EP2821179A1 EP13191765.0A EP13191765A EP2821179A1 EP 2821179 A1 EP2821179 A1 EP 2821179A1 EP 13191765 A EP13191765 A EP 13191765A EP 2821179 A1 EP2821179 A1 EP 2821179A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
tool spindle
ring gear
gear
angle grinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13191765.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Pietzsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Metabowerke GmbH and Co
Original Assignee
Metabowerke GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metabowerke GmbH and Co filed Critical Metabowerke GmbH and Co
Publication of EP2821179A1 publication Critical patent/EP2821179A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/028Angle tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/06Grinders for cutting-off
    • B24B27/08Grinders for cutting-off being portable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/663Elements for spacing panes
    • E06B3/667Connectors therefor

Definitions

  • the invention relates to an angle grinder according to the preamble of claim 1.
  • the term angle grinder is to be understood in the present case also typical cut-off devices.
  • Angle grinders of this type have become known several times in the art.
  • different ways of forming the angular gear arrangement have been proposed, including the use of belt drives (for example, according to DE 43 42 986 C1 or DE 159 975 A1 ).
  • Angular gear arrangements are also known with a pinion on the motor shaft and a bevel gear or ring gear, which is fastened on the tool spindle (eg. DE 140 65 658 A1 or US 6,386,961 B1 ).
  • a pinion on the motor shaft
  • a bevel gear or ring gear which is fastened on the tool spindle
  • the prior art see, for example EP 0 579 949 A1
  • also proposed flexible drive shafts in the prior art (see, for example EP 0 579 949 A1 ) also proposed flexible drive shafts.
  • German patent applications of the Applicant DE 10 2008 059 247 A1 and DE 10 2009 053 614 A1 also deal with the specific design of an angle grinder, which in particular has a compact and flat construction of the gear housing to allow a simplified accessibility of the angle grinder even in tight processing spaces such as in acute corners or the like.
  • the tool spindle is formed in one piece and at least one bearing seat portion for a rolling bearing, designed as a crown portion of the angular gear assembly, a Supporting section for the grinding tool or for a support flange for the grinding tool and a threaded portion for a clamping means for fixing the grinding tool to the tool spindle. Due to the one-piece design a particularly compact design should be achieved.
  • the present invention is therefore based on the object to provide an alternative solution for an angle grinder of the type described above, which also has a compact and flat construction at least in the region of the gear housing of the angle gear assembly.
  • an angle grinder with a motor for driving a tool spindle wherein the tool spindle is arranged via an angular gear arrangement at an angle to a driving shaft of the motor, and wherein the angular gear assembly is accommodated in an associated gear housing, out of which a free end of Tool spindle is able to extend, on which a disc-shaped, rotatable about the central longitudinal axis of the tool spindle tool by means of a technikzugflansches is fastened.
  • the gear housing is designed such that at least the front gear housing of the angular gear assembly has a facing away from the free end of the tool spindle end surface, wherein the maximum distance between this and an end face of the free end of the tool lock defines a height of the gear housing and wherein the height has predetermined ratio to the diameter of the disk-shaped tool of a maximum of 1 to 2, in particular from 2 to 5.
  • the free end of the tool spindle is thus defined as the area which protrudes from the gear housing and on which the tool can be attached.
  • the tool flange forms a support section for the disk-shaped tool, which can be at least partially brought into contact with these to take a defined position relative to the tool spindle.
  • a clamping device such as a clamping nut
  • the tool can be clamped against the tool flange for attachment to the tool spindle.
  • the tool flange may be formed as a separate element which can be fastened to the tool spindle, or be formed integrally with the tool spindle.
  • the front portion of the transmission case is understood to mean that portion which extends axially from the tool spindle to the front, i.e., the longitudinal axis of the driving shaft of the motor. extending from the engine end remote from the transmission housing.
  • facing away from the free end of the tool spindle end face forms the highest in this area, ie axially remote from an end face of the free end of the tool spindle portion of the front gear housing and consequently limited together with the end face the relevant height of the front gear housing.
  • the end surface facing away from the free end of the tool spindle is formed by an outer surface of the gear housing in the region of the tool spindle.
  • the end surface of the housing and the end face of the tool spindle may be formed parallel to each other or inclined to each other. In this case, at least the maximum distance between them defines the height of the angle grinder in the area of the tool spindle, which has a predetermined ratio of at least 2 to 5 with respect to the diameter of the disk-shaped tool. This ratio of the height to the diameter of the tool designed, for example, as a grinding wheel can in turn ensure improved accessibility of the angle grinder into narrow or pointed corners.
  • the tool-facing end surface of the tool flange spans an imaginary plane which at least partially intersects the motor.
  • the end face of the tool flange facing the free end of the tool spindle denotes the side of the tool flange which is closest to the free end of the tool spindle, which projects out of the housing. As described above, this generally coincides with the gear housing facing top of an adjacent disc-shaped tool and defines an imaginary plane, which is offset relative to the motor housing and the motor in such a way that it at least partially intersects the motor.
  • the gear housing thus has at least in the region of the tool flange a smaller (relative to the tool spindle axis) axial extent than the motor housing and the motor therein.
  • a tangent which can be applied starting from a peripheral edge of the disk-shaped tool to the gear housing, together with the imaginary plane forms an angle of at most 40 °, in particular of at most 35 °, preferably less than 34 °. It is thus defined a tangent which is applied starting from a peripheral edge of a disk-shaped tool to the transmission housing.
  • the inclination of the tangent thus depends on two factors, namely on the one hand the diameter of the grinding tool used and on the other by the specific design of the gear housing, in particular of possibly mounted on the housing bevels, which have a favorable slope for the tangent.
  • This likewise imaginary tangent encloses an angle of maximally 40 ° with the imaginary plane defined above. The smaller the angle, the more of course the accessibility of the angle grinder and thus its handling will be improved.
  • the radius of the disk-shaped tool is smaller than the radial extent of the gear housing from the central longitudinal axis of the tool spindle.
  • the radial extent of the transmission housing accordingly extends in the direction parallel to the tool level.
  • the gear housing according to the invention has a comparatively small extent in the axial direction (relative to the central longitudinal axis of the tool spindle) starting from the central longitudinal axis of the tool spindle, but in the radial direction a greater extent than the radius of the disk-shaped tool.
  • a transmission housing axially shorter than the motor housing can be provided, which in turn improves the accessibility of the angle grinder.
  • the grinding wheel can be mounted independently of the dimensions of the motor housing close to the free end of the tool spindle facing end surface of the gear housing, ie the standing out of the gear housing part of the tool spindle are kept relatively short.
  • the angular gear arrangement comprises a ring gear, wherein the ring gear is formed substantially hat-shaped with a peripheral flange and a receiving portion forming the hat shape, wherein on the flange a toothing of the ring gear is provided, and wherein the receiving portion is suitable, at least to receive a part of a bearing the tool spindle relative to the gear housing bearing device.
  • the receiving portion of the ring gear is thus opened in one direction, wherein the opening of the exception portion is limited in the other direction by an elevation formed to the other side of the ring gear.
  • This survey may be formed dome-shaped and viewed from the outside, for example, cylindrical or conical basic shape.
  • the bearing device may in particular comprise two rolling bearings, which serve for the rotatable mounting of the tool spindle within the gear housing.
  • the receiving section is capable of accommodating not only one but possibly also a plurality of bearings of the bearing device. In this way, even more space can be saved in the axial direction compared to the prior art.
  • the toothing of the ring gear is used for engagement with a pinion gear, which is driven by the motor shaft.
  • the torque is transmitted from the motor shaft to the tool spindle via the teeth of the ring gear.
  • the ring gear can be rotatably connected to the tool spindle, wherein the tool spindle is rotatably supported, for example via two bearings as a bearing device within the gear housing.
  • the toothing of the ring gear can be arranged on a free end of the tool spindle facing side of the ring gear.
  • the toothing of the ring gear is preferably the opening of the receiving portion of the ring gear from the free end of the tool spindle pioneered oriented to provide a particularly space-saving design of the ring gear in the axial direction.
  • the toothing of the ring gear can also be arranged on a side facing away from the free end of the tool spindle side of the ring gear.
  • the opening of the receiving portion of the ring gear is oriented towards the free end of the tool spindle.
  • the angular gear arrangement comprises a ring gear, which is formed substantially disc-shaped, wherein on the outer edge of the ring gear toothing is provided, which is arranged on one side of the ring gear, wherein at least a part of a the tool spindle relative to the gear housing superimposed storage device, preferably all parts of the bearing device is arranged with respect to the ring gear on the same side or are, like the teeth.
  • FIG. 1 shows a machine tool according to the invention in the form of an angle grinder 10 according to a first embodiment.
  • This differs from the embodiments of the FIGS. 2 a to 2 c exclusively in the specific embodiment of an angle gear assembly 14 of the angle grinder 10.
  • the in the FIGS. 2a to 2c For the same features, therefore, the variants shown have the same reference numerals, but depending on the embodiment, the numbers "1", "2" and "3" are prefixed.
  • angle grinder includes a motor 12 having a stator 12 which surrounds a rotor 12b, which rotates with a driving shaft 12c of the motor 12 about its longitudinal axis L1. Furthermore, an angular gear assembly 14 is provided to transmit a transmission of the torque from the driving shaft 12 of the motor 12 to a tool spindle 18 arranged at an angle thereto.
  • the angular gear assembly 14 is received in a gear housing 16 and includes in addition to the tool spindle 18 a tool flange 20, which serves together with a clamping nut 34 for attachment of a disk-shaped tool 22 on the tool spindle 18, a bearing means 28 for supporting the tool spindle 18 within the gear housing 16 as well a ring gear 24 provided for decreasing the input torque from the driving shaft 12c.
  • the tool spindle 18 can rotate together with a tool 22 attached thereto about its central longitudinal axis L 2 .
  • the tool flange is opposite to in FIG. 1 shown lower edge of the motor stator 12a after (in FIG. 1 ) arranged above offset so that its end face facing the tool 20a an imaginary plane E spans, which intersects the motor 12 in the region of its stator 12a.
  • the gear housing 16 includes in the area of the tool spindle 18 one of the free end of the tool spindle 18th opposite end surface 16a and parallel thereto arranged a housing cover 16b.
  • the area of the disc-shaped tool 22 used which extends from the tool spindle 18 in the forward direction, ie, away from the motor 12. Accordingly, the gear housing dimensions in just this front area are particularly relevant for the accessibility of the angle grinder in a narrow processing space.
  • the front region of the transmission housing that region is understood which extends axially relative to the longitudinal axis L 1 from the tool spindle to the front end (of the motor 12) of the transmission housing.
  • facing away from the free end of the tool spindle end surface 16a forms the highest in this area, d. H. axially distal from an end face 18 a of the free end of the tool spindle 18 portion of the front gear housing 16 and thus limited together with the end face 18 a height H of the front gear housing sixteenth
  • an addition to this height H further relevant size for the accessibility of the angle grinder in, for example, corner corners or the like represents the inclination of a tangent T, which is indicated by the angle ⁇ .
  • the tangent T extends from a peripheral edge of the tool 22 along the gear housing 16 and clamped together with the imaginary plane E the angle ⁇ .
  • the actual peripheral edge of the disc 22 since this determines the actual accessibility of the angle grinder 10 in practice.
  • the concrete design of the tool 22 in addition to the diameter D and the height H, the concrete design of the tool 22 as a cranked or as a flat disc before, how well you get with the angle grinder 10 in hard-to-reach processing spaces.
  • the further dimensions of the gear housing 16 from the area of the tool spindle 18 toward the motor 12 therefore only play a role for accessibility insofar as they are not allowed to have any projections extending beyond the tangent T or an abutment of the disk-shaped tool 22 to the Tool flange 20 must be possible without obstruction.
  • a disincentive installation of the tool 22 to the tool flange 20 readily possible and it is a particularly flat structure of the gear housing 16 regardless of the design of the motor housing (not shown) is provided.
  • the ring gear 24 as well as in FIG. 2a shown variant disc-shaped, wherein at the outer edge 28, 126 of the ring gear 24, 124 a toothing 126 a (see. FIG. 2a
  • the teeth serve in a known manner to the driving torque of the driving shaft 12 c of the motor 12 from a drive pinion 30 to the ring gear 24 and thus to transmit the tool spindle 18.
  • the ring gear 24 may, as shown, be formed as a separate element which is rotatably connected to the tool spindle 18, or alternatively be formed integrally with the tool spindle.
  • the ring gear is not disk-shaped, but has a hat-shaped design and, in addition to an outer flange 226, 326, on which the teeth 226a and 326a are formed, has a receiving portion 232, 323 forming the hat shape.
  • the receiving portion 232, 332 of the hat-shaped ring gear 224, 324 is bounded by a protrusion 232 a, 332 a, which is formed dome-shaped and from the outside regarded as an example may have a cylindrical or conical basic shape, but this is not mandatory.
  • the receiving section serves to at least part of the bearing device 228, 328, ie, for example, as in FIG. 2b shown one of the rolling bearings 228a of the bearing device 228 or as in Figure 2c shown to accommodate even both bearings of the bearing device 328.
  • the teeth 226a and 326a are respectively formed on a side of the ring gear 224, 324 facing away from the opening of the receiving portion 232, 323.
  • the bearings of the bearing device 28 can be secured in position within the housing 16, usually by projections or shoulders on the gear housing 16 and by providing a snap ring or the like, regardless of the design of the ring gear.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein 1. Winkelschleifgerät (10) mit einem Motor (12) zum Antrieb einer Werkzeugspindel (18), wobei die Werkzeugspindel (18) über eine Winkelgetriebeanordnung (14) in einem Winkel zu einer antreibenden Welle (12c) des Motors (12) angeordnet ist, und wobei die Winkelgetriebeanordnung (14) in einem zugehörigen Getriebegehäuse (16) aufgenommen ist, aus dem heraus sich ein freies Ende der Werkzeugspindel (18) zu erstrecken vermag, an dem ein scheibenförmiges, um die Werkzeugspindel (18) rotierbares Werkzeug (22) mittels eines Werkzeugflansches (20) befestigbar ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das vordere Getriebegehäuse (16) der Winkelgetriebeanordnung (18) eine von dem freien Ende der Werkzeugspindel abgewandte Abschlussfläche (16a) aufweist, wobei der maximale Abstand zwischen dieser und einer Stirnfläche (18a) des freien Endes der Werkzeugspindel (18) eine Höhe (H) des Getriebegehäuses (16) definiert und wobei die Höhe (H) ein vorgegebenes Verhältnis zu dem Durchmesser des scheibenförmigen Werkzeugs (22) von maximal 1 zu 2, bevorzugt von 2 zu 5 aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Winkelschleifgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Unter dem Begriff Winkelschleifgerät sollen vorliegend auch typische Trennschleifgeräte verstanden werden.
  • Winkelschleifgeräte dieser Art sind mehrfach im Stand der Technik bekannt geworden. Dabei wurden unterschiedliche Möglichkeiten der Ausbildung der Winkelgetriebeanordnung vorgeschlagen, einschließlich der Verwendung von Riemenantrieben (beispielsweise gemäß DE 43 42 986 C1 oder DE 159 975 A1 ). Auch sind Winkelgetriebeanordnungen mit einem Ritzel auf der Motorwelle und einem Kegelrad oder Tellerrad bekannt, welches auf der Werkzeugspindel befestigt ist (z. B. DE 140 65 658 A1 oder US 6,386,961 B1 ). Schließlich sind im Stand der Technik (vergleiche beispielsweise EP 0 579 949 A1 ) auch biegsame Antriebswellen vorgeschlagen.
  • Die Deutschen Patentanmeldungen der Anmelderin DE 10 2008 059 247 A1 und DE 10 2009 053 614 A1 beschäftigen sich ebenfalls mit der konkreten Ausgestaltung eines Winkelschleifgeräts, das insbesondere eine kompakt und flachbauende Ausbildung des Getriebegehäuses aufweist, um eine vereinfachte Zugänglichkeit des Winkelschleifgerätes auch in enge Bearbeitungsräume wie z.B. in spitzwinklige Ecken oder dergleichen zu ermöglichen.
  • Hierzu schlägt die DE 10 2008 059 247 A1 eine hutförmige Ausbildung der Tellerradwinkelgetriebeanordnung vor, wobei die Ausnehmung des Tellerrads zu dem Werkzeug bzw. dem freien Ende der Werkzeugspindel zugewandt orientiert ist.
  • Die DE 10 2008 059 247 A1 schlägt indes vor, dass die Werkzeugspindel einteilig ausgebildet ist und wenigstens einen Lagersitzabschnitt für ein Wälzlager, einen als Tellerrad ausgebildeten Abschnitt der Winkelgetriebeanordnung, einen Stützabschnitt für das Schleifwerkzeug oder für einen Stützflansch für das Schleifwerkzeug und einen Gewindeabschnitt für ein Spannmittel zum Fixieren des Schleifwerkzeugs an der Werkzeugspindel aufweist. Durch die einteilige Ausbildung soll eine besonders kompakte Bauweise erreicht werden.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine alternative Lösung für ein Winkelschleifgerät der vorstehend beschriebenen Art bereitzustellen, das ebenfalls eine kompakte und flachbauende Bauweise zumindest im Bereich des Getriebegehäuses der Winkelgetriebeanordnung aufweist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Winkelschleifgerät gelöst, welches die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.
  • Demgemäß wird ein Winkelschleifgerät mit einem Motor zum Antrieb einer Werkzeugspindel vorgeschlagen, wobei die Werkzeugspindel über eine Winkelgetriebeanordnung in einem Winkel zu einer antreibenden Welle des Motors angeordnet ist, und wobei die Winkelgetriebeanordnung in einem zugehörigen Getriebegehäuse aufgenommen ist, aus dem heraus sich ein freies Ende der Werkzeugspindel zu erstrecken vermag, an dem ein scheibenförmiges, um die Mittellängsachse der Werkezugspindel rotierbares Werkzeug mittels eines Werkezugflansches befestigbar ist. Erfindungsgemäß ist dabei das Getriebegehäuse derart ausgebildet, dass Zumindest das vordere Getriebegehäuse der Winkelgetriebeanordnung eine von dem freien Ende der Werkzeugspindel abgewandte Abschlussfläche aufweist, wobei der maximale Abstand zwischen dieser und einer Stirnfläche des freien Endes der Werkzeugspinde eine Höhe des Getriebegehäuses definiert und wobei die Höhe ein vorgegebenes Verhältnis zu dem Durchmesser des scheibenförmigen Werkzeugs von maximal 1 zu 2, insbesondere von 2 zu 5 aufweist.
  • Das freie Ende der Werkzeugspindel ist somit als der Bereich definiert, der aus dem Getriebegehäuse herausragt und an dem das Werkzeug angebracht werden kann.
  • Der Werkzeugflansch bildet dabei einen Stützabschnitt für das scheibenförmige Werkzeug, das zumindest teilweise in Anlage an diesen gebracht werden kann, um eine definierte Position relativ zu der Werkzeugspindel einzunehmen. Mithilfe eines Spannmittels, wie beispielsweise einer Spannmutter, kann das Werkzeug zur Befestigung an der Werkzeugspindel gegen den Werkzeugflansch gespannt werden. Der Werkzeugflansch kann dabei als separates Element ausgebildet sein, das an der Werkzeugspindel befestigbar ist, oder einteilig mit der Werkzeugspindel ausgebildet sein.
  • Üblicherweise wird bei der Verwendung eines Winkelschleifgeräts, wie dem erfindungsgemäßen Winkelschleifgerät, derjenige Bereich des scheibenförmigen Werkzeugs zur Bearbeitung genutzt, der sich von der Werkzeugspindel in Richtung nach vorne, d. h. von dem Motor weg erstreckt. Dementsprechend sind auch die Getriebegehäuseabmessungen in eben diesem vorderen Bereich besonders relevant für die Zugänglichkeit des Winkelschleifgeräts bei einem engen Bearbeitungsraum. Nachfolgend wird als der vordere Bereich des Getriebegehäuses derjenige Bereich verstanden, der sich bezogen auf die Längsachse der antreibenden Welle des Motors axial von der Werkzeugspindel zum vorderen, d.h. von dem Motor abgewandten Ende des Getriebegehäuses erstreckt.
  • Definitionsgemäß bildet daher die von dem freien Ende der Werkzeugspindel abgewandte Abschlussfläche den in diesem Bereich höchsten, d. h. axial von einer Stirnfläche des freien Endes der Werkzeugspindel entferntesten Abschnitt des vorderen Getriebegehäuses und begrenzt folglich zusammen mit der Stirnfläche die relevante Höhe des vorderen Getriebegehäuses.
  • Die von dem freien Ende der Werkzeugspindel abgewandte Abschlussfläche wird durch eine Außenfläche des Getriebegehäuses im Bereich der Werkzeugspindel gebildet. Die Abschlussfläche des Gehäuses und die Stirnfläche der Werkzeugspindel können parallel zueinander ausgebildet oder geneigt zueinander ausgebildet sein. Dabei definiert zumindest der maximale Abstand zwischen diesen die Höhe des Winkelschleifgeräts im Bereich der Werkzeugspindel, die gegenüber dem Durchmesser des scheibenförmigen Werkzeugs ein vorgegebenes Verhältnis von wenigstens 2 zu 5 aufweist. Durch dieses Verhältnis der Höhe zu dem Durchmesser des beispielsweise als Schleifscheibe ausgebildeten Werkzeugs kann wiederum eine verbesserte Zugänglichkeit des Winkelschleifgeräts in enge bzw. spitze Ecken gewährleistet werden.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die dem Werkzeug zugewandte Abschlussfläche des Werkzeugflansches eine imaginäre Ebene aufspannt, die den Motor wenigstens teilweise schneidet.
  • Die dem freien Ende der Werkzeugspindel zugewandte Abschlussfläche des Werkzeugflansches bezeichnet die Seite des Werkzeugflansches, die im freien Ende der Werkzeugspindel, welches aus dem Gehäuse heraus ragt, am nächsten ist. Diese fällt wie vorstehend beschrieben in der Regel mit der dem Getriebegehäuse zugewandten Oberseite eines anliegenden scheibenförmigen Werkzeugs zusammen und definiert eine imaginäre Ebene, welche gegenüber dem Motorgehäuse und dem Motor in der Weise versetzt ist, dass sie den Motor wenigstens teilweise schneidet.
  • Das Getriebegehäuse weist somit zumindest im Bereich des Werkzeugflansches eine geringere (bezogen auf die Werkzeugspindelachse) axiale Erstreckung auf als das Motorgehäuse und der darin befindliche Motor.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass eine Tangente, welche ausgehend von einer Umfangskante des scheibenförmigen Werkzeugs an das Getriebegehäuse anlegbar ist, zusammen mit der imaginären Ebene einen Winkel von maximal 40°, insbesondere von maximal 35°, vorzugsweise kleiner als 34° einschließt. Es wird folglich eine Tangente definiert, welche ausgehend von einer Umfangskante eines scheibenförmigen Werkzeugs an das Getriebegehäuse angelegt wird. Die Neigung der Tangente hängt somit von zwei Faktoren ab, nämlich zum einen dem Durchmesser des verwendeten Schleifwerkzeugs und zum anderen von der konkreten Ausgestaltung des Getriebegehäuses, insbesondere von möglicherweise an dem Gehäuse angebrachten Abschrägungen, die eine für die Tangente günstige Neigung aufweisen. Diese ebenfalls imaginäre Tangente schließt mit der vorstehend definierten imaginären Ebene einen Winkel von maximal 40° ein. Je geringer Winkel ist, desto mehr wird selbstverständlich auch die Zugänglichkeit des Winkelschleifgeräts und damit dessen Handhabung verbessert.
  • Es ist grundsätzlich möglich, um eine einheitliche Angabe des vorstehend beschriebenen Winkels zu erreichen, die Umfangskante des scheibenförmigen Werkzeugs in die imaginäre Eben zu projizieren. Auf diese Weise weist die Tangente - unabhängig von der konkreten Gestaltung des Werkzeugs als gekröpfte oder als flache Scheibe - stets die gleiche Neigung für Scheiben mit dem gleichen Durchmesser auf. Alternativ kann jedoch auch von der tatsächlichen Umfangskante ausgegangen werden, da diese in der Praxis die tatsächliche Zugänglichkeit des Winkelschleifgeräts bestimmt. In diesem Fall bestimmt auch die konkrete Gestaltung des Werkzeugs als gekröpfte oder als flache Scheibe die Neigung der imaginären Tangente.
  • Es kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Radius des scheibenförmigen Werkzeugs kleiner ist als die radiale Erstreckung des Getriebegehäuses von der Mittellängsachse der Werkzeugspindel. Die radiale Erstreckung des Getriebegehäuses verläuft demgemäß in paralleler Richtung zu der Werkzeugebene. Das Getriebegehäuse hat erfindungsgemäß eine ausgehend von der Mittellängsachse der Werkzeugspindel vergleichsweise geringe Erstreckung in axialer Richtung (bezogen auf die Mittellängsachse der Werkzeugspindel), jedoch in radialer Richtung eine größere Erstreckung als der Radius des scheibenförmigen Werkzeugs. In Kombination mit dem erfindungsgemäßen Versatz des Getriebegehäuses, dessen imaginäre Ebene den Motor wenigstens teilweise zu schneiden vermag, kann ein gegenüber dem Motorgehäuse axial kürzeres Getriebegehäuse vorgesehen werden, wodurch wiederum die Zugänglichkeit des Winkelschleifgeräts verbessert wird. Durch diese radial vergleichsweise langgezogene Ausbildung des Getriebegehäuses kann die Schleifscheibe unabhängig von den Abmessungen des Motorgehäuses nah an der dem freien Ende der Werkzeugspindel zugewandten Abschlussfläche des Getriebegehäuses angebracht werden, d.h. der aus dem Getriebegehäuse heraus stehende Teil der Werkzeugspindel vergleichsweise kurz gehalten werden.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Winkelgetriebeanordnung ein Tellerrad aufweist, wobei das Tellerrad im Wesentlichen hutförmig mit einem umlaufenden Flansch und einem die Hutform bildenden Aufnahmeabschnitt ausgebildet ist, wobei an dem Flansch eine Zahnung des Tellerrads vorgesehen ist, und wobei der Aufnahmeabschnitt geeignet ist, wenigstens einen Teil einer die Werkzeugspindel gegenüber dem Getriebegehäuse lagernden Lagereinrichtung aufzunehmen.
  • Der Aufnahmeabschnitt des Tellerrads ist somit in einer Richtung geöffnet, wobei die Öffnung des Ausnahmeabschnitts in die andere Richtung durch eine zu der anderen Seite des Tellerrads hin gebildeten Erhebung begrenzt ist. Diese Erhebung kann domförmig ausgebildet sein und eine von außen betrachtet beispielsweise zylindrische oder konische Grundform haben.
  • Die Lagereinrichtung kann insbesondere zwei Wälzlager umfassen, welche zur drehbaren Lagerung der Werkzeugspindel innerhalb des Getriebegehäuses dienen. Der Aufnahmeabschnitt vermag bei einer besonderen Ausführungsform nicht nur eines sondern gegebenenfalls auch mehrere Lager der Lagereinrichtung aufzunehmen. Auf diese Weise kann gegenüber dem Stand der Technik noch mehr Bauraum axialer Richtung eingespart werden.
  • Die Zahnung des Tellerrads dient zum Eingriff mit einem Ritzelrad, welches von der Motorwelle angetrieben ist. Somit wird über die Zahnung des Tellerrads das Drehmoment von der Motorwelle auf die Werkzeugspindel übertragen. Üblicherweise kann dabei das Tellerrad drehfest mit der Werkzeugspindel verbunden sein, wobei die Werkzeugspindel beispielsweise über zwei Wälzlager als Lagereinrichtung innerhalb des Getriebegehäuses drehbar gelagert ist.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Zahnung des Tellerrads auf einer dem freien Ende der Werkzeugspindel zugewandten Seite des Tellerrads angeordnet sein. Bei einer solchen Anordnung der Zahnung des Tellerrads ist bevorzugt die Öffnung des Aufnahmeabschnitts des Tellerrads von dem freien Ende der Werkzeugspindel wegweisend orientiert, um eine besonders platzsparende Ausbildung des Tellerrads in axialer Richtung bereit zu stellen.
  • Alternativ kann die Zahnung des Tellerrads auch auf einer von dem freien Ende der Werkzeugspindel abgewandten Seite des Tellerrads angeordnet sein. Bei dieser Gestaltungsvariante ist gegebenenfalls die Öffnung des Aufnahmeabschnitts des Tellerrads zu dem freien Ende der Werkzeugspindel hinweisend orientiert.
  • Als weitere denkbare Alternative ist es jedoch auch möglich, dass die Winkelgetriebeanordnung einer Tellerrad aufweist, das im Wesentlichen scheibenförmig ausgebildet ist, wobei an dem äußeren Rand des Tellerrads eine Zahnung vorgesehen ist, die auf einer Seite des Tellerrads angeordnet ist, wobei wenigstens ein Teil einer die Werkzeugspindel gegenüber dem Getriebegehäuse lagernden Lagereinrichtung, bevorzugt alle Teile der Lagereinrichtung bezüglich des Tellerrads auf derselben Seite angeordnet ist bzw. sind, wie die Zahnung.
  • Weitere Vorteile und Besonderheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie der nachfolgenden Figurenbeschreibung und den beigefügten Figuren.
  • Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend detaillierter unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei diese bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielhaft darstellen, bei denen die einzelnen Merkmale der Erfindung miteinander kombiniert sind. Der Fachmann wird diese jedoch selbstverständlich auch losgelöst voneinander betrachten und/oder zu sinnvollen Kombinationen zusammenfassen können.
  • Es zeigen:
  • Figur 1
    Ein erfindungsgemäßes Winkelschleifgerät in längsgeschnittener Darstellung;
    Figuren 2 a bis 2c
    Unterschiedliche Varianten der Ausbildung eines Tellerrads des erfindungsgemäßen Winkelschleifgeräts in längsgeschnittener schematischer Darstellung.
  • Die Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine in der Form eines Winkelschleifgeräts 10 gemäß einer ersten Ausführungsform. Diese unterscheidet sich von den Ausführungsformen der Figuren 2 a bis 2 c ausschließlich in der konkreten Ausgestaltung einer Winkelgetriebeanordnung 14 des Winkelschleifgeräts 10. Die in den Figuren 2a bis 2c gezeigten Varianten weisen daher für die gleichen Merkmale dieselben Bezugszeichen auf, denen jedoch je nach Ausführungsform die Ziffer "1", "2" bzw. "3" vorangestellt ist.
  • Das in der Figur 1 entlang einer Mittellängsachse L1 geschnittene Winkelschleifgerät umfasst einen Motor 12 mit einem Stator 12a, der einen Rotor 12b umgreift, welcher sich mit einer antreibenden Welle 12c des Motors 12 um deren Längsachse L1 dreht. Weiterhin ist eine Winkelgetriebeanordnung 14 vorgesehen, um eine Übertragung des Drehmoments von der antreibenden Welle 12 des Motors 12 auf eine in einem Winkel hierzu angeordnete Werkzeugspindel 18 zu übertragen. Die Winkelgetriebeanordnung 14 ist in einem Getriebegehäuse 16 aufgenommen und umfasst neben der Werkzeugspindel 18 einen Werkzeugflansch 20, der zusammen mit einer Spannmutter 34 zur Befestigung eines scheibenförmigen Werkzeugs 22 an der Werkzeugspindel 18 dient, eine Lagereinrichtung 28 zur Lagerung der Werkzeugspindel 18 innerhalb des Getriebegehäuses 16 sowie ein Tellerrad 24, das zur Abnahme des Eingangsdrehmoments von der antreibenden Welle 12c vorgesehen ist. Die Werkzeugspindel 18 vermag sich zusammen mit einem daran befestigten Werkzeug 22 um ihre Mittellängsachse L2 zu drehen.
  • Wie anhand der Figur 1 deutlich zu erkennen ist, ist der Werkzeugflansch gegenüber dem in Figur 1 gezeigten unteren Rand des Motorstators 12a nach (in Figur 1) oben versetzt angeordnet, so dass seine dem Werkzeug zugewandte Abschlussfläche 20a eine imaginäre Ebene E aufspannt, welche den Motor 12 im Bereich seines Stators 12a schneidet.
  • Basierend auf dieser spezifischen Ausgestaltung der Winkelgetriebeanordnung 14 wird eine besonders flache und raumsparende Bauweise des Winkelschleifgeräts 10 im Bereich seines scheibenförmigen Werkzeugs 22 bereit gestellt, die es ermöglicht, das Winkelschleifgerät auch in Bereichen einzusetzen, bei denen der verfügbare Bearbeitungsraum vergleichsweise klein ist (z. B. bei spitzwinkligen Ecken). Wie man anhand der Figur 1 ebenfalls erkennen kann, umfasst das Getriebegehäuse 16 im Bereich der Werkzeugspindel 18 eine von dem freien Ende der Werkzeugspindel 18 abgewandte Abschlussfläche 16a sowie parallel hierzu angeordnet einen Gehäusedeckel 16b.
  • Üblicherweise wird bei der Verwendung eines Winkelschleifgeräts, wie dem erfindungsgemäßen Winkelschleifgerät 10 der Figur 1, derjenige Bereich des scheibenförmigen Werkzeugs 22 genutzt, der sich von der Werkzeugspindel 18 in Richtung nach vorne, d. h. von dem Motor 12 weg erstreckt. Dementsprechend sind auch die Getriebegehäuseabmessungen in eben diesem vorderen Bereich besonders relevant für die Zugänglichkeit des Winkelschleifgeräts bei einem engen Bearbeitungsraum. Nachfolgend wird als der vordere Bereich des Getriebegehäuses derjenige Bereich verstanden, der sich bezogen auf die Längsachse L1 axial von der Werkzeugspindel zum vorderen (von dem Motor 12 abgewandten) Ende des Getriebegehäuses erstreckt.
  • Definitionsgemäß bildet daher die von dem freien Ende der Werkzeugspindel abgewandte Abschlussfläche 16a den in diesem Bereich höchsten, d. h. axial von einer Stirnfläche 18a des freien Endes der Werkzeugspindel 18 entferntesten Abschnitt des vorderen Getriebegehäuses 16 und begrenzt folglich zusammen mit der Stirnfläche 18a eine Höhe H des vorderen Getriebegehäuses 16.
  • Eine neben dieser Höhe H weitere relevante Größe für die Zugänglichkeit des Winkelschleifgerät in beispielsweise Zimmerecken oder dergleichen stellt die Neigung einer Tangente T dar, weiche mit dem Winkel α angegeben ist. Dabei verläuft die Tangente T von einem Umfangsrand des Werkzeugs 22 entlang des Getriebegehäuses 16 und spannt zusammen mit der imaginären Ebene E den Winkel α auf. Je geringer die Höhe H ist und je flacher die Neigung der Tangente T ist, desto besser ist die Zugänglichkeit des Winkelschleifgeräts 10 in begrenzte Bearbeitungsräume.
  • Wie in der Figur 1 gezeigt, ist es grundsätzlich möglich, um eine einheitliche Angabe des vorstehend beschriebenen Winkels α zu erreichen, die Umfangskante des scheibenförmigen Werkzeugs 22 in die imaginäre Ebene E zu projizieren (Projektionspunkt P). Auf diese Weise weist die Tangente T - unabhängig von der konkreten Gestaltung des Werkzeugs 22 als gekröpfte Scheibe, wie in der Figur 1, oder als flache Scheibe - stets die gleiche Neigung für Scheiben mit dem gleichen Durchmesser auf.
  • Alternativ kann jedoch auch von der tatsächlichen Umfangskante der Scheibe 22 ausgegangen werden, da diese in der Praxis die tatsächliche Zugänglichkeit des Winkelschleifgeräts 10 bestimmt. In diesem Fall gibt neben dem Durchmesser D und der Höhe H auch die konkreten Gestaltung des Werkzeugs 22 als gekröpfte oder als flache Scheibe vor, wie gut man mit dem Winkelschleifgerät 10 in schwer zugängliche Bearbeitungsräume gelangt.
  • Die weiteren Abmessungen des Getriebegehäuses 16 von dem Bereich der Werkzeugspindel 18 hin zu dem Motor 12 spielen für die Zugänglichkeit daher nur noch insoweit eine Rolle, als das diese keine über die Tangente T hinausreichenden Vorsprünge aufweisen dürfen bzw. eine Anlage des scheibenförmigen Werkzeugs 22 an den Werkzeugflansch 20 ohne Behinderung möglich sein muss.
  • Demgemäß ist auch, wie in Figur 1 zu erkennen ist, die radiale Erstreckung des Getriebegehäuses 16 von der Werkzeugspindel 18 bzw. von deren Mittellängsachse L2 in Richtung zu dem Motor 12 entlang der Längsachse L1 der antreibenden Welle 12c des Motors 12 größer bemessen als der Radius D/2 des scheibenförmigen Werkzeugs 22. Auf diese Weise ist eine behinderungsfreie Anlage des Werkzeugs 22 an den Werkzeugflansch 20 ohne weiteres möglich und es wird ein besonders flacher Aufbau des Getriebegehäuses 16 unabhängig von der Ausgestaltung des Motorgehäuses (nicht dargestellt) bereitgestellt.
  • Eine weitere Besonderheit der vorliegenden Erfindung ist in der Ausgestaltung der Winkelgetriebeanordnung 14, insbesondere des Tellerrads 24 zu erkennen. Erfindungsgemäß werden unterschiedliche Bauformen für das Tellerrad vorgeschlagen, die eine möglichst platzsparende Bauweise der Winkelgetriebeanordnung ermöglichen.
  • Bei der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform ist das Tellerrad 24 wie auch bei der in Figur 2a gezeigten Variante scheibenförmig ausgebildet, wobei am äußeren Rand 28, 126 des Tellerrads 24, 124 eine Zahnung 126a (vgl. Figur 2a) vorgesehen ist, die auf derselben Seite des Tellerrads angeordnet ist, wie die Lager einer Lagereinrichtung 28, 128. Die Zahnung dient in bekannter Weise dazu, das antreibende Drehmoment der antreibenden Welle 12c des Motors 12 von einem Antriebsritzel 30 auf das Tellerrad 24 und damit die Werkzeugspindel 18 zu übertragen. Das Tellerrad 24 kann dabei, wie gezeigt, als separates Element ausgebildet sein, welches drehfest mit der Werkzeugspindel 18 verbunden ist, oder alternativ einteilig mit der Werkzeugspindel ausgebildet sein.
  • Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Zahnung auf derselben Seite des Tellerrads wie die Lager der Lagereinrichtung, wird der für die Lagereinrichtung benötigte Bauraum in axialer Richtung (bezogen auf die Mittellängsachse L2 der Werkzeugspindel 18) zugleich auch für die Anordnung der Zahnung 126a des Tellerrad und für den Eingriff der Zahnung in das Antriebsritzes 30 genutzt.
  • Bei einer alternativen Ausgestaltungsform des Tellerrads gemäß den Figuren 2b und 2c ist das Tellerrad nicht scheibenförmig, sondern hutförmig ausgebildet und weist neben einem äußeren Flansch 226, 326, an dem die Zahnung 226a bzw. 326a ausgebildet ist, einen die Hutform bildenden Aufnahmeabschnitt 232, 323 auf.
  • Der Aufnahmeabschnitt 232, 332 des hutförmigen Tellerrads 224, 324 ist von einer Erhebung 232a, 332a begrenzt, welche domförmig ausgebildet ist und von außen betrachtet beispielhaft eine zylindrische oder konische Grundform haben kann, was jedoch nicht zwingend erforderlich ist. Der Aufnahmeabschnitt dient dazu, zumindest einen Teil der Lagereinrichtung 228, 328, d.h. beispielsweise wie in Figur 2b gezeigt eines der Wälzlager 228a der Lagereinrichtung 228 oder wie in Figur 2c gezeigt, sogar beide Wälzlager der Lagereinrichtung 328 aufzunehmen. Die Zahnung 226a bzw. 326a ist jeweils auf einer Seite des Tellerrads 224, 324 ausgebildet, die von der Öffnung des Aufnahmeabschnitts 232, 323 weg weist. Durch Vorsehen der Zahnung 226a, 326a auf der Seite des Tellerrads, auf der sich auf die Erhebung 232a, 323a erstreckt, wird wiederum der hierfür ohnehin benötigte axiale (bezogen auf die Längsachse L2 der Werkzeugspindel 18) benötigte Bauraum zugleich für die Ritzelwelle 230, 330 genutzt, was die axiale Bauhöhe reduziert.
  • Die Wälzlager der Lagereinrichtung 28 können unabhängig von der Gestaltung des Tellerrads in üblicherweise durch Vorsprünge oder Schultern an dem Getriebegehäuse 16 und durch das Vorsehen eines Sprengrings oder dergleichen in ihrer Lage innerhalb des Gehäuses 16 gesichert werden.

Claims (9)

  1. Winkelschleifgerät (10) mit einem Motor (12) zum Antrieb einer Werkzeugspindel (18), wobei die Werkzeugspindel (18) über eine Winkelgetriebeanordnung (14) in einem Winkel zu einer antreibenden Welle (12c) des Motors (12) angeordnet ist, und wobei die Winkelgetriebeanordnung (14) in einem zugehörigen Getriebegehäuse (16) aufgenommen ist, aus dem heraus sich ein freies Ende der Werkzeugspindel (18) zu erstrecken vermag, an dem ein scheibenförmiges, um die Mittellängsachse (L2) der Werkzeugspindel (18) rotierbares Werkzeug (22) mittels eines Werkzeugflansches (20) befestigbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das vordere Getriebegehäuse (16) der Winkelgetriebeanordnung (18) eine von dem freien Ende der Werkzeugspindel abgewandte Abschlussfläche (16a) aufweist, wobei der maximale Abstand zwischen dieser und einer Stirnfläche (18a) des freien Endes der Werkzeugspindel (18) eine Höhe (H) des Getriebegehäuses (16) definiert und wobei die Höhe (H) ein vorgegebenes Verhältnis zu dem Durchmesser des scheibenförmigen Werkzeugs (22) von maximal 1 zu 2, bevorzugt von 2 zu 5 aufweist.
  2. Winkelschleifgerät (10) gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die dem Werkzeug (22) zugewandte Abschlussfläche (20a) des Werkzeugflansches (20) eine imaginäre Ebene (E) aufspannt, die den Motor (12) wenigstens teilweise schneidet.
  3. Winkelschleifgerät (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Tangente (T), welche ausgehend von einer Umfangskante des scheibenförmigen Werkzeugs (22) an das Getriebegehäuse (16) anlegbar ist, zusammen mit der imaginären Ebene (E) einen Winkel (α) von maximal 40°, insbesondere von maximal 35°, vorzugsweise kleiner als 34° einschließt.
  4. Winkelschleifgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (D/2) des scheibenförmigen Werkzeugs (22) kleiner ist als die radiale Erstreckung des Getriebegehäuses (16) von der Mittellängsachse (L2) der Werkzeugspindel (18).
  5. Winkelschleifgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelgetriebeanordnung ein Tellerrad (224; 324) aufweist, wobei das Tellerrad im Wesentlichen hutförmig mit einem umlaufenden Flansch (226; 326) und einem die Hutform bildenden Aufnahmeabschnitt (232; 332) ausgebildet ist, wobei an dem Flansch eine Zahnung (226a, 326a) des Tellerrads vorgesehen ist, und wobei der Aufnahmeabschnitt (232; 332) geeignet ist, wenigstens einen Teil einer die Werkzeugspindel (218; 318) gegenüber dem Getriebegehäuse lagernden Lagereinrichtung (228; 328) aufzunehmen.
  6. Winkelschleifgerät nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnung (226a; 326a) des Tellerrads auf einer dem freien Ende der Werkzeugspindel zugewandten Seite des Tellerrads angeordnet ist.
  7. Winkelschleifgerät nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung des Aufnahmeabschnitts (232; 332) des Tellerrads von dem freien Ende der Werkzeugspindel wegweisend orientiert ist.
  8. Winkelschleifgerät nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnung des Tellerrads auf einer von dem freien Ende der Werkzeugspindel abgewandten Seite des Tellerrads angeordnet ist.
  9. Winkelschleifgerät (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelgetriebeanordnung (14) ein Tellerrad (26; 126) aufweist, wobei das Tellerrad im Wesentlichen scheibenförmig ausgebildet ist, wobei an dem äußeren Rand (26; 126) des Tellerrads eine Zahnung (126a) vorgesehen ist, die auf einer Seite des Tellerrads angeordnet ist, wobei wenigstens ein Teil einer die Werkzeugspindel (18; 118) gegenüber dem Getriebegehäuse (16) lagernden Lagereinrichtung (28; 128), bevorzugt alle Teile der Lagereinrichtung (28; 128) auf derselben Seite des Tellerrads angeordnet ist.
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