DE102007017699B4

DE102007017699B4 - Lenkbarer Antrieb für ein Flurförderfahrzeug

Info

Publication number: DE102007017699B4
Application number: DE102007017699.8A
Authority: DE
Inventors: Frank Stübner
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2007-04-14
Filing date: 2007-04-14
Publication date: 2022-09-29
Anticipated expiration: 2027-04-15
Also published as: DE102007017699A1

Abstract

Lenkbarer Antrieb für ein Flurförderzeug, bei welchem ein Antriebsmotor (1) über ein Stirnradgetriebe (3) und ein Kegelradgetriebe ein Fahrzeugrad (4) antreibt, wobei das Stirnradgetriebe (3) und das Kegelradgetriebe in einem Getriebegehäuse (5) angeordnet sind, welches mit einem Drehkranzlager (14) mit einem Innenring (13) verbunden ist, um das Getriebegehäuse (5) im Sinne einer Lenkbewegung zu drehen, wobei das Getriebegehäuse (5) in Richtung des Antriebsmotors (1) eine Öffnung (6) aufweist, durch welche eine Antriebswelle (2) zum Antrieb des Stirnradgetriebes (3) in das Getriebegehäuse (5) ragt, mit einem Deckel (8), welcher eine Zentrierung für den Antriebsmotor (1) bildet, und mit dem Antriebsmotor (1) diese Öffnung (6) verschließt, wobei der Deckel (8) einerseits axial am Getriebegehäuse (5) und andererseits axial am Innenring (13) anliegt, wodurch der Deckel (8) axial im Getriebegehäuse (5) gehaltert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel aus einem Kunststoffmaterial besteht und dass der Deckel an seiner radial äußeren Erstreckung nicht kreisförmig ausgebildet ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen lenkbaren Antrieb für ein Flurförderzeug nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
Die DE 103 30 032 A1 offenbart einen lenkbaren Antrieb für ein Flurförderzeug, bei welchem ein Antriebsmotor über ein Stirnradgetriebe ein Kegelradgetriebe antreibt, welches ein Fahrzeugrad antreibt. Das Stirnradgetriebe und das Kegelradgetriebe sind in einem Getriebegehäuse angeordnet, welches im Bereich des Stirnradgetriebes eine Öffnung aufweist, wobei diese Öffnung vom Gehäuse des Antriebsmotors abgedeckt wird, wobei zur Zentrierung des Antriebsmotors in der Öffnung des Gehäuses ein Deckel angeordnet ist.
Die EP 1 285 803 A1 offenbart ein Einradtriebwerk, insbesondere für Flurförderfahrzeuge, bestehend aus einem Getriebegehäuse mit zumindest einer Getriebestufe und einem an das Getriebegehäuse angeflanschten Antriebsmotor.
Die DE 10 2004 006 722 A1 beschreibt einen Lenk- und Radantrieb für ein Flurförderzeug mit einem Fahrmotor, einem Fahrgetriebe, einem Lenkmotor und einem Lenkgetriebe, durch den wenigstens ein auf einer Radnabe angeordnetes Laufrad antreibbar und um eine Vertikalachse schwenkbar ist. Der Fahrmotor, der Lenkmotor und das Lenkgetriebe sind koaxial zueinander angeordnet, wobei Lenkmotor durch einen zwischenliegenden Deckel vom Lenkgetriebe getrennt ist. Ein Drehkranz trennt das Lenkgetriebe vertikal vom Fahrgetriebe.
Aus der DE 10 2006 023 303 A1 ist eine Antriebsvorrichtung für ein Flurförderzeug bekannt, die ein Motorgehäuse aufweist, welches ortsfest mit einem Außenring eines Drehkranzlagers eines Getriebegehäuses verbunden ist. Zwischen dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse ist ein metallischer Deckel angeordnet, der mittels einer Schraube gehalten wird. Der Deckel weist eine Ausnehmung auf, durch welche die Motorwelle ragt, um eine Drehbewegung in das Getriebegehäuse einzuleiten.
Die DE 31 33 027 A1 zeigt ein Getriebe für ein lenkbares Antriebsrad eines Flurförderfahrzeugs mit einem über einen Drehkranz um eine vertikale Achse schwenkbar im Fahrzeugrahmen aufnehmbaren Getriebegehäuse, auf das ein E-Motor koaxial mit der Schwenkachse aufgesetzt ist. Das Getriebegehäuse ist in ein oberes und ein unteres Gehäuse mit einer gemeinsamen, von der Motorwelle senkrecht durchdrungenen Teilfuge unterteilt.
Die DE 2004 001 701 beschreibt eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug mit Drehschemellenkung. Die Antriebseinheit verfügt über einen als Getriebegehäuse ausgebildeten, um eine vertikale Drehachse schwenkbaren Radträger und einen oberhalb des Radträgers und koaxial zur Drehachse angeordneten Fahrmotor. Ein Schwenklager ist zwischen einem Getriebedeckel des Radträgers und einem rahmenfesten Bauteil angeordnet. Eine Antriebswelle des Fahrmotors erstreckt sich durch eine Ausnehmung des Getriebedeckels hindurch in den Radträger hinein.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen lenkbaren Antrieb für ein Flurförderzeug zu schaffen, welcher sich durch einen einfachen Aufbau, insbesondere im Bereich der Zentrierung des Antriebsmotors im Getriebegehäuse, auszeichnet.
Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs 1 oder des nebengeordneten Anspruchs 2 aufweisenden, gattungsgemäßen Antrieb gelöst.
Erfindungsgemäß weist der lenkbare Antrieb für ein Flurförderzeug einen Antriebsmotor und ein Getriebegehäuse auf, wobei das Getriebegehäuse so mit einem Drehkranzlager in Wirkverbindung steht, dass das Getriebegehäuse im Sinne eine Lenkbewegung drehbar ist. Das Getriebegehäuse weist eine Öffnung auf, welche benachbart zum Antriebsmotor angeordnet und zur Aufnahme eines Deckels geeignet ist. Der Deckel und die Öffnung können so ausgeführt sein, dass der Deckel ortsgebunden in der Öffnung angeordnet ist. Dies ist erfindungsgemäß durch eine nicht kreisrunde Außenform des Deckels und der Öffnung im Gehäuse ausgeführt. Der Deckel weist eine Öffnung auf, welche das Gehäuse des Antriebsmotors aufnimmt, um den Antriebsmotor im Getriebegehäuse über dem Deckel zu zentrieren. Um den Deckel in axialer Richtung zu halten, ist in einer ersten Ausführungsform der Innenring des Drehkranzlagers so ausgebildet, dass der Deckel einerseits in axialer Richtung am Drehkranzlager und andererseits in axialer Richtung am Getriebegehäuse anliegt, wodurch der Deckel in axialer Richtung fixiert ist. Der Innenring des Drehkranzlagers kann hierbei einerseits am Getriebegehäuse und andererseits am Antriebsmotorgehäuse anliegen, wobei Befestigungselemente, welche den Antriebsmotor mit dem Getriebegehäuse verbinden, den Innenring des Drehkranzlagers durchdringen. Der Deckel besteht erfindungsgemäß zudem aus einem Kunststoffmaterial.
In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung weist das Getriebegehäuse im Bereich der Zentrierung des Antriebsmotors im Deckel eine Anlagefläche auf, an welcher sich der Deckel in axialer Richtung abstützt, wodurch der Deckel aus einem Material mit geringerer Festigkeit herstellbar ist, da sich der Deckel bei der Montage des Antriebsmotors an dieser Anlagefläche im Getriebegehäuse abstützen kann.
In einer zweiten Ausführungsform der Erfindung liegt der Deckel in axialer Richtung einerseits im Bereich der Zentrierung des Antriebsmotors am Antriebsmotor an, und andererseits im Bereich der Öffnung im Getriebegehäuse am Getriebegehäuse an, wodurch der Deckel zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebegehäuse in axialer Richtung gehaltert ist. Hierbei besteht die Möglichkeit, das Drehkranzlager zwischen dem Antriebsmotorgehäuse und dem Getriebegehäuse zu haltern, ohne den Innenring zur Halterung des Deckels ausbilden zu müssen. Hierbei wird der Antriebsmotor direkt mit dem Getriebegehäuse verbunden und die Verbindungselemente durchdringen nicht den Innenring des Drehkranzlagers. Auch gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung besteht der Deckel aus einem Kunststoffmaterial und ist an seiner radial äußeren Erstreckung nicht kreisförmig ausgebildet.
Der Deckel weist Dichtelemente im Bereich der äußeren radialen Erstreckung und der Antriebsmotor weist Dichtelemente im Bereich seiner Zentrierung auf, wodurch der Antriebsmotor mit dem Deckel eine druckflüssigkeitsdichte Verbindung bildet und der Deckel mit dem Getriebegehäuse ebenfalls eine druckflüssigkeitsdichte Verbindung bildet.
Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen.
Es zeigen:

1 einen lenkbaren Antrieb, bei welchem der Deckel axial zwischen dem Innenring des Drehkranzlagers und dem Gehäuse gehaltert ist und
2 einen lenkbaren Antrieb, bei welchem der Deckel axial zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebegehäuse gehaltert ist.

1:

Ein Antriebsmotor 1, welcher vorzugsweise als elektrischer Antriebsmotor ausgeführt ist, treibt mit seiner Antriebswelle 2 ein Stirnradgetriebe 3, bestehend aus zwei Stirnrädern, an, welches über ein nicht gezeigtes Kegelradgetriebe, bestehend aus einem Tellerrad und einem Ritzel, ein Fahrzeugrad 4 antreibt. Im Getriebegehäuse 5 sind das Stirnradgetriebe 3 und das Kegelradgetriebe angeordnet. Das Getriebegehäuse 5 weist im Bereich des Antriebsmotors 1 einen Öffnung 6 auf, in welche eine Zentrierung 7 des Antriebsmotors 1 ragt. Die Zentrierung 7 ist ein Teil des Antriebsmotorgehäuses bzw. des sogenannten Lagerschildes. Ein Deckel 8 weist eine Öffnung 9 auf, welche die Zentrierung 7 aufnimmt, wodurch der Antriebsmotor im Deckel zentriert ist. An seiner radial äußeren Erstreckung 10 ist der Deckel 8 im Getriebegehäuse 5 zentriert. Der Deckel 8 weist eine erste Anlagefläche 11 auf, welche am Getriebegehäuse 5 anliegt, und eine zweite Anlagefläche 12 auf, welche am Innenring 13 des Drehkranzlagers 14 anliegt. Verbindungselemente 15 durchdringen den Innenring 13 und verbinden den Antriebsmotor 1 mit dem Getriebegehäuse 5. Das Getriebegehäuse 5 weist im Bereich der Zentrierung 7 eine Anlagefläche 16 auf, an welcher sich der Deckel 8, beispielsweise bei der Montage des Antriebsmotors 1, abstützen kann.

2:

Ein Stirnradgetriebe 3 wird von der Antriebswelle 2 eines Antriebsmotors 1 angetrieben und treibt ein nicht gezeigtes Getriebe an, welches ein Fahzeugrad 4 antreibt. Das Stirnradgetriebe 3 und das Kegelradgetriebe sind innerhalb eines Getriebegehäuses 5 angeordnet. Eine Zentrierung 7 des Antriebsmotors 1 ragt in eine Öffnung 6 des Getriebegehäuses 5 und ist in einer Öffnung 9 des Deckels 8 gehaltert. Der Deckel 8 weist eine erste Anlagefläche 11 auf, welche am Getriebegehäuse 5 anliegt, und eine zweite Anlagefläche 12 auf, welche am Antriebsmotor 1 anliegt. Dadurch ist der Deckel 8 zwischen dem Antriebsmotor 1 und dem Getriebegehäuse 5 gehaltert. Der Innenring 13 des Drehkranzlagers 14 ist zwischen dem Antriebsmotor 1 und dem Getriebegehäuse 5 gehaltert, wobei Verbindungselemente 15 den Antriebsmotor 1 mit dem Getriebegehäuse 5 verbinden.

Bezugszeichenliste

1: Antriebsmotor
2: Antriebswelle
3: Stirnradgetriebe
4: Fahrzeugrad
5: Getriebegehäuse
6: Öffnung
7: Zentrierung
8: Deckel
9: Öffnung
10: radial äußere Erstreckung
11: erste Anlagefläche
12: zweite Anlagefläche
13: Innenring
14: Drehkranzlager
15: Verbindungselemente
16: Anlagefläche

Claims

Lenkbarer Antrieb für ein Flurförderzeug, bei welchem ein Antriebsmotor (1) über ein Stirnradgetriebe (3) und ein Kegelradgetriebe ein Fahrzeugrad (4) antreibt, wobei das Stirnradgetriebe (3) und das Kegelradgetriebe in einem Getriebegehäuse (5) angeordnet sind, welches mit einem Drehkranzlager (14) mit einem Innenring (13) verbunden ist, um das Getriebegehäuse (5) im Sinne einer Lenkbewegung zu drehen, wobei das Getriebegehäuse (5) in Richtung des Antriebsmotors (1) eine Öffnung (6) aufweist, durch welche eine Antriebswelle (2) zum Antrieb des Stirnradgetriebes (3) in das Getriebegehäuse (5) ragt, mit einem Deckel (8), welcher eine Zentrierung für den Antriebsmotor (1) bildet, und mit dem Antriebsmotor (1) diese Öffnung (6) verschließt, wobei der Deckel (8) einerseits axial am Getriebegehäuse (5) und andererseits axial am Innenring (13) anliegt, wodurch der Deckel (8) axial im Getriebegehäuse (5) gehaltert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel aus einem Kunststoffmaterial besteht und dass der Deckel an seiner radial äußeren Erstreckung nicht kreisförmig ausgebildet ist.
Lenkbarer Antrieb für ein Flurförderzeug, bei welchem ein Antriebsmotor (1) über ein Stirnradgetriebe (3) und ein Kegelradgetriebe ein Fahrzeugrad (4) antreibt, wobei das Stirnradgetriebe (3) und das Kegelradgetriebe in einem Getriebegehäuse (5) angeordnet sind, welches mit einem Drehkranzlager (14) mit einem Innenring (13) verbunden ist, um das Getriebegehäuse (5) im Sinne einer Lenkbewegung zu drehen, wobei das Getriebegehäuse (5) in Richtung des Antriebsmotors (1) eine Öffnung aufweist, durch welche eine Antriebswelle (2) zum Antrieb des Stirnradgetriebes (3) in das Getriebegehäuse (5) ragt, mit einem Deckel (8), welcher eine Zentrierung für den Antriebsmotor (1) bildet und mit dem Antriebsmotor (1) diese Öffnung verschließt, wobei der Deckel (8) einerseits axial am Getriebegehäuse (5) und andererseits axial an einem Gehäuseteil des Antriebsmotors (1) anliegt, wodurch der Deckel (8) axial im Getriebegehäuse (5) gehaltert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel aus einem Kunststoffmaterial besteht und dass der Deckel an seiner radial äußeren Erstreckung nicht kreisförmig ausgebildet ist.
Lenkbarer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring (13) axial einerseits am Antriebsmotor (1) und andererseits am Getriebegehäuse (5) anliegt.
Lenkbarer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Befestigungselemente (15) den Innenring (13) durchdringen und den Antriebsmotor (1) mit dem Getriebegehäuse (5) verbinden.
Lenkbarer Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (8) im Bereich der Zentrierung des Antriebsmotors (1) am Antriebsmotor (1) anliegt.
Lenkbarer Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring (13) axial einerseits am Antriebsmotor (1) und andererseits am Getriebegehäuse (5) anliegt.
Lenkbarer Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Befestigungselemente (15) den Antriebsmotor (1) mit dem Getriebegehäuse (5) verbinden.