DE102004006722A1 - Lenk- und Radantrieb für ein Flurförderzeug - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Lenk- und Radantrieb (1, 53, 54) für ein Flurförderzeug mit einem Fahrmotor (2), einem Fahrgetriebe (21), einem Lenkmotor (4) und einem Lenkgetriebe (5, 32, 32'), durch den wenigstens ein auf einer Radnabe (22) angeordnetes Laufrad (23) antreibbar und um eine Vertikalachse (V) schwenkbar ist. Zur Erzielung einer kompakten Bauform sowie geringer Herstellkosten ist bei diesem Lenk- und Radantrieb vorgesehen, dass der Fahrmotor (2), der Lenkmotor (4) und das Lenkgetriebe (5, 32, 32') koaxial zueinander angeordnet sind.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Lenk- und Radantrieb für ein Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Aus der
DE 41 10 792 C2 ist ein lenkbarer Radantrieb für ein Flurförderzeug mit zwei Antriebsrädern bekannt. Zwischen diesen ist ein Kegelradgetriebe mit zwei Kegelradsätzen angeordnet, deren jeweilige Ausgangswellen die Antriebsräder antreiben. Das Kegelradgetriebe wird von einem elektrischen Antriebsmotor über ein Planetengetriebe angetrieben, der parallel oder koaxial zur zentralen Drehachse der Vorrichtung angeordnet ist. Zudem ist ein Lenkantriebsmotor vorgesehen, der außerhalb des Radgetriebegehäuses direkt am Fahrgestell des Flurförderzeuges oder an einer zusätzlichen, dem Fahrgestell drehfest zugeordneten Kopfplatte befestigt ist. Bei einer Betätigung dieses Lenkantriebsmotors dreht dieser über eine Lenkgetriebestufe das Radgetriebegehäuse oder den Getriebeträger in seinem Drehkranzlager und damit auch das Radgetriebe mit den beiden Antriebsrädern um die Lenkachse. Nachteilig an diesem lenkbaren Radantrieb ist, dass die seitliche Anordnung zumindest des Lenkantriebsmotors die Gesamtvorrichtung wenig kompakt macht. - Außerdem zeigt die
DE 199 04 552 A1 einen Radantrieb für ein Flurförderzeug, bei dem ein elektrischer Fahrmotor und ein von diesem angetriebenes Fahrgetriebe koaxial zur Längsachse der Radnabe eines Laufrades angeordnet sind: Der Fahrmotor ist dabei als Scheibenläufermotor ausgebildet. Zudem weist der Radantrieb eine elektromotorische Lenkung mit einem Lenkmotor und einem Lenkgetriebe auf, bei der der Lenkmotor im wesentlichen senkrecht zu einer Ebene ausgerichtet ist, die bei einem Drehen des Laufrades durch die gemeinsame Längsachse von Radnabe, Fahrmotor und Fahrgetriebe aufgespannt wird. Das Lenkgetriebe ist beispielsweise ein Wolfrom-Getriebe. - Wenngleich dieser Radantrieb durch den genannten Radnabenantrieb sowie die Integration des Lenkmotors und des Lenkgetriebes in die Gesamtvorrichtung sehr kompakt ist, so ist dessen konstruktiver Aufbau insbesondere wegen der beengten Verhältnisse im Bereich der Radnabe vergleichsweise komplex und daher kostenaufwendig. Zudem wird es als nachteilig erachtet, dass die offenbarte Kombination aus Fahrmotor und Fahrgetriebe sowie Lenkmotor und Lenkgetriebe einen relativ durchmessergroßen Radantrieb entstehen lässt.
- Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen konstruktiv einfachen elektromotorischen Lenk- und Fahrantrieb für ein Flurförderzeug zu schaffen, der bei akzeptabler Bauhöhe einen gegenüber bekannten Lenk- und Radantrieben kleinen Durchmesser aufweist und vergleichsweise kostengünstig herstellbar ist.
- Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung den abhängigen Ansprüchen entnehmbar sind.
- Die vorliegende Erfindung betrifft demnach einen Lenk- und Radantrieb für ein Flurförderzeug mit einem Fahrmotor, einem Fahrgetriebe, einem Lenkmotor und einem Lenkgetriebe, durch den wenigstens ein auf einer Radnabe des Flurförderzeuges angeordnetes Laufrad antreibbar und um eine Vertikallachse schwenkbar ist. Bei diesem Lenk- und Radantrieb ist nun von besonderer Bedeutung, dass der Fahrmotor, der Lenkmotor und das Lenkgetriebe koaxial zueinander angeordnet sind. Dadurch ergeben sich bei akzeptabler Bauhöhe insbesondere eine radial sehr kompakte Bauweise sowie durch den erhöhten Integrationsgrad, beispielsweise durch die Doppelnutzung von Gehäusebestandteilen, vergleichsweise geringe Herstellkosten.
- Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht dabei vor, dass der Fahrmotor, der Lenkmotor und das Lenkgetriebe axial eben in dieser Reihenfolge hintereinander angeordnet sind, während das als Winkelgetriebe ausgebildete Fahrgetriebe mit einem von dem Lenkmotor über das Lenkgetriebe angetriebenen Drehkranz verbunden und axial hinter dem Lenkgetriebe angeordnet ist.
- In konstruktiver Weiterbildung des vorgenannten Bauprinzips ist vorgesehen, dass die Fahrmotorwelle als Vollwelle und die Lenkmotorwelle als Hohlwelle ausgebildet sowie die Fahrmotorwelle koaxial durch die Lenkmotorwelle geführt ist.
- Zudem ist vorgesehen, dass die Fahrmotorwelle an ihrem von dem Fahrmotor fernen Ende ein Stirnrad trägt, welches mit einem Stirnrad auf der Eingangswelle des als Kegelradgetriebe ausgebildeten Fahrgetriebes im Zahneingriff steht. Die Ausgangswelle dieses Fahrgetriebes ist mit einer Radnabe des wenigstens einen Laufrades verbunden.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Lenkgetriebe als mehrstufiges Planetengetriebe beziehungsweise als Wolfrom-Getriebe ausgebildet, wobei letzteres wegen seiner axial geringen Länge bei hoher Untersetzung diesbezügliche Vorteile aufweist.
- Zudem betrifft die Erfindung die antriebstechnische Verbindung zwischen dem Lenkmotor und dem Lenkgetriebe sowie zwischen dem Lenkgetriebe und dem Schwenkantrieb des Fahrgetriebes bzw. des mit letzterem verbundenen wenigstens einen Laufrades. In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, dass die Lenkmotorwelle als ein erstes Sonnenrad ausgebildet ist, dessen Außenverzahnung mit den Zähnen der Planetenräder des Lenkgetriebes im Zahneingriff steht.
- Bei der Nutzung eines mehrstufigen Planetengetriebes als Lenkgetriebe ist bevorzugt vorgesehen, dass die Planetenräder einer ersten Planetenradstufe mit dem genannten ersten Sonnenrad kämmen und auf einem ersten Planetenträger drehbar gelagert sind, welcher mit einem zweiten Sonnenrad drehfest verbunden ist. Auf diesem zweiten Planetenträger drehbar gelagerte Planetenräder einer zweiten Planetenradstufe kämmen zudem mit der Außenverzahnung des zweiten Sonnenrades, wobei sich die Planetenräder der ersten und der zweiten Planetenradstufe mit einem feststehenden Hohlrad oder zwei feststehenden Hohlrädern im Zahneingriff befinden. Außerdem ist vorgesehen, dass der zweite Planetenträger mit einem dritten Sonnenrad drehfest verbunden ist, dass das dritte Sonnenrad mit Planetenrädern einer dritten Planetenradstufe im Zahneingriff steht, dass die Planetenräder der dritten Planetenradstufe auf einem dritten Planetenträger drehbar gelagert sind, welcher drehfest mit dem Hohlrad verbunden ist, und dass die Planetenräder des dritten Planetenradsatzes mit einer Innenverzahnung eines Lagerinnenringes eines Drehkranzlagers im Zahneingriff stehen, welcher drehfest mit dem Drehkranz oder direkt mit dem Gehäuse des Fahrgetriebes verbunden ist.
- Ein anderes Detail der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Lageraußenring des Drehkranzlagers mit einem Fahrzeugrahmen des Flurförderzeuges drehfest verbunden ist.
- Zudem kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse des Lenkmotors über Befestigungsmittel axial auf dem Lageraußenring gehalten wird. Des weiteren wird die kompakte Bauweise dieses Lenk- und Radantriebes dadurch begünstigt, dass zwischen der Außenwand des Lenkmotorgehäuses und dem Lageraußenring axial hintereinander das genannte Hohlrad und das radial äußere Ende des dritten Planetenträgers angeordnet sind. Auf diese Weise kann durch die genannten Befestigungsmittel das Lenkmotorgehäuse derart gegen den Lageraußenring des Drehkranzlagers festgelegt werden, dass gleichzeitig auch das als Lenkgetriebegehäuse wirkende Hohlrad sowie der dritte Planetenträger axial miteinander verbunden sind.
- Es kann abweichend davon aber auch vorgesehen sein, dass das Lenkgetriebegehäuse über gesonderte Befestigungsmittel drehfest auf dem Lageraußenring des Drehkranzlagers befestigt ist.
- Eine bevorzugte Variante der Erfindung ist dadurch gegeben, dass am fahrgetriebefernen Ende des Lenk- und Radantriebes eine auf die Fahrmotorwelle wirkende Bremse angeordnet ist. Diese Bremse ist bevorzugt als eine elektrisch betätigbare Bremse ausgebildet, während es hinsichtlich des Lenkmotors als sinnvoll erachtet wird, diesen als Scheibenläufermotor auszubilden.
- Zudem kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse des Fahrmotors an dem Gehäuse des Lenkmotors befestigt ist, oder von beiden Aggregaten ein gemeinsames Gehäuse genutzt wird. Dieses Gehäuse und/oder die Einzelgehäuse sind beispielsweise als Blechkonstruktionen aufgebaut.
- Außerdem wird es als vorteilhaft beurteilt, wenn das Lenkgetriebegehäuse, der Lageraußenring des Drehkranzlagers oder der Drehkranz eine Bohrung zur Aufnahme eines Drehwinkelsensors aufweisen, mit deren Hilfe die Verschwenkung des Laufrades um seine Lenkachse ermittelbar und einem Steuergerät mitteilbar ist.
- Hinsichtlich der Erfassung des Lenkwinkels zur Nutzung in einem dem Lenk- und Radantrieb zugeordneten Steuerungsgerät können am Rotor des Lenkmotors, an dem feststehenden Lageraußenring des Drehkranzlagers und/oder an dem Drehkranz Signalgeber wie Magnete vorgesehen sein, die mit den genannten Drehwinkelsensoren zur Drehwinkelerkennung zusammenwirken.
- Nach einem anderen Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Lenkgetriebegehäuse sowie an dem Lenkmotorgehäuse jeweils ein radial nach außen weisender Kragen, vorzugsweise Ringkragen, ausgebildet ist, durch deren jeweilige axiale Bohrungen Befestigungsschrauben zur Befestigung derselben an dem Lageraußenring geführt sind.
- Ein derart mit einzelnen oder allen genannten Merkmalen ausgebildeter hochintegrierter Lenk- und Radantrieb weist als weitere Vorteile eine reduzierte Geräuschbelastung insbesondere bei Lastwechseln auf und ist wartungsarm bzw. wartungsfrei, weil das Lenkgetriebe mit einem Lebensdauerschmiermittel befüllbar ist, und auch der Lenkmotor durch Verwendung eines bürstenlosen Gleich- oder Wechselstrommotors in Standard- oder Scheibenläuferausführung wartungsfrei ausgebildet sein kann.
- Zur Reduzierung der Herstellkosten wird des weiteren vorgeschlagen, die Planetenträger als Blechkonstruktionen in offener oder geschlossener Bauweise auszuführen.
- Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung beigefügt, in welcher drei Ausführungsformen des Lenk- und Radantriebes dargestellt sind. Im einzelnen zeigen
-
1 eine teilweise geschnitten dargestellte Seitenansicht eines elektromotorischen Lenk- und Radantriebes für ein Flurförderzeug, und -
2 eine Darstellung wie in1 , jedoch bezüglich zweier weiterer Ausführungsbeispiele der Erfindung. - Gemäß
1 umfasst ein erfindungsgemäß ausgebildeter Lenk- und Radantrieb1 für ein Flurförderzeug als Hauptkomponente zunächst einen Fahrmotor2 , über dessen Fahrmotorwelle3 auf noch zu erläuternder Weise über ein Fahrgetriebe21 ein Laufrad23 angetrieben wird. Zum Steuern des Flurförderzeuges1 ist das Laufrad23 zusammen mit dem Fahrgetriebe21 um eine Vertikalachse V schwenkbar. Zur Durchführung dieser Schwenkbewegung verfügt der Lenk- und Radantrieb1 über einen elektrischen Lenkmotor4 , dem abtriebsseitig ein Lenkgetriebe5 zur Untersetzung der Lenkmotordrehzahl zugeordnet ist. Der Ausgang dieses Lenkgetriebes5 wirkt auf einen Drehkranz27 , der mit dem Gehäuse51 des Fahrgetriebes21 drehfest verbunden ist. Von besonderer Bedeutung bei dem erfindungsgemäß aufgebauten Lenk- und Radantrieb1 ist, dass der Fahrmotor2 , der Lenkmotor4 und das Lenkgetriebe5 koaxial zueinander angeordnet sind. - Im Detail ist dieser Lenk- und Radantrieb
1 nun so aufgebaut, dass die Fahrmotorwelle3 als Vollwelle ausgebildet und durch eine als Hohlwelle aufgebaute Lenkmotorwelle9 geführt ist. An ihrem fahrmotorfernen Ende ist an der Fahrmotorwelle3 ein Stirnrad19 befestigt, welches mit einem Stirnrad20 kämmt, das auf der nicht dargestellten Getriebeeingangswelle des Fahrgetriebes21 sitzt. In diesem Fahrgetriebe wird das Antriebsmoment in an sich bekannter Weise über einen Winkeltrieb zu einer Getriebeausgangswelle geleitet, die mit der Radnabe22 drehfest verbunden ist. Auf dieser Radnabe22 ist das Laufrad23 mittels Schrauben befestigt. - Zudem ist oberhalb des Fahrmotors
2 koaxial zu der Vertikalachse V eine Bremse42 am Fahrmotorgehäuse befestigt, die bei Bedarf auf die Fahrmotorwelle3 wirkt und vorzugsweise mit Federkraft betätigt und elektrisch gelüftet ist. - Der Lenkmotor
4 ist hier als Scheibenläufermotor ausgebildet und verfügt über einen Stator6 und einen Rotor7 , die in einem Lenkmotorgehäuse8 ,8' untergebracht sind. Dabei ist der Stator6 über nicht weiter gekennzeichnete Befestigungselemente mit dem Lenkmotorgehäuse8 ,8' verbunden, während der Rotor7 an der bereits genannten Lenkmotorwelle9 befestigt ist. - Wie in
1 links von der Vertikalachse V dargestellt ist, kann das Gehäuse des Fahrmotors2 mittels Befestigungsschrauben28 an dem Lenkmotorgehäuse8 befestigt sein, während der rechten Zeichnungshälfte eine davon abweichende Bauform entnehmbar ist, bei der der Lenkmotor4 und der Fahrmotor2 ein gemeinsames Gehäuse8' aufweisen. - Zudem zeigt
1 , dass die fahrmotorferne Seite des Lenkmotors4 von einem Deckel47 abgedeckt ist, der zwischen dem Gehäuse8 ,8' des Lenkmotors3 und einem auch als Gehäuseelement dienenden Hohlrad16 axial eingeklemmt ist. - Die Lenkmotorwelle
9 ist über Wälzlager30 ,31 an dem als Lagerschild dienenden Deckel47 und an dem Gehäuse8 ,8' des Lenk- und/oder Fahrmotors drehbar gelagert sowie über Dichtungen abgedichtet. Sie dient in einem dem Lenkmotor4 antriebstechnisch nachgeordneten mehrstufigen Planeten-Lenkgetriebe5 als erstes Sonnenrad. Die Außenverzahnung dieses ersten Sonnenrades9 kämmt dabei mit den Zähnen von Planetenrädern10 einer ersten Planetenradstufe, die auf einem ersten Planetenträger11 drehbar gelagert sind. Dieser erste Planetenträger11 ist mit einem zweiten Sonnenrad13 drehfest verbunden, welches sich axial in Richtung zum Stirnrad19 an das erste Sonnenrad9 (Lenkmotorwelle9 ) anschließt. - Die Außenverzahnung dieses zweiten Sonnenrades
13 steht mit Zähnen von Planetenrädern12 einer zweiten Planetenradstufe im Zahneingriff, die auf einem zweiten Planetenträger14 drehbar gelagert sind. Dabei stehen die Planetenrädern10 ,12 der ersten und der zweiten Planetenradstufe mit dem feststehenden Hohlrad16 im Zahneingriff. - Der zweite Planetenträger
14 ist mit einem dritten Sonnenrad15 drehfest verbunden, welches mit Planetenrädern17 einer dritten Planetenradstufe kämmt. Diese Planetenräder17 der dritten Planetenradstufe sind auf einem dritten Planetenträger18 drehbar gelagert, welcher drehfest mit dem genannten Hohlrad16 verbunden ist. - Schließlich stehen die Planetenräder
18 des dritten Planetenradsatzes antriebswirksam mit einer Innenverzahnung eines Lagerinnenringes25 eines Drehkranzlagers24 im Zahneingriff, welcher über Befestigungsschrauben44 drehfest mit dem Drehkranz27 verbunden ist. Zu diesem Drehkranzlager24 gehört ein Außenring50 sowie zwischen diesen beiden Ringen25 ,50 eingeschlossene Wälzkörper29 . - Weiter ist in
1 erkennbar, dass vorzugsweise auch das Fahrgetriebegehäuse51 über Befestigungsschrauben46 mit dem Drehkranz27 drehfest verbunden ist. Zudem verdeutlicht diese Darstellung, dass die Fahrmotorwelle3 oberhalb des Stirnrades19 über ein Wälzlager48 im Drehkranz26 und unterhalb desselben über ein Wälzlager49 im Fahrgetriebegehäuse51 drehgelagert ist. - Der Außenring
50 des Drehkranzlagers24 ist mit dem hier nicht dargestellten Fahrgestell des Flurförderzeuges fest verbindbar, wozu in diesem Außenring50 eine Bohrung26 mit einem Schraubgewinde vorgesehen ist, in die eine diese beiden Teile verbindende Befestigungsschraube einschraubbar ist. - Schließlich zeigt die
1 , dass am Gehäuse8 des Lenkmotors4 ein radial nach außen weisender Kragen52 , welcher auch als eine oder mehrere Laschen ausgebildet sei kann, angeordnet ist, durch dessen Axialbohrung eine Befestigungsschraube37 geführt ist. Der Gewindeabschnitt dieser Befestigungsschraube37 ist in ein Gewinde in dem Außenring50 des Drehkranzla gers24 eingeschraubt, so dass das Gehäuse8' des Lenkmotors mit dem als Gehäuseabschnitt dienendem Hohlrad16 und dem dritten Planetenträger18 sowie Deckel47 axial gegen den Lageraußenring50 und damit auch gegen das Fahrgestell des Flurförderzeugs festgelegt sind. - Der in
2 dargestellte Aufbau von zwei weiteren Varianten von erfindungsgemäß ausgebildeten Lenk- und Radantrieben53 ,54 unterscheidet sich von dem in1 dargestellten Lenk- und Radantrieb1 dadurch, dass das Lenkgetriebe hier nicht als mehrstufiges Planetengetriebe sondern als Wolfrom-Getriebe32 ,32' ausgebildet ist. - Auch bei diesen beiden Ausführungsformen dient die Lenkmotorwelle
55 als Sonnenrad und trägt demgemäss eine Außenverzahnung, die mit den Zähnen der Planetenräder33 bzw.35 im Zahneingriff stehen. Bei der rechts neben der Vertikalachse V dargestellten zweiten Bauvariante sind die Planetenräder33 auf einem Planetenträger34 drehgelagert und stehen zudem mit einer Innenverzahnung an einem radial nach innen weisenden Abschnitt des Lenkgetriebegehäuses43 im Zahneingriff. Zudem kämmen die Planetenräder33 mit der Innenverzahnung des schon aus1 bekannten Innenringes25 des Drehkranzlagers24 , so dass der Drehkranz27 um die Vertikalachse V von dem Lenkmotor4 drehbar ist. - Das Hohlrad
36 ist dabei an dem radial nach innen ragenden Abschnitt des Lenkgetriebegehäuses43 befestigt oder mit ihm integriert, welches seinerseits mittels Befestigungsschrauben45 am Außenring50 des Drehkranzlagers24 festgelegt ist. - Wie
2 rechts von der Vertikalachse V zeigt, ist es in diesem Zusammenhang vorteilhaft, wenn diese Befestigungsschrauben45 Aufnahmeöffnungen in dem Kragen52 des Lenkmotorgehäuses8 sowie auch Bohrungen im Kragen58 des Lenkgetriebegehäuses43 durchdringt, so dass auf diese Weise die beiden oberen Antriebsaggregate2 ,4 zu dem Lenkgetriebegehäuse43 zentriert und gegen den Lageraußenring50 des Drehkranzlagers24 festgelegt sind. - Bei der links von der Vertikalachse V dargestellten dritten Variante weisen die Planetenräder
35 des Wolfrom-Getriebes32' eine andere Geometrie als die vorgenannten Planetenräder33 auf. Dabei fällt besonders auf, dass diese keine Bohrung zur Aufnahme einer Drehachse eines Planetenträgers, sondern an den Planetenrädern33 ausgebildete Drehachsen aufweisen. Diese greifen in Aufnahmeöffnungen eines hier nur andeutungsweise sichtbaren Planetenträgers ein. - Außerdem ist in
2 erkennbar, dass das axial sehr kurz bauende Lenkgetriebe32' ein Hohlrad36 aufweist, mit dem die Planeten35 im Zahneingriff stehen. Dieses Hohlrad36 ist mit einem radial nach innen weisenden Abschnitt des Lenkgetriebegehäuses43 drehfest verbunden oder integriert. Das Lenkgetriebegehäuse43 ist seinerseits unter Zwischenlage des Deckels bzw. Lagerschildes47 des Lenkmotors4 axial zwischen dessen Gehäuse8 und dem Außenring50 des Drehkranzlagers24 festgeklemmt. - Schließlich zeigt
2 , dass in den Lenk- und Radantrieb32 ,32' Sensoren38 ,40 vorteilhaft eingebaut werden können, mit denen die Drehung des Drehkranzes27 gegen die darüber liegende Antriebsaggregate feststellbar ist. - Im Falle der zweiten Variante des Lenk- und Radantriebes
32 ist dieser Drehwinkelsensor40 in eine Aufnahmeöffnung41 eines radial nach innen weisenden und auch als Lagerschild dienenden Abschnitts57 des gemeinsamen Gehäuses8' von Fahr- und Lenkmotor eingesetzt und misst die genannte Drehbewegung an dem Rotor7 des Lenkmotors4 . - Bei der dritten Variante des Lenk- und Radantriebes
32' (links neben der Vertikalachse V dargestellt) ist ein solcher Sensor38 in eine Aufnahmeöffnung39 im Außenring50 des Drehkranzlagers24 eingesetzt. In diesem Fall wird die Drehung zwischen dem Außenring50 und dem Drehkranz27 ermittelt und einem hier nicht dargestellten Steuerungsgerät mitgeteilt. -
- 1
- Lenk- und Radantrieb
- 2
- Fahrmotor
- 3
- Fahrmotorwelle
- 4
- Lenkmotor
- 5
- Lenkgetriebe
- 6
- Stator Lenkmotor
- 7
- Rotor Lenkmotor
- 8
- Gehäuse Lenkmotor
- 9
- Lenkmotorwelle; erstes Sonnenrad
- 10
- Planetenrad der ersten Planetenradstufe
- 11
- Erster Planetenträger
- 12
- Planetenrad der zweiten Planetenradstufe
- 13
- Zweites Sonnenrad
- 14
- Zweiter Planenträger
- 15
- Drittes Sonnenrad
- 16
- Hohlrad
- 17
- Planetenrad der dritten Planetenradstufe
- 18
- Dritter Planetenträger
- 19
- Stirnrad
- 20
- Stirnrad
- 21
- Fahrgetriebe
- 22
- Radnabe
- 23
- Laufrad
- 24
- Drehkranzlager
- 25
- Lagerinnenring mit Innenradverzahnung
- 26
- Bohrung
- 27
- Drehkranz
- 28
- Befestigungsschraube
- 29
- Wälzkörper
- 30
- Wälzlager
- 31
- Wälzlager
- 32
- Wolfrom-Lenkgetriebe (Variante 2)
- 32'
- Wolfrom-Lenkgetriebe (Variante 3)
- 33
- Planetenrad des Wolfrom-Lenkgetriebes (Variante 2)
- 34
- Planetenträger des Wolfrom-Lenkgetriebes
- 35
- Planetenrad des Wolfrom-Lenkgetriebes (Variante 3)
- 36
- Hohlrad des Wolfrom-Lenkgetriebes
- 37
- Befestigungsschraube
- 38
- Drehwinkelsensor
- 39
- Aufnahmeöffnung im Außenring des Drehkranzlagers
- 40
- Drehwinkelsensor
- 41
- Aufnahmeöffnung im
Gehäuseabschnitt
57 - 42
- Bremse
- 43
- Gehäuse Wolfrom-Getriebe (Variante 2)
- 44
- Befestigungsschraube
- 45
- Befestigungsschraube
- 46
- Befestigungsschraube
- 47
- Deckel des Lenkgetriebes
- 48
- Wälzlager
- 49
- Wälzlager
- 50
- Außenring des Drehkranzlagers
- 51
- Gehäuse des Fahrgetriebes
- 52
- Kragen
am Gehäuse
8 - 53
- Lenk- und Radantrieb
- 54
- Lenk- und Radantrieb
- 55
- Lenkmotorwelle für Wolfrom-Getriebe
- 57
- Gehäuseabschnitt
am Gehäuse
8' - 58
- Laschen
oder Kragen am Lenkgetriebegehäuse
43 - V
- Vertikalachse
Claims (20)
- Lenk- und Radantrieb (
1 ,53 ,54 ) für ein Flurförderzeug mit einem Fahrmotor (2 ), einem Fahrgetriebe (21 ), einem Lenkmotor (4 ) und einem Lenkgetriebe (5 ,32 ,32' ), durch den wenigstens ein auf einer Radnabe (22 ) angeordnetes Laufrad (23 ) antreibbar und um eine Vertikallachse (V) schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrmotor (2 ), der Lenkmotor (4 ) und das Lenkgetriebe (5 ,32 ,32' ) koaxial zueinander angeordnet sind. - Lenk- und Radantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrmotor (
2 ), der Lenkmotor (4 ) und das Lenkgetriebe (5 ,32 ,32' ) axial in dieser Reihenfolge hintereinander angeordnet sind. - Lenk- und Radantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrmotorwelle (
3 ) als Vollwelle und eine Lenkmotorwelle (9 ,55 ) als Hohlwelle ausgebildet ist. - Lenk- und Radantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrmotorwelle (
3 ) koaxial durch die Lenkmotorwelle (9 ,55 ) geführt ist. - Lenk- und Radantrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrmotorwelle (
3 ) an ihrem von dem Fahrmotor (2 ) fernen Ende ein Stirnrad (19 ) trägt, welches mit einem Stirnrad (20 ) auf der Eingangswelle des Fahrgetriebes (21 ) im Zahneingriff steht. - Lenk- und Radantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnrad (
20 ) auf der Eingangswelle des als Kegelradgetriebe ausgebildeten Fahrgetriebes (21 ) befestigt ist, dessen Ausgangswelle mit einer Radnabe (22 ) des wenigstens einen Laufrades (23 ) verbunden ist. - Lenk- und Radantrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Lenkgetriebe (
5 ) als mehrstufiges Planetengetriebe beziehungsweise als Wolfrom-Getriebe (32 ,32' ) ausgebildet ist. - Lenk- und Radantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkmotorwelle als ein erstes Sonnenrad (
9 ,55 ) ausgebildet ist, dessen Außenverzahnung mit den Zähnen der Planetenräder (10 ,33 ,35 ) des Lenkgetriebes (5 ,32 ,32' ) im Zahneingriff steht. - Lenk- und Radantrieb nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass Planetenräder (
10 ) einer ersten Planetenradstufe mit dem ersten Sonnenrad (9 ) kämmen und auf einem ersten Planetenträger (11 ) drehbar gelagert sind, welcher mit einem zweiten Sonnenrad (13 ) drehfest verbunden ist, dass auf einem zweiten Planetenträger (14 ) drehbargelagerte Planetenräder (12 ) einer zweiten Planetenradstufe mit der Außenverzahnung des zweiten Sonnenrades (13 ) kämmen, dass die Planetenräder (11 ,12 ) der ersten und der zweiten Planetenradstufe mit einem feststehenden Hohlrad (16 ) im Zahneingriff stehen, dass der zweite Planetenträger (14 ) mit einem dritten Sonnenrad (15 ) drehfest verbunden ist, dass das dritte Sonnenrad (15 ) mit Planetenrädern (17 ) einer dritten Planetenradstufe im Zahneingriff steht, dass die Planetenräder (17 ) der dritten Planetenradstufe auf einem dritten Planetenträger (18 ) drehbar gelagert sind, welcher drehfest mit dem Hohlrad (16 ) verbunden ist, und dass die Planetenräder (17 ) der dritten Planetenradstufe mit einer Innenverzahnung eines Lagerinnenringes (25 ) eines Drehkranzlagers (24 ) im Zahneingriff stehen, welcher drehfest mit einem Drehkranz (27 ) oder direkt mit dem Gehäuse (51 ) des Fahrgetriebes (21 ) verbunden ist. - Lenk- und Radantrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lageraußenring (
50 ) des Drehkranzlagers (24 ) mit einem Fahrzeugrahmen des Flurförderzeuges drehfest verbunden ist. - Lenk- und Radantrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
8 ,8' ) des Lenkmotors (4 ) über Befestigungsmittel (37 ) axial mit dem Lageraußenring (50 ) verbunden ist. - Lenk- und Radantrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Außenwand des Lenkmotorgehäuses (
8 ,8' ) und dem Lageraußenring (50 ) das Hohlrad (16 ) sowie das radial äußere Ende des dritten Planetenträgers (18 ) angeordnet sind. - Lenk- und Radantrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgetriebegehäuse (Hohlrad
16 ) über gesonderte Befestigungsmittel drehfest mit dem Lageraußenring (50 ) des Drehkranzlagers (24 ) verbunden ist. - Lenk- und Radantrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am fahrgetriebefernen Ende des Lenk- und Radantriebes eine auf die Fahrmotorwelle (
3 ) wirkende Bremse (42 ) angeordnet ist. - Lenk- und Radantrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkmotor (
4 ) als Scheibenläufermotor ausgebildet ist. - Lenk- und Radantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse des Fahrmotors (
2 ) an dem Gehäuse (8 ) des Lenkmotors (4 ) befestigt ist, oder dass beide Aggregate (2 ,4 ) ein gemeinsames Gehäuse (8' ) nutzen. - Lenk- und Radantrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkmotorgehäuse (
8' ) eine Aufnahmeöffnung (41 ) zur Aufnahme eines Drehwinkelsensors (40 ) aufweist. - Lenk- und Radantrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lageraußenring (
50 ) des Drehkranzlagers (24 ) oder der Drehkranz (27 ) eine Aufnahmeöffnung (39 ) zur Aufnahme eines Drehwinkelsensors (38 ) aufweisen. - Lenk- und Radantrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Rotor (
7 ) des Lenkmotors (4 ), an dem feststehenden Lageraußenring (50 ) des Drehkranzlagers (24 ) und/oder an dem Drehkranz (27 ) Signalgeber vorgesehen sein, die mit den genannten Drehwinkelsensoren zur Drehwinkelerkennung zusammenwirken. - Lenk- und Radantrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (
43 ) des Lenkgetriebes (32 ,32' ) sowie an dem Lenkmotorgehäuse (8 ,8' ) jeweils ein radial nach außen weisender Kragen (52 ) oder Laschen (58 ) ausgebildet sind, durch deren jeweilige axiale Bohrungen Befestigungsschrauben (45 ) zur Befestigung derselben an dem Lageraußenring (50 ) geführt sind.
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