KR101105499B1 - 휠 구동부 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 휠 구동부는 동축으로 배치된, 제1 구동 모터(1)와, 브레이크(19)와, 제2 구동 모터(8)를 포함한다. 제1 구동 모터는 주행 구동을 위해 감속 기어(4)를 통해 차량 휠(7)을 구동시키며, 제2 구동 모터(8)는 유성 기어(11)를 통해 구동 모터를 조향 운동 방향으로 구동시킨다.

휠 구동부, 구동 모터, 감속 기어, 유성 기어, 조향 운동

Description

휠 구동부 {WHEEL DRIVE}

본 발명은 특허청구범위 제1항의 전제부에 상세히 규정된 유형에 따른 휠 구동부에 관한 것이다.

일반적인 유형의 휠 구동부, 특히 작업장내 운반차량을 위한 단일 휠-구동 장치는 감속 기어를 통해 구동 휠을 구동시키는 구동 모터와, 조향 운동을 실현하기 위해 구동 휠을 조향축 중심으로 회전시킬 수 있는 조향 모터를 포함한다. 이러한 경우 휠 구동부와 조향 구동부를 위한 조립 공간은 매우 제한된다.

DE 34 20 164 A1호에는 작업장내 운반차량을 위한 휠 구동부가 공지되어 있는데, 구동 휠은 구동 모터에 의해 감속 기어를 통해 구동되며, 조향 운동을 실현하기 위해 조향 모터는 체인을 통해 휠 구동부를 조향 회전축 중심으로 회전시킬 수 있다. 이러한 경우 조향 모터가 주행 모터 이외에 별도로 배치됨으로써, 더 큰 조립 공간을 필요로 한다.

본 발명의 목적은, 주행 모터가 차량의 휠을 구동시키고 휠 구동부가 조향 모터를 통해 조향 회전축 중심으로 회전 가능하게 구동될 수 있으며 소형이면서 비용이 저렴한, 특히 작업장내 운반차량을 위한 휠 구동부를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 독립 청구항의 특징을 포함하는 일반적인 휠 구동부에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 주행 모터와, 조향 모터와, 구동 휠을 제동시키는 브레이크가 동축으로 배치된다. 바람직하게 브레이크는 주행 모터와 조향 모터 사이에 배치된다. 또한 바람직하게 조향 모터에 대해 동축으로 배치되는 조향 기어를 사용함으로써, 소형 조향 모터의 사용이 가능하게 된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 주행 모터와, 브레이크와, 조향 모터는 하나의 공통 하우징 내에 배치됨으로써, 필요한 조립 공간이 추가로 감소될 수 있고 저렴한 비용으로 해결된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 브레이크는 소위 네거티브 브레이크로서 구성되며, 이로써 브레이크는 스프링 탄력을 통해 폐쇄 방향으로 작동될 수 있고 유압 또는 솔레노이드의 전기 작동에 의해 개방 방향으로 작동될 수 있다. 브레이크는 마찰 디스크 브레이크로서 구성될 수 있으며, 마찰 라이닝은 윤활제로 충전된 공간 내에 배치될 수 있거나 윤활제 없이 드라이 러닝 멀티 디스크 브레이크로서 제공될 수 있다. 이러한 브레이크에서 브레이크와 감속 기어 사이에는 밀봉 수단이 배치된다. 또한 브레이크는 액체 냉각식 디스크 브레이크로서 실행될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 주행 모터의 구동 축은 연동 치형부를 통해 브레이크의 회전하는 부분과 연결되는 구조 부품인, 소위 브레이크 허브와 연결된다. 또한, 상기 연동 치형부는 페더키를 통해 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 네거티브 브레이크로서 구성되는 브레이크는 나선형 압력 스프링을 통해 또는 디스크 스프링을 통해 폐쇄 방향으로 작동될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 조향 모터의 구동 축은 유성 기어의 내부 중심 휠과 연결되거나 이와 일체형으로 제공되며, 상기 내부 중심 휠은 작동상 유성 기어 휠과 연결된다. 유성 기어 휠은 제1 내접 기어 휠 및 제2 내접 기어 휠과 작동상 연결되며, 내접 기어 휠들 중의 하나는 차체 섀시와 회전 고정식 연결되고 다른 하나는 출력 휠과 연결된다. 두 내접 기어 휠이 상이한 톱니 수를 포함하도록, 유성 기어는 볼프롬 드라이브로서 구성됨으로써 내부 중심 휠의 회전 시에 구동 휠이 휠 자신의 조향 회전축을 중심으로 회전하여 조향 운동이 실행된다.

다른 특징들은 도면을 참조로 하는 설명으로부터 이해된다.

도1은 휠 구동부를 전체적으로 도시한 도면이다.

도2는 브레이크, 조향 모터 및 조향 기어가 도시된, 휠 구동부의 절반에 대한 상세도이다.

도3은 브레이크, 조향 모터 및 조향 기어가 도시된, 휠 구동부의 절반에 대한 부분도이다.

도4는 브레이크, 조향 모터 및 조향 기어가 도시된, 휠 구동부의 절반을 도시한 도면이다.

도5는 브레이크, 조향 모터 및 조향 기어가 도시된, 구동 모터의 절반을 도시한 도면이다.

도1에서, 바람직하게 전기 모터로서 구성되는 구동 모터(1)는 구동 축(2)을 통해 감속 기어(4)의 제1 스퍼 기어(3)를 구동시킨다. 제1 스퍼 기어(3)는 제2 스퍼기어(5)를 구동시키고 도시되지 않은 베벨 기어를 통해 휠 구동부의 출력부(6)를 구동시키며, 출력부는 차량 휠(7)과 연결된다. 제2 구동 모터(8)는 출력축(9)을 통해 유성 기어(11)의 내부 중심 휠(10)을 구동시키며, 상기 내부 중심 휠은 볼프롬 기어로서 제공된다. 유성 기어 휠(12)은 제1 내접 기어 휠(13) 및 제2 내접 기어 휠(14)과 맞물리며, 제1 내접 기어 휠(13)은 커버(15) 내에서 회전 고정식으로 유지되며, 상기 커버는 차량 셰시의 구조 부품과 회전 고정식으로 연결된다. 제2 내접 기어 휠(14)은 회전 가능한 부품(16)과 회전 고정식 연결되며, 상기 커버는 하우징(17)과 회전 고정식으로 연결됨으로써, 제2 내접 기어 휠(14)의 회전 시에 하우징(17)은 조향 운동 방향으로 회전된다. 조향 기어(18)는 감속 기어(4)와 제2 구동 모터(8) 사이에 배치된다. 브레이크(19)는 제1 구동 모터(1)와 제2 구동 모터(8) 사이에 배치된다. 제1 구동 모터(1)와, 제2 구동 모터(8)와, 브레이크(19)와, 조향 기어(18)는 동축으로 배치된다. 구동축(2)은 브레이크(19)의 회전하는 부분(20)과 연결된다.

도2에서, 제1 구동 모터(1)의 구동축(2)은 허브(21)와 회전 고정식으로 연결되며, 상기 허브는 브레이크(19)의 회전하는 부분(20)과 회전 고정식으로 연결된다. 가압판(22)은 스프링(23)의 탄력을 통해 회전하는 부분(20)에 대해 가압됨으로써, 브레이크는 폐쇄 방향으로 작동된다. 전자석(24)의 전기적 작동에 의해 가압판(22)이 회전하는 부분(20)으로부터 분리됨으로써, 브레이크는 개방 방향으로 작동된다.

도3에서, 제1 구동 모터(1)의 구동축(2)은 페더키(25)를 통해 허브(21)와 연결된다. 허브(21)는 브레이크(19)의 회전하는 부분(20)과 연결된다. 디스크 스프링(26)의 탄력에 의해 가압판(22)은 회전하는 부분(20)에 대해 가압됨으로써, 브레이크는 폐쇄 방향으로 작동된다. 유입부(28)를 통해 피스톤(27)이 압력을 받음으로써 가압판(22)이 태핏(29)을 통해 회전하는 부분(20)으로부터 상승하므로 브레이크는 개방 방향으로 작동된다.

도4에서, 제1 구동 모터(1)의 구동축(2)은 연동 치형부(30)를 포함하며, 상기 연동 치형부를 통해 회전하는 부분(20)인 소위 브레이크 멀티 디스크가 회전 고정식 연결된다. 도3에 도시된 브레이크와 같이, 브레이크는 디스크 스프링(26)을 통해 폐쇄 방향으로 작동되고 유입부(28)를 통해 유압식으로 압력을 받음으로써 개방 방향으로 작동된다.

도5에서, 브레이크는 도2에 따른 브레이크에 상응하며, 회전하는 부분(20)은 연동 치형부(30)를 통해 구동축(2)과 회전 고정식 연결된다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 제1 구동 모터 26 디스크 스프링

2 구동축 27 피스톤

3 제1 스퍼 기어 28 유입부

4 감속 기어 29 태핏

5 제2 스퍼 기어 30 연동 치형부

6 출력부

7 차량 휠

8 제2 구동 모터

9 출력축

10 내부 중심 휠

11 유성 기어

12 유성 기어 휠

13 제1 내접 기어 휠

14 제2 내접 기어 휠

15 커버

16 회전 가능한 부품

17 하우징

18 조향 기어

19 브레이크

20 회전하는 부분

21 허브

22 가압판

23 스프링

24 전자석

25 페더키

Claims (10)

1. 제1 전기 구동 모터(1)와, 제2 전기 구동 모터(8)와, 브레이크(19)를 구비한, 작업장 내 운반차량을 위한 휠 구동부이며, 상기 제1 전기 구동 모터는 적어도 하나의 감속 기어(4)를 통해 출력부(6)를 주행 구동 방향으로 구동시키며, 상기 출력부는 차량 휠(7)과 연결되며, 상기 제2 전기 구동 모터의 출력축(9)은 출력부(6)와 연결됨으로써, 출력축(9)의 회전에 의해 출력부(6)가 조향 운동 방향으로 회전하게 되며, 상기 브레이크가 폐쇄 방향으로 작동할 시에 휠 구동부가 제동될 수 있는 휠 구동부에 있어서,

   제1 구동 모터(1)와, 제2 구동 모터(8)와, 브레이크(19)는 제2 구동 모터(8)의 출력축(9)에 대해 동축으로 배치되며, 브레이크(19)는 제1 구동 모터(1)와 제2 구동 모터(8) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 휠 구동부.
2. 제1항에 있어서, 출력축(9)은 유성 기어(11)의 내부 중심 휠(10)을 구동시키며, 유성 기어의 유성 기어 휠(12)들은 제1 내접 기어 휠(13) 및 제2 내접 기어 휠(14)과 작동상 연결되며, 이들 내접 기어 휠은 상이한 톱니 수를 포함하며, 제1 내접 기어 휠(13)은 차량의 부품과 연결되고 제2 내접 기어 휠은 회전 가능한 부품(16)과 연결되는 것을 특징으로 하는 휠 구동부.
3. 제2항에 있어서, 유성 기어(11)는 제1 구동 모터(1)에 대해 동축으로 배치되 는 것을 특징으로 하는 휠 구동부.
4. 제2항에 있어서, 회전 가능한 부품(16)은 출력부(6)의 하우징(17)과 연결되는 것을 특징으로 하는 휠 구동부.
5. 제1항에 있어서, 제1 구동 모터(1), 제2 구동 모터(8) 및 브레이크(19)는 하나의 공통 하우징 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 휠 구동부.
6. 제1항에 있어서, 브레이크(19)는 스프링 탄력을 통해 폐쇄 방향으로 그리고 전자기력 또는 유압력을 통해 개방 방향으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 휠 구동부.
7. 제6항에 있어서, 스프링 탄력은 적어도 하나의 디스크 스프링(26) 또는 적어도 하나의 나선형 압력 스프링(23)에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 휠 구동부.
8. 제1항에 있어서, 브레이크(19)는 액체 냉각식 디스크 브레이크로서 실행되는 것을 특징으로 하는 휠 구동부.
9. 제1항에 있어서, 브레이크(19)는 브레이크(19)와 감속 기어(4) 사이에 밀봉 수단이 배치된 드라이 러닝 디스크 브레이크로서 실행되는 것을 특징으로 하는 휠 구동부.
10. 제1항에 있어서, 제1 구동 모터(1)는 구동축(2)을 포함하며, 상기 구동축은 연동 치형부 또는 페더키와 같은 연결 수단을 통해 브레이크와 연결되는 것을 특징으로 하는 휠 구동부.

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