CN1906051B - 车轮驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车轮驱动装置，具有相互同轴安装的一个第一驱动马达(1)、一个制动器(19)和一个第二驱动马达(8)。第一驱动马达(1)通过一个减速传动机构(4)驱动一个用于车辆驱动的驱动轮(7)，第二驱动马达(8)通过一个行星传动机构(11)在转向运动的方向上驱动驱动马达。

Description

车轮驱动装置
技术领域
本发明涉及一种车轮驱动装置。
背景技术
同类的车轮驱动装置，特别是用于陆地运输车辆的独轮驱动机构，具有一个驱动马达和一个转向马达，该驱动马达经由一个减速传动机构驱动驱动轮，驱动轮可以借助于转向马达绕着转向轴线旋转，以便实现转向运动。车轮驱动装置以及转向驱动装置的安装空间在此极其受到限制。
DE 34 20 164 A1公开了一种用于陆地运输车辆的车轮驱动装置，其中驱动轮由驱动马达经由一个减速传动机构驱动，并且为了实现转向运动，转向马达可以通过链条使车轮驱动装置绕着转向轴线旋转。在此，转向马达分开地设置在行驶马达附近，因此需要大的安装空间。
发明内容
本发明的任务在于，实现一种特别用于陆地运输车辆的车轮驱动装置，其中，行驶马达驱动车轮并且车轮驱动装置可以经由一个转向马达可绕着转向轴线旋转地驱动并且结构紧凑且廉价。
该任务通过一种同类的车轮驱动装置得到解决。
本发明从一种车轮驱动装置出发，其具有一个第一电动驱动马达，第一驱动马达经由至少一个圆柱齿轮传动机构在行驶驱动的方向上驱动输出端，该输出端与车轮连接；车轮驱动装置还具有一个第二电动驱动马达，其输出轴与输出端连接，使得输出端通过输出轴的旋转在转向运动的方向上旋转；车轮驱动装置还具有一个制动器，车轮驱动装置在制动器在关闭方向上操作时可被制动。根据本发明，行驶马达、转向马达以及制动驱动轮的制动器同轴地设置。优选的是，制动器位于行驶马达与转向马达之间。通过采用优选同样与转向马达同轴地设置的转向传动机构，可以采用紧凑的转向马达。
在本发明的进一步构成中，行驶马达、制动器以及转向马达设置在一个共同的壳体中，因此可以进一步减少所需安装空间并且实现廉价的方案。
在本发明的进一步构成中，制动器设计成所谓的负制动器(Negativ-Bremse)，因此制动器可以通过弹簧力在关闭的方向上操作并且可以通过液压的压力或者励磁线圈的电操纵在打开的方向上操作。制动器可以设计成摩擦盘式制动器，此时摩擦衬片或者能够安装在充有润滑剂的空间内或者也能够被设计成没有润滑剂的干式运行的片式制动器。
在进一步的结构形式中，行驶马达的驱动轴通过一个传动齿部与一个部件即所谓的制动器套筒连接在一起，制动器套筒与制动器的旋转部件连接在一起。传动齿部也可以通过键实现。
在本发明的进一步的结构形式中，构成为负制动器的制动器可以通过螺旋压力弹簧或者通过蝶形弹簧在关闭的方向上操作。
在本发明的进一步的结构形式中，转向马达的驱动轴与行星传动机构的内部中心齿轮连接或者与之设计成整体，它与行星齿轮处于作用连接。行星齿轮与一个第一内齿轮和一个第二内齿轮处于作用连接，其中一个内齿轮与车辆底盘抗旋转地连接并且另一个内齿轮与输出齿轮连接在一起。由于这两个内齿轮具有不同的齿数，行星传动机构设计成沃尔弗罗姆动力装置(Wolfrom-Trieb)，因此在内部中心齿轮旋转时，驱动轮绕着它的转向轴线旋转并且从而实现转向运动。
附图说明
其他的特征可以从附图的描述中得到，其中：
图1整个车轮驱动装置的视图；
图2车轮驱动装置的一半剖视的局部详图，其中描述制动器、转向马达和转向传动机构；
图3车轮驱动装置的一半剖视形式的部分视图，其中描述制动器、转向马达和转向传动机构；
图4车轮驱动装置的一半剖视形式的局部视图，其中描述制动器、转向马达和转向传动机构； 
图5驱动马达的一半剖视形式的局部视图，其中描述制动器、转向马达和转向传动机构。
具体实施方式
图1：
一个优选设计成电动马达的驱动马达1通过一根驱动轴2驱动减速传动机构4的第一圆柱齿轮3。第一圆柱齿轮3驱动第二圆柱齿轮5，第二圆柱齿轮通过一个未示出的锥齿轮传动机构驱动车轮驱动装置的与驱动轮7连接的输出端6。一个第二驱动马达8通过它的驱动轴9驱动一个设计成沃尔弗罗姆传动机构的行星传动机构11的内部中心齿轮10。行星齿轮12与一个第一内齿轮13和一个第二内齿轮14啮合，这里第一内齿轮13抗旋转地固定在盖15内，盖15抗旋转地与车辆底盘的一个部件连接。第二内齿轮14抗旋转地与盖16连接，盖16抗旋转地与壳体17连接，因此在第二内齿轮14旋转时壳体17在转向运动的方向上旋转。转向传动机构18设置在减速传动机构4与第二驱动马达8之间。制动器19设置在第一驱动马达1与第二驱动马达2之间。第一驱动马达1、第二驱动马达8、制动器19以及转向传动机构18是同轴安装的。驱动轴2与制动器19的旋转部件20连接在一起。
图2：
第一驱动马达1的驱动轴2抗旋转地与一个套筒21连接，该套筒抗旋转地与制动器19的旋转部件20连接。压板22通过弹簧23的弹簧力压到旋转部件20上，因此制动器在关闭的方向上操作。通过电磁铁24的电加载，压板22从旋转部件20上松开，因此制动器在打开的方向上操作。
图3：
第一驱动马达1的驱动轴2通过一个键25与套筒21连接。套筒21与制动器19的旋转部件20连接。通过蝶形弹簧26的弹簧力，压板22压到旋转部件20上，因此制动器在关闭的方向上操作。通过活塞27经由供给装置28的压力施加，压板22由推杆29从旋转部件20上松开，因此制动器在打开的方向上操作。
图4：
第一驱动马达1的驱动轴2具有一个传动齿部(Mitnahmeverzahnung)30，旋转部件20即所谓的摩擦盘通过该传动齿部抗旋转地连接。制动器，如图3所示的制动器，通过蝶形弹簧26在关闭的方向上并且通过经由供给装置28的液压的压力施加在打开的方向上操作。
图5：
按图5的制动器对应于按图2的制动器，在此旋转部件20经由一个传动齿部30与驱动轴2抗旋转地连接。
附图标记列表：
1.第一驱动马达     16.盖
2.驱动轴           17.壳体
3.第一圆柱齿轮     18.转向传动机构
4.减速传动机构     19.制动器
5.第二圆柱齿轮     20.旋转部件
6.输出端           21.套筒
7.驱动轮           22.压板
8.第二驱动马达     23.弹簧
9.驱动轴           24.电磁铁
10.内部中心齿轮    25.键
11.行星传动机构    26.蝶形弹簧
12.行星齿轮        27.活塞
13.第一内齿轮      28.供给装置
14.第二内齿轮      29.推杆
15.盖              30.传动齿部

Claims (12)

1.车轮驱动装置，具有一个第一电动驱动马达(1)，第一驱动马达经由至少一个圆柱齿轮传动机构(4)在行驶驱动的方向上驱动输出端(6)，该输出端与车轮(7)连接；车轮驱动装置还具有一个第二电动驱动马达(8)，其输出轴(9)与输出端(6)连接，使得输出端(6)通过输出轴(9)的旋转在转向运动的方向上旋转；车轮驱动装置还具有一个制动器(19)，车轮驱动装置在制动器在关闭方向上操作时可被制动，其特征在于，第一驱动马达(1)、第二驱动马达(8)以及制动器(19)与第二驱动马达(8)的输出轴(9)同轴地设置，并且制动器(19)设置在第一驱动马达(1)与第二驱动马达(8)之间。
2.按照权利要求1的车轮驱动装置，其特征在于，输出轴(9)驱动行星传动机构(11)的内部中心齿轮(10)，行星传动机构的行星齿轮(12)与一个第一内齿轮(13)和一个第二内齿轮(14)处于作用连接，各内齿轮具有不同的齿数，其中，第一内齿轮(13)与车辆的一个部件连接并且第二内齿轮(14)与一个可旋转的部件(16)连接。
3.按照权利要求2的车轮驱动装置，其特征在于，行星传动机构(11)与第一驱动马达(1)同轴地设置。
4.按照权利要求2的车轮驱动装置，其特征在于，可旋转的部件(16)与输出端(6)的壳体(17)连接。
5.按照权利要求1的车轮驱动装置，其特征在于，第一驱动马达(1)、第二驱动马达(8)和制动器(19)设置在一个共同的壳体中。
6.按照权利要求1的车轮驱动装置，其特征在于，制动器(19)可以通过弹簧力在关闭方向上并且通过电磁力或液压力在打开方向上进行操作。
7.按照权利要求6的车轮驱动装置，其特征在于，弹簧力通过至少一个蝶形弹簧(26)或者至少一个螺旋压力弹簧(23)产生。
8.按照权利要求1的车轮驱动装置，其特征在于，制动器(19)构成为液体冷却的盘式制动器。
9.按照权利要求1的车轮驱动装置，其特征在于，制动器(19)构成为干式运行的盘式制动器，其中，密封装置设置在制动器(19)与一个减速传动机构(4)之间。
10.按照权利要求1的车轮驱动装置，其特征在于，第一驱动马达(1)具有一根驱动轴(2)，该驱动轴通过连接装置与制动器连接。
11.按照权利要求1的车轮驱动装置，其特征在于，所述车轮驱动装置用于陆地运输车辆。
12.按照权利要求10的车轮驱动装置，其特征在于，所述驱动轴通过传动齿部或键与制动器连接。
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