DE10039381A1 - Antriebseinheit für ein Flurförderzeug - Google Patents

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Hubwagen, mit mindestens einem um eine im Wesentlichen vertikale Achse lenkbaren Rad. Das Rad ist von einem elektrischen Antriebsmotor über ein zwischengeschaltetes Getriebe antreibbar. Erfindungsgemäß weist die Antriebseinheit zwei zueinander im Wesentlichen koaxiale Räder (6) auf, wobei das Getriebe zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig zwischen den beiden Rädern (6) angeordnet ist. Die beiden Räder (6) sind drehstarr miteinander verbunden. Das Getriebegehäuse (2, 20, 30, 40) ist an einem Rahmen des Flurförderzeugs um eine im Wesentlichen vertikale Achse (13) schwenkbar befestigbar.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Hubwagen, mit mindestens einem um eine im Wesentlichen vertikale Achse lenkbaren Rad, das von einem elektrischen Antriebsmotor über ein zwischengeschaltetes Getriebe antreibbar ist.

In Flurförderzeugen, insbesondere in Hubwagen wie z. B. Niederhubwagen, Hochhubwagen oder Niederhubkommissionierern, wird die Antriebseinheit häufig von einer vormontierbaren Baueinheit gebildet, die einen Antriebsmotor, ein Getriebe und ein Rad umfasst. Zum Lenken des Flurförderzeugs kann die komplette Antriebseinheit um eine vertikale Achse geschwenkt werden, wobei die hierzu erforderliche Kraft mittels einer Lenkdeichsel von einer Bedienperson, oder von einem elektrischen Lenkmotor erzeugt wird.

Bei Antriebseinheiten des Standes der Technik ist der Elektromotor oberhalb des Rads angeordnet und ist mit diesem über ein Getriebe verbunden. Das Rad ist hierbei symmetrisch zu der vertikalen Achse angeordnet, um welche die Antriebseinheit während eines Lenkvorgangs geschwenkt wird. Ein Getriebegehäuse erstreckt sich seitlich neben dem Rad nach oben und nimmt die auf das Rad wirkenden Kräfte auf. Das Getriebegehäuse weist dabei erhebliche Abmessungen in seitlicher Richtung auf und erstreckt sich aufgrund der unsymmetrischen Anordnung weit neben die vertikale Achse. Weiterhin beanspruchen die Getriebe bekannter Antriebseinheiten einen erheblichen Bauraum in vertikaler Richtung, wodurch zwischen dem Rad und einem Rahmen des Flurförderzeugs in vertikaler Richtung ein Abstand vorhanden ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine platzsparende Antriebseinheit für ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Antriebseinheit zwei zueinander im Wesentlichen koaxiale Räder aufweist, wobei das Getriebe zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig zwischen den beiden Rädern angeordnet ist. Bei dieser Anordnung des Getriebes zwischen den beiden Rädern beansprucht das Getriebe keinen zusätzlichen Bauraum in seitlicher Richtung. Die symmetrische Anordnung führt zu einer gleichmäßigen Verteilung der auf die Räder wirkenden Kräfte, so dass das Getriebegehäuse leichter als bei der asymmetrischen Anordnung des Standes der Technik ausgeführt werden kann. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung verteilen sich die Radkräfte auf zwei Räder, wodurch diese mit geringerem Durchmesser ausgeführt werden können, als das im Stand der Technik verwendete einzelne Rad.

Eine besonders einfache Anordnung ergibt sich, wenn die beiden Räder drehstarr miteinander verbunden sind. Auf ein Ausgleichsgetriebe zwischen den beiden Rädern der Antriebseinheit wird dabei verzichtet. Entgegen weit verbreiteten Vorurteilen erhöht sich der Verschleiß der starr verbundenen Antriebsräder nur unwesentlich gegenüber dem Verschleiß bei der bisher üblichen Anordnung mit einem einzigen Antriebsrad.

Die Räder sind an einem Getriebegehäuse drehbar gelagert. Vorzugsweise sind die Räder mit einer durchgehenden Welle verbunden, die in dem sich zwischen den Rädern erstreckenden Getriebegehäuse mittels Wälzlagern gelagert ist.

Die Lenkfunktion der Antriebseinheit wird dadurch ermöglicht, dass das Getriebegehäuse an einem Rahmen des Flurförderzeugs um eine im Wesentlichen vertikale Achse schwenkbar befestigbar ist.

Der elektrische Antriebsmotor ist vorzugsweise oberhalb der Räder angeordnet. Die Antriebskräfte werden über eine im wesentlichen vertikal angeordnete Welle von dem Motor auf das zwischen den Rädern angeordnete Getriebe übertragen.

Mit besonderem Vorteil ist eine den Antriebsmotor mit dem Getriebe verbindende Welle an dem Getriebegehäuse gelagert. Die Lagerung der Welle an dem Getriebegehäuse kann dabei koaxial zu der Lagerung des Getriebegehäuses an dem Rahmenbauteil des Flurförderzeugs erfolgen.

Gemäß einer möglichen Ausführungsform weist das Getriebe ein einstufiges Kegelradgetriebe auf. Mit dem Kegelradgetriebe kann die Drehbewegung der um eine vertikale Achse drehenden Welle in die Drehbewegung der um eine horizontale Achse drehenden Räder umgelenkt werden.

Besonders zweckmäßig ist es ebenfalls, wenn das Getriebe ein Planetengetriebe aufweist. Mit dem Planetengetriebe kann ein höheres Übersetzungsverhältnis erreicht werden, als mit einem einstufigen Kegelradgetriebe.

Mit besonderem Vorteil ist das Getriebe als Kombination eines Planetengetriebes mit einem Kegelradgetriebe ausgeführt. Vorzugsweise ist hierbei das Getriebe als Kombination eines einstufigen Planetengetriebes mit einem einstufigen Kegelradgetriebe ausgeführt.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 eine Antriebseinheit mit einstufigem Kegelradgetriebe,

Fig. 2 eine Antriebseinheit mit einer eingangsseitigen Kegelradstufe und einem Kegelrad-Planetengetriebe,

Fig. 3 eine Antriebseinheit mit Stirnrad-Planetengetriebe und einer ausgangsseitigen Kegelradstufe,

Fig. 4 eine Antriebseinheit mit einer eingangsseitigen Kegelradstufe und einem Stirnrad-Planetengetriebe.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebseinheit mit einem einstufigem Kegelradgetriebe. An einem Rahmenbauteil des Flurförderzeugs ist ein Getriebegehäuse 2 mittels eines Wälzlagers 3 schwenkbar gelagert. An dem Getriebegehäuse 2 ist eine um eine horizontale Achse drehbare Welle 5 gelagert, an der die Räder 6 der Antriebseinheit befestigt sind. Die Welle 5 ist mit einer Kegelverzahnung 7 versehen, in die ein an einer vertikalen Antriebswelle 9 angeordnetes Kegelrad 10 eingreift. Die Antriebswelle 9 ist ebenfalls an dem Getriebegehäuse 2 mittels Wälzlagern 11 gelagert.

Die Antriebswelle 9 ist mittels eines schematisch als Riemenscheibe dargestellten Kupplungselements 12 mit einem nicht dargestellten elektrischen Antriebsmotor verbunden. Der Antriebsmotor kann auch direkt mit der Antriebswelle 9 verbunden sein. Das Antriebsmoment des Antriebsmotors wird über die Antriebswelle 9, das Kegelrad 10, die Kegelverzahnung 7 und die Welle 5 auf die beiden drehstarr miteinander verbundenen Räder 6 übertragen.

Zum Lenken des Flurförderzeugs wird das Getriebegehäuse 2 mit den Rädern 6 um die vertikale Achse 13 geschwenkt. Ein Kupplungselement 14 für den Lenkantrieb ist dabei ebenfalls schematisch angedeutet. Der Lenkantrieb ist vorzugsweise von einem Elektromotor gebildet, kann jedoch auch ein mechanisches Lenkgetriebe aufweisen.

Die Fig. 2 bis 4 zeigen verschiedene mögliche Getriebeanordnungen in einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit. Die Anordnungen sind hinsichtlich der Anbindung an das Rahmenbauteil 1 und der Verbindungen mit dem Lenkantrieb und dem Antriebsmotor jeweils identisch mit der Ausführung gemäß Fig. 1.

Fig. 2 zeigt eine Getriebeanordnung, bei der eine in einem Getriebegehäuse 20 gelagerte Antriebswelle 21 ebenfalls am unteren Ende ein Kegelrad 22 aufweist. In dieses Kegelrad 22 greift ein ebenfalls mit einer Kegelverzahnung versehenes Sonnenrad 23 eines Planetengetriebes ein, das auf einer die beiden Räder 6 verbindenden Welle 24 drehbar gelagert ist. Ein kegelig verzahntes Hohlrad 25 des Planetengetriebes ist nicht drehbar an dem Getriebegehäuse 20 festgelegt. Zwischen dem Sonnenrad 23 und dem Hohlrad 25 befinden sich die ebenfalls kegelig verzahnte Planetenräder 26, die drehbar auf einem Planetenträger 27 gelagert sind, welcher den Abtrieb des Planetengetriebes darstellt und daher drehstarr mit der Welle 24 verbunden ist.

Bei der Getriebeanordnung gemäß Fig. 3 ist eine in einem Getriebegehäuse 30 gelagerte Antriebswelle 31 mit einem Stirnrad versehen, welches das Sonnenrad 32 eines Planetengetriebes bildet. Auf dem Sonnenrad 32 kämmen mehrere Planetenräder 33, die gleichzeitig an einem an dem Getriebegehäuse 31 festgelegten Hohlrad 34 abrollen. Die Planetenräder 33 sind an Zapfen 35 eines Planetenträgers 36 drehbar gelagert. Der Planetenträger 36 ist relativ zu dem Sonnenrad 32 zentriert und weist eine kegelige Verzahnung 37 auf, die in ein mit der Welle 38 drehstarr verbundenes Kegelrad 39 eingreift und den Abtrieb des Planetengetriebes darstellt.

Die in Fig. 4 dargestellte Anordnung weist an der Antriebswelle 41 eine Kegelverzahnung 42 auf, mit welcher das Sonnenrad 43 eines Planetengetriebes angetrieben wird. Die Planetenräder 44 des Planetengetriebes sind mittels eines Planetenträgers 45 verbunden, welcher drehstarr mit der die Räder 6 verbindenden Welle 46 verbunden ist und den Abtrieb des Getriebes darstellt. Ein Hohlrad 47 des Planetengetriebes ist in ein Getriebegehäuse 40 eingearbeitet und ist daher drehstarr festgelegt.

Claims (10)

1. Antriebseinheit für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Hubwagen, mit mindestens einem um eine im Wesentlichen vertikale Achse lenkbaren Rad, das von einem elektrischen Antriebsmotor über ein zwischengeschaltetes Getriebe antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit zwei zueinander im Wesentlichen koaxiale Räder (6) aufweist, wobei das Getriebe zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig zwischen den beiden Rädern (6) angeordnet ist.

2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Räder (6) drehstarr miteinander verbunden sind.

3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (6) an einem Getriebegehäuse (2, 20, 30, 40) drehbar gelagert sind.

4. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse (2, 20, 30, 40) an einem Rahmen des Flurförderzeugs um eine im Wesentlichen vertikale Achse (13) schwenkbar befestigbar ist.

5. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor oberhalb der Räder (6) angeordnet ist.

6. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine den Antriebsmotor mit dem Getriebe verbindende Welle (9, 21, 31, 41) an dem Getriebegehäuse (2, 20, 30, 40) gelagert ist.

7. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein einstufiges Kegelradgetriebe auf weist.

8. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Planetengetriebe aufweist.

9. Antriebseinheit nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Kombination eines Planetengetriebes mit einem Kegelradgetriebe ausgeführt ist.

10. Antriebseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Kombination eines einstufigen Planetengetriebes mit einem einstufigen Kegelradgetriebe ausgeführt ist.