FR2812843A1 - Unite d'entrainement de chariot transporteur - Google Patents
Unite d'entrainement de chariot transporteur Download PDFInfo
- Publication number
- FR2812843A1 FR2812843A1 FR0110716A FR0110716A FR2812843A1 FR 2812843 A1 FR2812843 A1 FR 2812843A1 FR 0110716 A FR0110716 A FR 0110716A FR 0110716 A FR0110716 A FR 0110716A FR 2812843 A1 FR2812843 A1 FR 2812843A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- transmission
- drive unit
- wheels
- unit according
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07572—Propulsion arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/14—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Unité d'entraînement pour un chariot transporteur, notamment un chariot élévateur avec une roue de direction pivotant autour d'un axe essentiellement vertical. La roue est entraînée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'une transmission. L'unité d'entraînement comporte deux roues (6) essentiellement coaxiales; la transmission est installée au moins en partie et de préférence complètement entre les deux roues (6) liées rigidement en rotation l'une avec l'autre. Le carter de transmission (2, 20, 30, 40) est monté sur un châssis du chariot transporteur de manière pivotante autour d'un axe essentiellement vertical (13).
Description
La présente invention concerne une unité d'entraînement pour un chariot
transporteur, notamment un chariot élévateur, ayant au moins une roue pivotant autour d'un axe essentiellement vertical, cette roue étant entraînée à partir d'un moteur électrique par une transmission intermédiaire.
Les chariots transporteurs notamment des chariots éléva-
teurs comme par exemple les chariots élévateurs à faible levage, les cha-
riots élévateurs à levage important ou les chariots commissonneurs, ont
une unité d'entramnement constituée fréquemment par un ensemble pré-
assemblé formé d'un moteur, d'une transmission et d'une roue. Pour gui-
der le véhicule, l'ensemble de l'unité d'entraînement pivote autour d'un axe vertical et la force nécessaire à cet effet est fournie en général par le conducteur qui actionne un timon ou encore par un moteur de guidage électrique. Dans les unités d'entraînement de l'état de la technique, le moteur électrique se trouve au-dessus de la roue et est relié à celle-ci par une transmission. La roue est installée symétriquement à l'axe vertical autour duquel l'unité d'entraînement pivote pendant une opération de guidage. Un carter de transmission est prévu à côté de la roue et s'étend vers le haut pour recevoir les efforts agissant sur la roue. Le carter de
transmission présente des dimensions importantes dans la direction laté-
rale et du fait de son montage non symétrique, il se trouve loin à côté de l'axe vertical. De plus, les transmissions des unités motrices connues sont très encombrantes dans la direction verticale, si bien qu'il y a une certaine distance dans la direction verticale entre la roue et le châssis du véhicule transporteur. La présente invention a pour but de développer une unité
d'entraînement peu encombrante pour un véhicule transporteur.
Ce problème est résolu en ce que l'unité d'entraînement
comprend deux roues essentiellement coaxiales l'une à l'autre, la trans-
mission étant prévue au moins en partie, de préférence totalement, entre
les deux roues.
Dans ce montage de la transmission entre les deux roues,
la transmission ne nécessite aucune place supplémentaire dans la direc-
tion latérale. La disposition symétrique se traduit par une répartition ré-
gulière des efforts agissant sur les roues, ce qui permet de réaliser le
carter de transmission de manière plus légère que dans le cas d'un mon-
tage non symétrique selon l'état de la technique. Dans le montage selon l'invention, les efforts se répartissent entre les deux roues, qui sont moins
changées que la roue unique de l'état de la technique.
On a un montage particulièrement simple si les deux roues sont reliées rigidement l'une à l'autre On supprime ainsi la transmission d'équilibrage entre les deux roues de l'unité d'entraînement. A l'opposé de préjugés très répandus, l'usure des roues motrices reliées rigidement ne dépasse que de manière négligeable l'usure du montage actuel avec une
seule roue motrice.
Les roues sont montées à rotation sur un carter de trans-
mission. Les roues sont reliées de préférence par un arbre traversant monté par des paliers à roulement dans le carter de transmission situé
entre les roues.
La fonction de direction de l'unité d'entraînement est ren-
due possible du fait que le carter de transmission se fixe à un châssis du
chariot de manière pivotante autour d'un axe essentiellement vertical.
Le moteur d'entraînement électrique est installé de préfé-
rence au-dessus des roues. Les forces motrices sont transmises par un axe essentiellement vertical reliant le moteur à la transmission installée
entre les roues.
De manière particulièrement avantageuse, un arbre reliant le moteur à la transmission est monté dans le carter de transmission. Le
montage de l'arbre dans le carter de transmission peut se faire coaxiale-
ment au montage du carter de transmission sur la partie de châssis du véhicule.
Selon un autre mode de réalisation possible, la transmis-
sion est une transmission à roues coniques à un seul étage. La transmis-
sion à roues coniques permet de renvoyer le mouvement de rotation de l'arbre tournant autour d'un axe vertical en un mouvement de rotation
autour d'un axe horizontal entrainant les roues.
De façon particulièrement avantageuse, la transmission est
une transmission planétaire. La transmission planétaire permet un rap-
port de transmission plus grand qu'une transmission à roues coniques à
un seul étage.
De manière particulièrement avantageuse, la transmission est la combinaison d'une transmission planétaire et d'une transmission à pignons coniques. La transmission est de préférence une combinaison d'une transmission planétaire à un étage et d'une transmission à pignons
coniques à un étage.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 montre une unité d'entraînement avec une transmission à pignons coniques à un étage, - la figure 2 montre une unité d'entraînement avec un étage à pignons coniques en entrée et une transmission planétaire à pignons coniques, - la figure 3 montre une unité d'entraînement avec une transmission planétaire à pignons droits et un étage à pignons coniques en sortie, - la figure 4 montre une unité d'entraînement avec un étage à pignons coniques en entrée et une transmission planétaire à pignons droits en sortie. La figure 1 montre une unité d'entraînement selon l'invention avec une transmission à pignons coniques à un étage. La partie
de châssis du chariot porte de manière pivotante un carter de transmis-
sion 2 par l'intermédiaire d'un palier à roulement 3. Le carter de trans-
mission 2 porte un arbre 5 monté à rotation autour d'un axe horizontal et
auquel sont fixées les roues 6 de l'unité d'entraînement. L'arbre 5 est mu-
ni d'une denture conique 7 engrenant avec la roue conique 10 portée par l'arbre d'entraînement vertical 9. L'arbre d'entraînement 9 est également
monté dans le carter de transmission 2 par des paliers à roulement 11.
L'arbre d'entraînement 9 est relié par un élément de cou-
plage 12 représenté comme une poulie à courroie avec un moteur électri-
que non représenté. Le moteur peut être relié également directement à l'arbre d'entraînement 9. Le couple fourni par le moteur est transmis par l'arbre d'entraînement 9, le pignon conique 10, la denture conique 7 et
l'arbre 5, aux deux roues 6 reliées rigidement l'une à l'autre.
Pour diriger le chariot transporteur, le carter de transmis-
sion 2 avec ses roues 6 pivote autour de l'axe vertical 13. Un élément de couplage 14 pour l'entraînement de direction est également représenté schématiquement. L'entraînement de direction est constitué de préférence par un moteur électrique. Il peut également s'agir d'une transmission de
direction mécanique.
Les figures 2-4 montrent différents dispositifs de transmis-
sion possibles dans une unité d'entraînement selon l'invention. Du point de vue de la liaison à la partie de châssis 1 et des liaisons à l'entraînement de direction et au moteur d'entraînement, les dispositifs sont identiques à
la réalisation de la figure 1.
La figure 2 montre une transmission comprenant un arbre d'entraînement 21 également monté dans le carter de transmission 20 et dont l'extrémité inférieure porte un pignon conique 22. Ce pignon conique
22 engrène avec une roue solaire 23 également à denture conique appar-
tenant à une transmission planétaire montée à rotation sur l'arbre 24 reliant les deux roues 6. Une roue creuse 25 de la transmission planétaire, à
denture conique, est fixée solidairement en rotation au carter de transmis-
sion 20. Entre la roue solaire 23 et la roue creuse 25 se trouvent les pi-
gnons planétaires 26 également à denture conique montés à rotation sur
un support planétaire 27 constituant la sortie de la transmission plané-
taire et qui est ainsi relié rigidement à l'arbre 24.
Dans la transmission de la figure 3, un arbre d'entraînement 31 monté dans le carter de transmission 30 est muni d'un
pignon droit constituant la roue solaire 32 d'une transmission planétaire.
La roue solaire 32 engrène avec d'autres pignons planétaires 33 qui rou-
lent en même temps sur une roue creuse 34 fixée au carter de transmis-
sion 31. Les pignons planétaires 33 sont montés à rotation sur des
tourillons 35 d'un support planétaire 36. Le support planétaire 36 pré-
sente une denture conique 37 qui engrène avec un pignon conique 39 relié
rigidement à l'arbre 38 et constituant la sortie de la transmission plané-
taire. Le dispositif représenté à la figure 4 comporte un arbre moteur 41 avec une denture conique 42 engrenant avec la roue solaire 43
d'une transmission planétaire pour son entraînement. Les pignons plané-
taires 44 de la transmission planétaire sont reliés à un support planétaire lui-même relié rigidement à l'arbre 46 reliant les roues 6 et constituant
la sortie de la transmission. Une roue creuse 47 de la transmission pla-
nétaire est usinée dans le carter de transmission 40, ce qui la rend fixe en rotation.
Claims (8)
1 ) Unité d'entraînement pour un chariot transporteur, notamment un
chariot élévateur, ayant au moins une roue pivotant autour d'un axe es-
sentiellement vertical, cette roue étant entraînée à partir d'un moteur électrique par une transmission intermédiaire, caractérisée en ce que l'unité d'entraînement comprend deux roues (6) essentiellement coaxiales
l'une à l'autre, la transmission étant prévue au moins en partie, de préfé-
rence totalement, entre les deux roues (6).
2 ) Unité d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que
les deux roues (6) sont reliées rigidement en rotation.
3 ) Unité d'entraînement selon les revendications 1 ou 2,
caractérisée en ce que les roues (6) sont montées à rotation sur un carter de transmission (2, 20,
, 40).
4 ) Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisée en ce que le carter de transmission (2, 20, 30, 40) est fixé à un châssis du chariot transporteur, de manière pivotante autour d'un axe (13) essentiellement vertical.
) Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisée en ce que
le moteur électrique est installé au-dessus des roues (6).
6 ) Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
caractérisée en ce qu' un arbre (9, 21, 31, 41) reliant le moteur d'entraînement à la transmission est monté par ses deux extrémités dans le carter de transmission (2, 20,
, 40).
7 ) Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,
caractérisée en ce que
la transmission est une transmission à pignons coniques à un étage.
8 ) Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,
caractérisée en ce que
la transmission comporte une transmission planétaire.
9 ) Unité d'entraînement selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que la transmission est une combinaison d'une transmission planétaire et
d'une transmission à pignons coniques.
) Unité d'entraînement selon la revendication 9, caractérisée en ce que la transmission est une combinaison d'une transmission planétaire à un
étage et d'une transmission à pignons coniques à un étage.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000139381 DE10039381A1 (de) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | Antriebseinheit für ein Flurförderzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2812843A1 true FR2812843A1 (fr) | 2002-02-15 |
Family
ID=7652186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR0110716A Pending FR2812843A1 (fr) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | Unite d'entrainement de chariot transporteur |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10039381A1 (fr) |
FR (1) | FR2812843A1 (fr) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10328651B4 (de) | 2003-06-26 | 2012-12-13 | Linde Material Handling Gmbh | Antriebseinheit mit einem Drehschemel, einem Fahrmotor und einem Lenkmotor |
DE102005017736A1 (de) | 2005-04-15 | 2006-12-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektrisches Antriebssystem für Flurförderzeuge |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8305936U1 (de) * | 1983-03-02 | 1984-08-09 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Getriebe fuer einen lenkbaren antrieb eines flurfoerderfahrzeugs |
EP0507137A1 (fr) * | 1991-04-04 | 1992-10-07 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V. | Train d'entraînement dirigeable |
GB2260108A (en) * | 1991-10-03 | 1993-04-07 | Vinten Group Plc | Motor-driven steerable wheel units eg. for T.V. camera pedestals |
-
2000
- 2000-08-11 DE DE2000139381 patent/DE10039381A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-08-10 FR FR0110716A patent/FR2812843A1/fr active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8305936U1 (de) * | 1983-03-02 | 1984-08-09 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Getriebe fuer einen lenkbaren antrieb eines flurfoerderfahrzeugs |
EP0507137A1 (fr) * | 1991-04-04 | 1992-10-07 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V. | Train d'entraînement dirigeable |
GB2260108A (en) * | 1991-10-03 | 1993-04-07 | Vinten Group Plc | Motor-driven steerable wheel units eg. for T.V. camera pedestals |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10039381A1 (de) | 2002-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0445841B1 (fr) | Motocyclette à roue avant motrice et directrice avec jambe de force | |
EP0265297A1 (fr) | Dispositif de transmission à différentiel notamment pour véhicule automobile | |
FR2504867A1 (fr) | Systeme d'entrainement d'un vehicule a quatre roues motrices | |
FR2954234A1 (fr) | Systeme de motorisation d'une roue associee a une suspension | |
EP0658705B1 (fr) | Mécanisme réducteur et dispositif de transmission à deux gammes de rapports de vitesses, pour véhicule automobile | |
EP0241377B1 (fr) | Groupe motopropulseur amovible et véhicule associé tel que chariot de golf | |
FR2462293A1 (fr) | Dispositif de commande pour vehicule industriel | |
EP2210757B1 (fr) | Système d'entrainement électrique des roues motrices d'un véhicule automobile et procédé de pilotage | |
FR2516623A1 (fr) | Boite de vitesses perfectionnee pour vehicule a moteur | |
FR2812843A1 (fr) | Unite d'entrainement de chariot transporteur | |
FR2797671A1 (fr) | Engrenage differentiel bloquant | |
EP0730991A1 (fr) | Dispositif de transmission | |
FR2636894A1 (fr) | Ensemble de transformation d'un vehicule a deux roues motrices en vehicule a quatre roues motrices | |
FR2586989A1 (fr) | Assemblage de direction pour vehicules a moteur | |
FR3050151A1 (fr) | Essieu rigide electrifie pour train arriere de vehicule automobile | |
FR2706369A1 (fr) | Suspension de roue du type à bras tiré pour véhicule automobile. | |
FR2588634A1 (fr) | Dispositif de transmission de couple pour vehicule automobile a deux essieux entraines et a moteur transversal | |
FR2798900A1 (fr) | Side-car a moteur arriere transversal | |
FR2568847A1 (fr) | Dispositif d'entrainement pour vehicule a trois roues du type side-car | |
EP0560686A1 (fr) | Système d'accouplement d'entraînement en rotation de l'organe rotatif d'un dispositif de travail à un véhicule porteur | |
EP0119875B1 (fr) | Ensemble de propulsion pour véhicule automobile à deux essieux moteurs | |
FR2700302A1 (fr) | Dispositif de transmission muni d'un doubleur de gamme pour véhicule à quatre roues motrices. | |
FR2668102A1 (fr) | Dispositif de propulsion pour un vehicule automobile a quatre roues motrices. | |
EP1365171A2 (fr) | Réducteur de transmission mécanique à vis sans fin pour bétonnière | |
EP0001366A1 (fr) | Train avant simplifié à deux roues motrices pour véhicule automobile |