ES2469090T3 - Accionamiento auxiliar por motor eléctrico, en particular accionamiento para limpiaparabrisas - Google Patents

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Abstract

Accionamiento auxiliar por motor eléctrico, en particular accionamiento de limpiaparabrisas, con un motor eléctrico (2) y, aguas abajo, formando un árbol de salida (4) del accionamiento auxiliar un engranaje (3, 3a) que en un tren de accionamiento entre el motor eléctrico (2) y el árbol de salida (4) presenta al menos dos niveles de transmisión (13, 13a, 17, 17a) dispuestos en serie, de los cuales un primer nivel de transmisión (13, 13a) está conformado a la manera de un engranaje sinfín compuesto de una rueda helicoidal (7.1) y de un elemento de transmisión (12, 12a) del tipo de rueda helicoidal interactuante con aquella rueda helicoidal (7.1), en la cual al menos un segundo nivel de transmisión (17, 17a), previsto en el tren de accionamiento, está realizado a la manera de un engranaje de ruedas dentadas, caracterizado porque el accionamiento auxiliar está configurado para un movimiento oscilatorio o rotativo reversible del árbol de salida (4) con el sentido de rotación periódicamente cambiante del motor eléctrico (2), y porque en un elemento de transmisión del segundo nivel de transmisión (17, 17a) se ha previsto en el elemento de transmisión (16) del segundo nivel de transmisión (17, 17a) dispuesto en el árbol de salida (4) al menos un tope (18) que, al fallar o ante un comportamiento irregular del control de motor (2.1) del accionamiento auxiliar reversible, detiene forzosamente el movimiento oscilatorio del árbol de salida (4) mediante el impacto contra una superficie de contacto (19), preferentemente elástica, prevista en la caja de engranajes (10).

Description

Accionamiento auxiliar por motor eléctrico, en particular accionamiento para limpiaparabrisas
La invención se refiere a un accionamiento por motor eléctrico según el preámbulo de la reivindicación 1 y en este caso en particular, a un accionamiento del limpiador o motor del limpiaparabrisas.
Accionamientos auxiliares por motor eléctrico para vehículos son entre otras cosas accionamientos reguladores para diferentes aplicaciones, sin embargo, también como motor o accionamiento del limpiador o motor del limpiador y, fundamentalmente, se componen aguas abajo de un motor eléctrico con un engranaje embridado que forma el árbol de salida del accionamiento auxiliar. Se conocen accionamientos auxiliares por motor eléctrico en los cuales se provee un nivel de transmisión o engranaje diseñado a la manera de un engranaje de tornillo sinfín en el tren de accionamiento entre el motor eléctrico y el árbol del motor eléctrico y el árbol de salida.
Adem�s, se conoce diseñar accionamientos o motores de limpiador de tal manera que con el accionamiento activado, el árbol secundario o de salida del engranaje sea reversible, es decir, accionado en diferentes sentidos de rotación, concretamente por medio del control correspondientes del motor eléctrico mediante un control eléctrico o electrónico de motor de accionamiento auxiliar o bien por medio de la configuración apropiada del engranaje o un grado de engranaje como un engranaje acoplado (DE 101 49 218 A1).
Un accionamiento auxiliar por motor eléctrico de clase genérica se conoce por el documento US-3205723.
El objetivo de la invención es mostrar un accionamiento auxiliar por motor eléctrico, el cual con una construcción compacta y eficiencia energética perfeccionada pone a disposición un par incrementado en su árbol secundario o de salida. Para conseguir este objetivo se ha desarrollado un accionamiento auxiliar por motor eléctrico según la reivindicación 1.
El accionamiento auxiliar según la invención es, por ejemplo, un accionamiento o motor de limpiador y, en este caso, un accionamiento o motor reversible del limpiador. Mediante el segundo nivel de transmisión o engranaje prevista, adicionalmente, en el tren de accionamiento y alojada en la carcasa del engranaje resulta posible poner a disposición un par incrementado en el árbol de salida del accionamiento auxiliar y/o mejorar sustancialmente el autobloqueo del engranaje, en particular también en el caso de un diseño de la primera relación de transmisión como una relación de transmisión a modo de tornillo sinfín.
Un nivel suficiente de autobloqueo del engranaje es, entre otros aspectos, necesario o al menos recomendable en la configuración del accionamiento auxiliar como accionamiento o motor de limpiador, para prevenir que, por ejemplo, un brazo limpiador que se encuentra en su posición de reposo sea desplazado de su posición de reposo debido a una velocidad de marcha elevada o dañado en instalaciones de lavado de coches debido a elementos de limpieza propulsados.
Adem�s, mediante la segunda relación de transmisión adicional resulta una mejora de la eficiencia energética, concretamente al ampliar la ventana de aceleración y desaceleraci�n del motor eléctrico con una configuración del accionamiento auxiliar reversible y controlado el�ctricamente.
La segunda relación de transmisión adicional diseñada como una relación de transmisión del tipo de ruedas dentadas, puede ser realizada junto con dos elementos de engranaje de la primera relación de transmisión en una construcción compacta, para que el engranaje tenga en su totalidad una estructura pequeña y compacta y en tamaño sólo difiera insignificantemente de los engranajes de accionamientos auxiliares por motor eléctrico convencionales que sólo presentan una relación de transmisión formada por un tornillo sinfín.
El par del árbol de salida es adaptable a los respectivos requerimientos y, concretamente, sin modificación del engranaje y sin alteración de la estructura fundamental del motor eléctrico. Se realiza la adaptación, en la medida que sea necesario, con el uso de diferentes componentes del motor (inducido, imanes de estator o cubeta de polos, etc.) Como resultado de la adaptación, es posible usar el impulsor o motor del limpiador en un equipo limpiaparabrisas ya sea para el accionamiento directo de una palanca de limpiador o un brazo de limpiador o para el accionamiento de dos palancas de limpiador o brazos de limpiador por medio de una disposición de engranaje adicional (por ejemplo, engranaje de palanca).
Elemento engranaje de la segunda relación de transmisión adicional, as� como también aquellos de todo el engranaje pueden ser fabricados de manera económica como componentes sencillos.
Los perfeccionamientos, ventajas y posibilidades de aplicación de la invención también se desprenden de la descripción siguiente de ejemplos de realización y de las figuras. En este caso, todas las características descritas y/o representadas gráficamente por s� o en cualquier combinación son, básicamente, objeto de la invención, independientemente de su resumen en las reivindicaciones o sus relaciones retroactivas. El contenido de las reivindicaciones es también parte integral de la descripción.
La invención se explica a continuación en detalle en ejemplos de realización mediante las figuras. Muestran:
La figura 1, una vista en planta sobre la parte posterior de un accionamiento auxiliar por motor eléctrico según la invención configurado como accionamiento o motor de limpiador;
la figura 2, en una vista en perspectiva de un despiece de los elementos esenciales del accionamiento de limpiador;
la figura 3, una ilustración similar a la de la figura 1, pero con la tapa de caja de engranajes quitada;
la figura 4, una sección según la línea I – I de la figura 3;
la figura 5, un ilustración simplificada de los elementos esenciales del accionamiento o motor del limpiador según otra forma de realización de la invención;
la figura 6, una sección según la línea A – A de la figura 5.
El accionamiento del limpiaparabrisas por motor eléctrico, designado en general en las figuras con el número 1, comprende de una manera per se conocida un motor eléctrico 2 y un engranaje 3. En la forma de realización mostrada, el árbol secundario o de salida 4 del engranaje 3 forma el árbol de limpiador sobre el cual est� fijado de manera apropiada el brazo limpiador 5 implícito en la figura 1 para una escobilla limpiadora (no mostrada) de un equipo limpiaparabrisas, por ejemplo para una luneta trasera de vehículo.
El accionamiento del limpiaparabrisas 1 est� diseñado como un accionamiento inversor controlado el�ctricamente, es decir como un accionamiento en el cual durante el funcionamiento, mediante un cambio de sentido de rotación del motor eléctrico 2, del árbol de salida 4 y del brazo limpiador 5 respectivo puede ser oscilado periódicamente ida y vuelta sobre un intervalo angular Q correspondiente al ángulo de barrido del equipo limpiaparabrisas.
El motor eléctrico 2 comprende, entre otros, un árbol de inducido 7, montado giratorio mediante un extremo en una carcasa de motor 6 con forma de tapa, sobre el cual se ha previsto el inducido de motor 8 y un conmutador 10 que interact�a con escobillas en una placa de escobillas 9. El otro extremo del árbol de inducido 5 se extiende hasta dentro de la caja de engranajes 11 del engranaje 3 y est� montado en dicha carcasa de manera rotativa, concretamente en la transición entre la carcasa de motor 6 y la caja de engranajes 11, es decir all� donde la carcasa de motor 6 se encuentra embridada a la caja de engranajes 11.
La caja de engranajes 11 que, al igual que la carcasa de motor 6 est� fabricada de un material met�lico, est� conformada a modo de cuba, concretamente se compone en lo esencial de un fondo de carcasa 11.1 y una pared perimetral 11.2 con sección de brida 11.3 para embridar la carcasa de motor 6 y que encierra el espacio interior de la caja de engranajes 11.
Sobre una longitud parcial alojada en la caja de engranajes 11, el árbol de inducido 7 est� configurado como rueda helicoidal 7.1 que interact�a con el dentado 12.1 de rueda helicoidal o rueda de engranaje 12 formando dicha rueda de engranaje junto con la rueda helicoidal 7.1 un primer nivel de transmisión y engranaje 13 en el interior de la caja de engranajes 11. La rueda de engranaje 12 est� dispuesta sobre un árbol 14 que est� montado libremente giratorio en una sección de cojinete 11.1.1 en el fondo de carcasa 11.1 mediante un cojinete de deslizamiento 14.1, concretamente sobre un árbol perpendicular al eje del árbol de inducido 7 y paralela al eje del árbol de salida 4.
En la cara de rueda de engranaje 12 contrapuesta al fondo de carcasa 11.1 se ha previsto una rueda de engranaje 15 configurada como rueda dentada, concretamente sobre el mismo eje de la rueda de engranaje 12. La rueda de engranaje 15, que respecto de la rueda de engranaje 12 presenta un diámetro exterior reducido, se encuentra conectada, en términos de accionamiento, con la rueda de engranaje 12; por ejemplo las ruedas de engranaje 12 y 15 est�n fabricados en una pieza de un material apropiado, por ejemplo un material met�lico, o de un plástico apropiado.
Sobre el árbol de salida 4, igualmente montado rotativo y oscilante mediante cojinetes de deslizamiento 4.1 en el fondo de carcasa 11.1 o en una sección de cojinete 11.1.2 localizada all�, se ha previsto en el interior de la carcasa 11, interactuante con la rueda de engranaje 15, un segmento de rueda dentada o engranaje 16 cuyo dentado 16.1 engrana en el dentado 15.1 de la rueda de engranaje 15. La rueda de engranaje 15 y el segmento de rueda de engranaje 16 forman un segundo nivel de transmisión y engranaje adicional 17.
El segmento de rueda de engranaje 16 tiene, orientados más o menos de forma radial al eje del árbol de salida 4, dos superficies 18 cuya distancia angular es igual o un tanto mayor que el ángulo de barrido Q. La disposición del segmento de engranaje 16 dentro de la caja de engranajes 11 se ha adoptado de manera que las superficies 18 descansen, en cada caso, contra una superficie de contacto dentro de la caja de engranajes 11, es decir que en la forma de realización mostrada contacte un tope de goma 19 previsto en la superficie interior de la pared perimetral de carcasa 11.2 para el caso en el que, debido a una interferencia en el control electrónico del motor eléctrico 2 o control del motor 2.1, indicados en la figura 2 mediante líneas de trazos, no se produzca una conmutación del sentido de rotación del motor eléctrico 2 al alcanzar una de las dos posiciones angulares extremas que definen el ángulo de barrido Q.
La multiplicación del nivel de transmisión 17 ha sido escogida mediante la selección de los radios efectivos de la
rueda de engranaje 15 y del segmento de engranaje 16, de tal manera que la multiplicación es menor que 1, es decir que un movimiento rotativo de la rueda de engranaje 15 en un ángulo de giro produce, con un ángulo de giro menor, un movimiento giratorio u oscilante del segmento de engranaje 16. En la forma de realización mostrada, la relación de multiplicación del nivel de transmisión 17 adicional es, aproximadamente, 0,6 y 0,7.
El eje común de ambas ruedas de engranaje 12 y 15 y el eje del árbol de salida 4 se encuentran presentes en un plano común E. El eje del árbol de inducido 7 y, asimismo, el eje de la 7.1 est�n orientados perpendiculares a dicho plano E.
En el estado montado final del accionamiento de limpiaparabrisas 1, el lado abierto de la caja de engranajes 11 est� cerrado herméticamente mediante una tapa 20. En la cara interior de dicha tapa se ha previsto el sistema de control
o control de motor 2.1 para el mando del motor eléctrico 2, en particular también para el control del movimiento rotativo reversible del motor eléctrico 2 o del árbol de inducido 7 mediante la inversión de la polaridad de la corriente continua conectada al motor eléctrico 2.
Con al menos un sensor del control de motor 2.1 se vigila la posición rotativa de la rueda de engranaje 15 y, consecuentemente, la posición de giro u oscilante del árbol de salida 4 y al menos la conmutación del sentido de rotación del motor eléctrico 2, en cada caso al alcanzar la posición extrema del ángulo de barrido Q. En la forma de realización mostrada est� previsto en la rueda de engranaje 15 un imán de posicionamiento conformado como imán permanente 21 que interact�a con un sensor, por ejemplo un sensor Hall del control de motor 2.1, que reacciona al campo magnético de dicho imán. En la cara exterior de la tapa 20 se ha previsto un conector o enchufe múltiple 22, específicamente para conectar el accionamiento de limpiaparabrisas 1 a líneas de alimentación y control eléctricos por parte del vehículo.
Las figuras 5 y 6 muestran como otra forma de realización un accionamiento de limpiaparabrisas 1a del cual se muestran solamente los elementos funcionales esenciales, es decir, entre otros, el árbol de inducido 7 con inducido 8 y conmutado 9 y la rueda helicoidal 7.1 conformado al árbol de inducido 7 que, junto con la rueda helicoidal o de engranaje 12a forman el primer nivel de transmisión 13a. El engranaje 3a del accionamiento de limpiaparabrisas 1a difiere del engranaje 3, esencialmente porque la rueda de engranaje 12a del primera nivel de transmisión 13a se encuentra realizada en su sección 12a.1 interactuante con el sinfín 7.1 o bien en el dentado de aquella posición como segmento de rueda de engranaje y, al mismo tiempo, es componente del segundo nivel de transmisión 17a, es decir que interact�a con una sección 12a.2 o bien, en aquella posición, mediante un segundo dentado con el dentado 16.1 del segmento de rueda de engranaje 16 del árbol de salida 4. Por lo tanto, se prescinde de la rueda dentada o rueda de engranaje 15.
Las secciones 12a.1 y 12a.2 en forma de segmento se encuentran diametralmente opuestos entre s� con referencia al eje de la rueda de engranaje 12a. Además, en la forma de realización mostrada, las secciones 12a.1 y 12a.2 se encuentran sobre planos comunes con sus caras frontales orientadas perpendiculares al eje de la rueda de engranaje 12a. El radio de la sección 12a.1 o bien del dentado en aquella posición es mayor que el radio de la sección 12a.2 o bien del dentado de aquella posición. Mediante el uso de la rueda de engranaje 12a se consigue una reducción adicional del espacio o volumen de instalación para el engranaje 3a, en particular también en el sentido axial del árbol de salida 4.
Las ventajas del accionamiento del limpiador 1 o bien 1a con el nivel de transmisión o engranaje 17 o bien 17a con la construcción compacta y el espacio de instalación reducido para el engranaje 3 o bien 3a, son entre otros:
-
debido al grado adicional de transmisión o engranaje 17 o bien 17a, con un par idéntico del motor eléctrico 2 resulta un par incrementado en el árbol de salida 4 comparado con accionamientos de limpiaparabrisas que no presentan el grado adicional de transmisión o engranaje 17.
-
debido a la disposición del árbol de inducido 7 o bien de la sección de dicho árbol de inducido que forma la rueda helicoidal 7.1 entre la rueda de engranaje 12 o bien 12a y del árbol de salida 4 o bien de la sección de cojinete 11.1.2 formada en el fondo de la caja de engranajes 11.1 y debido a la conformación del elemento de transmisión 16 previsto como segmento de rueda dentada en el árbol de salida 4, resulta para el engranaje 3 o bien 3a una construcción extremadamente compacta con espacio de instalación reducido, pese al grado adicional de transmisión 17 o bien 17a.
-
la disposición del segmento de rueda de engranaje 16 de tal manera que en el engranaje 3 solapa en parte la rueda de engranaje 12 (figura 3 y 4), además la configuración especial de la rueda de engranaje 12a y la prescindencia de la rueda de engranaje 15 en el engranaje 3a contribuyen decididamente a la reducción de las dimensiones del engranaje 3 o bien 3a.
-
debido al nivel de transmisión adicional 17 o bien 17a se perfecciona, además, el autobloqueo del árbol de salida 4.
-
las ruedas o elementos de engranaje 12, 12a, 15 y 16 pueden ser fabricados económicamente como componentes relativamente sencillos.
Hasta aquí se ha partido de la idea de que el árbol de salida 4 del accionamiento de limpiaparabrisas se usa como árbol del limpiador al cual est� fijado directamente el brazo limpiador 5 de un equipo limpiaparabrisas. Por supuesto, el accionamiento de limpiaparabrisas 1 también puede ser usado en equipos limpiaparabrisas en los cuales el árbol de salida 4 est� conectado, en términos de accionamiento, por ejemplo, por medio de un engranaje acoplado a uno
o más brazos limpiadores de un equipo limpiaparabrisas.
Lista de referencias
1, 1a accionamiento de limpiaparabrisas 2 motor eléctrico
2.1 control de motor
5 3, 3a engranaje 4 árbol de salida del engranaje 3
4.1 cojinete de deslizamiento 5 brazo limpiador 6 carcasa de motor
10 7 árbol de inducido
7.1 rueda helicoidal 8 inducido de motor 9 placa de escobillas 10 conmutador
15 11 carcasa de engranaje
11.1 fondo de la caja de engranajes 11
11.1.1 sección de cojinete para el árbol secundario 14
11.2 pared perimetral de la caja de engranajes en forma de cuba
11.1.2 sección de cojinete para el árbol de salida 4
20 11.2.1 brida 12, 12a rueda de engranaje
12.1 dentado 12a.1, 12a.2 sección de la rueda de engranaje 12a 13, 13a nivel de transmisión
25 14 árbol
14.1
cojinete de deslizamiento 15 rueda de engranaje
15.1
dentado 16 segmento de rueda de engranaje
30 16.1 dentado 17, 17a nivel de transmisión 18 cara frontal 19 tope de goma 20 tapa de carcasa
35 21 imán de posición 22 conector múltiple o bien enchufe para conector múltiple en la tapa 20 Q ángulo de giro o pivotal del eje de salida 4 E plano de ejes de los árboles 4 y 14

Claims (17)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Accionamiento auxiliar por motor eléctrico, en particular accionamiento de limpiaparabrisas, con un motor eléctrico
    (2) y, aguas abajo, formando un árbol de salida (4) del accionamiento auxiliar un engranaje (3, 3a) que en un tren de accionamiento entre el motor eléctrico (2) y el árbol de salida (4) presenta al menos dos niveles de transmisión (13, 13a, 17, 17a) dispuestos en serie, de los cuales un primer nivel de transmisión (13, 13a) est� conformado a la manera de un engranaje sinfín compuesto de una rueda helicoidal (7.1) y de un elemento de transmisión (12, 12a) del tipo de rueda helicoidal interactuante con aquella rueda helicoidal (7.1), en la cual al menos un segundo nivel de transmisión (17, 17a), previsto en el tren de accionamiento, est� realizado a la manera de un engranaje de ruedas dentadas, caracterizado porque el accionamiento auxiliar est� configurado para un movimiento oscilatorio o rotativo reversible del árbol de salida (4) con el sentido de rotación periódicamente cambiante del motor eléctrico (2), y porque en un elemento de transmisión del segundo nivel de transmisión (17, 17a) se ha previsto en el elemento de transmisión (16) del segundo nivel de transmisión (17, 17a) dispuesto en el árbol de salida (4) al menos un tope (18) que, al fallar o ante un comportamiento irregular del control de motor (2.1) del accionamiento auxiliar reversible, detiene forzosamente el movimiento oscilatorio del árbol de salida (4) mediante el impacto contra una superficie de contacto (19), preferentemente elástica, prevista en la caja de engranajes (10).
  2. 2.
    Accionamiento auxiliar según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo nivel de transmisión est� previsto en el tren de accionamiento entre el primer nivel de transmisión (13, 13a) y el árbol de salida (4).
  3. 3.
    Accionamiento auxiliar según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el segundo nivel de transmisión (17) se compone de dos elementos de engranaje (12a, 15, 16).
  4. 4.
    Accionamiento auxiliar según la reivindicación 3, caracterizado porque un elemento de transmisión (16) del segundo nivel de transmisión (17, 17a) est� dispuesto sobre el árbol de salida (4).
  5. 5.
    Accionamiento auxiliar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de transmisión (12) del tipo rueda helicoidal del primer nivel de transmisión (13) y un elemento de transmisión (15) del tipo de rueda dentada del segundo nivel de transmisión (17) est� conectado rotativamente entre s�, al menos en términos de accionamiento, sobre un árbol común (14) en una caja de engranajes (11).
  6. 6.
    Accionamiento auxiliar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de transmisión (12, 12a) del tipo de rueda helicoidal del primer nivel de transmisión (13, 13a) es, al mismo tiempo, también elemento de transmisión del segundo nivel de transmisión (17, 17a) y est� configurado para ello en una primera sección (12.1, 12a.1) para una interacción con la rueda helicoidal (7.1) y en al menos un segundo nivel de transmisión (15, 12a.2) para una interacción con un elemento de transmisión (16) del segundo nivel de transmisión (17, 17a).
  7. 7.
    Accionamiento auxiliar según la reivindicación 6, caracterizado porque el elemento de transmisión (12) del tipo de rueda helicoidal del primer nivel de transmisión (13) y el elemento de transmisión (15) del tipo de rueda dentada, dispuesto en el mismo eje de aquel, del segundo nivel de transmisión (17) est�n fabricados conectados para formar una unidad o de una pieza.
  8. 8.
    Accionamiento auxiliar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de transmisión (12) del tipo de rueda helicoidal del primer nivel de transmisión (13) y el elemento de transmisión (15) del segundo nivel de transmisión (17) conectado en términos de accionamiento con aquel o la primera sección (12.1, 12a.1) y la segunda sección (15, 12a.2) del elemento de transmisión (12a) del tipo de rueda helicoidal presentan un diámetro o radio diferentes, por ejemplo de manera que el elemento de transmisión (12) del tipo de rueda helicoidal tiene un diámetro o radio mayores que el elemento de transmisión (15) del segundo nivel de transmisión dispuesto sobre el mismo eje de dicho elemento de transmisión (12) o porque la primera sección (12a.1) del elemento de transmisión (12a) del tipo de rueda helicoidal tiene un diámetro o radio mayores que la segunda sección (12a.2).
  9. 9.
    Accionamiento auxiliar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la relación de multiplicación del segundo nivel de transmisión (17) es menor que 1, preferentemente en el intervalo entre 0,6 y 0,7.
  10. 10.
    Accionamiento auxiliar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos un elemento de transmisión (12a, 16) del primer y/o segundo nivel de transmisión (13a, 17, 17a) est� configurado con forma de segmento.
  11. 11.
    Accionamiento auxiliar según la reivindicación 10, caracterizado porque el elemento de transmisión (12a) del primer nivel de transmisión (13a) interactuante con la rueda helicoidal (7.1) y/o el elemento de transmisión (16) previsto en la salida del segundo nivel de transmisión (17) y/o el elemento de transmisión (12a) del segundo nivel de transmisión (17a), que interact�a con el elemento de transmisión (16) en la salida de dicho nivel de transmisión (17a), est�n conformados como segmentos.
  12. 12.
    Accionamiento auxiliar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el árbol del elemento de transmisión (12, 12a) del tipo de rueda helicoidal est� dispuesto paralelo a y a distancia del eje del árbol de salida (4), y porque el sinfín (7.1) del primer nivel de transmisión (13, 13a) o la longitud parcial del árbol de
    inducido (7) del motor eléctrico (2) que tiene dicho sinfín (7.1) entre el árbol de salida (4) o una sección de cojinete
    (11.1.1) conformada a la caja de engranajes (11) para el árbol de salida (4) y el elemento de transmisión (12, 12a) del tipo de rueda helicoidal del primer nivel de transmisión (13, 13a).
  13. 13. Accionamiento auxiliar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la rueda helicoidal
    5 (7.1) del primer nivel de transmisión (13, 13a) o una longitud parcial del árbol de inducido (7) que presenta dicha rueda helicoidal est� orientada con su extensión longitudinal perpendicular o en lo esencial perpendicular a un plano
    (E) que incluye el eje del árbol de salida (4) y también el eje del elemento de transmisión (12, 12a) del tipo de rueda helicoidal del primer grado de engranaje (13, 13a).
  14. 14. Accionamiento auxiliar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un elemento de
    10 transmisión (16) del segundo nivel de transmisión (17) solapa en parte el elemento de transmisión (12) del tipo de rueda helicoidal del primer nivel de transmisión (13).
  15. 15. Accionamiento auxiliar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el árbol de salida
    (4) y el elemento de transmisión (12, 12a) del tipo de rueda helicoidal del primer nivel de transmisión (13, 13a) y los
    elementos de engranaje (12a, 15, 16) del segundo nivel de transmisión (17, 17a) est�n montados en un fondo (11.1) 15 de la caja de engranajes (11) configurada en forma de cuba o semimonocasco.
  16. 16. Accionamiento auxiliar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en un elemento de transmisión (15), por ejemplo en el elemento de transmisión (15) del segundo nivel de transmisión (17) dispuesto sobre el mismo eje del elemento de transmisión (12) del tipo de rueda helicoidal, al menos un elemento de mando interactuante con el control de motor (2.1) eléctrico o electrónico para el mando del motor eléctrico (2) en función de
    20 la posición de rotación u oscilante del elemento de transmisión (15), por ejemplo en forma de un imán permanente
    (21) y/o en forma de una disposición de imanes permanentes y/o en forma de levas de mando y/o curvas.
  17. 17. Accionamiento auxiliar según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la carcasa de motor
    (11) est� cerrada mediante una tapa de carcasa (20) en el lado de carcasa opuesto al fondo de carcasa (11.1), y porque en la tapa de carcasa (20) est� previsto el control de motor (2.1) eléctrico o electrónico.
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