MX2011010026A - Impulsor auxiliar electromotriz, particularmente un impulsor de limpiador. - Google Patents

Impulsor auxiliar electromotriz, particularmente un impulsor de limpiador.

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Abstract

Un impulsor auxiliar electromotriz, particularmente un impulsor de limpiador con un motor eléctrico y un engranaje corriente abajo formando un árbol de salida del impulsor auxiliar, presentando al menos dos etapas de engranaje dispuestas en serie en un tren impulsor entre el motor eléctrico y el árbol de salida; del cual está diseñada una primera etapa de engranaje en forma de un engranaje helicoidal que consiste en un helicoide y una rueda de engranaje o rueda helicoidal que interactúa con este helicoide.

Description

IMPULSOR AUXILIAR ELECTROMOTRIZ, PARTICULARMENTE UN IMPULSOR DE LIMPIADOR MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se refiere a un impulsor auxiliar electromotriz de acuerdo con el término genérico en la reivindicación 1 de patente y en este caso en particular, a un impulsor de limpiador o motor del limpiaparabrisas.
Los impulsores auxiliares electromotrices para vehículos se conocen entre otras cosas como accionadores para diferentes aplicaciones, sin embargo, también como un motor o impulsor del limpiador y fundamentalmente consisten en un motor eléctrico con un engranaje bridado y corriente abajo que forma el árbol de salida del impulsor auxiliar. Se conocen impulsores auxiliares electromotrices en los cuales se provee una etapa de multiplicación o engranaje diseñada en forma de un engranaje de tornillo sin fin en el tren impulsor entre el electromotor y el árbol del electromotor y el. árbol de salida.
Además se sabe diseñar motores o impulsores de limpiador de tal manera que con el impulsor activado, el árbol de piñón o árbol de salida del engranaje sea impulsado en movimiento reversible, es decir, periódicamente en diferentes direcciones de rotación y para ser más preciso ya sea por medio del control correspondiente del motor eléctrico por medio de una unidad eléctrica o electrónica de control del motor del impulsor auxiliar o por medio de un diseño apropiado del engranaje o de una etapa de engranaje como un engranaje acoplado (DE101 49 218 A1).
El propósito de la invención es demostrar un impulsor auxiliar electromotriz, el cual con una construcción compacta y eficacia de energía mejorada realiza un par de torsión incrementado en su árbol de piñón o árbol de salida. Para solucionar este problema, se desarrolló un impulsor auxiliar electromotriz según la reivindicación 1 de patente.
El impulsor auxiliar, según la invención consiste por ejemplo en un motor o impulsor del limpiador y en este caso, preferiblemente, un motor o impulsor reversible del limpiador. La segunda etapa de multiplicación o engranaje adicionalmente provista en el tren impulsor y acomodada en el alojamiento del engranaje, resulta en la posibilidad de realizar un par de torsión incrementado disponible en el árbol de salida del impulsor auxiliar; y/o mejorar considerablemente el auto-bloqueo del engranaje, de manera particular también en caso del diseño de la primera etapa de engranaje como una etapa de engranaje de tipo engranaje helicoidal.
Es necesario o al menos recomendable, entre otros aspectos, un nivel adecuado de auto-bloqueo del engranaje en el caso del diseño del impulsor auxiliar como un impulsor o motor del limpiador para prevenir que un brazo del limpiador situado en posición de reposo sea, por ejemplo empujado hacia fuera de su posición de reposo y que se dañe en un camino de alta velocidad o por elementos automáticos de limpieza en autolavados.
Además, la segunda etapa de engranaje resulta en una mejora en eficiencia de energía, y para ser más preciso, al extender la ventana de aceleración desaceleración del motor eléctrico en caso de que el impulsor auxiliar tenga un diseño reversible eléctricamente controlado.
La segunda etapa de engranaje adicional que está diseñada como una etapa de engranaje de tipo tren de engranaje, puede ser realizada junto con los elementos de engranaje de la primera etapa de engranaje en una construcción compacta, para que el engranaje tenga sobre todo una estructura pequeña y compacta y sólo difiera insignificantemente de los engranajes de impulsores auxiliares electromotrices convencionales que sólo presentan una etapa de engranaje formada por un engranaje helicoidal en relación a las dimensiones generales.
El par de torsión en el árbol de salida es adaptable a los respectivos requerimientos y efectivamente sin modificación del engranaje y sin alteración de la estructura fundamental del motor eléctrico. Se realiza la adaptación en la medida que sea necesario, con el uso de diferentes componentes del motor (tales como el armazón, imanes del estator, caja de polos, etc.). Como resultado de la adaptación, es posible utilizar el impulsor o motor del limpiador en un módulo del limpiaparabrisas ya sea para impulsar directamente una palanca limpiadora o brazo limpiador, o impulsar dos palancas limpiadoras o brazos limpiadores mediante una disposición de engranaje adicional (por ejemplo engranaje de palanca).
Los elementos de engranaje de la segunda etapa de engranaje adicional, así como también aquellos del engranaje, pueden ser todos fabricados de manera económica como componentes simples.
Desarrollos, ventajas y posibilidades de aplicación adicionales de la invención también se desprenden de la siguiente descripción de ejemplos de modalidad y de las figuras. En este caso, todas las características descritas y/o ilustradas son en sí o en cualquier combinación deseada, fundamentalmente un objeto de la invención, sin importar su resumen en las reivindicaciones o su relación retroactiva. El contenido de las reivindicaciones es también parte integral de la descripción.
La invención se describe a continuación más detalladamente en ejemplos de modalidad con base en las figuras: La figura 1 muestra una vista superior de la parte posterior de un impulsor auxiliar electromotriz de conformidad con la invención que está diseñado como un motor o impulsor del limpiador.
La figura 2 muestra los elementos esenciales del impulsor del limpiador en una vista ampliada en perspectiva.
La figura 3 muestra una ilustración similar a la de la figura 1 , pero sin la cubierta de alojamiento del engranaje.
La figura 4 muestra una sección de conformidad con la línea l-l en la figura 3.
La figura 5 muestra una presentación simplificada de los elementos esenciales de un motor o impulsor del limpiador de conformidad con una modalidad adicional de la invención.
La figura 6 muestra una sección de conformidad con la línea A -A en la figura 5.
Lista de referencias 1 ,1 a impulsor de limpiador 2 motor eléctrico 2.1 unidad de control del motor 3, 3a engranaje 4 salida de árbol del engranaje 3 4.1 rodamiento de fricción 5 brazo del limpiador 6 alojamiento del motor 7 árbol de armazón 7.1 helicoide 8 armazón 9 placa de cepillo 10 conmutador 1 1 alojamiento de engranaje 1 1 .1 base del alojamiento de engranaje 1 1 1 1 .1.1 sección de rodamiento para el árbol adicional 14 1 1.2 pared circunferencial del alojamiento de engranaje tipo coraza 1 1.1.2 sección de rodamiento para el árbol de salida 4 1 1 .2.1 brida 12, 12a rueda de engranaje 12.1 dentado 12a.1 , 12a.2 sección de la rueda de engranaje 12a 13, 13a etapa de engranaje 14 árbol 14.1 rodamiento de fricción 15 rueda de engranaje 15.1 dentado 6 segmento de la rueda de engranaje 16.1 dentado 17, 17a etapa de engranaje 18 cara frontal 19 amortiguador de caucho 20 cubierta de alojamiento 21 Imán de posición 22 conector de multipuertos o multicontactos en cubierta 20 a ángulo rotacional o pivotal del árbol de salida 4 E plano de los ejes de los árboles 4 y 14 El impulsor del limpiador electromotriz designado generalmente con el número 1 en las figuras, comprende de una manera intrínsecamente bien conocida un motor eléctrico 2 y un engranaje 3. En la modalidad presentada, el árbol de piñón o árbol de salida 4 del engranaje 3 forma el árbol del limpiador en el cual, el brazo 5 del limpiador implícito en la figura 1 para un aspa del limpiador, no ilustrada, de un módulo del limpiaparabrisas por ejemplo para el parabrisas posterior de un vehículo; está fijo de una forma adecuada.
El impulsor del limpiador 1 está diseñado como un impulsor reversible controlado eléctricamente, es decir, como un impulsor que durante operación, el árbol de salida 4 y el brazo 5 del limpiador en esta posición son periódicamente pivoteados de un lado a otro sobre una amplitud de ángulo a que corresponde al ángulo de limpieza del módulo del limpiaparabrisas por un cambio periódico controlado en la dirección de rotación del motor eléctrico 2.
El motor eléctrico 2 comprende, entre otros aspectos, un árbol de armazón 7, un extremo del cual está montado giratoriamente en un alojamiento de motor tipo tapa 6, en donde el armazón de motor 8 y un conmutador 10 interactúan con cepillos en una placa de cepillo 9. El otro extremo del árbol de armazón 5 se extiende dentro del alojamiento de engranaje 1 1 del engranaje 3 y está montado giratoriamente en este alojamiento; para ser más preciso, en la transición entre el alojamiento de motor 6 y el alojamiento de engranaje 1 1 , es decir, donde el alojamiento de motor 6 es bridado en el alojamiento de engranaje 1 1 .
El alojamiento de engranaje 1 1 que de igual manera que el alojamiento de motor 6 está elaborado con un material metálico; es de diseño tipo artesa y para ser más preciso, consiste esencialmente en una base de alojamiento 1 1 .1 y una pared circunferencial 1 1.2 alrededor del interior del alojamiento de engranaje 11 con una sección de brida 11 .3 para montaje con brida del alojamiento de motor 6.
Sobre una longitud parcial recibida en el alojamiento de engranaje 1 1 , el árbol de armazón 7 está diseñado como un helicoide 7.1 , el cual interactúa con el dentado 12.1 de una rueda helicoidal o rueda de engranaje 12, dicha rueda de engranaje forma en conjunto con el helicoide 7.1 una primera etapa de multiplicación y engranaje 13 dentro del alojamiento de engranaje 1 1. La rueda de engranaje 12 está acomodada en un árbol 14, el cual está montado giratoriamente de forma libre con un rodamiento de fricción 14.1 en una sección de fricción 11.1.1 en la base de alojamiento 11.1 ; y para ser más preciso, alrededor de un eje vertical al eje del árbol de armazón 7 y paralelo al eje del árbol de salida 4.
Una rueda de engranaje 15 adicional diseñada como una rueda dentada es provista en el lateral de la rueda de engranaje 12 orientada lejos de la base de alojamiento 1 1.1 , y para ser mas preciso, junto al mismo eje como a aquel de la rueda de engranaje 12. La rueda de engranaje 15 que presenta un diámetro externo reducido en relación con aquel de la rueda de engranaje 12, está conectada por transmisión a la rueda de engranaje 12; las ruedas 12 y 15 de engranaje están por ejemplo elaboradas de un material adecuado, por ejemplo: un material metálico o un plástico adecuado.
En el árbol de salida 4 que igualmente está montado giratoriamente y en forma de pivote por medio de un rodamiento de fricción 4.1 en la base de alojamiento 1 1.1 ; y en una sección de rodamiento 1 1.1 .2 en esta posición, una rueda dentada o segmento 16 de la rueda de engranaje interactúa con la rueda dentada 15 dentro del alojamiento 11 , cuyo dentado 16.1 se acopla en el dentado 15 1 de la rueda de engranaje 15. La rueda de engranaje 15 y el segmento de la rueda de engranaje 16 forman una segunda etapa de multiplicación adicional y engranaje 17.
El segmento de la rueda de engranaje 16 posee dos superficies 18 orientadas aproximadamente de forma radial en relación al eje del árbol de salida 4; la distancia angular de la cual es idéntica a o un tanto más grande que el ángulo a de limpieza. La disposición del segmento de engranaje 16 dentro del alojamiento de engranaje 1 1 se selecciona de tal forma que las superficies 18 reposan respectivamente contra una contrasuperficie dentro del alojamiento de engranaje 1 1 ; es decir, en la modalidad presentada, contra un amortiguador de caucho 19 provisto en la superficie interna de la pared circunferencial del alojamiento 1 1.2, en caso que debido a un mal funcionamiento en el control electrónico del motor eléctrico 2 o la unidad de control del motor 2.1 , lo cual está indicado por una línea punteada en la figura 2, no ocurre el cambio de la dirección de rotación del motor eléctrico 2 al alcanzar alguna de las posiciones de extremo de ángulo que definen el ángulo a de limpieza.
La multiplicación de la etapa de engranaje 17 es seleccionada por una opción correspondiente de los radios efectivos de la rueda de engranaje 15 y el segmento de engranaje 16, de tal forma que la multiplicación es más pequeña que uno, es decir, una rotación de la rueda de engranaje 15 en un ángulo de rotación da como resultado un movimiento de rotación o de pivote de la sección de engranaje 16 con un ángulo de rotación más pequeño. En la modalidad presentada, la relación de engranaje de la etapa de engranaje 17 adicional es aproximadamente de 0.6 y 0 7.
El eje de unión de ambas ruedas de engranaje 12 y 15 y el eje del árbol de salida 4 yacen en un plano (E) común. El eje del árbol de armazón 7 y por lo tanto también, el eje del helicoide 7.1 están orientados verticalmente en relación a este plano (E).
En el estado finalmente ensamblado del impulsor del limpiador 1 , el lado abierto del alojamiento de engranaje 1 está herméticamente cerrado con una cubierta 20. La electrónica de control o unidad de control del motor 2.1 para controlar el motor eléctrico 2 y particularmente también para controlar la rotación reversible del motor eléctrico 2 y el árbol de armazón 7 al invertir la polaridad del voltaje DC aplicado al motor eléctrico 2; está provista en el interior de esta cubierta.
Con al menos un sensor de la unidad de control del motor 2.1 , se monitorea la posición rotacional de la rueda de engranaje 15 y por lo tanto la posición rotacional o pivotal del árbol de salida 4 y al menos se induce un cambio de dirección de rotación del motor eléctrico 2 al alcanzar respectivamente las posiciones de extremo del ángulo a de limpieza. En la modalidad presentada, un imán de posición 21 diseñado como un imán permanente está provisto en la rueda de engranaje 15 e interactúa con un sensor que responde al campo magnético de este imán, por ejemplo un sensor Hall de la unidad de control del motor 2.1 . Un conector de multipuertos o multicontactos 22 está provisto en el exterior de la cubierta 20, para ser más preciso, para conexión del impulsor del limpiador 1 con un suministro eléctrico y líneas de control en los lados del vehículo.
Las figuras 5 y 6 muestran como una modalidad adicional, un impulsor del limpiador (1a), del cual únicamente se ilustran los elementos funcionales esenciales; es decir, entre otros aspectos, el árbol de armazón 7 con el armazón 8, el conmutador 9 y el helicoide 7.1 diseñado en el árbol de armazón 7, que en conjunto con la rueda helicoidal o rueda de engranaje 12a, forma la primera etapa de engranaje 13a. El engranaje 3a del impulsor del limpiador 1 a difiere esencialmente del engranaje 3 en cuanto a que la rueda engranaje 12a de la primera etapa de engranaje 13a está diseñada como un segmento de rueda de engranaje en su sección 12a.1 que interactúa con el helicoide 7.1 y en el dentado en esta posición, y es simultáneamente un componente de la segunda etapa de engranaje 17a; es decir, interactúa con un segundo dentado en esta posición con el dentado 16.1 del segmento de la rueda de engranaje 16 en el árbol de salida 4. Por lo tanto, se omite la rueda dentada o rueda de engranaje 15.
Las secciones 12a.1 y 12a.2 en forma de segmento son diametralmente opuestas entre sí en relación al eje de la rueda de engranaje 12a. Adicionalmente, las caras frontales de las secciones 12a.1 y 12a.2 orientadas verticalmente en relación al eje de la rueda de engranaje 12a, yacen en los planos comunes de la modalidad presentada. El radio de la sección 12a.1 y el dentado en esta posición es mayor que el radio de la sección 12a.2 y el dentado en esta posición. Mediante el uso de la rueda de engranaje 12a se logra una mayor reducción en el espacio o volumen de instalación para el engranaje 3a, particularmente también en la dirección axial del árbol de salida 4.
Las ventajas del impulsor del limpiador 1 y 1 a con la etapa de multiplicación o engranaje adicional 17 y 17a con una construcción compacta y espacio de instalación reducido para el engranaje 3 y 3a, son entre otras, las siguientes: Debido a la etapa de multiplicación o engranaje adicional 17 y 17a, resulta un par de torsión incrementado en el árbol de salida 4 para el mismo par de torsión del motor eléctrico 2 en comparación con impulsores de limpiador que no presentan una etapa de multiplicación o engranaje adicional 17.
Debido a la disposición del árbol de armazón 7 y de la sección de este árbol de armazón que forman el helicoide 7.1 entre la rueda de engranaje 12 y 12a, el árbol de salida 4 y la sección de rodamiento 1 1.1.2 formada en la base de alojamiento de engranaje 11.1 , y de igual forma debido al diseño del elemento de engranaje 16 provisto como un segmento de rueda dentada en el árbol de salida 4, resulta una construcción extremadamente compacta con un pequeño espacio de instalación para el engranaje 3 y 3a a pesar de la etapa adicional de engranaje 17 y 17a.
La disposición del segmento de la rueda de engranaje 16 de esta forma que en el caso del engranaje 3, traslapa parcialmente la rueda de engranaje mayor 12 (figuras 3 y 4), además del diseño específico de la rueda de engranaje 12a y omisión de la rueda de engranaje 15 en el engranaje 3a, contribuye considerablemente a la reducción de las dimensiones generales del engranaje 3 y 3a.
Debido a la etapa adicional de engranaje 17 y 17a, se mejora aún más el auto-bloqueo del árbol de salida 4.
Las ruedas de engranaje o elementos de engranaje 12, 12a, 15 y 16 pueden elaborarse económicamente como componentes relativamente simples.
La invención se describió con base en ejemplos de la modalidad. Se entiende que son posibles modificaciones y variaciones sin alejarse como un resultado del concepto en el cual se basa la invención.
Por lo tanto, se asume de lo anterior que el árbol de salida 4 del impulsor del limpiador sirve como un árbol del limpiador al que está directamente fijo el brazo 5 del limpiador de un módulo de limpiaparabrisas.
Por supuesto es también posible usar el impulsor del limpiador 1 en módulos de limpiaparabrisas en el que está conectado por transmisión el árbol de salida 4 por un engranaje de palanca, por ejemplo a uno, o bien, a varios brazos de limpiador de un módulo de limpiaparabrisas.

Claims (19)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1.- Un impulsor auxiliar electromotriz, particularmente un impulsor de limpiador con un motor eléctrico (2) y un engranaje (3, 3a) corriente abajo formando un árbol de salida (4) del impulsor auxiliar, presentando al menos dos etapas de engranaje (13, 13a, 17, 17a) dispuestas en serie en un tren impulsor entre el motor eléctrico(2) y el árbol de salida (4); del cual está diseñada una primera etapa de engranaje (13, 13a) en forma de engranaje helicoidal que consiste en un helicoide (7.1) y un elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12, 12a), interactuando con este helicoide; caracterizado porque al menos una segunda etapa de engranaje (17, 17a) provista en el tren impulsor está diseñada en forma de un tren de engranaje.
2.- El impulsor auxiliar de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la segunda etapa de engranaje está provista en el tren impulsor entre la primera etapa de engranaje (13, 13a) y el árbol de salida (4).
3.- El impulsor auxiliar de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado además porque la segunda etapa de engranaje (17), consiste en dos elementos de engranaje (12a, 15, 16).
4. - El impulsor auxiliar de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque un elemento de engranaje (16) de la segunda etapa de engranaje (17, 17a) está dispuesto en el árbol de salida (4).
5. - El impulsor auxiliar de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12) de la primera etapa de engranaje (13) y un elemento de engranaje de tipo rueda dentada (15) de la segunda etapa de engranaje (17) están al menos conectados entre sí por transmisión y montados giratoriamente alrededor de un eje (14) común en un alojamiento de engranaje (11).
6. - El impulsor auxiliar de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12, 12a) de la primera etapa de engranaje (13, 13a) es simultáneamente un elemento de engranaje de la segunda etapa de engranaje (17, 17a) y está diseñado para este propósito en una primera sección (12.1 , 12a.1 ) para interacción con el helicoide (7.1) y al menos una segunda sección (15, 12a.2) para interacción con un elemento de engranaje (16) de la segunda etapa de engranaje (17, 17a).
7. - El impulsor auxiliar de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque el elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12) de la primera etapa de engranaje (13) y el elemento de engranaje de tipo rueda dentada (15) de la segunda etapa de engranaje (17), dispuesto a lo largo del mismo eje que el primer elemento de engranaje, están elaborados en forma conectada para formar una unidad o una sola pieza.
8. - El impulsor auxiliar de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12) de la primera etapa de engranaje (13) y el elemento de engranaje (15) de la segunda etapa de engranaje (17) conectados por transmisión al primer elemento de engranaje o la primera sección (12.1 , 12a.1 ) y la segunda sección (15, 12a.2) del elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12a) presenta un diámetro o radio diferente, por ejemplo, de tal manera que el elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12) posee un diámetro o radio mayor que el elemento de engranaje (15) de la segunda etapa de engranaje dispuesta a lo largo del mismo eje que este elemento de engranaje (12) o que la primera sección (12a.1) del elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12a), posee un diámetro o radio mayor que la segunda sección (12a.2).
9. - El impulsor auxiliar de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque un radio de engranaje de la segunda etapa de engranaje (17) es menor que 1 y preferentemente yace dentro del intervalo entre 0.6 y 0.7.
10.- El impulsor auxiliar de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque un elemento de engranaje (12a, 16) de la primera y/o segunda etapa de engranaje (13a, 17, 17a), tiene un diseño en forma de segmento.
1 1 .- El impulsor auxiliar de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el elemento de engranaje (12a) de la primera etapa de engranaje(13a) que interactúa con el helicoide (7.1 ) y/o el elemento de engranaje (16) provisto en la salida de la segunda etapa de engranaje (17) y/o el elemento de engranaje (12a) de la segunda etapa de engranaje(17a), que interactúa con el elemento de engranaje (16) en la salida de esta etapa de engranaje(17a), tienen un diseño en forma de segmento.
12 - El impulsor auxiliar de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque está diseñado para pivoteo o rotación reversible del árbol de salida (4) con una dirección de rotación del motor eléctrico (2) y del árbol (7) del motor eléctrico (2) que cambia periódicamente.
13.- El impulsor auxiliar de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el eje del elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12, 12a) está provisto en paralelo y en un intervalo del eje del árbol de salida (4) y porque el helicoide (7.1 ) de la primera etapa de engranaje (13, 13a) o la longitud parcial que presenta este helicoide (7.1) del árbol de armazón (7) del motor eléctrico (2) está dispuesto entre el árbol de salida (4) o una sección de rodamiento (1 1.1.1 ) formada en el alojamiento de engranaje (1 1 ) para el árbol de salida (4) y el elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12, 12a) de la primera etapa de engranaje (13, 13a).
14. - El impulsor auxiliar de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el helicoide (7.1 ) de la primera etapa de engranaje (13, 13a) o una longitud parcial del árbol de armazón (7) presentando este helicoide está orientado en su plano longitudinal verticalmente o esencialmente de forma vertical a un plano (E) que incluye el eje del árbol de salida (4) además del eje del elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12, 12a) de la primera etapa de engranaje (13, 13a).
15. - El impulsor auxiliar de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque en un elemento de engranaje de la segunda etapa de engranaje (17, 17a), preferentemente en el elemento de engranaje (16) de la segunda etapa de engranaje (17, 17a) dispuesta en el árbol de salida (4), se provee al menos un tope (18) que interrumpe forzosamente el movimiento pivotal del árbol de salida (4) en caso de falla o mal funcionamiento de la unidad de control del motor (2.1 ) del impulsor auxiliar reversible al impactar contra al menos una contrasuperficie (19) preferiblemente elástica provista en el alojamiento de engranaje (10).
16. - El impulsor auxiliar de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque un elemento de engranaje (16) de la segunda etapa de engranaje (17) parcialmente se superpone al elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12) de la primera etapa de engranaje (13).
17. - El impulsor auxiliar de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el árbol de salida (4) además del elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12, 2a) de la primera etapa de engranaje (13, 13a) y los elementos de engranaje (12a, 15, 16) de la segunda etapa de engranaje (17,17a) están montados en una base (1 1.1 ) del alojamiento de engranaje (1 ) de diseño en forma de artesa o de media coraza.
18. - El impulsor auxiliar de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque en un elemento de engranaje (15), por ejemplo en el elemento de engranaje (15) de la segunda etapa de engranaje (17) dispuesta a lo largo del mismo eje que el elemento de engranaje de tipo rueda helicoidal (12), al menos un elemento de control interactuando con la unidad de control del motor eléctrico o electrónico (2.1) está provisto para controlar el motor eléctrico (2) dependiendo de la posición rotacional o de pivote del elemento de engranaje (15), por ejemplo, en forma de un imán permanente (21) y/o en forma de una disposición de imán permanente y/o en forma de levas de control y/o curvas.
19. - El impulsor auxiliar de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el alojamiento de motor (1 1 ) está cerrado por una cubierta de alojamiento (20) en su lado de alojamiento opuesto a la base de alojamiento (11 .1 ) y porque la unidad de control del motor eléctrico o electrónico (2.1) está provista en la cubierta de alojamiento (20).
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