PL224179B1 - Urządzenie napędowe, w szczególności do urządzenia wycieraczkowego pojazdu oraz sposób montażu urządzenia napędowego - Google Patents

Urządzenie napędowe, w szczególności do urządzenia wycieraczkowego pojazdu oraz sposób montażu urządzenia napędowego

Info

Publication number
PL224179B1
PL224179B1 PL397267A PL39726711A PL224179B1 PL 224179 B1 PL224179 B1 PL 224179B1 PL 397267 A PL397267 A PL 397267A PL 39726711 A PL39726711 A PL 39726711A PL 224179 B1 PL224179 B1 PL 224179B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
driven shaft
gear
drive motor
drive
shaft
Prior art date
Application number
PL397267A
Other languages
English (en)
Other versions
PL397267A1 (pl
Inventor
Thomas Singler
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert, Robert Bosch Gmbh filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of PL397267A1 publication Critical patent/PL397267A1/pl
Publication of PL224179B1 publication Critical patent/PL224179B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/16Means for transmitting drive
    • B60S1/166Means for transmitting drive characterised by the combination of a motor-reduction unit and a mechanism for converting rotary into oscillatory movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022Adjustment of gear shafts or bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02082Gearboxes for particular applications for application in vehicles other than propelling, e.g. adjustment of parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0222Lateral adjustment
    • F16H2057/0224Lateral adjustment using eccentric bushes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/22Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24Special devices for taking up backlash

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

Wynalazek dotyczy urządzenia napędowego w szczególności do urządzenia wycieraczkowego pojazdu, z silnikiem napędowym i wałem napędzanym, który połączony jest z kołem zębatym, napędzanym wałem twornika silnika napędowego.
Znane są urządzenia napędowe do urządzenia wycieraczkowego, które stosuje się w pojazdach do wycierania szyby przedniej lub tylnej. Urządzenie napędowe obejmuje elektryczny silnik i przekładnię w obudowie przekładni, która napędza wał napędzany z ramieniem wycieraczki, którego pióro przylega do czyszczonej szyby pojazdu. Za pomocą urządzenia napędowego wał napędzany i ramię wycieraczki przenoszone są w obrotowy ruch wahadłowy, przykładowo za pomocą rewersyjnych silników elektrycznych, które stosuje się w funkcji silnika napędowego. Ruch napędowy przenoszony jest przy tym za pomocą ślimaka na wale twornika silnika napędowego na koło zębate, które sprzężone jest nieobrotowo z wałem napędzanym. W ruchu rewersyjnym elektrycznego silnika napędowego wskutek luzu obrotowego między kołem zębatym a ślimakiem mogą powstawać dźwięki. Takie dźwięki wywoływane są nie tylko podczas zmiany kierunku obracania podczas ruchu rewersyjnego, ale też częściowo w trakcie jednego kierunku ruchu, o ile wskutek zmienionego obciążenia momentowego odpada przyleganie boków zębów. Gdy jednak koło zębate i ślimak przylegają dociśnięte do siebie, to zużycie prądu elektrycznego silnika napędowego jest większe wskutek większego tarcia.
Z dokumentu US4369387 znane jest urządzenie zawierające przekładnię ślimakową połączoną z silnikiem. Opis ten ujawnia dwa oddzielne koła zębate, które napędzają oddzielny wał. Takie ukształtowanie wymaga większej przestrzeni co wiąże się z wyższymi kosztami związanymi z zastosowaniem dodatkowych elementów.
Celem wynalazku jest stworzenie urządzenia napędowego o dużym współczynniku sprawności i długim czasie eksploatacji z zastosowaniem prostych rozwiązań konstrukcyjnych oraz opracowanie sposobu montażu takiego urządzenia napędowego.
Zadanie to zgodnie z wynalazkiem zostało rozwiązane za pomocą urządzenia napędowego w szczególności do urządzenia wycieraczkowego pojazdu, z silnikiem napędowym i wałem napędzanym, który połączony jest z kołem zębatym, napędzanym wałem twornika silnika napędowego, przy czym wał napędzany i koło zębate umieszczone są mimośrodowo względem siebie charakteryzującego się tym, że koło zębate połączone jest nieruchomo z wałem napędzanym.
Korzystnie koło zębate wykonane jest jako element formowany wtryskowo z tworzywa sztucznego.
Korzystnie element formowany wtryskowo jest uformowany na wale napędzanym.
Korzystnie silnik napędowy (6) wykonany jest jako rewersyjny silnik elektryczny.
W zakresie sposobu zadanie według wynalazku zostało rozwiązane za pomocą sposobu montażu urządzenia napędowego przy czym sposób ten charakteryzuje się tym, że w trybie pracy rewersyjnej mierzy się natężenie prądu silnika napędowego, a wał napędzany i koło zębate montuje się w pozycji kątowej, dla której natężenie prądu silnika napędowego mieści się w określonym przedziale wartości.
Odpowiadające wynalazkowi urządzenie napędowe korzystnie stosowane jest do urządzenia wycieraczkowego w pojazdach. Za pomocą urządzenia napędowego napędzane jest urządzenie wycieraczkowe przedniej albo tylnej szyby. Urządzenie napędowe obejmuje elektryczny silnik napędowy oraz wał napędzany będący nośnikiem ramienia wycieraczki, który napędzany jest za pomocą wału twornika silnika napędowego. W tym celu wał napędzany jest nieobrotowo sprzężony z kołem zębatym, które albo napędzane jest bezpośrednio przez wał twornika, przykładowo za pośrednictwem ślimaka, który jest nasadzony na wał twornika, albo w sposób pośredni, w którym wał twornika napędza pośredni element przekładni, który znów napędza koło zębate wału napędzanego.
Zgodnie z wynalazkiem przewidziano, że wał napędzany i koło zębate nie są ułożyskowane współosiowo względem siebie, lecz są umieszczone mimośrodowo względem siebie. Ma to tę zaletę, że w ramach wielkości mimośrodu między kołem zębatym a wałem napędzanym możliwe jest dopasowanie luzu obrotowego między kołem zębatym a zazębiającym się z kołem zębatym elementem, czyli np. ślimakiem, który napędzany jest przez silnik napędowy. Dopasowanie luzu obrotowego może nastąpić podczas montażu, gdy wał napędzany i koło zębate montowane są w jednej pozycji kątowej w obudowie urządzenia napędowego, w którym wskutek ekscentryczności odstęp osi podłużnej koła zębatego i osi podłużnej elementu napędzającego może zostać ustawiony do pożądanej wielkości zależnej od danego zastosowania. Dzięki temu możliwe jest wyrównywanie tolerancji montażowych i tolerancji wymiarów elementów. Dzięki odpowiedniej obrotowej pozycji montażu jednostki konstrukcyjnej składającej
PL 224 179 B1 się z wału napędzanego i koła zębatego, możliwe jest ustawienie pożądanego luzu obrotowego w ramach określonych granic. W szczególności w ramach pracy rewersyjnej elektrycznego silnika napędowego koło zębate obraca się o zakres kątowy mniejszy niż 360°, tak iż podczas pracy nie jest wykorzystywana cała wielkość mimośrodu między wałem napędzanym a kołem zębatym, lecz jedynie mniejsza wielkość odpowiadająca obrotowi kątowemu. W związku z tym dzięki zmienionej obrotowej pozycji montażu możliwe jest ustawienie różnych wartości średnich odstępu między kołem zębatym a elementem napędzającym, dookoła której ww. odstęp będzie się wahać.
Wał napędzany i koło zębate tworzą łączną jednostkę konstrukcyjną, która podczas montażu wstawiana jest do urządzenia napędowego. Celowo koło zębate ma postać elementu formowanego wtryskowo z tworzywa sztucznego, który zamocowany jest do wału napędzanego. Zasadniczo możliwe jest także inne wykonanie koła zębatego, przykładowo z metalu, przy czym za pomocą odpowiednich środków mocujących zapewnia się nieobrotowe sprzężenie koła zębatego z wałem napędzanym.
W wykonaniu jako element formowany wtryskowo na wale napędowym można uformować koło zębate, tak iż już podczas procesu jego produkcji koło zębate otrzyma nieruchome połączenie z wałem napędzanym.
Do ustawienia pożądanego luzu obrotowego można zmierzyć natężenie prądu podczas pracy rewersyjnej elektrycznego silnika napędowego. W przypadku dodatniego luzu obrotowego pobór prądu elektrycznego silnika napędowego jest stały niezależnie od wielkości luzu obrotowego. Jednak gdy koło zębate i element napędzający opierają się o siebie na docisk, to dochodzi do zwiększonego tarcia przekładni, co skutkuje zwiększonym zapotrzebowaniem na prąd silnika elektrycznego. Dzięki pomiarowi prądu można w związku z tym z wielkości natężenia wywnioskować dane dotyczące luzu obrotowego. Dzięki temu w trakcie montażu urządzenia napędowego możliwa jest regulacja w zależności od zastosowania, w której z jednej strony jako kryterium nastawcze bierze się pod uwagę dźwięki powstające podczas luzu obrotowego, a z drugiej strony wysokość poboru prądu przez elektryczny silnik napędowy. Wówczas celowy może być przykładowo wybór kątowej pozycji montażu, w której luz obrotowy byłby zminimalizowany, a podczas pracy rewersyjnej nie uzyskiwanoby lub uzyskiwanoby tylko niewielki docisk, mając na celu uniknięcie zwiększonego poboru prądu.
W celu stworzenia jednostki konstrukcyjnej składającej się z wału napędzanego i zaostrzonego koła zębatego formowanego wtryskowo z tworzywa sztucznego, wał napędzany wstawia się jako element wpuszczany do narzędzia do tworzywa sztucznego, gdzie formuje się na nim koło zębate. Ustalenie pozycji następuje poprzez dokładne nawiercenie pilotujące w narzędziu, do którego można włożyć wkładkę mimośrodową. W celu spełnienia założonych wytycznych geometrycznych jakość zazębiania homologowana jest za pomocą umieszczonej centralnie tulei mimośrodowej. Centralnie umieszczone koło zębate może zostać wymierzone i ocenione za pomocą obwiedniowej techniki pomiaru. Do produkcji mimośrodową wkładkę matrycową obraca się o wartość funkcji i następnie unieruchamia, dzięki czemu powstaje geometrycznie zdefiniowany promień mimośrodu koła zębatego i wału napędzanego.
Przedmiot wynalazku został przedstawiony na rysunku na którym fig. 1 przedstawia schematyczny widok instalacji wycieraczek do pojazdu; fig. 2 przedstawia urządzenie napędowe do instalacji wycieraczek z elektrycznym silnikiem napędowym, którego wał twornika ma nasadzony ślimak, który zazębia się z kołem zębatym, które sprzężone jest nieruchomo z wałem napędzanym w celu napędzania ramienia wycieraczki; fig. 3 przedstawia wykres natężenia i kąta obrotu z przebiegiem zapotrzebowania na prąd elektrycznego silnika napędowego w postaci funkcji obrotowej pozycji montażu koła zębatego, które sprzężone jest w wałem napędzanym.
Urządzenie wycieraczkowe 1 pojazdu mechanicznego, przedstawione na fig. 1, stosowane jest do czyszczenia szyby pojazdu 2 - szyby przedniej lub tylnej - i obejmuje urządzenie napędowe 3, ramię wycieraczki 4 oraz zamocowane do ramienia wycieraczki 4 pióro wycieraczki 5, które przylega do szyby pojazdu 2. Urządzenie napędowe 3 wprowadza ramię wycieraczki 4 w wahadłowy ruch obrotowy.
Urządzenie napędowe 3 przedstawione na fig. 2 składa się z elektrycznego silnika napędowego 6, który ma postać silnika Wankla i zawiera obudowę stojana 7 z magnesami trwałymi 8 umieszczonymi na wewnętrznej ściance obudowy stojana. W obudowie stojana 7 w sposób obrotowy umieszczono wał twornika 10, który jest nośnikiem cewki 9. Wał twornika 10 wystaje z obudowy stojana 7 i ma nasadzony ślimak 11, który zazębia się z kołem zębatym 12, które jest sprzężone w sposób nieobrotowy z walem napędzanym 13. Wał napędzany 13 połączony jest z ramieniem wycieraczki 4
PL 224 179 B1 i je napędza. Ślimak 11 i koło zębate 12 stanowią elementy przekładni służące do napędzania wału napędzanego 13 i podobnie jak wał napędzany ułożyskowane są w obudowie przekładni 14.
Koło zębate 12 i wał napędzany 13 umieszczone są mimośrodowo względem siebie, dane osie podłużne są równolegle przesunięte względem siebie o wielkość mimośrodu e. Wał napędzany 13 jest ułożyskowany w sposób obrotowy w obudowie przekładni 14, tak iż koło zębate 12 połączone nieruchomo z wałem napędzanym 13 podczas ruchu obrotowego wykonuje mimośrodowy ruch obrotowy dookoła podłużnej osi wału napędzanego. Elektryczny silnik napędowy 6 pracuje w trybie pracy rewersyjnej, tak iż za pośrednictwem ślimaka 11 koło zębate 12 wykonuje w ramach określonego zakresu kątowego mniejszego niż 360° ruch obrotowy tam i z powrotem. Wskutek ekscentryczności e możliwy jest styk ślimaka 11 z kołem zębatym 12 z luzem obrotowym lub na docisk. W zależności od obrotowej pozycji montażu wału napędzanego 13 i koła zębatego 12 promień mimośrodu e w stosunku do osi podłużnych wału twornika 10 i ślimaka 11 wykorzystywany jest w mniejszym lub większym stopniu.
Na fig. 3 przedstawiono wykres przebiegu natężenia prądu I, który pobierany jest przez elektryczny silnik napędowy, będący funkcją obrotowej pozycji montażu a wału napędzanego 13 i koła zębatego, w stosunku do obudowy. Wprowadzono przebieg natężenia I w trakcie pełnego obrotu wału napędzanego 13 i koła zębatego 12 o kąt 360°. Między 0° a a1 jak również między a2 a 360° odstęp między osią obrotu wału napędzanego wzgl. koła zębatego i osi podłużnej ślimaka jest na tyle duży, że istnieje luz obrotowy między zazębieniem na kole zębatym i na ślimaku. W tych zakresach roboczych pobór prądu I jest stały.
W zakresie kątowym między a1 a a2 istnieje docisk ślimaka do koła zębatego, co z powodu zwiększonego tarcia objawia się zwiększonym poborem prądu I. Na podstawie tej zależności możliwe jest takie ustawienie obrotowej pozycji montażu wału napędowego i koła zębatego, aby podczas pracy rewersyjnej silnika napędowego zapewniony był pożądany luz obrotowy lub docisk między kołem zębatym a ślimakiem.

Claims (5)

1. Urządzenie napędowe (3), w szczególności do urządzenia wycieraczkowego (1) pojazdu, z silnikiem napędowym (6), i wałem napędzanym (13), który połączony jest z kołem zębatym (12) , napędzanym wałem twornika (10) silnika napędowego (6), przy czym wał napędzany (13) i koło zębate (12) umieszczone są mimośrodowo względem siebie, znamienne tym, że koło zębate (12) połączone jest nieruchomo z wałem napędzanym (13).
2. Urządzenie napędowe według zastrz. 1, znamienne tym, że koło zębate (12) wykonane jest jako element formowany wtryskowo z tworzywa sztucznego.
3. Urządzenie napędowe według zastrz. 2, znamienne tym, że element formowany wtryskowo jest uformowany na wale napędzanym (13).
4. Urządzenie napędowe według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, że silnik napędowy (6) wykonany jest jako rewersyjny silnik elektryczny.
5. Sposób montażu urządzenia napędowego (3) określonego w dowolnym spośród zastrz. od 1 do 4, znamienny tym, że w trybie pracy rewersyjnej mierzy się natężenie prądu silnika napędowego (6), a wał napędzany (13) i koło zębate (12) montuje się w pozycji kątowej, dla której natężenie prądu silnika napędowego (6) mieści się w określonym przedziale wartości.
PL397267A 2010-12-08 2011-12-07 Urządzenie napędowe, w szczególności do urządzenia wycieraczkowego pojazdu oraz sposób montażu urządzenia napędowego PL224179B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010062576.0A DE102010062576B4 (de) 2010-12-08 2010-12-08 Antriebseinrichtung für eine Scheibenwischvorrichtung in einem Fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL397267A1 PL397267A1 (pl) 2012-06-18
PL224179B1 true PL224179B1 (pl) 2016-11-30

Family

ID=46144519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL397267A PL224179B1 (pl) 2010-12-08 2011-12-07 Urządzenie napędowe, w szczególności do urządzenia wycieraczkowego pojazdu oraz sposób montażu urządzenia napędowego

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE102010062576B4 (pl)
FR (1) FR2968618B1 (pl)
PL (1) PL224179B1 (pl)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1026402B1 (nl) * 2018-06-20 2020-01-30 Dhollandia Service Nv Kleminrichting voor onderschuiflaadkleppen

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19947619B4 (de) 1999-10-04 2011-08-18 Valeo Wischersysteme GmbH, 74321 Wischanlage
DE10242304A1 (de) 2002-09-12 2004-03-25 Robert Bosch Gmbh Scheibenwischvorrichtung
DE10312982A1 (de) 2003-03-24 2004-10-07 Robert Bosch Gmbh Scheibenwischvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102008042159A1 (de) 2008-09-17 2010-03-18 Robert Bosch Gmbh Schneckengetriebe sowie Verstellantrieb
DE102008054557A1 (de) 2008-12-12 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Scheibenwischervorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
FR2968618A1 (fr) 2012-06-15
DE102010062576B4 (de) 2018-08-23
FR2968618B1 (fr) 2015-12-18
DE102010062576A1 (de) 2012-06-14
PL397267A1 (pl) 2012-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5559864B2 (ja) 電動補助駆動装置、特にワイパ駆動装置
JP6172941B2 (ja) ワイパモータ
CN103081309B (zh) 雨刷马达
CA1213753A (en) Windshield wiper transmission
JP2008035593A5 (pl)
EP1164064A2 (en) Wiper apparatus
PL224179B1 (pl) Urządzenie napędowe, w szczególności do urządzenia wycieraczkowego pojazdu oraz sposób montażu urządzenia napędowego
CN105793127B (zh) 雨刮装置
US6491601B1 (en) Eccentric toothed gearing
JP2011231887A (ja) 遊星歯車減速機構、モータ、ワイパ装置
US3651699A (en) Vehicle windscreen wiping mechanisms
CN218703137U (zh) 雨刮器和具有它的车辆
JP2021178550A (ja) ワイパモータ及び車両用ワイパ装置
JP5649381B2 (ja) ワイパモータ
JP5050812B2 (ja) ワイパー駆動装置
CN201304965Y (zh) 电控雨刮器
CN216290569U (zh) 一种刮角可调的后雨刮电机
CN104753246A (zh) 空转无阻电机
CN104753242A (zh) 无磁阻直流轮毂电机
CN212921129U (zh) 一种驱动变速器换挡的执行机构
CN203027078U (zh) 刮水器电机的双蜗杆两级减速传动装置
CN221292939U (en) Driving device and vehicle
JP2011084251A (ja) ワイパモータ
KR100401728B1 (ko) 자동차용 리어 와이퍼 구동장치의 링크 구조
CN213468724U (zh) 雨刷装置及具有其的摄像机