CN101222157A - 带有用于地面运输工具的驱动轮的行进电机和转向电机的驱动单元 - Google Patents

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Abstract

带有用于地面运输工具的驱动轮的行进电机和转向电机的驱动单元，该驱动轮支承在转盘上，该转盘绕垂直轴线可转动地支承在地面运输工具的框架上，其中行进电机的驱动轴经由第一传动装置作用在驱动轮上且平行于行进电机设置的转向电机经由第二传动装置驱动该转盘，其特征在于，行进电机和转向电机的外壳整体式地成形。

Description

带有用于地面运输工具的驱动轮的行进电机和转向电机的驱动单元
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的带有用于地面运输工具驱动轮的行进电机和转向电机的驱动单元。
背景技术
此种类型的驱动单元例如在DE 10 2004 005 869 A1中是公知的。用于行进电机的驱动法兰连同一平行于行进电机设置的转向电机一起形成一个结构单元。由DE 10 2004 001 701 A1已知一相似的驱动单元，在该驱动单元中用于行进电机外壳的盖子容纳一用于转向电机的轴套，该转向电机经过变速传动机构与转盘一起处于作用连接，该驱动轮绕一水平轴线支承在转盘上。
来自DE 103 28 651 A1或者DE 10 2004 023 341的方案已知，行进电机和转向电机同轴地设置且转向电机的变速器设置在电机的共同的外壳内。用于行进电机的传动装置通常在各种情况下都是圆锥齿轮传动装置，该圆锥齿轮传动装置由行进电机的轴驱动且安装在转盘的垂直边上。
发明内容
因此本发明的目的在于，进一步改善带有用于地面运输工具的行进电机和转向电机的驱动单元，从而降低用于制造和安装的花费。此外应当达到空间上方便的操作。
该目的通过权利要求1的特征实现。
在按权利要求1的发明中，整体地形成行进电机和转向电机的外壳。行进电机和转向驱动装置安装在共同的外壳相应的容纳部件中。
以这种方式降低了用于制造外壳结构和安装驱动单元的各部件的花费。此外在这种结构中该外壳可以很小地构建。在该发明的构造中规定，整体式外壳与侧面的凸出部一起成形，该凸出部设计为用于电机的共同的接线盒(Klemmkasten)。可选地可以在成形的底板上安装用于电机的共同的接线盒。由此该结构在空间上也最大程度地得到降低。所有用于两电机的控制装置的部件可以安装在共同的接线盒中。该接线盒设置在两个外壳部件之间的钝角中，由此该单元的外径仅较小地增加。
通常为了借助转向电机摆动转盘设有一变速器。在此本发明的构造规定，在用于转向电机的外壳部件中设置一变速器。该变速器优选地与转盘的内齿或外齿共同作用。
按权利要求8的本发明的另一个方案规定，设置一个用于转向电机的单独的外壳，这本身是已知的。该转向电机外壳可拆卸地固定在行进电机的外壳上。用于行进电机的变速器被集成在用于行进电机的外壳中。该方案具有以下优点，即：该转向电机在维修情况下轻而易举地更换，因为它的外壳从行进电机的外壳旋下。该传动装置保持由此不触摸的。这是在用于行进电机的外壳上的结构的部件。
附图说明
接下来借助于附图更详细地解释本发明的实施例。
图1：示意地示出用于地面运输工具车轮的驱动装置的行进电机和转向电机的共同的外壳；
图2：示出如图1中的相似示图，但额外地带有一接线盒；
图3：示出对按照附图2的结构的仰视图；
图4：示出带有行进电机和转向电机的驱动单元的剖面图。
具体实施方式
图1示出了一整体式外壳10，该外壳例如由铝压铸件制成。其具有一个基本上圆柱形的外壳部件12，用于容纳地面运输工具的驱动轮的行进电机。与基本上圆柱形的外壳部件12偏心地成形另一基本上圆柱形的外壳部件14，该外壳部件设计为用于容纳驱动轮的转向装置。转向电机和行进电机以及配设的安装于整体式外壳10内的传动装置未示出。在整体式外壳10的底部成形一个法兰16，用于在框架固定的构件上固定未示出的地面运输工具。
按照图2的实施例与图1的部件相同，由此也采用相同的附图标记。相对于图1的示图的特别之处在于，在外壳部件12(钝角)、14之间的过渡区域18中形成一凸出部20，该凸出部具有一向外指向的直角面。在该直角面上安装了一接线盒22。安装的细节未示出。在该接线盒内安装用于两电机的接头。例如画出电接头24，盖子的安装未详细示出。在相应的构造中用于两电机的控制器也集成在接线盒内。
图3示出了按照图2示图的底侧。可以看出，26为在外壳部件14中的转向电机而28为一行进电机。如进一步可以看到的，整体式外壳10a的外壳部件12、14的圆柱形空间互相完全分离，如隔壁30所示的那样。
图4示出了用于未示出的地面运输工具的未示出的车轮的完整驱动单元40。在地面运输工具中仅示出框架固定的部分42。可以看出，如图1所示，共同的外壳10容纳了行进电机28和转向电机26及转向传动装置且通过螺栓连接固定在框架固定的部分42上。
通过螺栓连接与传动部件56相连接的转盘44安装在未示出的驱动的和转向的轮上，如通过螺栓52，可以借助于轴承46绕垂直轴线48旋转。未示出的轮绕水平轴线54旋转。
位于转向驱动装置26、70的驱动轴56上的小齿轮60通过齿轮62的外齿啮合，其整体式地与转盘44相连或者通过螺栓实施与其连接。
如可以看到的，所描述的正齿轮结构位于共同的外壳10内。行进电机28的轴68经过未进一步描述的在传动装置50内的圆锥齿轮传动装置而驱动未示出的驱动轮。此类驱动装置通常是已知的。

Claims (8)

1.带有用于地面运输工具的驱动轮的行进电机和转向电机的驱动单元，该驱动轮支承在转盘中，该转盘绕垂直的轴线可转动地支承在地面运输工具的框架中，其中行进电机的驱动轴经由第一传动装置作用在驱动轮上并且平行于行进电机设置的转向电机经由第二传动装置驱动该转盘，其特征在于，所述行进电机和转向电机的外壳(12，14)整体式地成形。
2.按权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，整体式外壳(10，10a)以铝铸件制成。
3.按权利要求1或2所述的驱动单元，其特征在于，所述整体式外壳(10a)成形有一侧面的凸出部(20)，该凸出部设计为用于电机(26，28)的共同的接线盒或者在该凸出部上安装一用于行进电机和转向电机(28，26)的共同的接线盒。
4.按权利要求1至3之一所述的驱动单元，其特征在于，在用于转向电机(26)的外壳部件(14)中设置一变速器。
5.按权利要求1至4之一所述的驱动单元，其特征在于，在用于转向驱动装置(26，70)的外壳部件(14)中设置一角度传感器。
6.按权利要求3至5之一所述的驱动单元，其特征在于，控制装置设置在共同的接线盒(20)中。
7.按权利要求1至6之一所述的驱动单元，其特征在于，所述转盘(44)具有一圆环形的齿部(64)，该齿部与转向传动装置的驱动轴相啮合。
8.带有用于地面运输工具的驱动轮的行进电机和转向电机的驱动单元，该驱动轮支承在转盘中，该转盘绕垂直轴线可转动地支承在地面运输工具的框架中，其中行进电机的驱动轴经由第一传动装置作用在驱动轮上且平行于行进电机设置的转向电机经由第二传动装置驱动该转盘，且带有用于行进电机和转向电机的控制装置，其特征在于，用于转向电机的单独外壳可拆卸地固定在用于行进电机的外壳上，并且用于转向电机的变速器集成在用于行进电机的外壳中。
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