CN102741071B - 用于调节外倾或者轮距的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于调节机动车车轮(20)的外倾和/或轮距的设备，该设备包括轮毂托架(12)，该轮毂托架具有车轮侧的承载件(24)和车桥侧的导向件(22)，在所述承载件和导向件之间连接有能相对彼此转动的转动件(26，28)，其中为了调节轮距和/或外倾能通过驱动装置(60)和传动级沿两个转动方向对所述转动件(26，28)中的至少一个进行调节。根据本发明，用于转动件(26，28)的所述传动级是谐波驱动传动装置(56，58)，该谐波驱动传动装置包括椭圆形的输入的驱动盘(62)、柔性支承在该驱动盘(62)上的齿轮套(66)和带内齿的固定的齿圈(68)。

Description

用于调节外倾或者轮距的设备
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的、用于调节特别是用在机动车上的轮悬架结构的车轮的外倾和/或轮距(前、后束，Spur)的设备。
背景技术
DE 102004049296A1公开了一种所述类型的、用于调节机动车车轮的外倾和/或轮距的设备。该设备具有轮毂托架，该轮毂托架包括车轮侧的承载件和车桥侧的导向件。在这两者之间连接有可彼此相对转动的转动件，其中为了调节外倾和/或轮距，能通过驱动装置和传动级在两个转动方向上对两个转动件中的至少一个进行调节。
可以借助相应的驱动单元使连接在承载件和导向件之间的转动件按照规定的需求值任意地转动。根据转角的组合得到希望的对外倾/轮距的设定。也就是说，车轮侧的承载件能被调节成相对于与控制臂固定连接的导向件倾斜多个角度。其前提条件是：设有两个能独立地转动两个转动件的驱动装置。驱动单元一般被设置在转矩较低的高转速下并且通过一传动级减速。从而在给定的功率下得到较高的转矩。该传动装置可例如由一正齿轮级构成，必要时可由行星机构构成。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种所述类型的设备，其在构造上特别节省空间地集成在轮悬架结构中并且能通过较大的、可行的传动比实现较小的调节力和准确的调节行程。
根据本发明，所述目的通过权利要求1的特征来实现。从属权利要求给出了本发明的有利的扩展方案。
按照权利要求1中的特征部分，传动装置不是设计成正齿轮级或行星机构，而是设计成用于转动件中至少一个的谐波驱动传动装置(Harmonic-Drive-Getriebe)，该谐波驱动传动装置包括椭圆形的输入的驱动盘、柔性支承在该驱动盘上的齿轮套和带内齿的固定的齿圈。这种谐波驱动传动装置由现有技术已知。其中，输出的齿轮套的齿数少于齿圈的齿数，因此，输入的驱动盘每转动一周，便相对于固定的齿圈产生一被用于调节的转角差。由此能实现例如50到100的传动比，其在仅具有很小的特别是径向结构空间的情况下实现了对转动件的特别平稳和精确的调节。
为了减少构件数量，谐波驱动传动装置由很少的紧凑的部件构成并且能在较小的结构空间下实现很高的传动比。所以，被称为波发生器的椭圆形驱动盘、柔性支承在驱动盘上的齿轮套和带有内齿的固定的齿圈使该传动装置仅需三个部件。在这种情况下，在运行时产生的旋转惯性矩是非常小的。
对于一个紧凑的实施形式，该谐波驱动传动装置——特别是其椭圆形的驱动盘——至少部分地布置在转动件径向内侧。转动件可以空心筒形地形成有内部安装空间，该谐波驱动传动装置可以部分的设置在该安装空间中。
优选地，转动件可以同时形成连接在谐波驱动传动装置的齿圈和驱动盘之间的齿轮套。在这种情况下，齿轮套可直接与转动件连接。在此，齿圈可以同时直接固定在承载件或导向件上，确切地说，固定在转动件或齿轮套的径向外侧。
特别优选地，为每个转动件都各自设有谐波驱动传动装置，这些谐波驱动传动装置中一个设置在承载件上，而第二传动装置设置在导向件上，这些谐波驱动传动装置分别作用于所述转动件中的一个。
另外在构造上特别有利地，谐波驱动传动装置由电机驱动，该电机的转子与传动装置的椭圆形的驱动盘共轴地支承在承载件和/或导向件中。这样便实现了，在轴向和径向上都特别紧凑地将整个调节驱动装置布置在轮悬架结构内。优选地，该电机可以设计成具有可供万向轴穿过的空腔的空心电机。
在此，为了实现轻量化的结构，可使驱动盘和转子都布置成围绕一公共的支承套，其中电机的定子围绕转子设置在导向件和/或承载件中。因此，例如也可能的是，一驱动机动车车轮的驱动万向轴穿过该结构一直延伸到相应的车轮法兰。
另外，如果支承电机转子的支承套在转子两侧通过滚动轴承支承在导向件中和/或承载件中，则能实现一种弯曲刚度高、制造技术有利的结构。
另外，转动件可以通过各一个滚动轴承以可转动方式支承在支承套的延长区段上，转动件与谐波驱动传动装置的、柔性支承在驱动盘上的、输出的齿轮套驱动连接。这样便实现了共同作用的功能件的制造公差的有利的可控性，另外提供了一种可预装配的装配单元。
在车轮侧的承载件和车桥侧的导向件之间可连接有附加的联接元件，通过该联接元件能将转矩——例如制动力矩——从车轮侧的承载件传递到车桥侧的导向件、进而传递到车身。该联接元件可以是一将导向件与承载件万向连接的金属波纹管，或者是一设置在转动件径向外侧的万向节。在结构空间上有利地，可以将谐波驱动传动装置设置在该联接元件的径向内侧。因此，为了实现在径向方向上结构紧凑的布置结构，谐波驱动传动装置的与齿轮套共同作用的具有内齿的齿圈安置在形成于导向件和承载件上支架的径向内侧，在所述支架上支承与导向件和承载件万向连接的万向节。
最后，承载件侧的电机可以被安置在车轮支承件的径向内侧并且基本上处在与该车轮支承件一致的旋转平面中，该车轮支承件接纳有用于机动车车轮的车轮法兰并且必要时还接纳有制动盘，由此得到一种轴向构造得特别短的、牢固的车轮支承结构和电机布置形式。构造上有利的是，车轮法兰设计为盆形的，面向车辆内侧的轮毂区段包围承载件侧的电机。
附图说明
以下借助更多的细节对本发明的实施实例进行详细阐述。这些示意图中：
图1示出机动车的轮悬架结构的原理图，其具有车轮导向件和一多件式的轮毂托架，该轮毂托架具有用于调节车轮的外倾和轮距的、可转动的转动件。
图2沿车轮转动轴线以90度角剖开的剖视图示出根据图1的轮毂托架，其具有两个用于致动转动件的谐波驱动传动装置。
图3示出根据图1和图2的轮毂托架的垂直的纵向剖面图。
图4示出与现有技术相应的谐波驱动传动装置的原理图
具体实施方式
图1中粗略地、示意性地示出用于机动车的后轮悬架结构，其中轮毂托架12通过作为车轮导向件的横向控制臂/横拉杆14、16铰接在仅示意性示出的车身18上。
该以可转动方式接纳车轮20的轮毂托架12可分为铰接在横向控制臂14、16上的导向件22、通过相应的车轮支承件接纳车轮20的承载件24和两个以可转动方式支承在导向件22和承载件24上的转动件26、28，这两个转动件具有彼此相对的、位于端侧的斜面30。转动件26连同其中轴线31(见图3)可相对于转动件28倾转，该转动件28可绕其转动轴线32转动。转动件26和28中的一个或两个的转动会使承载件24相对于导向件22倾转，从而引起对轮悬架结构10的车轮20的外倾和/或轮距的调节。
以已知方式通过承载弹簧34相对于车身18支撑车轮荷载。在承载弹簧34内布置有一伸缩式减振器。此外，车轮20通过(驱动)传动系的仅示意性示出的万向轴38来驱动，其中，万向轴38穿过轮毂托架12以驱动方式与车轮20相连接。
图2和图3示出轮悬架结构10的轮毂托架12的细节。
其中，导向件22利用基板22a通过统一用“40”标识的铰接结构分别铰接在上控制臂14、下控制臂16和在图1中不可见的控制臂42上，并承载一轮毂件22b。此外，导向件22具有两个水平向外伸出的、沿径向彼此对置的支架22c，在所述支架上通过铰接栓44将支撑环46支承成能受限制地摆动。
轮毂托架12的承载件24也具有基板24a和固定在该基板上的轮毂件24b。从基板24a同样伸出两个沿径向彼此对置的、但与支架22c错开90度的、向外伸出的支架12c，所述支架通过另外两个铰接栓44与支撑环46以可摆动方式连接。支架12c、22c连同支撑环46构成一万向节，该万向节允许承载件24相对于导向件22摆动或翻转，但沿周向形锁合(formschluessig)地起作用。
承载件24的轮毂件24b在其外周壁24ba上带有双列的滚珠轴承或车轮支承件48，通过该滚珠轴承或车轮支承件以可转动方式支承一具有花键齿的轮毂50。在轮毂50上通过未示出的车轮螺栓固定机动车的盘式制动器的制动盘52和车轮20(图1)。
在轮毂托架12的承载件24和导向件22之间，两个转动件26、28支承成与转动轴线32共轴地能转动，这两个转动件的彼此贴靠的、位于端侧的斜面30(参见图3)通过转动件26、28的同向或反向的转动引起承载件24沿竖直轴线的倾转(轮距调节)和/或沿水平轴线的倾转(外倾调节)。如图3所示，在此铰接栓44的铰接轴的连接直线与斜面30的连接直线的交点54准确地位于转动件26、28的转动轴线31、32上。
借助两个谐波驱动传动装置56、58由共轴布置的电机60来致动转动件26、28。
首先参照图4中的分解图来说明根据现有技术已知的谐波驱动传动装置56、58。出于简单化的原因，附图标记也用在随后对轮毂托架12的描述中。
根据图4，谐波驱动传动装置56、58主要包括：椭圆形的、被称为波发生器的输入驱动盘62；围绕该驱动盘的外周布置的、柔性的滚动轴承64；由柔性钢套形成的、具有外齿66a的、输出齿轮套66；和固定布置的、具有内齿68a的齿圈68。
驱动盘62连同滚动轴承64插入到柔性齿轮套66中，因此该齿轮套也具有椭圆形的外形。
齿轮套66又被插入到旋转对称的齿圈68中，其中，齿轮套66仅有一些齿与齿圈68相啮合。为此，齿轮套66设计为具有比齿圈68少的齿。
如果由电机60驱动该驱动盘62(转过)360度的转角，则经滚动轴承64柔性引导的齿轮套66在齿圈68中滚动，其中其由于齿数更少而逆驱动盘62的驱动方向相对于固定的齿圈68进行较少的转动，该转动引起对转动件26、28的调节。
谐波驱动传动装置56、58(图2和图3)与转动轴线32共轴地设置在轮毂托架12中，并且布置在导向件22和承载件24的支架22a、24a的径向内侧。
所以，谐波驱动传动装置56的输入驱动盘62与一支承套70一体形成，该支承套沿轴向方向在电机60的定子60a的两侧通过滚动轴承72，74以可转动方式支承在导向件22或轮毂件22b和基座件22a中。
围绕驱动盘62的椭圆形的外周布置有柔性的滚动轴承64，该滚动轴承64相应地由齿轮套66接纳。
输出齿轮套66形成相邻布置的转动件28上，其中转动件28通过所形成的支承颈28a和另一滚动轴承76以可转动方式支承在支承套70的延长区段70a上。
齿轮套66与齿圈68相啮合，该齿圈螺纹连接在导向件22的基板22a上。
电机60的转子66a在两个滚动轴承72和74之间直接布置在支承套70上。
谐波驱动传动装置58和电机60在轮毂托架12的承载件24中的布置基本上是镜像对称的，所以对于构造相同的部件采用相同的附图标记。
驱动盘62又构造在支承套80上，该支承套通过滚动轴承72、74以可转动方式支承在承载件24中或者说基座件24a以及轮毂件24b的内周壁24bb中。
柔性齿轮套66直接形成在沿轴向毗邻的转动件26上，该转动件26又通过所形成的支承颈26a和滚动轴承76以可转动方式支承在支承套80的延长区段80a上。
电机60在两个滚动轴承72、74之间布置在轮毂件24b中，其中该电机的定子60a插入在轮毂件24b中，而其转子60b直接构造在支承套80上。如图所示，以构造上有利的方式，电机60基本上位于与安置在径向外侧的车轮支承件48一致的转动平面中，该车轮支承件的轴承内圈48a被安置在盆形的轮毂50的轮毂区段50a上。
谐波驱动传动装置58的齿圈68与承载件24的基板24a固定地螺纹连接。
如图4所示，通过在一个转动方向或另一转动方向上驱动电机60，可经由谐波驱动传动装置56和/或58使转动件26、28相同或反向地这样转动，从而能通过承载件24相对于轮毂托架12导向件22的翻转以希望的程度改变轮悬架结构10的车轮20的轮距和/或外倾。
由于谐波驱动传动装置56、58中实现了较高的传动比，所在在这种情况下能实现敏感、平稳的轮距调节和/或外倾调节，该调节仅具有较小的、必要时待制动的回位力矩。
连接到电机60的电导线以及这些导线与相应的电子控制器的连接都未示出。

Claims (16)

1.一种用于调节机动车车轮(20)的外倾和/或轮距的设备，该设备包括轮毂托架(12)，该轮毂托架具有车轮侧的承载件(24)和车桥侧的导向件(22)，在所述承载件和导向件之间连接有能相对彼此转动的转动件(26，28)，其中为了调节轮距和/或外倾能通过驱动装置(60)和传动级沿两个转动方向对所述转动件(26，28)中的至少一个进行调节，其特征在于，
用于转动件(26，28)的所述传动级是谐波驱动传动装置(56，58)，该谐波驱动传动装置包括椭圆形的输入的驱动盘(62)、柔性支承在该驱动盘(62)上的齿轮套(66)和带内齿的固定的齿圈(68)，
齿轮套(66)与转动件(26，28)固定连接；齿圈(68)固定在承载件(24)或导向件(22)上。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述谐波驱动传动装置(56、58)至少部分地布置在转动件(26，28)径向内侧。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述谐波驱动传动装置的椭圆形的驱动盘(62)至少部分地布置在转动件(26，28)的空腔中。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，齿圈(68)固定在转动件(26，28)的径向外侧上。
5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，
两个转动件(26，28)中的每一个都各自具有谐波驱动传动装置(56，58)，这些谐波驱动传动装置中一个传动装置(58)设置在承载件(24)上，而另一个传动装置(56)设置在导向件(22)上，这些谐波驱动传动装置分别作用于所述转动件(26，28)中的一个。
6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，
所述驱动装置是电机(60)，该电机的转子(60b)支承在承载件(24)和/或导向件(22)中。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，该电机的转子(60b)与椭圆形的驱动盘(62)共轴地支承在承载件(24)和/或导向件(22)。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，
驱动盘(62)和转子(60b)由一公共的支承套(70，80)支承，和/或电机(60)的定子(60a)围绕转子(60b)设置在导向件(22)上和/或设置在承载件(24)中。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，
支承电机(60)转子(60b)的支承套(70，80)在转子(60b)两侧通过滚动轴承(72，74)支承在导向件(22)中和/或承载件(24)中。
10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，
转动件(26，28)通过各一个滚动轴承(76)以可转动方式支承在支承套(70，80)的延长区段(70a，80a)上。
11.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，转动件与谐波驱动传动装置(56、58)的、柔性支承在驱动盘(62)上的、输出的齿轮套(66)驱动连接。
12.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，
在承载件(24)和导向件(22)之间连接有联接元件，谐波驱动传动装置(56，58)设置在该联接元件的径向内侧。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述联接元件设置在转动件(26，28)外侧。
14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述联接元件是一将导向件(22)与承载件(24)万向连接的金属波纹管或一万向节。
15.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，
承载件侧的电机(60)被安置在车轮支承件(48)的径向内侧并且基本上处在与该车轮支承件一致的旋转平面中，该车轮支承件接纳有用于机动车车轮(20)的车轮法兰(50)并且必要时还接纳有制动盘(52)。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，
所述车轮法兰(50)设计为盆形的，其中，面向车辆内侧的轮毂区段(50a)包围承载件侧的电机(60)。
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