JP2001246477A - 溶接装置における加圧軸駆動装置 - Google Patents
溶接装置における加圧軸駆動装置Info
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Abstract
み付け、該加圧軸駆動装置をハウジング本体に取り付け
ることによって、精度のある加圧軸駆動装置が簡単に得
られ、結果的にコスト安の精度のある溶接装置を得るよ
うな溶接装置における加圧軸駆動装置を提供する。 【解決手段】 モ―タの出力軸の回転を加圧軸7の往復
動に変換するボ―ルねじ機構11をハウジング8内に設
け、加圧軸部材とハウジング間に直動型ころがり案内機
構12,13を設けるものにおいて、前記ハウジングの
断面形状を一側が開放したほぼU字状の本体9と該開放
部を覆うプレ―ト10で構成し、ボ―ルねじ機構と、加
圧軸部材と、該加圧軸部材に固着された直動型ころがり
軸受12と、該直動型ころがり軸受に組み合わせたレ―
ル13とからなる加圧機構部材を前記ハウジングの本体
に取り付け、前記プレ―トをハウジング本体の開放部に
固着した溶接装置における加圧軸駆動装置。
Description
される溶接装置における加圧軸駆動装置であって、モ―
タの出力軸の回転を加圧軸の往復動に変換するボ―ルね
じ機構をハウジング内に設け、前記ボ―ルねじ機構を保
持する加圧軸とハウジング間に直動型ころがり案内機構
を設けた溶接装置における加圧軸駆動装置に関するもの
である。
ガンにおける加圧軸駆動装置であって、モ―タの出力軸
の回転を加圧軸の往復動に変換するボ―ルねじ機構をハ
ウジング内に設け、前記加圧軸部材とハウジング間に直
動型ころがり案内機構を設けたものは例えば特開平9ー
47881号公報に開示されている。この公知の加圧軸
駆動装置では、ハウジングを構成するシリンダの内部に
ボ―ルねじ機構を保持する加圧軸を配置し、該加圧軸の
後端部に直動型ころがり軸受を構成するボ―ルボックス
を固着し、該ボ―ルボックスと対向する面にガイド溝を
備えたレ―ルを前記シリンダの内壁に固着して、シリン
ダ内部においてこれらの加圧軸駆動装置を組み付けるよ
うになされている。
技術では、レ―ルや軸受やボ―ルねじ機構等からなる加
圧軸駆動装置をハウジング内で組み付けるため、その組
み付け作業が面倒であると共に精度のある製品を得るこ
とが難しく、またコスト高となるという問題がある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、加圧軸駆動装置を構成する部材を一体的に組み
付け、該加圧軸駆動装置をハウジング本体に取り付ける
ことによって、精度のある加圧軸駆動装置が簡単に得ら
れ、結果的にコスト安の精度のある溶接装置を得るよう
な溶接装置における加圧軸駆動装置を提供しようとする
ものである。
に、本発明における溶接装置における加圧軸駆動装置
は、モ―タの出力軸の回転を加圧軸の往復動に変換する
ボ―ルねじ機構をハウジング内に設け、前記加圧軸部材
とハウジング間に直動型ころがり案内機構を設けるもの
において、前記ハウジングの断面形状を一側が開放した
ほぼU字状の本体と該開放部を覆うプレ―トで構成し、
ボ―ルねじ機構と、加圧軸部材と、該加圧軸部材に固着
された直動型ころがり軸受と、該直動型ころがり軸受に
組み合わせたレ―ルとからなる加圧機構部材を前記ハウ
ジングの本体に取り付け、前記プレ―トをハウジング本
体の開放部に固着したことを特徴とするものである。
を共に、該前壁に加圧軸の挿通用の通孔を形成し、該通
孔をベアリングレスにしたことを特徴とするものであ
る。
定ア―ムの後端部を取り付けたことを特徴とするもので
ある。
ルミ合金の押し出し成形材によって成形したことを特徴
とするものである。
の後端部に手動により該ボ―ルねじ軸を回転させる加工
部を形成したことを特徴とするものである。
明の実施例について説明をする。図において、1は溶接
装置の加圧軸駆動装置2を駆動するモ―タであり、該モ
―タ1の出力軸3に設けたプ―リ4と加圧軸駆動装置2
に設けたプ―リ5との間には例えば歯付きベルト6が張
設されている。そして、加圧軸駆動装置2に配置された
加圧軸7の前端部には、C型ガンにおいては例えばワ―
クを加圧溶接する電極(図示せず)が、X型ガンにおい
ては例えばガンア―ムと接続する接続部材(図示せず)
が、溶接治具においては例えばワ―ク載置用テ―ブル
(図示せず)等が接続されるようになっている。
あり、該ハウジング8は断面形状がほぼU字状で一側が
開放した本体9とこの開放部を覆うプレ―ト10とで構
成され、該ハウジング8内には、後部にボ―ルねじ機構
11を組み込んだ前記加圧軸7と、該加圧軸7に固着さ
れた直動型ころがり軸受12と、該直動型ころがり軸受
12に組み合わされたレ―ル13とからなる加圧機構部
材が配置されている。そして、ハウジング本体9はアル
ミ合金の押し出し成形材によって成形されている。
該ねじ軸14に噛み合うボ―ルナット15とからなり、
ねじ軸14は前記ボ―ルナット15を貫通していると共
に、その後部は軸受16に支承され、後端部には前記モ
―タ1からベルト6を介して駆動力が伝達される前記プ
―リ5が固着されている。そして、該ねじ軸14の最後
端部にはモ―タ1の故障時等に手動によってねじ軸14
を回転させ得るような加工孔または加工突部等の加工部
30が形成されている。またボ―ルナット15はその後
部に角形のフランジ17が形成され該フランジ17にお
いて複数のボルト18,18…で加圧軸7の後端部の角
形部に固着されている。
片19,19を備え、該突片19に挿通されたボルト2
0,20…で加圧軸7と前記直動型ころがり軸受12と
は一体化されている。また、加圧軸7は、ハウジング8
の前端部を覆う前壁21に形成された通孔22を貫通し
てハウジング8の外方に延びており、例えばX型電動ガ
ンの一方のガンア―ムの接続されて、該ガンア―ムの先
端に取り付けられた電極に加圧動作を行わせる。そして
前記通孔22内には軸受を設けず、通孔22内を加圧軸
7は間隙を有して挿通され、該間隙には、スクレ―パ2
3およびダストシ―ル24が嵌装され、通孔22は言謂
ベアリングレスに構成されている。
は、前記加圧軸7が可動ア―ムを構成し、前記ハウジン
グ8の本体9には固定ア―ムの後端部が取り付けられる
ようになっている。
コ字状に形成され、その開放部側に前記レ―ル13が配
置されている。そして軸受12のレ―ル13と対向する
上下面にはボ―ル25,25を収納する溝26がレ―ル
13に形成した突部27と共働するように形成されてい
る。
組み付けられかつ前記ハウジング本体9にボルト28,
28…で固着されて、加圧軸7の回り止め兼直進往復動
のガイドを行うものである。なお、29,29…は前記
プレ―ト10をハウジング本体9に固着するためのボル
トである。
加圧軸7を往復動させるには、モ―タ1からベルト6を
介してプ―リ5を回転させるとねじ軸14が回転し、そ
の回転によってボ―ルナット15が回転しようとする
が、その回転力は直動型ころがり軸受12によって抑制
されてボ―ルナット15の前後進運動に変換され、該ボ
―ルナット15を後部に組み込んだ加圧軸7は前進また
は後進運動を行う。
が開放したほぼU字状の本体9と該開放部を覆うプレ―
ト10で構成し、後部にボ―ルねじ機構11を組み込ん
だ加圧軸7と、該加圧軸7に固着された直動型ころがり
軸受12と、該直動型ころがり軸受12に組み合わせた
レ―ル13とからなる加圧機構部材を一体的に組み付
け、該加圧機構部材をハウジング本体9に固着するよう
にしたので、特に精密な組み付けを要するレ―ル13と
直動型ころがり軸受12とはハウジング8の外部で予め
組み付けられ得ることから正確な組み付けが容易にでき
るものである。また、ねじ軸14,ボ―ルナット15,
加圧軸7,直動型ころがり軸受12,レ―ル13等も全
てハウジング8の外部で組み付け得ることから、それら
の組み付け作業は極めて容易なものとなる。
―ル13をハウジング本体9の内面に加工された基準面
にボルト28締めすれば加圧機構部材の組立作業は精度
よくすばやく完了する。
介さずに直接にハウジング本体9に取り付けられるの
で、コストの高いプレ―トが不要となる。また加圧軸7
のスム―ズな直進移動のための長手方向の通り芯の精度
に関係する部品が全てハウジング本体9に取み付くこと
になるため、ハウジング本体9の機械加工精度さえ気を
つければひとりでに組立精度が出るようになっているこ
とから、前記通り芯の精度出しが極めて楽に行えるもの
となる。。
うを共に、該前壁21に加圧軸7の挿通用の通孔22を
形成し、該通孔22をベアリングレスにした場合には、
加圧軸7の表面にスパッタが付着しても軸受がかじるな
どの不具合は発生せず、また加圧軸7に偏芯加圧による
曲げモ―メントがかかっても直動型ころがり軸受12の
みで荷重を受けるので溶接性への影響が最小限に抑える
ことができる。
端部を取り付けた場合には、ハウジング1の全長が短く
なり、電動ガン全体もコンパクトに納めることができ
る。
し出し成形材によって成形した場合には、その成形が容
易であると共に材料コスト並びに機械加工コストが大幅
に低減される。
の後端部に手動により該ボ―ルねじ軸14を回転させる
加工部30を形成した場合には、モ―タ1の故障時等に
加工部30を利用してねじ軸14を回転させることによ
り加圧軸7を所望の位置に復帰させることができる。
状を一側が開放したほぼU字状の本体と該開放部を覆う
プレ―トで構成し、ボ―ルねじ機構と、加圧軸部材と、
該加圧軸部材に固着された直動型ころがり軸受と、該直
動型ころがり軸受に組み合わせたレ―ルとからなる加圧
機構部材を前記ハウジングの本体に取り付け、前記プレ
―トをハウジング本体の開放部に固着したので、極めて
精度の高い加圧軸駆動装置を簡単に組み付け、かつコス
ト安となる溶接装置における加圧軸駆動装置を得ること
ができる。
に、該前壁に加圧軸の挿通用の通孔を形成し、該通孔を
ベアリングレスにした場合には、加圧軸の表面にスパッ
タが付着しても軸受がかじるなどの不具合は発生せず、
また加圧軸に偏芯加圧による曲げモ―メントがかかって
も直動型ころがり軸受のみで荷重を受けるので溶接性へ
の影響が最小限に抑えることができる溶接装置における
加圧軸駆動装置となる。
―ムの後端部を取り付けた場合には、ハウジングの全長
が短くなり、溶接装置全体もコンパクトにおさめること
ができる溶接装置における加圧軸駆動装置となる。
合金の押し出し成形材によって成形した場合には、成形
が容易でコスト安の溶接装置における加圧軸駆動装置と
なる。
端部に手動により該ボ―ルねじ軸を回転させる加工部を
形成した場合には、モ―タの故障時等に即応して加圧軸
7を所望の位置に復帰させることができる溶接装置にお
ける加圧軸駆動装置となる。
の要部平面図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 モ―タにより駆動される溶接装置におけ
る加圧軸駆動装置であって、モ―タの出力軸の回転を加
圧軸の往復動に変換するボ―ルねじ機構をハウジング内
に設け、前記加圧軸部材とハウジング間に直動型ころが
り案内機構を設けるものにおいて、前記ハウジングの断
面形状を一側が開放したほぼU字状の本体と該開放部を
覆うプレ―トで構成し、ボ―ルねじ機構と、加圧軸部材
と、該加圧軸部材に固着された直動型ころがり軸受と、
該直動型ころがり軸受に組み合わせたレ―ルとからなる
加圧機構部材を前記ハウジングの本体に取り付け、前記
プレ―トをハウジング本体の開放部に固着したことを特
徴とする溶接装置における加圧軸駆動装置。 - 【請求項2】 前記ハウジングの前端を前壁で覆うを共
に、該前壁に加圧軸の挿通用の通孔を形成し、該通孔を
ベアリングレスにしたことを特徴とする請求項1記載の
溶接装置における加圧軸駆動装置。 - 【請求項3】 前記ハウジングのU字状の本体に固定ア
―ムの後端部を取り付けたことを特徴とする請求項1記
載の溶接装置における加圧軸駆動装置。 - 【請求項4】 前記ハウジングのU字状の本体をアルミ
合金の押し出し成形材によって成形したことを特徴とす
る請求項1記載の溶接装置における加圧軸駆動装置。 - 【請求項5】 前記ボ―ルねじ機構のボ―ルねじ軸の後
端部に手動により該ボ―ルねじ軸を回転させる加工部を
形成したことを特徴とする請求項1記載の溶接装置にお
ける加圧軸駆動装置。
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