JP3419674B2 - 電動ガンの加圧軸駆動装置 - Google Patents
電動ガンの加圧軸駆動装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットの手首に
接続される溶接ガンをサ―ボモ―タにより駆動するよう
にした電動ガンの加圧軸駆動装置に関するものである。
接続される溶接ガンをサ―ボモ―タにより駆動するよう
にした電動ガンの加圧軸駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロボットの手首に接続される溶接
ガンをサ―ボモ―タにより駆動するＣ型電動ガンであっ
て、電動ガンのハウジングにＣ字状のア―ムを固定し、
サ―ボモ―タの出力軸の回転を加圧軸である可動ア―ム
の往復動に変換するボ―ルねじ機構を前記ハウジング内
に設け、前記ボ―ルねじ機構を保持する可動ア―ムとハ
ウジング間に直動型ころがり案内機構を設けたものは公
知である（例えば特開平９ー４７８８１号公報参照）。
この公知の電動ガンにおいては、ハウジングを構成する
シリンダの内部にボ―ルねじ機構を保持する加圧軸を配
置し、該加圧軸の後端部に直動型ころがり軸受を構成す
るボ―ルボックスを固着し、該ボ―ルボックスと対向す
る面にガイド溝を備えたレ―ルを前記シリンダの内壁に
固着して、シリンダ内部においてこれらの加圧軸駆動装
置を組み付けるようになされている。
ガンをサ―ボモ―タにより駆動するＣ型電動ガンであっ
て、電動ガンのハウジングにＣ字状のア―ムを固定し、
サ―ボモ―タの出力軸の回転を加圧軸である可動ア―ム
の往復動に変換するボ―ルねじ機構を前記ハウジング内
に設け、前記ボ―ルねじ機構を保持する可動ア―ムとハ
ウジング間に直動型ころがり案内機構を設けたものは公
知である（例えば特開平９ー４７８８１号公報参照）。
この公知の電動ガンにおいては、ハウジングを構成する
シリンダの内部にボ―ルねじ機構を保持する加圧軸を配
置し、該加圧軸の後端部に直動型ころがり軸受を構成す
るボ―ルボックスを固着し、該ボ―ルボックスと対向す
る面にガイド溝を備えたレ―ルを前記シリンダの内壁に
固着して、シリンダ内部においてこれらの加圧軸駆動装
置を組み付けるようになされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
の場合には、レ―ルや軸受やボ―ルねじ機構等からなる
加圧軸駆動装置をハウジング内で組み付けるため、その
組み付け作業が面倒であると共に精度のある製品を得る
ことが難しくまたコスト高となるという問題がある。
の場合には、レ―ルや軸受やボ―ルねじ機構等からなる
加圧軸駆動装置をハウジング内で組み付けるため、その
組み付け作業が面倒であると共に精度のある製品を得る
ことが難しくまたコスト高となるという問題がある。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、加圧軸駆動装置を構成する部材を予めハウジン
グの一部に取り付けておくことによって、精度のある加
圧軸駆動装置を簡単に組み付け結果的にコスト安の電動
ガンを得るような電動ガンの加圧軸駆動装置を提供しよ
うとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、加圧軸駆動装置を構成する部材を予めハウジン
グの一部に取り付けておくことによって、精度のある加
圧軸駆動装置を簡単に組み付け結果的にコスト安の電動
ガンを得るような電動ガンの加圧軸駆動装置を提供しよ
うとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動ガンの加圧軸駆動装置は、サ―
ボモ―タの出力軸の回転を加圧軸の往復動に変換するボ
―ルねじ機構をハウジング内に設け、前記ボ―ルねじ機
構を保持する加圧軸とハウジング間に直動型ころがり案
内機構を設けたものにおいて、前記ハウジングに片側の
ア―ムを取付け、前記ハウジングの断面形状を一側が開
放したほぼＵ字状の本体と該開放部を覆うベ―スプレ―
トで構成し、後部にボ―ルねじ機構を組み込んだ加圧軸
と、該加圧軸に固着された直動型ころがり軸受と、該直
動型ころがり軸受に組み合わせたレ―ルとからなる加圧
機構部材を、予め前記ベ―スプレ―トと一体化し、該ベ
―スプレ―トを前記ハウジングの開放部に固着したこと
を特徴とするものである。
に、本発明における電動ガンの加圧軸駆動装置は、サ―
ボモ―タの出力軸の回転を加圧軸の往復動に変換するボ
―ルねじ機構をハウジング内に設け、前記ボ―ルねじ機
構を保持する加圧軸とハウジング間に直動型ころがり案
内機構を設けたものにおいて、前記ハウジングに片側の
ア―ムを取付け、前記ハウジングの断面形状を一側が開
放したほぼＵ字状の本体と該開放部を覆うベ―スプレ―
トで構成し、後部にボ―ルねじ機構を組み込んだ加圧軸
と、該加圧軸に固着された直動型ころがり軸受と、該直
動型ころがり軸受に組み合わせたレ―ルとからなる加圧
機構部材を、予め前記ベ―スプレ―トと一体化し、該ベ
―スプレ―トを前記ハウジングの開放部に固着したこと
を特徴とするものである。
【０００６】また、前記ハウジングの前端を前壁で覆う
と共に、該前壁に加圧軸の挿通用の通孔を形成し、該通
孔をベアリングレスにしたことを特徴とするものであ
る。
と共に、該前壁に加圧軸の挿通用の通孔を形成し、該通
孔をベアリングレスにしたことを特徴とするものであ
る。
【０００７】また、前記ハウジングの前端を固定ア―ム
の後端部で覆うと共に、該固定ア―ムの後端部に前記加
圧軸の挿通用の通孔を形成したことを特徴とするもので
ある。
の後端部で覆うと共に、該固定ア―ムの後端部に前記加
圧軸の挿通用の通孔を形成したことを特徴とするもので
ある。
【０００８】
【発明の実施の態様】図１，図２を参照してこの発明の
実施例について説明をする。図において、１は断面形状
がほぼＵ字状で一側が開放した本体２と該開放部を覆う
ベ―スプレ―ト３で構成されたハウジングであり、該ハ
ウジング１内には、後部にボ―ルねじ機構４を組み込ん
だ加圧軸５と、該加圧軸５に固着された直動型ころがり
軸受６と、該直動型ころがり軸受６に組み合わされたレ
―ル７とからなる加圧機構部材が配置されている。
実施例について説明をする。図において、１は断面形状
がほぼＵ字状で一側が開放した本体２と該開放部を覆う
ベ―スプレ―ト３で構成されたハウジングであり、該ハ
ウジング１内には、後部にボ―ルねじ機構４を組み込ん
だ加圧軸５と、該加圧軸５に固着された直動型ころがり
軸受６と、該直動型ころがり軸受６に組み合わされたレ
―ル７とからなる加圧機構部材が配置されている。
【０００９】前記ボ―ルねじ機構４は、ねじ軸８と該ね
じ軸８に噛み合うボ―ルナット９とからなり、ねじ軸８
は前記ボ―ルナット９を貫通していると共に、その後部
は軸受１０に支承され、後端部には図示しないサ―ボモ
―タからベルトを介して駆動力が伝達されるプ―リ１１
が固着されている。また、ボ―ルナット９はその後部に
角形のフランジ９’が形成され該フランジ９’において
複数のビス１２，１２…で加圧軸５の後端部の角形部に
固着されている。
じ軸８に噛み合うボ―ルナット９とからなり、ねじ軸８
は前記ボ―ルナット９を貫通していると共に、その後部
は軸受１０に支承され、後端部には図示しないサ―ボモ
―タからベルトを介して駆動力が伝達されるプ―リ１１
が固着されている。また、ボ―ルナット９はその後部に
角形のフランジ９’が形成され該フランジ９’において
複数のビス１２，１２…で加圧軸５の後端部の角形部に
固着されている。
【００１０】加圧軸５は前記後端部の上下にビス保持用
突片１３，１３を備え、該突片１３に挿通されたビス１
４，１４…で加圧軸５と直動型ころがり軸受６とは一体
化されている。また、加圧軸５は、ハウジング１の前端
部を覆う前壁１５に形成された通孔１６を貫通してハウ
ジング１の外方に延びており、例えばＸ型電動ガンの一
方のガンア―ムの接続されて、該ガンア―ムの先端に取
付けられた電極に加圧動作を行わせる。そして前記通孔
１６内には軸受を設けず、通孔１６内を加圧軸５は間隙
を有して挿通され、該間隙には、スクレ―パ１７および
ダストシ―ル１８が嵌装され、通孔１６は言謂ベアリン
グレスに構成されている。
突片１３，１３を備え、該突片１３に挿通されたビス１
４，１４…で加圧軸５と直動型ころがり軸受６とは一体
化されている。また、加圧軸５は、ハウジング１の前端
部を覆う前壁１５に形成された通孔１６を貫通してハウ
ジング１の外方に延びており、例えばＸ型電動ガンの一
方のガンア―ムの接続されて、該ガンア―ムの先端に取
付けられた電極に加圧動作を行わせる。そして前記通孔
１６内には軸受を設けず、通孔１６内を加圧軸５は間隙
を有して挿通され、該間隙には、スクレ―パ１７および
ダストシ―ル１８が嵌装され、通孔１６は言謂ベアリン
グレスに構成されている。
【００１１】そして、電動ガンがＣ型電動ガンの場合に
は、前記加圧軸５が可動ア―ムを構成し、前記ハウジン
グ１の前壁１５が固定ア―ムの後端部を構成するように
し、該固定ア―ムの後端部に前記通孔１６を形成するよ
うにする。
は、前記加圧軸５が可動ア―ムを構成し、前記ハウジン
グ１の前壁１５が固定ア―ムの後端部を構成するように
し、該固定ア―ムの後端部に前記通孔１６を形成するよ
うにする。
【００１２】直動型ころがり軸受６は、断面ほぼコ字状
に形成され、その開放部側にレ―ル７が配置されてい
る。そして軸受６のレ―ル７と対向する上下面にはボ―
ル１９，１９を収納するＶ字状の溝２０，２０がレ―ル
７に形成したＶ字状の溝２１，２１と共働するように形
成されている。なお、２２，２２はボ―ル１９の循環用
の戻り孔である。
に形成され、その開放部側にレ―ル７が配置されてい
る。そして軸受６のレ―ル７と対向する上下面にはボ―
ル１９，１９を収納するＶ字状の溝２０，２０がレ―ル
７に形成したＶ字状の溝２１，２１と共働するように形
成されている。なお、２２，２２はボ―ル１９の循環用
の戻り孔である。
【００１３】レ―ル７は、直動型ころがり軸受６に組付
けられかつベ―スプレ―ト３にビス２３，２３…で固着
されて、加圧軸５の回り止め兼直進往復動のガイドを行
うものである。なお、２４，２４…はベ―スプレ―ト３
をハウジング本体２に固着するためのビスである。
けられかつベ―スプレ―ト３にビス２３，２３…で固着
されて、加圧軸５の回り止め兼直進往復動のガイドを行
うものである。なお、２４，２４…はベ―スプレ―ト３
をハウジング本体２に固着するためのビスである。
【００１４】そして、Ｃ型電動ガンの可動ア―ムである
加圧軸５を往復動させるには、図示しないサ―ボモ―タ
からベルトを介してプ―リ１１を回転させるとねじ軸８
が回転し、その回転によってボ―ルナット９が回転しよ
うとするが、その回転力は直動型ころがり軸受６によっ
て抑制されてボ―ルナット９の前後進運動に変換され、
該ボ―ルナット９を後部に組み込んだ加圧軸５は前進ま
たは後進運動を行う。
加圧軸５を往復動させるには、図示しないサ―ボモ―タ
からベルトを介してプ―リ１１を回転させるとねじ軸８
が回転し、その回転によってボ―ルナット９が回転しよ
うとするが、その回転力は直動型ころがり軸受６によっ
て抑制されてボ―ルナット９の前後進運動に変換され、
該ボ―ルナット９を後部に組み込んだ加圧軸５は前進ま
たは後進運動を行う。
【００１５】ところで、ハウジング１の断面形状を一側
が開放したほぼＵ字状の本体２と該開放部を覆うベ―ス
プレ―ト３で構成し、後部にボ―ルねじ機構４を組み込
んだ加圧軸５と、該加圧軸５に固着された直動型ころが
り軸受６と、該直動型ころがり軸受６に組み合わせたレ
―ル７とからなる加圧機構部材を、予め前記ベ―スプレ
―ト３と一体化し、該ベ―スプレ―ト３を前記本体２の
開放部に固着するようにしたので、特に精密な組付けを
要するレ―ル７と直動型ころがり軸受６とはハウジング
１の外部で予め組付けられることから正確な組付けが容
易にできるものである。また、ねじ軸８，ボ―ルナット
９，加圧軸５，直動型ころがり軸受６，レ―ル７等も全
てハウジング１の外部で予めベ―スプレ―ト３に取り付
けられることから、それらの組付け作業は極めて容易な
ものとなる。
が開放したほぼＵ字状の本体２と該開放部を覆うベ―ス
プレ―ト３で構成し、後部にボ―ルねじ機構４を組み込
んだ加圧軸５と、該加圧軸５に固着された直動型ころが
り軸受６と、該直動型ころがり軸受６に組み合わせたレ
―ル７とからなる加圧機構部材を、予め前記ベ―スプレ
―ト３と一体化し、該ベ―スプレ―ト３を前記本体２の
開放部に固着するようにしたので、特に精密な組付けを
要するレ―ル７と直動型ころがり軸受６とはハウジング
１の外部で予め組付けられることから正確な組付けが容
易にできるものである。また、ねじ軸８，ボ―ルナット
９，加圧軸５，直動型ころがり軸受６，レ―ル７等も全
てハウジング１の外部で予めベ―スプレ―ト３に取り付
けられることから、それらの組付け作業は極めて容易な
ものとなる。
【００１６】また、ハウジング１の前端を前壁１５で覆
うと共に、該前壁１５に加圧軸５の挿通用の通孔１６を
形成し、該通孔１６をベアリングレスにしたので、加圧
軸５の表面にスパッタが付着しても軸受がかじるなどの
不具合は発生せず、また加圧軸５に偏芯加圧による曲げ
モ―メントがかかっても直動型ころがり軸受６のみで荷
重を受けるので溶接性への影響が最小限に抑えることが
できる。
うと共に、該前壁１５に加圧軸５の挿通用の通孔１６を
形成し、該通孔１６をベアリングレスにしたので、加圧
軸５の表面にスパッタが付着しても軸受がかじるなどの
不具合は発生せず、また加圧軸５に偏芯加圧による曲げ
モ―メントがかかっても直動型ころがり軸受６のみで荷
重を受けるので溶接性への影響が最小限に抑えることが
できる。
【００１７】また、ハウジング１の前端の前壁１５を固
定ア―ムの後端部で構成し、該固定ア―ムの後端部に加
圧軸５の挿通用の通孔１６を形成した場合には、ハウジ
ング１の全長が短くなり、電動ガン全体もコンパクトに
おさめることができる。
定ア―ムの後端部で構成し、該固定ア―ムの後端部に加
圧軸５の挿通用の通孔１６を形成した場合には、ハウジ
ング１の全長が短くなり、電動ガン全体もコンパクトに
おさめることができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明においては、ハウジングの断面形
状を一側が開放したほぼＵ字状の本体と該開放部を覆う
ベ―スプレ―トで構成し、後部にボ―ルねじ機構を組み
込んだ加圧軸と、該加圧軸に固着された直動型ころがり
軸受と、該直動型ころがり軸受に組み合わせたレ―ルと
からなる加圧機構部材を、予め前記ベ―スプレ―トと一
体化し、該ベ―スプレ―トを前記ハウジングの開放部に
固着したので、精度のある加圧軸駆動装置を簡単に組み
付け、結果的にＣ型，Ｘ型の両方にコスト安の電動ガン
を得るような電動ガンの加圧軸駆動装置となる。
状を一側が開放したほぼＵ字状の本体と該開放部を覆う
ベ―スプレ―トで構成し、後部にボ―ルねじ機構を組み
込んだ加圧軸と、該加圧軸に固着された直動型ころがり
軸受と、該直動型ころがり軸受に組み合わせたレ―ルと
からなる加圧機構部材を、予め前記ベ―スプレ―トと一
体化し、該ベ―スプレ―トを前記ハウジングの開放部に
固着したので、精度のある加圧軸駆動装置を簡単に組み
付け、結果的にＣ型，Ｘ型の両方にコスト安の電動ガン
を得るような電動ガンの加圧軸駆動装置となる。
【００１９】また、ハウジングの前端を前壁で覆うと共
に、該前壁に加圧軸の挿通用の通孔を形成し、該通孔を
ベアリングレスにした場合には、加圧軸の表面にスパッ
タが付着しても軸受がかじるなどの不具合は発生せず、
また加圧軸に偏芯加圧による曲げモ―メントがかかって
も直動型ころがり軸受のみで荷重を受けるので溶接性へ
の影響が最小限に抑えることができ、しかも軸受が１セ
ットであるので軸受間の相対精度を出すのも容易な電動
ガンの加圧軸駆動装置となる。
に、該前壁に加圧軸の挿通用の通孔を形成し、該通孔を
ベアリングレスにした場合には、加圧軸の表面にスパッ
タが付着しても軸受がかじるなどの不具合は発生せず、
また加圧軸に偏芯加圧による曲げモ―メントがかかって
も直動型ころがり軸受のみで荷重を受けるので溶接性へ
の影響が最小限に抑えることができ、しかも軸受が１セ
ットであるので軸受間の相対精度を出すのも容易な電動
ガンの加圧軸駆動装置となる。
【００２０】また、ハウジングの前端を固定ア―ムの後
端部で覆うと共に、該固定ア―ムの後端部に前記加圧軸
の挿通用の通孔を形成した場合には、電動ガン全体もコ
ンパクトなＣ型電動ガンの加圧軸駆動装置となる。
端部で覆うと共に、該固定ア―ムの後端部に前記加圧軸
の挿通用の通孔を形成した場合には、電動ガン全体もコ
ンパクトなＣ型電動ガンの加圧軸駆動装置となる。
【図１】本発明に係る電動ガンの加圧軸駆動装置の要部
断面図である。
断面図である。
【図２】図１のＡ―Ａ断面拡大図である。
１ ハウジング
２ ハウジング本体
３ ベ―スプレ―ト
４ ボ―ルねじ機構
５ 加圧軸
６ 直動型ころがり軸受
７ レ―ル
１５ 前壁
１６ 通孔
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−47881（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−323764（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−186177（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−9342（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−176188（ＪＰ，Ｕ)
実公 平８−7980（ＪＰ，Ｙ２)
登録実用新案3042267（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23K 11/11
Claims (3)
- 【請求項１】 ロボットの手首に接続される溶接ガンを
サ―ボモ―タにより駆動する電動ガンであって、サ―ボ
モ―タの出力軸の回転を加圧軸の往復動に変換するボ―
ルねじ機構をハウジング内に設け、前記ボ―ルねじ機構
を保持する加圧軸とハウジング間に直動型ころがり案内
機構を設けたものにおいて、前記ハウジングに片側のア
―ムを取付け、前記ハウジングの断面形状を一側が開放
したほぼＵ字状の本体と該開放部を覆うベ―スプレ―ト
で構成し、後部にボ―ルねじ機構を組み込んだ加圧軸
と、該加圧軸に固着された直動型ころがり軸受と、該直
動型ころがり軸受に組み合わせたレ―ルとからなる加圧
機構部材を、予め前記ベ―スプレ―トと一体化し、該ベ
―スプレ―トを前記ハウジングの開放部に固着したこと
を特徴とする電動ガンの加圧軸駆動装置。 - 【請求項２】 前記ハウジングの前端を前壁で覆うと共
に、該前壁に加圧軸の挿通用の通孔を形成し、該通孔を
ベアリングレスにしたことを特徴とする請求項１記載の
電動ガンの加圧軸駆動装置。 - 【請求項３】 前記ハウジングの前端を固定ア―ムの後
端部で覆うと共に、該固定ア―ムの後端部に前記加圧軸
の挿通用の通孔を形成したことを特徴とする請求項１記
載のＣ型電動ガンの加圧軸駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01350598A JP3419674B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | 電動ガンの加圧軸駆動装置 |
| JP2000230293A JP3522663B2 (ja) | 1998-01-09 | 2000-07-31 | 電動ガンの加圧軸駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01350598A JP3419674B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | 電動ガンの加圧軸駆動装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000230293A Division JP3522663B2 (ja) | 1998-01-09 | 2000-07-31 | 電動ガンの加圧軸駆動装置 |
| JP2002272539A Division JP2003103375A (ja) | 2002-09-19 | 2002-09-19 | 電動ガンの加圧軸駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11197842A JPH11197842A (ja) | 1999-07-27 |
| JP3419674B2 true JP3419674B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=11835006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01350598A Expired - Fee Related JP3419674B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | 電動ガンの加圧軸駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3419674B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4412798B2 (ja) * | 2000-03-01 | 2010-02-10 | Ｏｂａｒａ株式会社 | 溶接装置における加圧軸駆動装置 |
| JP2009082983A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Denyo Kogyo:Kk | 抵抗溶接ガン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3042267U (ja) | 1997-04-07 | 1997-10-14 | 小原株式会社 | 電動溶接ガンの加圧駆動装置 |
-
1998
- 1998-01-09 JP JP01350598A patent/JP3419674B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3042267U (ja) | 1997-04-07 | 1997-10-14 | 小原株式会社 | 電動溶接ガンの加圧駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11197842A (ja) | 1999-07-27 |
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