ES2297590T3 - Modulo de tope con un accionamiento giratorio electrico. - Google Patents

Abstract

Módulo de tope, especialmente para instalaciones automáticas de mecanización y transporte, con un elemento de tope (16) dispuesto en un cuerpo de base (15) para objetos (14) que se mueven en un plano de movimiento en una dirección de movimiento de trabajo actual (2-13), que se puede mover por medio de una activación eléctrica fuera de este plano de movimiento y de retorno a éste, en el que para la activación eléctrica está previsto un accionamiento giratorio eléctrico, caracterizado porque el accionamiento giratorio eléctrico está configurado como accionamiento de husillo (17).

Description

Módulo de tope con un accionamiento giratorio eléctrico.

La invención se refiere a un módulo de tope, especialmente para instalaciones automáticas de mecanización y transporte, con un elemento de tope dispuesto en un cuerpo de base para objetos que se mueven en un plano de movimiento en una dirección de movimiento de trabajo actual, que se puede mover por medio de una activación eléctrica fuera de este plano de movimiento y de retorno a éste, en el que para la activación eléctrica está previsto un accionamiento giratorio eléctrico.

Se conoce a partir del documento EP 0 038 871 un módulo de tope del tipo mencionado al principio, que presenta un accionamiento giratorio eléctrico, con un motor eléctrico, que acciona de forma giratoria una sección de árbol a través de un engranaje. La transmisión de la fuerza se realiza a través de un engranaje de manivela, en el que está previsto un bulón de cubo, que está acoplado con el árbol a través de un disco de excéntrica junto con el rodillo de excéntrica, de manera que se activa un movimiento del bulón de cubo dirigido hacia arriba y hacia abajo, respectivamente.

Se conocen también a partir del documento EP 0 484 648 unos módulos de tope que pueden ser accionados con fluido. El tope descrito allí se puede mover por medio de un pistón de ajuste accionable neumáticamemente fuera de la trayectoria de movimiento de piezas de trabajo que se aproximan y de retorno a esta trayectoria. Para la impulsión con aire comprimido está prevista en la carcasa una conexión de aire comprimido, a través de la cual se alimenta aire comprimido controlado. Además, al tope está asociada una instalación de amortiguación, de manera que se puede amortiguar el movimiento de las piezas de trabajo que hacen tope.

En determinadas instalaciones automáticas de mecanización y de transporte, los módulos de tope que son accionados con un medio de trabajo fluido, especialmente aire comprimido, son, sin embargo, inadecuados, puesto que el medio de trabajo fluido puede conducir aquí a perjuicios en el proceso de mecanización. Como ejemplo de ello se pueden mencionar las cadenas de laqueado. Para crear ayudas, se conocen ya módulos de tope, cuyos elementos de tope se pueden activar eléctricamente.

El problema de la invención es crear un módulo de tope del tipo explicado al principio, que se puede emplear de una manera más universa y de coste más favorable frente a los módulos de tope convencionales accionados eléctricamente.

Este problema se soluciona de acuerdo con la invención por medio de un módulo de tope con las características de la reivindicación independiente 1. Los desarrollos de la invención se representan en las reivindicaciones dependientes.

El módulo de tope de acuerdo con la invención se caracteriza porque el accionamiento giratorio eléctrico está configurado como accionamiento de husillo.

Tales accionamientos giratorios eléctricos se caracterizan por un tipo de construcción relativamente compacto, de manera que se pueden integrar en el módulo de tope. También el consumo de energía es más reducido en comparación con los módulos de tope convencionales que pueden ser accionados eléctricamente. El módulo de tope de acuerdo con la invención posee, por lo tanto, en general, una forma de construcción relativamente compacta, de manera que, condicionado por el consumo de energía relativamente reducido del accionamiento giratorio eléctrico, se puede emplear con coste favorable en las más diferentes instalaciones automáticas de mecanización y de transporte, especialmente también en aquéllas en las que el empleo de medios de trabajo fluidos es crítico.

Por medio del accionamiento de husillo se puede generar un movimiento de salida rotativo, que se puede transformar a través de medios de conversión en un movimiento lineal del elemento de tope, dirigido hacia el plano de movimiento de los objetos o fuera de éste.

Se puede realizar una forma de construcción especialmente compacta del módulo de tope porque el accionamiento giratorio eléctrico está configurado como accionamiento de husillo. El accionamiento de husillo puede presentar como medios de conversión un husillo y una tuerca de husillo que colabora con el husillo.

Es posible que estén previstos medios de apoyo de la carrera asociados al accionamiento de husillo, que soportan con fuerza adicional la carrera de bajada del elemento de tope, generada por el accionamiento giratorio eléctrico, fuera del plano de movimiento. Si el elemento de tope está en su posición funcional superior y hace tope en un objeto, entonces se produce una fricción en la carrera de bajada entre el elemento de tope y el objeto afectado, de maneras que durante la carrera de bajada es necesaria una fuerza de carrera adicional. Esta fuerza de carrera adicional o bien esta fuerza adicional puede ser preparada entonces por los medios de apoyo de la carrera.

De una manera preferida, como medios de apoyo de la carrera está previsto al menos un muelle, que está apoyado, por una parte, de forma fija estacionaria y, por otra parte, está apoyado en la tuerca de husillo que se mueve linealmente hacia arriba y hacia abajo, de manera que se tensa durante la carrera ascendente y cede durante la carrera descendente la fuerza adicional en forma de una fuerza de recuperación.

En un desarrollo de la invención, el elemento de tope está configurado de tal forma y está apoyado con la ayuda de medios de apoyo en una posición funcional superior, que se encuentra en el plano de movimiento de los objetos, de tal modo que opcionalmente se pueden detener o bien individualizar objetos que se mueven en una primera dirección de movimiento de trabajo u objetos que se mueven en una segunda dirección de movimiento de trabajo, que se extiende esencialmente perpendicular a la primera dirección de movimiento de trabajo. De esta manera, de acuerdo con la necesidad de espacio en la instalación de mecanización y de transporte es posible montar el módulo de tope en diferentes direcciones de montaje, puesto que no existe ninguna dirección de tope preferida para hacer tope en el elemento de tope. También es posible montar el módulo de tope en un nudo o buen en un cruce de una instalación de transporte, de manera que se pueden individualizar de forma opcional o al mismo tiempo objetos que llegan desde direcciones de movimiento de trabajo esencialmente perpendiculares desplazadas entre sí.

De una manera especialmente preferida, el módulo de tope posee una unidad de guía para la conducción del elemento de tope durante su movimiento fuera del plano de movimiento de los objetos o dentro de este plano. La unidad de guía puede poseer un alojamiento especialmente en forma de ranura, en el que el elemento de tope está completamente avellanado especialmente en una posición de reposo inferior y desde el que se proyecta en parte el elemento de tope en la posición funcional superior. En al menos una de las direcciones de movimiento de trabajo de los objetos, como medio de tope puede servir una sección de pared de la unidad de guía, que se encuentra en la dirección de movimiento de trabajo actual detrás del elemento de tope.

El elemento de tope puede estar alojado de forma deslizante en el alojamiento de la unidad de guía por medio de un soporte deslizante. Es posible emplear lubricante, por ejemplo grasa lubricante, para reducir la fricción entre el elemento de tope que se mueve hacia arriba y hacia abajo y la unidad de guía.

Los ejemplos de realización preferidos de la invención se representan en el dibujo y se explican en detalle a continuación. En el dibujo:

La figura 1 muestra un ejemplo de realización, que no pertenece a la invención, de un módulo de tope en vista en perspectiva.

La figura 2 muestra el módulo de tope de la figura 1 en vista lateral.

La figura 3 muestra una sección longitudinal parcial a través del módulo de tope de la figura 1 a lo largo de la línea III-III de la figura 1.

La figura 4 muestra una sección transversal a través del módulo de tope de la figura 1 a lo largo de la línea IV-IV de la figura 1, y

La figura 5 muestra un ejemplo de realización del módulo de tope de acuerdo con la invención en representación ampliada según la sección longitudinal parcial a lo largo de la línea III-III de la figura 1.

Las figuras 1 a 4 muestran un primer ejemplo de realización, que no pertenece a la invención, del módulo de tope 11, que se emplea con preferencia en instalaciones automáticas de mecanización y de transporte, para individualizar objetos 14, por ejemplo piezas de trabajo o similares que se mueven en un plano de movimiento en una primera dirección de movimiento de trabajo 12 (figura 2) o en una segunda dirección de movimiento de trabajo 13, que se extiende esencialmente perpendicular a la primera dirección de movimiento de trabajo 12. Después de la individualización de los objetos, éstos pueden ser tratados entonces individualmente, por ejemplo mecanizados, desviados, etc.

El módulo de tope 11 posee un cuerpo de base 15, en el que está dispuesto un elemento de tope 16, que se puede mover por medio de un accionamiento giratorio eléctrico 17 fuera del plano de movimiento de los objetos 14 y se puede retornar a este plano.

El accionamiento giratorio eléctrico 17 está configurado, de acuerdo con el primer ejemplo de realización como servo motor eléctrico y se encuentra en una unidad de módulo de accionamiento 18, que está separada del cuerpo de base 15 y del elemento de tope 16. Esta unidad de módulo de accionamiento 18 puede estar fijada, dado el caso, de forma desprendible en el cuerpo de base 15. El servo motor del accionamiento giratorio eléctrico 17 acciona de forma giratoria un árbol de salida 19, en el que un plato de cigüeñal 20 de un engranaje de cigüeñal 21 está conectado en el extremo alejado del motor de forma fija contra giro con el árbol de salida 19.

El plato de cigüeñal 20 posee un pivote 22 que se proyecta en el lado frontal hacia fuera, cuyo eje de pivote 23 se encuentra excéntricamente con respecto al eje de rotación 24 del árbol de salida 19.

Sobre el pivote 22 está acoplado de forma móvil giratoria un brazo de cigüeñal 25 del engranaje de cigüeñal 21, que está fijado, por una parte, en su extremo alejado del plato de cigüeñal de forma móvil giratoria en un cuerpo de base 26 especialmente cilíndrico del elemento de tope 16.

El plato de cigüeñal 20 y el brazo de cigüeñal 25 se encuentran en un espacio de alojamiento 40 en el cuerpo de base 15, mientras que el elemento de tope 16 está alojado en un alojamiento 27 del tipo de ranura de una unidad de guía 28. La unidad de guía 28 posee dos secciones de pared 35a, 35b, que están dispuestas a ambos lados del elemento de tope 16 y que sirven de una manera que se explica en detalle a continuación como medios de apoyo durante el impacto de un objeto 14.

Como ya se ha mencionado, el elemento de tope 16 posee un cuerpo de base 26, en el que está articulado, por una parte, de forma giratoria el brazo de cigüeñal 25 del engranaje de cigüeñal 21 y en el que está fijada, por otra parte, a través de medios de fijación, especialmente tornillos de fijación 29, una pieza extrema 30 del elemento de tope 16, en el que pueden hacer tope, en el estado extendido, los objetos 14 a individualizar. La pieza extrema 30 y el cuerpo de base 26 del elemento de tope 16 poseen, como se representa especialmente en la figura 4, una forma aproximadamente de T, en la que la pieza extrema 30 está configurada relativamente ancha y se extiende esencialmente sobre toda la anchura de la unidad de guía 28. El cuerpo de base 16 está alojado de forma deslizante sobre un alojamiento deslizante en un orificio de prolongación cilíndrico del alojamiento 27 del tipo de ranura. Para reducir la fricción entre las paredes interiores del orificio de prolongación 31 y el cuerpo de base cilíndrico 26, se emplean lubricantes, especialmente en forma de grasa lubricante.

En la unidad de guía 28 se encuentra, además, un soporte de fijación 32, a través del cual se puede fijar todo el módulo de tope en una instalación de procesamiento y de transporte (no se representa). El soporte de fijación 32 puede presentar, por ejemplo, dos tuercas de corredera en ranura 33 que se encuentran a la misma altura, que están alojadas en cada caso de forma giratoria sobre un bulón roscado. De esta manera, se puede colgar el módulo de tope 11, por ejemplo, en un carril (no representado).

Además, está prevista todavía una conexión eléctrica 34 para la alimentación de corriente del accionamiento giratorio eléctrico 17, en la que la conexión eléctrica 34 se encuentra, como se representa a modo de ejemplo en las figuras 2 a 4, en el lado exterior de la unidad de módulo de accionamiento 18.

Para individualizar un objeto 14 entrante, se pone en marcha en primer lugar el accionamiento giratorio eléctrico 17, de manera que el árbol de salida 19 es accionado de forma giratoria. En este caso, se gira al mismo tiempo el plato de cigüeñal 20, que se asienta en el árbol de salida 19 y se mueve el brazo de cigüeñal 25, de acuerdo con la posición previa, o bien hacia arriba o hacia abajo a través de la articulación excéntrica. El movimiento giratorio del árbol de salida 19 se continúa hasta que el elemento de tope 16 fijado en el brazo de cigüeñal ha alcanzado su punto más alto y se encuentra, por lo tanto, en su posición funcional superior. Entonces se para el servo motor y de esta manera se termina el movimiento de rotación del árbol de salida 19. El elemento de tope 16 está preparado ahora para la individualización o bien para la detención de los objetos 14 entrantes. Estos objetos se pueden mover opcionalmente o también al mismo tiempo en la primera dirección de movimiento de trabajo 12 y/o en la segunda dirección de movimiento de trabajo 13 que se encuentra esencialmente perpendicular a ella. Como se representa especialmente en las figuras 1 y 2, la pieza extrema 30 del elemento de tope 16 apoya, durante el impacto, los objetos 14 que se mueven en la primera dirección de movimiento de trabajo 12 a través de la sección de pared 35a de la unidad de guía 28 que se encuentra, en la dirección de impacto, detrás del elemento de tope 16. En esta dirección se pueden detener, por lo tanto, también objetos relativamente pesados, mientras que los lados extremos estrechos 36 de la pieza extrema es más bien adecuada para la detención de objetos más ligeros, puesto que en esta dirección no se realiza ningún apoyo a través de la unidad de guía.

Para la liberación del objeto 14 detenido se pone en funcionamiento el servo motor, de manera que continúa girando el árbol de salida 19, con lo que la pieza extrema 30 del elemento de tope 16 entre de nuevo en su alojamiento 27 en forma de ranura, de manera que puede pasar el objeto 14.

La figura 5 muestra un ejemplo de realización de un módulo de tope 11 de acuerdo con la invención, que se diferencia del primer ejemplo de realización de acuerdo con la invención porque como accionamiento giratorio eléctrico se utiliza un accionamiento de husillo 17. El accionamiento de husillo está constituido esencialmente por una unidad de accionamiento 49, que acciona de forma giratoria un husillo 46 acoplado con ella. La unidad de accionamiento 49 y el husillo 46 están alojados de forma fija contra giro. El husillo 47 posee una rosca exterior 50, que colabora con una rosca interior configurada en una tuerca de husillo 48, de tal forma que la tuerca de husillo 48 se enrosca, de acuerdo con el sentido de giro del husillo 46, más o menos fuertemente con el husillo 46, es decir, que la tuerca de husillo 48 realiza opcionalmente una carrera ascendente o una carrera descendente.

Como se representa en la figura 5, la tuerca de husillo 48 se forma a través de la parte inferior del cuerpo de base 26, cuya parte superior está conectada con la pieza extrema 30. La tuerca de husillo 48 posee, además, una sección de casquillo 52, que rodea en forma de casquillo la unidad de accionamiento 49 del accionamiento de husillo. En la superficie envolvente de la sección de casquillo 52 se encuentra una escotadura 53 en forma de cilindro hueco 53, en la que están integrados medios de apoyo de la carrera en forma de un muelle 47. El muelle 47 se apoya, por una parte, de forma fija estacionaria en el cuerpo de base 15, mientras que el apoyo se realiza, por otra parte, en la zona extrema de la sección de casquillo 52.

Para llevar el elemento de tope 16 a su posición extendida, se activa la unidad de accionamiento 49 y se desplaza el husillo 46 en sentido de giro, de manera que se enrosca la tuerca de husillo 48 hacia abajo desde el husillo 46, es decir, que se mueve hacia abajo. En este caso, el elemento de tope 16 acoplado se mueve de la misma manera hacia arriba. Al mismo tiempo se tensa el muelle 47 durante la carrera ascendente. Si el elemento de tope 16 debe moverse fuera del plano de movimiento de los objetos 14 de nuevo a su posición introducida, entonces se invierte el sentido de movimiento del husillo 46, de manera que se enrosca la tuerca de husillo 48 sobre el husillo 46, con lo que entonces de nuevo el elemento de tope 16 acoplado realiza una carrera descendente. En la posición extendida del elemento de tope 16, en general, un objeto 14 a individualizar hace tope en el elemento de tope 16, por lo que está en contacto con el elemento de tope 16. De esta manera, se produce durante la carrera descendente del elemento de tope 16 una fricción entre el elemento de tope 16 y el objeto 14. esto requiere fuerza de carrera adicional, que se aplica aquí a través de los medios de apoyo de la carrera en forma del muelle 47. Puesto que el muelle 47 está pretensado en el estado extendido del elemento de tope 16, se puede expandir, por lo tanto, de nuevo durante la carrera descendente y de esta manera puede poner a disposición su fuerza de recuperación adicionalmente a la fuerza de carrera aplicada por el accionamiento de husillo 17.

En general, el ejemplo de realización de acuerdo con la invención del módulo de tope 11 se caracteriza por un tipo de construcción muy compacto, puesto que el accionamiento de husillo 17 se puede asentar, por decirlo así, en una línea por debajo del elemento de tope 16.

Claims (10)

1. Módulo de tope, especialmente para instalaciones automáticas de mecanización y transporte, con un elemento de tope (16) dispuesto en un cuerpo de base (15) para objetos (14) que se mueven en un plano de movimiento en una dirección de movimiento de trabajo actual (2-13), que se puede mover por medio de una activación eléctrica fuera de este plano de movimiento y de retorno a éste, en el que para la activación eléctrica está previsto un accionamiento giratorio eléctrico, caracterizado porque el accionamiento giratorio eléctrico está configurado como accionamiento de husillo (17).

2. Módulo de tope de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque por medio del accionamiento de husillo (17) se puede generar un movimiento de salida giratorio, que se puede transformar a través de medios de conversión (21) en un movimiento lineal del elemento de tope (16) dirigido hacia el plano de movimiento de los objetos (14) o fuera de éste.

3. Módulo de tope de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el accionamiento de husillo (17) presenta como medios de conversión un husillo (46) y una tuerca de husillo (48) que colabora con el husillo (46).

4. Módulo de tope de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstos medios de apoyo de la carrera (47) asociados al accionamiento de husillo (17), que soportan con fuerza adicional la carrera descendente, generada por el accionamiento de husillo (17), del elemento de tope (16) fuera del plano de movimiento.

5. Módulo de tope de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque como medio de apoyo de la carrera está previsto al menos un muelle (47) que está apoyado, por una parte, de forma fija estacionaria y, por otra parte, está apoyado en la tuerca de husillo (48) que se mueve linealmente hacia arriba y hacia abajo, de manera que se tensa durante la carrera ascendente y cede durante la carrera descendente la fuerza adicional en forma de una fuerza de recuperación.

6. Módulo de tope de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de tope (16) está configurado de tal forma y está apoyado con la ayuda de medios de apoyo en una posición funcional superior, que se encuentra en el plano de movimiento de los objetos (14) de tal modo que opcionalmente se pueden detener objetos (14) que se mueven en una primera dirección de movimiento de trabajo u objetos que se mueven en una segunda dirección de movimiento de trabajo (13) que se extiende esencialmente perpendicular a la primera dirección de movimiento de trabajo (12).

7. Módulo de tope de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una unidad de guía (28) para la conducción del elemento de tope (16) en su movimiento fuera del plano de movimiento de los objetos (14) y dentro de éste.

8. Módulo de tope de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la unidad de guía (28) presenta un alojamiento (27) especialmente en forma de ranura, en el que el elemento de tope está completamente avellanado especialmente en una posición de reposo inferior y desde el que se proyecta en parte el elemento de tope en la posición funcional superior, en el que en al menos una de las direcciones de movimiento de trabajo (12, 13) de los objetos (14), como medio de tope sirve una sección de pared de la unidad de guía (28), que se encuentra en la dirección de movimiento de trabajo actual (12, 13) detrás del elemento de tope (16).

9. Módulo de tope de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento de tope (16) está alojado de forma deslizante en el alojamiento (27) por medio de un soporte deslizante.

10. Módulo de tope de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizado porque el elemento de tope (16) presenta un cuerpo de base (26) acoplado con el husillo (46) y una pieza extrema (30) conectada con el cuerpo de base (26) a través de medios de fijación para la retención de los objetos (14).