ES2632150T3

ES2632150T3 - Máquina rectificadora sin centro

Info

Publication number: ES2632150T3
Application number: ES15188860.9T
Authority: ES
Inventors: Jörg BAHR
Original assignee: Schaudt Mikrosa GmbH
Current assignee: Schaudt Mikrosa GmbH
Priority date: 2014-10-17
Filing date: 2015-10-08
Publication date: 2017-09-11
Anticipated expiration: 2035-10-08
Also published as: US20160107285A1; US9878416B2; EP3009229A3; EP3009229A2; JP2016104508A; EP3009229B1; DE102014115149B3; CN105522450A

Abstract

Máquina rectificadora sin centro (10), con una bancada de máquina (12), un husillo de rectificación (28), que se puede acoplar con un accionamiento de husillo (36) y que está configurado para el alojamiento de una muela abrasiva (32), con un husillo de regulación (30), que se puede acoplar con un accionamiento de husillo (38) y que está configurado para el alojamiento de un disco de regulación (34), con un soporte de pieza de trabajo (46) para el alojamiento de una pieza de trabajo (30) a mecanizar entre el husillo de rectificación (28) y el husillo de regulación (30), en la que el husillo de rectificación (28) y el husillo de regulación (30) están acoplados con la bancada de la máquina (12) y son desplazables relativamente entre sí, caracterizada porque el husillo de rectificación (28) y el husillo de regulación (30) forman un conjunto de husillos (22), en la que en la bancada de la máquina (12) está configurada una guía longitudinal (68), en la que está alojado un carro de base (54), en la que la bancada de la máquina (12) y el carro de base (54) definen un primer eje de movimiento (60), en la que el husillo de rectificación (28) está acoplado con el carro de base (54) y está asociado a un segundo eje de movimiento (62), en la que el husillo de regulación (30) está acoplado con el carro de base (54) y está asociado a un tercer eje de movimiento (64), y en la que el husillo de rectificación (28) y el husillo de regulación (30) son móviles relativamente entre sí y se pueden ajustar sobre el soporte de la pieza de trabajo (46).

Description

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DESCRIPCION

Maquina rectificadora sin centro

La presente invencion se refiere a una maquina rectificadora sin centro, con una bancada de maquina, un husillo de rectificacion, que se puede acoplar con un accionamiento de husillo y que esta configurado para el alojamiento de una muela abrasiva, con un husillo de regulacion, que se puede acoplar con un accionamiento de husillo y que esta configurado para el alojamiento de un disco de regulacion, y con un soporte de pieza de trabajo para el alojamiento de una pieza de trabajo a mecanizar entre el husillo de rectificacion y el husillo de regulacion. Tales maquinas rectificadoras se pueden utilizar, en general, para la rectificacion punzadora y/o para la rectificacion pasante.

La presente publicacion se ocupa de conceptos de maquinas para maquinas rectificadoras sin centro de estructura compacta. Por ellos deben entenderse especialmente aquellas maquinas, que se pueden realizar con espacio de construccion diafano, por ejemplo aquellas maquinas, que se pueden realizar sobre una superficie de base, que es inferior a 1,5 m x 1,5 m (metros), con preferencia inferior a 1,25 m x 1,25 m. Las superficies de base mencionadas pueden ser especialmente superficies de base de un cerramiento o bien de una carcasa de la maquina rectificadora. Se entiende que tal vez debido a las piezas de montaje asf como a un espacio libre necesario para las aberturas de acceso, pueden ser necesarias instalaciones de manipulacion, aberturas de servicio y, dado el caso, en principio, una superficie de base mayor. No obstante, con la ayuda de las medidas indicadas esta claro que por maquinas rectificadoras configuradas compactas en el marco de esta publicacion deben entenderse aquellas maquinas, que no pueden ocupar menos que al menos aproximadamente el 20 %, con preferencia al menos aproximadamente el 40 %, de manera mas preferida aproximadamente al menos el 50 % del espacio necesario de las maquinas rectificadoras convencionales, que estan realizadas en "tamanos normalizados".

Diferentes conceptos para la configuracion de maquinas rectificadoras sin centro, en particular maquinas rectificadoras redondas sin centro, se conocen, por ejemplo, a partir del documento DE 10 2011 117 819 A1. El documento se ocupa especialmente de dispositivos para repasar la muela abrasiva y el disco de regulacion de una maquina rectificadora redonda sin centro, en la que las herramientas repasadoras son moviles de determinada manera, en particular son desplazables con relacion a la muela abrasiva o bien al disco de regulacion.

Otras configuraciones de maquinas rectificadoras sin centro se conocen, por ejemplo a partir de los documentos DE 60 2004 008 351 T2, DE 695 10 910 T2, asf como DE 298 25 161 U1.

Se conocen, en general, en la tecnica maquinas rectificadoras para la mecanizacion por arranque de virutas. Ademas, se conocen maquinas rectificadoras sin centro, en particular maquinas rectificadoras redondas sin centro. Las maquinas rectificadoras redondas sin centro pueden estar configuradas, por ejemplo, como maquinas rectificadoras redondas exteriores y maquinas rectificadoras redondas interiores. Las maquinas rectificadoras sin centro se pueden emplear, en general, para la mecanizacion de piezas de trabajo redondas, con preferencia piezas de trabajo simetricas rotatorias. Las maquinas rectificadoras sin centro se pueden utilizar tal vez para la rectificacion punzadora o para la rectificacion pasante.

Las maquinas rectificadoras sin centro son especialmente adecuadas para la fabricacion en serie y para la fabricacion en masa. Las maquinas rectificadoras sin centro presentan normalmente una muela abrasiva asf como un disco de rectificacion, en las que tanto la muela abrasiva como tambien el disco de rectificacion pueden ser accionados rotatorios. La muela abrasiva y el disco de regulacion estan dispuestos normalmente paralelos entre sf y estan configurados para alojar una pieza de trabajo a mecanizar entre ellos. Normalmente, la muela abrasiva presenta un material abrasivo o bien esta recubierto con este. Los discos de regulacion pueden presentar tal vez materiales de goma o bien pueden estar recubiertos con estos. De manera alternativa, los discos de regulacion pueden presentar materiales ceramicos o bien pueden estar recubiertos con estos.

Ademas, las maquinas rectificadoras sin centro presentan normalmente un soporte de pieza de trabajo, que funciona como apoyo para la pieza de trabajo. De acuerdo con ello durante una mecanizacion de rectificacion en una maquina rectificadora sin centro, la pieza de trabajo puede entrar en contacto a traves de la muela abrasiva, a traves del disco de regulacion asf como a traves del soporte de la pieza de trabajo. La muela abrasiva y el disco de regulacion pueden estar dispuestos regularmente paralelos entre sf. No obstante, tambien es concebible desplazar el disco de regulacion en un angulo frente a la muela abrasiva. Esto puede incluir tal vez una inclinacion del husillo del disco de regulacion alrededor de un eje, que se puede designar tambien como eje transversal. El eje transversal esta orientado especialmente transversal a un eje longitudinal de la pieza de trabajo a mecanizar. De esta manera se puede generar un movimiento de avance para la pieza de trabajo.

Con frecuencia, la muela abrasiva presenta un diametro mayor que el disco de regulacion. La muela abrasiva y el disco de regulacion estan provistos regularmente con accionamientos o bien se pueden acoplar con estos. Normalmente, la muela abrasiva y el disco de regulacion son accionados con el mismo sentido de giro, pudiendo controlarse, sin embargo, los accionamientos respectivos de tal forma que una velocidad circunferencial de la muela abrasiva se diferencia de una velocidad circunferencial del disco de regulacion. Puesto que la pieza de trabajo esta

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engranada durante el proceso de rectificacion tanto con la muela abrasiva como tambien con el disco de regulacion, que son accionados normalmente en el mismo sentido, esta se desplaza a traves de la colaboracion de la muela abrasiva y del disco de regulacion en una rotacion con un sentido de giro que es opuesto al sentido de giro de la muela abrasiva o bien del disco de regulacion. En virtud de las diferentes velocidades circunferenciales de la muela abrasiva y del disco de regulacion, puede resultan entre la pieza de trabajo y la muela abrasiva un movimiento relativo que puede comprender resbalamiento. De esta manera, se puede erosionar material desde la pieza de trabajo.

Ante estos antecedentes, la invencion tiene el cometido de indicar una maquina rectificadora sin centro configurada compacta que, condicionada por el concepto, puede necesitar un espacio de construccion limitado y, sin embargo, prepara una funcionalidad lo mas amplia posible. Es especialmente preferido que con una maquina rectificadora de este tipo se mecanizan tambien piezas de trabajo no-cilmdricas, tal vez pizas de trabajo conicas, piezas de trabajo con penetraciones, ranuras, apendices y similares. Ademas. se prefiere que la maquina rectificadora se pueda realizar con gasto reducido y se pueda accionar economicamente. Por ultimo, ademas, se prefiere que la maquina rectificadora presente una robustez alta y, dado el caso, se puedan realizar los trabajos de servicio y/o trabajos de reparacion necesarios con gasto reducido.

Este cometido se soluciona por medio de una maquina rectificadora sin centro, con una bancada de maquina, con un husillo de rectificacion, que se puede acoplar con un accionamiento de husillo y que esta configurado para el alojamiento de una muela abrasiva, con un husillo de regulacion, que se puede acoplar con un accionamiento de husillo y que esta configurado para el alojamiento de un disco de regulacion, con un soporte de la pieza de trabajo para el alojamiento de una pieza de trabajo a mecanizar entre el husillo de rectificacion y el husillo de regulacion, en la que el husillo de rectificacion y el husillo de regulacion estan acoplados con la bancada de la maquina y se pueden desplazar relativamente entre sf, en la que el husillo de rectificacion y el husillo de regulacion forman un conjunto de husillos, en el que en la bancada de la maquina esta configurada una grna longitudinal en la que esta alojado un carro de base, en la que la bancada de la maquina y el carro de base definen un primer eje de movimiento, en la que el husillo de rectificacion esta acoplado con el carro de base y esta asociado a un segundo eje de movimiento, en la que el husillo de regulacion esta acoplado con el carro de base, y esta asociado a un tercer eje de movimiento, y en la que el husillo de rectificacion y el husillo de regulacion son moviles entre sf y se pueden ajustar al soporte de la pieza de trabajo.

En efecto, de acuerdo con la invencion, se posibilita un tipo de construccion extraordinariamente compacto y economizador de espacio, preparando toda la funcionalidad de la maquina rectificadora, aunque, en principio, solo estan previstos tres ejes de movimiento para los componentes esenciales de la maquina rectificadora. En el marco de esta descripcion, el concepto de eje de movimiento debe entenderse en si significado habitual en el campo de las maquinas herramientas. De acuerdo con ello, en un primer eje de movimiento se puede tratar, tal vez de un eje de movimiento lineal, que posibilita un movimiento de avance lineal entre dos componentes de la maquina rectificadora. Ademas, en el eje de movimiento se trata de un eje de movimiento rotatorio o eje de articulacion, que posibilita un movimiento giratorio relativo o movimiento de articulacion entre dos componentes de la maquina rectificadora. De acuerdo con ello, normalmente, en el espacio tridimensional son concebibles, en general, seis ejes de movimiento, si se toma como base, por ejemplo un sistema de coordenadas cartesianas. De los seis ejes de movimiento mencionados, tres ejes se refieren, en principio, a movimientos lineales, tal vez a lo largo de un eje-X, de un eje-Y y de un eje-Z. Ademas, se pueden prever tres ejes de movimientos en forma de los llamados ejes de articulacion, que se refieren tal vez a movimientos giratorios o movimientos de articulacion alrededor de eje-X, alrededor del eje-Y y alrededor del eje-Z. De acuerdo con una nomenclatura habitual, de acuerdo con ello, en los ejes de giro o ejes de articulacion se puede tratar de un eje A, de un eje-B y de un eje C.

Se entiende que la configuracion anterior no debe excluir incondicionalmente en algunas formas de realizacion que esten previstos, dado el caso, otros ejes auxiliares. Sin embargo, estos ejes auxiliares no tiene que utilizarse primariamente para movimientos de ajuste en el marco de la mecanizacion propiamente dicha de la pieza de trabajo o bien del punzonado de la muela abrasiva y/o del disco de regulacion. De forma ejemplar, se remite a un eje auxiliar concebible para la inclinacion definida del husillo de regulacion alrededor del eje-X. Tal eje se puede designar tambien como eje-A y puede describir movimientos de articulacion alrededor del eje-X. Por medio de un movimiento del eje-A del husillo de regulacion se puede realizar una pocion inclinada voluntaria, que puede provocar un avance de la pieza de trabajo durante la rectificacion de pasada. Ademas, tambien durante la rectificacion punzonadora puede ser deseable al menos una posicion inclinada minima a traves de la inclinacion del husillo de regulacion alrededor del eje-X, para poder recibir de manera definida (axial) la pieza de trabajo. Esto puede elevar adicionalmente la exactitud y la posibilidad de reproduccion.

De acuerdo con la configuracion anterior, se propone proveer la maquina rectificadora solamente con tres ejes de movimiento para sus componentes esenciales. De manera ejemplar, los tres ejes de movimiento se pueden seleccionar a partir del "Pool" ilustrado anteriormente de ejes de movimiento. Si, por ejemplo, se ven afectados el husillo de rectificacion y el husillo de regulacion de la maquina rectificadora, que estan acoplados, respectivamente, en principio, entre sf, pero que pueden estar alojados relativamente moviles entre sf, incluso sena concebible

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realizar dos de los tres ejes de movimiento mencionados anteriormente como ejes de movimiento, en principio, paralelos o coincidentes. Esto puede aportar la ventaja adicional de que se pueden utilizar tal vez elementos de gma o similares de los dos ejes de movimiento paralelos o coincidentes. Esto puede reducir adicionalmente el gasto para la realizacion de la maquina rectificadora.

Si en el marco de esta descripcion se habla de que tal vez un primer componente se puede acoplar o esta acoplado con un segundo componente, esto puede comprender tambien el caso de que ambos componentes esten acoplados o se puedan acoplar entre sf, como tambien el caso de que ambos componentes esten acoplados o se puedan acoplar indirectamente entre sr Sin embargo, si en el marco de estas explicaciones se habla explfcitamente de que un primer componente esta acoplado con un segundo componente o esta alojado en este, se puede partir de que ningun otro componente del primer componente y del segundo componente esta interpuesto o interconectado.

De acuerdo con la nomenclatura habitual en maquinas herramientas, especialmente maquinas rectificadoras, en la gma longitudinal se puede tratar especialmente de una llamada gma-Z, que permite un movimiento en la direccion longitudinal, gma-Z. Normalmente, la direccion longitudinal o direccion-Z esta orientada paralela a un eje longitudinal de la pieza de trabajo a mecanizar o bien de un alojamiento o bien soporte la pieza de trabajo configurado para el alojamiento de la pieza de trabajo.

Ademas, normalmente se define una direccion transversal o direccion-X, que esta perpendicular a la direccion longitudinal y puede cubrir en comun con la direccion longitudinal un plano, que puede estar orientado de forma ejemplar esencialmente paralelo a una superficie de soporte de la bancada de la maquina. Ademas, puede estar prevista una llamada direccion vertical o direccion-Y, que puede describir, en principio, una direccion de la altura.

Si en el marco de esta descripcion se habla de un movimiento de ajuste, por ello debe entenderse, en general, un movimiento del husillo de rectificacion o bien del husillo de regulacion, que se puede realizar esencialmente en la direccion transversal, es decir, esencialmente perpendicular a la direccion longitudinal. Se entiende que, en principio, tambien son concebibles movimientos, que no son realizados de manera ideal paralelos a la direccion transversal o bien perpendiculares a la direccion longitudinal. Este puede ser el caso especialmente cuando se realiza una posicion inclinada voluntaria de la muela abrasiva y/o del disco de regulacion con respecto al eje longitudinal de la pieza de trabajo a mecanizar, para realizar tal vez un avance de la pieza de trabajo. En el marco de esta descripcion, por un movimiento de avance debe entenderse, en principio, un movimiento esencialmente paralelo a la direccion longitudinal y esencialmente perpendicular a la direccion transversal. El movimiento de avance se puede realizar tal vez durante la rectificacion de paso a traves de la pieza de trabajo propiamente dicha con relacion al conjunto de husillos. Con esta finalidad, es concebible inclinar el husillo de regulacion de una manera definida alrededor de un eje transversal, para generar una componente de fuerza, que actua en la direccion de avance, cuando incide en la pieza de trabajo. El eje de movimiento correspondiente se puede designar tambien como eje-A, que describe movimientos de articulacion alrededor de aquel eje transversal.

Con preferencia, tanto el husillo de rectificacion como tambien el husillo de regulacion estan acoplado indirectamente a traves del carro de base con la bancada de la maquina rectificadora. De esta manera, tanto el husillo de rectificacion como tambien el husillo de regulacion se pueden mover en la direccion longitudinal en comun en un importe correspondiente en la direccion longitudinal. El conjunto de husillos formado por el husillo de rectificacion y el husillo de regulacion se puede considerar como unidad logica. Con otras palabras, el concepto de conjunto de husillos puede servir de forma prioritaria como designacion del grupo formado por el husillo de rectificacion y el husillo de regulacion. En este caso, no es necesario que el husillo de rectificacion y el husillo de regulacion deban formar una unidad estructural.

La configuracion mencionada anteriormente de la maquina rectificadora tiene la ventaja constructiva esencial de que tal vez no es necesario ningun eje-B separado (eje de movimiento para movimientos de articulacion alrededor del eje-Y), para realizar tal vez una posicion inclinada determinada entre el husillo de rectificacion o el soporte de la pieza de trabajo o bien el husillo de rectificacion y el soporte de la pieza de trabajo. Por medio de tales ejes-B, uno de los cuales debe preverse, respectivamente, para el husillo de rectificacion y uno para el husillo de regulacion, se pueden generar tales posiciones inclinadas, en efecto, por una parte, de una manera sencilla y flexible y se pueden adaptar en el funcionamiento de la maquina rectificadora. Esto puede elevar la flexibilidad y la productividad de una maquina rectificadora convencional. No obstante, de la misma manera se eleva claramente el gasto de construccion para tal disposicion, lo que hace necesarios, en efecto, de manera correspondiente otros ejes de movimiento.

La presente invencion aprovecha, por lo tanto, que piezas de trabajo, cuya forma se desvfa claramente de una forma cilmdrica pura, se pueden mecanizar tambien cuando la muela abrasiva y/o el disco de regulacion estan configurados de manera correspondiente "en simetna de espejo" con respecto a la pieza de trabajo. De acuerdo con el concepto basico descrito anteriormente, es posible al menos que el husillo de rectificacion y el husillo de regulacion se puedan desplazar "libremente", de tal manera que la muela abrasiva alojada en el husillo de rectificacion y/o el disco de regulacion alojado en el husillo de rectificacion se puedan llevar a engrane con herramientas repasadoras correspondientes, para adaptar su contronoO a la forma deseada de la pieza de trabajo a

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mecanizar. Con otras palabras, puede estar prevista al menos una unidad repasadora con una herramienta repasadora, que esta acoplada con preferencia fijamente con la bancada de la maquina, de manera que utilizando solamente tres ejes de movimiento se puede realizar una adaptacion de la muela abrasiva o bien del disco de regulacion, para posibilitar la mecanizacion de pieza de trabajo no-cilmdricas. De manera ideal, cada uno de la muela abrasiva y el disco de regulacion, tomados por sf mismos, se pueden ajustar de la manera deseada, utilizando solamente dos de los tres ejes a la herramienta repasadora asociada al disco respectivo y se puede obtener a traves de un engrane por arranque de virutas su contorno deseado.

El principio basico ilustrado anteriormente de una maquina rectificadora sin centro configurada compacta solamente con tres ejes de movimiento para los componentes principales de la maquina rectificadora permite una pluralidad de variaciones, que pueden ser objeto de ejemplos de realizacion preferidos.

De acuerdo con una configuracion preferida, el primer husillo del conjunto de husillos esta acoplado a traves de una unidad de grna primaria con el carro de base, que define el segundo eje de movimiento, en la que un segundo husillo del conjunto de husillos esta acoplado a traves de una unidad de grna secundaria con el carro de base, que define el segundo eje de movimiento, en la que al menos una de la unidad de grna primaria y de la unidad de grna secundaria esta configurada como grna de articulacion o grna lineal.

Con preferencia, la unidad de grna primaria y la unidad de grna secundaria utilizan, al menos por secciones, los mismos elementos de grna. Ademas, se prefiere que la unidad de grna primaria y la unidad de grna secundaria definan ejes de movimiento paralelos o incluso ejes de movimiento coincidentes al menos por secciones.

De acuerdo con otra configuracion, la unidad de grna primaria esta acoplada con el carro de base. De acuerdo con otra variante, ademas, la unidad de grna secundaria esta acoplada tambien directamente con el carro de base. De esta manera, tanto la unidad de grna primaria como tambien la unidad de grna secundaria pueden utilizar los mismos elementos de grna que estan previstos en el carro de base. De acuerdo con una configuracion alternativa, la unidad de grna primaria esta acoplada directamente con el carro de base, de manera que la unidad de grna secundaria esta acoplada directamente con la unidad de grna primaria. De acuerdo con esta configuracion, la unidad de grna primaria puede estar dispuesta entre el carro de base y la segunda unidad de grna secundaria.

De acuerdo con otra configuracion, un movimiento de la unidad de grna primaria con relacion al carro de base provoca un movimiento correspondiente de la unidad de grna secundaria con relacion al carro de base. Este es especialmente el caso cuando la unidad de grna primaria esta acoplada directamente con la unidad de grna secundaria y con el carro de base.

De acuerdo con una configuracion alternativa, la unidad de grna primaria y la unidad de grna secundaria son moviles de manera independiente una de la otra con relacion al carro de base. Con otra palabras, la unidad de grna primaria y la unidad de grna secundaria pueden utilizar, por una parte, en efecto, al menos por secciones, los mismos elementos de grna, que estan previstos en el carro de base. No obstante, ademas, pueden estar previstos medios de accionamiento separados, que permiten un movimiento de ambas unidades de grnas de una manera independiente entre sf.

De acuerdo con otra configuracion de la maquina rectificadora, en el carro de base esta configurada una grna transversal, en la que estan alojados un carro primario y un carro secundario, en la que un primer husillo del conjunto de husillos esta asociado al carro primario, y en la que un segundo husillo del conjunto de husillos esta asociado al carro secundario. Con otras palabras, la unidad de grna primaria puede estar realizada como carro primario. De acuerdo con ello, la unidad de grna secundaria puede estar configurada como carro secundario. La grna transversal puede designarse tambien como grna-X. En particular, la grna transversal esta configurada como grna lineal. La grna transversal puede estar orientada en particular esencialmente perpendicular a la grna longitudinal. El carro primario y el carro secundario pueden estar asociados a una grna transversal comun, que esta configurada en el carro de base. De esta manera, no es necesario prever una grna transversal separada para cada carro.

El conjunto de husillos comprende el husillo de rectificacion y el husillo de rectificacion. De acuerdo con ello, en el primer husillo se puede tratar de uno de los dos husillo y en el segundo husillo se puede tratar del otro de los dos husillos.

En configuracion alternativa de la maquina rectificadora, al menos un husillo del conjunto de husillos es recibido de forma pivotable en el carro de base y se puede ajustar por medio de un movimiento de articulacion alrededor de un eje de articulacion sobre el soporte de la pieza de trabajo. Tambien un movimiento de articulacion alrededor del eje longitudinal (eje-Z) puede provocar un movimiento de ajuste en la direccion transversal (direccion-X), cuando el disco asociado al menos a un husillo es recibido excentricamente al eje de articulacion. El eje de articulacion se puede designar tambien como eje-C. De acuerdo con esta configuracion, al menos una de la unidad de grna primaria y de la unidad de grna secundaria esta configurada como grna de articulacion.

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De acuerdo con otra configuracion, un primer husillo del conjunto de husillos es recibido de forma pivotable en el carro de base y se puede ajustar a traves de un movimiento de articulacion alrededor de un eje de articulacion sobre el soporte de la pieza de trabajo, de manera que un segundo husillo del conjunto de husillos es recibido de forma desplazable a lo largo de una grna transversal y se puede ajustar sobre el soporte de la pieza de trabajo. Con otras palabras, una unidad de grna puede estar configurada como unidad de grna lineal y otra unidad de grna esta configurada como unidad de grna de articulacion.

De acuerdo con otra configuracion, al menos el carro de base, la unidad de grna primaria o la unidad de grna secundaria presentan un accionamiento de avance integrado. Con preferencia, el accionamiento de avance integrado esta configurado como accionamiento de avance integrado en la estructura. Esto puede contener tal vez que un motor de avance este asociado en cada caso directamente al carro de base, a la unidad de grna primaria o a la unidad de grna secundaria. Con otras palabras, no son necesarios medios costosos para la transmision de la fuerza, como tal vez transmisiones de correa, transmisiones de cadena, accionamientos hidraulicos o similares. Esto puede conducir a otras simplificaciones en la configuracion de la maquina rectificadora y reducir adicionalmente el espacio de construccion necesario.

Un accionamiento de avance integrado se puede designar, por ejemplo, tambien, por decirlo asf, como accionamiento "volante". En efecto, esto puede significar, por una parte, que deben estar previstas lmeas suficientemente flexibles para suministrar energfa a los accionamientos, que son desplazables, en efecto, en principio, ellos mismos con relacion a la bancada de la maquina. De forma ejemplar, puede ser necesaria al menos una llamada cadena portacables. No obstante, a la inversa, no es necesaria ninguna transmision de fuerza mecanica costosa a traves de engranajes o similares entre accionamientos fijos estacionarios, que estan fijados tal vez en la bancada de la maquina. y un objeto que debe moverse, tal vez el carro de base, de la unidad de grna primaria o de la unidad de grna secundaria.

De acuerdo con un desarrollo de esta configuracion, al menos un accionamiento de avance integrado esta acoplado con un husillo roscado, en particular con un husillo roscado alojado de forma fija contra giro. De acuerdo con ello, el al menos un accionamiento de avance integrado puede comprender tal vez una tuerca de husillo p un elemento de construccion similar, que se puede desplazar por medio de un motor adecuado en rotaciones, para realizar un movimiento relativo. De acuerdo con ello, se puede transferir tal vez una rotacion de salida de un motor a traves de la tuerca de husillo en un movimiento longitudinal.

Si el accionamiento de avance correspondiente esta configurado como accionamiento de articulacion, en el accionamiento integrado se puede tratar tal vez de un llamado accionamiento de par alto (High Torque Motor).

De acuerdo con otra configuracion alternativa, al menos un accionamiento de avance integrado esta configurado como accionamiento directo. Los accionamientos directos son concebibles tanto para accionamientos de articulacion como tambien para accionamientos lineales. Si se parte de un accionamiento lineal, el accionamiento directo puede comprender especialmente un motor lineal. Por ejemplo, es concebible prever tanto para el carro primario como tambien para el carro secundario, respectivamente, un motor lineal, que se pueden acoplar con el mismo estator, que puede estar configurado tal vez en el carro de base.

Se entiende que en el caso de un motor lineal, un estator es normalmente un elemento que se extiende linealmente, que colabora con un "rotor". Dicho de forma simplificada, un motor lineal se puede considerar como un "desarrollo" de un motor con salida rotatoria.

De acuerdo con otra configuracion de la maquina rectificadora, el soporte de la pieza de trabajo esta fijado en la bancada de la maquina. Esto tiene la ventaja esencial de que el soporte de la pieza de trabajo se puede realizar con gasto de construccion reducido. No es necesario proveer el soporte de la pieza de trabajo con accionamientos de ajuste y/o accionamientos de avance adecuados. Los movimientos de ajuste necesarios y/o los movimientos de avance necesarios pueden ser realizados por medio de una colaboracion adecuada del carro de base con la unidad de grna primaria y con la unidad de grna secundaria.

De acuerdo con otra configuracion de la maquina rectificadora, esta prevista al menos una unidad repasadora para el alojamiento de una herramienta repasadora, en la que la al menos una unidad repasadora esta configurada para la mecanizacion de al menos la muela abrasiva o el disco de regulacion, y en la que la al menos una unidad repasadora esta fijada en la bancada de la maquina.

Con preferencia, la maquina rectificadora esta provista con un control de maquina, que es apto para llevar la muela abrasiva o el disco de regulacion de manera controlada a engrane con la herramienta repasadora asociada en cada caso, para mecanizar un contorno exterior, especialmente un contorno circunferencial, del disco respectivo. De esta manera, se pueden mecanizar piezas de trabajo simetricas rotatorias no-cilmdricas, sin que sean necesarios accionamientos de articulacion (accionamientos axiales-B) separados para la articulacion de la muela abrasiva y/o del disco de regulacion alrededor del eje-Y. Ademas, se puede ahorrar la tecnica de control necesaria y/o la tecnica

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de regulacion necesaria para tal eje-B.

De acuerdo con un desarrollo de esta configuracion, la al menos una unidad repasadora esta dispuesta cerca del soporte de la pieza de trabajo. Esto tiene la ventaja esencial de que se puede acceder facilmente a la herramienta repasadora prevista en la al menos una unidad repasadora. De esta manera, tambien cuando solo esta previsto un espacio de proceso limitado, que implica normalmente dimensiones exteriores compactas de la maquina rectificadora, se puede preparar una funcionalidad amplia. El espacio de proceso de la maquina rectificadora puede estar definido tal vez por dimensiones maximas de piezas de trabajo a mecanizar y/o de muelas abrasivas o bien discos de regulacion receptibles.

De acuerdo con una configuracion preferida, la maquina rectificadora, en particular una maquina rectificadora sin centro configurada de forma compacta, comprende exactamente un carro de base, que es recibido en la bancada de la maquina y que esta configurado para la realizacion de un movimiento de avance comun de la muela abrasiva y del disco de regulacion, exactamente una unidad de grna primaria y exactamente una unidad de grna secundaria, que estan alojadas en el carro de base y que comprenden con preferencia elementos de grna iguales al menos por secciones, en la que la unidad de grna primaria esta acoplada para la realizacion de un movimiento de ajuste con un primer husillo del conjunto de husillos y la unidad de grna secundaria esta acoplada para la realizacion de un movimiento de ajuste con un segundo husillo del conjunto de husillos, en la que el carro de base, la unidad de grna primaria y la unidad de grna secundaria estan configurados para desplazar el primer husillo y el segundo husillo con relacion al soporte de la pieza de trabajo y al menos una unidad repasadora, en la que estan previstos exactamente tres ejes de movimiento, en la que la bancada de la maquina y el carro de base definen a lo largo de la grna longitudinal el primer eje de movimiento, en la que la unidad de grna primaria define el segundo eje de movimiento, y en la que la unidad de grna secundaria define el tercer eje de movimiento.

Dicha configuracion puede ser especialmente objeto de una invencion autonoma.

Si en el marco de esta publicacion se habla de que esta previsto "exactamente" un numero de elementos, con ello debe entenderse especialmente que no esta montado mas que dicho numero de elementos. Cuando se habla de "exactamente un elemento", con ello debe entenderse que esta previsto "un unico" elemento de este tipo.

Una maquina rectificadora, que esta configurada de acuerdo con al menos algunos principios basicos de esta publicacion, se puede modificar de diferentes maneras para formar variantes apropiadas.

Con respecto a conceptos axiales concebibles para los ejes de movimiento utilizados es esencial que se utilicen tres ejes de movimiento. El eje de movimiento configurado entre la bancada de la maquina y el carro de base esta configurado especialmente por decirlo asf como eje-Z. Un movimiento relativo entre el husillo de rectificacion y el carro de base o bien entre el husillo de regulacion y el carro de base se puede realizar a traves de la unidad de grna primaria y la unidad de grna secundaria. De acuerdo con una variante, la unidad de grna primaria esta configurada como eje-X, de manera que tambien la unidad de grna secundaria esta configurada, por decirlo asf, como eje-X. Partiendo de esta variante, es concebible, por una parte, que la unidad de grna primaria y la unidad de grna secundaria utilicen elementos de grna iguales al menos por secciones. No obstante, tambien es concebible que los ejes-X definidos por la unidad de grna primaria y la unidad de grna secundaria esten distanciados entre sf y esten orientados paralelos entre sf.

De acuerdo con otra configuracion, al menos una de la unidad de grna primaria y de la unidad de grna secundaria puede estar configurada, en lugar de como grna lineal o bien eje lineal, como grna de articulacion o bien como eje de articulacion, en particular por decirlo asf como eje-C, que posibilita un movimiento de articulacion o movimiento giratorio alrededor del eje-Z.

Si tanto la unidad de grna primaria como tambien la unidad de grna secundaria definen, respectivamente, un eje-X, es concebible, por una parte que los ejes-X esten configurados simetricos. No obstante, tambien es concebible una configuracion asimetrica de los ejes-X.

La al menos juna unidad repasadora esta acoplada con preferencia fijamente con la bancada de la maquina, es decir, que no es desplazable con relacion a la bancada de la maquina. La al menos una unidad repasadora puede estar dispuesta en la proximidad espacial del soporte de la pieza de trabajo. No obstante, tambien es concebible que la al menos una unidad repasadora este dispuesta en la bancada de la maquina a distancia del soporte de la pieza de trabajo.

La al menos una unidad repasadora puede estar dispuesta, por una parte, directamente en la bancada de la maquina. No obstante, tambien es concebible prever al menos una reparadora sobre un puente (portico) o un brazo de soporte, que esta acoplado fijamente con la bancada de la maquina. De la misma manera, se puede variar tambien la disposicion del soporte de la pieza de trabajo.

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Tambien con respecto al menos a un accionamiento de avance, son concebibles diferentes variantes. Con preferencia, al menos uno de los accionamientos de avance del carro de base, de la unidad de gma primaria y de la unidad de gma secundaria esta configurado como accionamiento lineal, que comprende al menos un husillo roscado y una tuerca acoplable con este. O bien el husillo roscado o la tuerca puede estar alojado fijo contra giro. El otro elemento respectivo del husillo roscado y la tuerca, puede ser accionable de forma rotatoria, para realizar un movimiento lineal.

Especialmente cuando la unidad de gma primaria esta configurada como carro primario, y la unidad de gma secundaria esta configurada como carro secundario, se pueden asociar a ambos carros accionamientos de avance, que utilizan un husillo roscado comun. Cada uno de los accionamientos de avance del carro primario y del carro secundario pude comprender de acuerdo con ello una tuerca giratoria, para desplazar el carro primario o el carro secundarios a lo largo del husillo roscado.

Tambien son concebibles configuraciones, en las que motores de los accionamientos de avance respectivos no estan alojados directamente en el elemento que debe moverse, es decir, tal vez en el carro de base, en el carro primario y/o en el carro secundario. De acuerdo con ello, el motor puede estar dispuesto "fijo" desde la vista del elemento que debe desplazarse y puede accionar, por ejemplo, un husillo roscado de forma rotatoria, que colabora con una tuerca, que esta acoplada fijamente con el carro respectivo, para realizar el movimiento de avance. Como ya se ha descrito anteriormente. en lugar de al menos un mecanismo de husillo roscado, se puede prever al menos un motor lineal.

Tanto el al menos un accionamiento de avance para el eje-X o bien los ejes-X como tambien el accionamiento de avance para los ejes-Z se pueden realizar, en principio, como mecanismo de husillo roscado, motor lineal o de manera similar. Si esta previsto un mecanismo de husillo roscado, es concebible, por una parte, accionar el propio husillo roscado. Por otra parte, es concebible accionar una tuerca, que esta acoplada con el husillo roscado, siendo recibido en este caso el husillo roscado entonces de forma fija contra giro.

Todas las variantes mencionadas anteriormente se pueden combinar, en principio, entre sf Si se realiza una maquina rectificadora segun aspectos y variantes de esta configuracion, con un espacio de construccion limitado y con gasto tolerable se puede realizar una maquina, que presenta un espectro amplio de aplicacion y permite muchas aplicaciones a pesar del tipo de construccion sencillo compacto.

Tal maquina rectificadora configurada compacta es adecuada, por ejemplo, para la fabricacion de series pequenas y/o para la fabricacion de series medias. Se entiende que tal vez en la fabricacion en masa se emplean normalmente maquina de una finalidad o maquinas de varias finalidades adaptadas especialmente, que requieren normalmente espacios de construccion y superficies de base claramente mayores.

Se entiende que las caractensticas de la invencion mencionadas anteriores y que se explican todavfa a continuacion no solo se pueden aplicar en la combinacion indicada en cada caso, sino tambien en otras combinaciones o individualmente, sin abandonar el marco de la presente invencion.

Otras caractensticas y ventajas de la invencion se deducen a partir de la descripcion siguiente de varios ejemplos de realizacion preferidos con referencia a los dibujos. En este caso:

La figura 1 muestra una vista frontal esquematica de una maquina rectificadora, que esta configurada como maquina rectificados sin centro.

La figura 2 muestra una vista parcial esquematica simplificada de una maquina rectificadora en vista en planta superior.

La figura 3 muestra una vista en planta superior esquematica muy simplificada de una maquina rectificadora sin centro con tres ejes de movimiento en una primera configuracion.

La figura 4 muestra una seccion esquematica muy simplificada a traves de una maquina rectificadora, que esta configurada al menos similar a la configuracion segun la figura 3, a lo largo de la lmea IV-IV en la figura 3.

La figura 5 muestra otra vista en planta superior esquematica muy simplificada de la maquina rectificadora segun la figura 3 en un estado que se diferencia de la vista segun la figura 3.

La figura 6 muestra otra vista en planta superior esquematica muy simplificada de otra configuracion de una maquina rectificadora sin centro en un primer estado.

La figura 7 muestra otra vista esquematica muy simplificada de la maquina rectificadora segun la figura 6 en otro estado.

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La figura 8 muestra una vista en planta superior esquematica muy simplificada de otra configuracion de una maquina rectificadora sin centro.

La figura 9 muestra una vista en planta superior esquematica muy simplificada de otra configuracion de una maquina rectificadora sin centro.

La figura 10 muestra una vista maquina rectificadora sin centro.

La figura 11 muestra una vista maquina rectificadora sin centro.

La figura 12 muestra una vista maquina rectificadora sin centro.

La figura 13 muestra una vista maquina rectificadora sin centro.

La figura 14 muestra una vista maquina rectificadora sin centro.

La figura 15 muestra una vista maquina rectificadora sin centro.

La figura 1 ilustra una vista frontal de una maquina rectificadora, que esta designada con 10. Con referencia a la figura 1 asf como con referencia complementaria a la figura 2, que muestra una vista parcial esquematica muy simplificada de una maquina rectificadora 10 en vista en planta superior, se describen a continuacion la estructura basica y los componentes esenciales de la maquina rectificadora 10.

La maquina rectificadora 10 esta configurada, por decirlo asf, como maquina rectificadora sin centro 10. De manera ejemplar, las maquinas rectificadoras ilustradas con la ayuda de las figuras 1 y 2 estan configuradas como maquinas rectificadoras redondas exteriores sin centro. La maquina rectificadora 10 presenta una bancada de maquina 12, que se puede designar tambien como bastidor. En la bancada de la maquina 12 pueden estar alojadas unas grnas del carro 14, 16, que posibilitan movimientos de avance de componentes de la maquina rectificadora 10.

En las figuras 1 y 2 se puede deduce en la comparacion un sistema de coordenadas X-Y-Z, que se puede utilizar para la designacion de direcciones principales o bien de ejes principales de la maquina rectificadora 10. Con Z se designa regularmente un eje, que coincide tal vez con un eje longitudinal de una pieza de trabajo alojada en la maquina herramienta 10 o esta orientado al menos paralelo a esta. El eje Z esta orientado, ademas, paralelo al menos a un eje de husillo de la maquina rectificadora 10. Con X se designa regularmente un eje, que puede servir tal vez tambien como eje de ajuste. Normalmente el eje X esta orientado perpendicularmente al eje Z. El eje X se designa, en general, tambien como eje de trabajo. Un eje Y designa, en general, una extension de la altura. El eje Y esta orientado normalmente perpendicular al eje X y perpendicular al eje Z.

Las grnas del carro 14, 16 pueden estar configuradas como grnas de traslacion y especialmente permiten movimientos de ajuste a lo largo del eje-X. Las grnas del carro 14, 16 pueden estar configuradas, sin embargo, tambien como grnas de carro cruzado. De acuerdo con ello, las grnas de carro 14, 16 permiten, adicionalmente al movimiento a lo largo del eje-X, tambien un movimiento a lo largo del eje-Z. El eje-Z se puede designar tambien como eje de avance. Las direcciones del movimiento concebibles, que se posibilitan a traves de las grnas del carro 14, 16, se indican en la figura 2 por medio de flechas designadas con 18, 20.

Ademas, la maquina rectificadora 10 puede comprender un cabezal de husillo de rectificacion 24 y un cabezal de husillo de discos de regulacion 26. En el cabezal de husillo de rectificacion 24 se puede alojar un husillo de rectificacion 28 de forma giratoria. En el cabezal de husillo de discos de regulacion 26 puede estar alojado un husillo de regulacion 30 de forma giratoria. El husillo de rectificacion 28 puede estar configurado para el alojamiento de al menos una muela abrasiva 32. El cabezal de husillo de rectificacion 24 puede estar provisto, ademas, con un accionamiento de muela abrasiva 36, pero puede estar acoplado al menos con un accionamiento de muela abrasiva 36 correspondiente. El cabezal de husillo de discos de regulacion 26 puede estar provisto con un accionamiento de discos de discos de regulacion 38, pero al menos puede estar acoplado con un accionamiento de discos de regulacion 38. La grna del carro 14 esta asociada al cabezal de husillo de rectificacion 24. La grna del carro 16 esta asociada al cabezal del husillo de discos de regulacion 26. Las grnas del carro 14, 16 pueden estar acopladas con accionamientos adecuados para posibilitar movimientos de traslacion del cabezal de husillo de rectificacion 24 o bien del cabezal del husillo de discos de regulacion 26 en un plano-X-Z, ver las flechas designadas con 18, 20 en la figura

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El accionamiento de las muelas abrasivas 36 puede comprender al menos un motor, especialmente un motor electrico. El accionamiento de discos de regulacion 38 puede comprender al menos un motor, especialmente un motor electrico. El accionamiento de muelas abrasivas 36 puede ser acoplable directa o indirectamente con el husillo de rectificacion 28. El accionamiento de muelas abrasivas 36 puede ser acoplable directa o indirectamente con el husillo de rectificacion 28. Un acoplamiento indirecto puede realizarse tal vez por medio de un engranaje, un acoplamiento o similar. El accionamiento de discos de regulacion 38 se puede acoplar directa o indirectamente con el husillo de regulacion 30. Un acoplamiento indirecto se puede realizar a traves de un engranaje, acoplamiento o elementos conmutables similares.

El husillo de rectificacion 28 puede presentar un alojamiento 40, con preferencia dos puestos de cojinetes 40-1, 40-2, entre los cuales esta dispuesta la muela abrasiva 32, ver la figura 2. El husillo de regulacion 30 puede presentar al menos un alojamiento 42, con preferencia un primer puesto de cojinete 42-1 y un segundo puesto de cojinete 42-2. Entre los puestos de cojinete 42-1, 42-2 puede estar dispuesto un disco de regulacion 34, ver especialmente tambien la figura 2.

Entre el husillo de rectificacion 28 y el husillo de regulacion 30 esta dispuesto un soporte de la pieza de trabajo 46, que esta alojado en un soporte de fijacion del soporte de la pieza de trabajo 48. El soporte de la pieza de trabajo 46 esta configurado para el alojamiento o bien el apoyo de una pieza de trabajo 50, que puede ser recibido entre el husillo de rectificacion 28 y el husillo de regulacion 30 para la mecanizacion de rectificacion. El soporte de la pieza de trabajo 46 se puede designar tambien como lineal de apoyo.

El husillo de rectificacion 28 con la muela abrasiva 42 alojada en el puede ser accionado de forma giratoria o bien rotatoria alrededor de un eje longitudinal. El husillo de regulacion 30 con el disco de regulacion 34 alojada allf puede ser accionado de forma giratoria o bien rotatoria alrededor de un eje longitudinal. El husillo de rectificacion 28y el husillo de regulacion 30 pueden colaborar de tal manera que la pieza de trabajo 50 alojada entre estos se puede desplazar en rotaciones a traves de la muela abrasiva 32 asf como el disco de regulacion 34 alrededor de su eje longitudinal. Con otras palabras, la pieza de trabajo 50 se puede accionar directamente sobre la muela abrasiva 32 y el disco de regulacion 34. Como se puede deducir a partir de una comparacion de las figuras 1 y 2, los ejes longitudinales pueden estar dispuestos en un plano-X-Z comun. Especialmente los ejes longitudinales pueden estar alineados paralelos entre sf. Como ya se ha mencionado anteriormente. sin embargo, tambien es concebible que al menos el husillo de regulacion 30 o bien su eje longitudinal este ligeramente inclinado frente al eje longitudinal del husillo de rectificacion 28 o bien este pivotado alrededor del eje transversal. Tal posicion inclinada puede provocar un avance de la pieza de trabajo 50. Esto puede ser especialmente ventajoso para los llamados procesos de rectificacion pasantes. En efecto, de esta manera se puede realizar un avance de la pieza de trabajo. Se entiende que un avance de la pieza de trabajo 50 se puede realizar tambien de otra manera. En general, la maquina rectificadora 10 puede estar configurada tambien para la realizacion de procesos de rectificacion punzadora.

Con la ayuda de la representacion segun la figura 1, se muestra, ademas, que la muela abrasiva 32 y el disco de regulacion 34 pueden ser accionados, en principio, en rotacion con un mismo sentido de giro. Normalmente, un accionamiento rotatorio de la muela abrasiva 32 y del disco de regulacion 34 se realiza porque en estos resultan diferentes velocidades circunferenciales. Una diferencia de velocidad circunferencial resultante puede provocar una medida que presenta resbalamiento de la pieza de trabajo 50 a traves de la muela abrasiva 32 y el disco de regulacion 34. En principio, la pieza de trabajo 50 se desplaza en rotaciones a traves de la muela abrasiva 32 y el disco de regulacion 34, cuyo sentido de giro se opone al sentido de giro de la rotacion de la muela abrasiva 32 y del disco de regulacion 34. En virtud de las diferentes velocidades circunferenciales de la muela abrasiva 32 y el disco de regulacion 34, no se realiza, sin embargo, un arrastre libre de resbalamiento "ideal". En su lugar, tal vez entre las piezas de trabajo 50 y la muela abrasiva 32 se puede realizar un movimiento relativo, en particular un movimiento relativo deslizante. Este movimiento relativo proporciona una erosion de material en la pieza de trabajo 50.

A traves de la activacion adecuada de accionamientos de carro (no se muestran separados en las figuras 1 y 2) de al menos el cabezal de husillo de rectificacion 24 o del cabezal de husillo de discos de regulacion 26 se puede definir y generar, ademas, una fuerza de ajuste o bien fuera de presion de apriete en la direccion-X sobre la pieza de trabajo 50. Con otras palabras, se enclava la pieza de trabajo 50 entre la muela abrasiva 32 y el disco de regulacion, especialmente se enclava con una tension previa.

De forma ejemplar, la maquina rectificadora 10 puede comprender, ademas, una alimentacion 44 para un refrigerante (alimentacion-KSS). Ademas, especialmente al cabezal de husillo de rectificacion 24 puede estar asociada un instalacion repasadora 66 para repasar la muela abrasiva 32. La maquina rectificadora 10 puede estar provista con una instalacion de control 52, a traves de la cual un usuario puede mandar y accionar la maquina rectificadora. Se entiende que la instalacion de control 52 puede estar configurada tambien para el control automatico de la maquina rectificadora 10.

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A continuacion se ilustran con la ayuda de las figuras 3 a 15 diferentes configuraciones o bien conceptos de maquinas rectificadoras 10, que estan configuradas de acuerdo con al menos algunos principios de la presente publicacion. Con preferencia, en las maquinas rectificadoras 10 se trata de maquinas rectificadoras sin centro. Las maquinas rectificadoras se caracteriza, ademas, con preferencia por su configuracion extraordinariamente compacta, que se favorece por el concepto de la maquina respectiva.

Si en el marco de esta publicacion, elementos, componentes y/o grupos de construccion estan previstos con los mismos signos de referencia, debe partirse de que estos - en cada caso con respecto a los conceptos ilustrados aqu - son de la misma naturaleza. Se entiende, sin embargo, que son concebibles modificaciones constructivas de los elementos, componentes y/o grupos de construccion. Pero esto se explica, en general, por separado.

De acuerdo con las configuraciones ilustradas con la ayuda de las figuras 3 a 15, tanto la muela abrasiva 32 como tambien el disco de regulacion 34 pueden estar alojados volantes. Se entiende que, en principio, tambien es concebible una configuracion segun la figura 2, en la que al menos la muela abrasiva 32 o el disco de regulacion 34 estan alojados entre dos puestos de cojinetes 40, 42.

Con referencia especial a las figuras 3 a 5, se ilustra una primera configuracion de una maquina rectificadora 10 y se describe en detalle. Las figuras 3 a 5 muestran, respectivamente, de forma esquematica vistas en planta superior muy simplificadas de la maquina rectificadora 10, de manera que componentes desplazables de la maquina rectificadora 10 adoptan diferentes posiciones relativas en las figuras 3 y 5. La figura 4 muestra una seccion lateral a traves de la maquina rectificadora 10 a lo largo de la lmea IV-IV. Tambien la representacion segun la figura 4 esta muy simplificada y es de naturaleza esquematica. Esto condiciona especialmente que la figura 4 no debe ser una reproduccion en seccion totalmente correcta de la configuracion de la maquina rectificadora ilustrada segun las figuras 3 y 5. No obstante, la figura 4 ilustra una seccion concebible a traves de la maquina rectificadora 10.

En la figura 5 se representa, ademas, por razones de claridad un sistema de coordenadas, en el que en el plano de la vista de la figura 5 son visibles un eje-X y un eje-Z. Un eje-Y correspondiente (eje vertical) se extiende esencialmente perpendicular el plano de la vista de la figura 5, ver la figura 4. El eje-X se puede designar especialmente tambien como eje transversal. El eje-Z se puede designar especialmente tambien como eje longitudinal y describir una direccion longitudinal. Ademas, en la figura 5 se indica por medio de una flecha designada con C un llamado eje de articulacion, que se puede designar tambien como eje-C. El eje--C identifica movimientos giratorios y/o movimientos de articulacion alrededor del eje-Z. De la misma manera, los movimientos giratorios o de articulacion alrededor del eje-X se pueden designar como eje-Z y los movimientos giratorios y de articulacion alrededor del eje-Y se pueden designar como eje-B, ver a este respecto tambien el sistema de coordenadas mostrado en la figura 1. El sistema de coordenadas mostrado en las figuras 4 y 5 se puede transmitir a todas las configuraciones segun las figuras 3 asf como 6 a 15.

Con referencia de nuevo a las figuras 3, 4 y 5, se explica en detalle la estructura basica de la configuracion de la maquina rectificadora 10. De la manera ya descrita anteriormente en principio, la maquina rectificadora 10 esta provista con un cabezal de husillo de rectificacion 24 y con un cabezal de husillo de regulacion 26. El cabezal de husillo de regulacion 24 lleva un husillo de rectificacion 28, en el que se puede alojar una muela abrasiva. El cabezal de husillo de regulacion 26 lleva un husillo de regulacion 30, en el que se puede alojar un disco de regulacion 34. La muela abrasiva 32 y el disco de regulacion 34 pueden actuar en comun sobre una pieza de trabajo 50 a mecanizar, que esta alojada en un soporte de la pieza de trabajo 46.

Para la actuacion sobre la pieza de trabajo 50 es necesario ajustar el husillo de rectificacion 28 y el husillo de regulacion 30 de manera controlada y definida sobre la pieza de trabajo 50 o bien desplazarlos en un movimiento de avance con relacion al soporte de la pieza de trabajo 46.

Con esta finalidad, la maquina rectificadora 10 presenta una disposicion de carro, especialmente una disposicion de carro cruzado, que comprende varios carros 54, 56, 58. En la bancada de la maquina 12 de la maquina rectificadora 10 esta alojado un carro de base 54, que lleva de nuevo un carro primario 56 y un carro secundario 58. El carro de base 54 colabora con la bancada de la maquina 58. El carro de base 54 colabora con la bancada de la maquina 12, para definir de esta manera un primer eje de movimiento 60. En el primer eje de movimiento 60 se puede tratar especialmente de un llamado eje longitudinal (eje de movimiento-Z). Ademas, el carro de base 54 puede colaborar con el carro primario 56, para definir otro eje de movimiento. De forma ejemplar, en este caso se puede tratar del tercer eje de movimiento 64. El tercer eje de movimiento 64 se puede designar tambien, por decirlo asf, como eje transversal (eje de movimiento-X). Por ultimo, el carro de base 54 puede colaborar tal vez con el carro secundario 58, para definir un segundo eje de movimiento 62. El segundo eje de movimiento 62 se puede designar tal vez tambien como eje transversal (eje de movimiento-X). Para la distincion adicional es concebible designar el segundo eje de movimiento 62 como eje-X1 y el tercer eje de movimiento 64 como eje de movimiento-X2.

De acuerdo con la configuracion ilustrada con la ayuda de la figura 3 y de la figura 5, de manera ejemplar, el husillo de regulacion 30 esta alojado en el carro primario 56. Ademas, de forma ejemplar, el husillo de rectificacion 28 esta

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alojado en el carro secundario 58. Se entiende que la asociacion se puede realizar, en principio, tambien de manera inversa. Si en el marco de esta configuracion se habla de elementos primarios, elementos secundarios as^ como de primeros, segundos, terceros elementos y similares, esto debe servir de manera prioritaria solamente para la distincion y no debe identificar especialmente ninguna ponderacion cualitativa. Los ejes de movimiento 60, 62, 64 se ilustran en la figura 5 por medio de flechas de bloques correspondientes. Se entiende que en al menos algunas configuraciones, el segundo eje de movimiento 62 y el tercer eje de movimiento 64 pueden estar orientados paralelos entre sf. Ademas, el primer eje de movimiento 60 esta orientado al menos en algunas configuraciones perpendicularmente al segundo eje de movimiento 62 y/o al tercer eje de movimiento 64.

Entre la bancada de la maquina 12 y el carro de base 54 esta configurada una grna longitudinal o unidad de grna longitudinal 68, que comprende al menos un elemento de grna longitudinal 70. En el al menos un elemento de grna longitudinal 70 se puede tratar tal vez de un carril de grna o similar. En particular, el elemento de grna longitudinal 70 puede estar fijado en la bancada de la maquina 12. De manera correspondiente, en el carro primario 56 puede estar previsto un contra contorno, tal vez una pestana o similar para poder desplazar el carro primario 56 a lo largo del elemento de grna 70 en la direccion-Z.

Para la realizacion del segundo eje de movimiento 62 o bien del tercer eje de movimiento 64 se puede configurar, ademas, una unidad de grna primaria 72 y/o una unidad de grna secundaria 74. En particular, en las unidades de grna 72, 74 se puede tratar de una unidad de grna transversal 76. La unidad de grna transversal 76 puede comprender al menos un elemento de grna 78, que esta configurado de forma ejemplar como carril de grna fijado en el carro de base 54. La unidad de grna primaria 72 puede estar intercalada entre el carro de base 54 y el carro primario 56. La unidad de grna secundaria 74 puede estar intercalada entre el carro de base 54 y el carro secundario 58. De acuerdo con ello, tanto en el carro primario 56 como tambien en el caso secundario 58 pueden estar configurados contornos de deslizamiento y/o pestanas, para garantizar un movimiento de avance del carro primerio 56 y del carro secundario 58 en direccion-X con relacion al carro de base 54.

De acuerdo con ello, tanto el carro de base 54, el carro primario 56 como tambien el carro secundario 58 pueden estar configurados de forma desplazable. Con esta finalidad, la maquina rectificadora 10 puede presentar un primer accionamiento de avance 82, un segundo accionamiento de avance 84 y un tercer accionamiento de avance 86. Con preferencia, en los accionamientos de avance 82, 84, 86 se puede tratar de accionamientos de avance integrados. Esto puede incluir especialmente que motores 88, 90, 92 correspondientes de los accionamientos de avance 82, 84, 86 esten asociados fijamente a un carro 54, 56, 58 a desplazar. Con otras palabras, de acuerdo con al menos algunas configuraciones puede ser preferido que uno o todos los motores 88, 90, 92 no esten alojados fijos en el bastidor en la bancada de la maquina 12. De esta manera se pueden evitar instalaciones costosas para la transmision de fuerza.

El primer accionamiento de avance 82 esta asociado al carro de base 54 y esta provisto con el primer motor 88. El segundo accionamiento de avance 84 esta asociado al primer carro primario 56 y esta provisto con el segundo motor. El tercer accionamiento de avance 86 esta asociado al segundo carro 58 y esta provisto con el tercer motor 92. De acuerdo con una configuracion preferida, al menos uno de los accionamientos de avance 82, 84, 86 presenta un husillo atornillado o bien engranaje de husillo roscado 94, 96, 98. De manera ejemplar, el primer accionamiento de avance 82 puede estar acoplado con un primer husillo atornillado 94. En este caso se puede tratar de un husillo atornillado 94, que esta fijado en la bancada de la maquina 12. De acuerdo con ello, el primer motor 88 del primer accionamiento de avance 82 puede actuar tal vez sobre una tuerca de husillo, para desplazarla en rotacion, para desplazar el carro de base 54 de manera controlada en la direccion-Z.

De acuerdo con al menos algunas configuraciones, se prefiere que el segundo accionamiento de avance 84 y el tercer accionamiento de avance 86 esten acoplados con un husillo atornillado 96 comun. El husillo atornillado 96 puede estar fijado especialmente en el carro de base 54. De acuerdo con ello, el segundo motor 90 puede actuar sobre una tuerca, para desplazar el carro primario 56 en la direccion-X. De la misma manera, el tercer motor 92 puede actuar sobre una tuerca para desplazar el carro secundario 58 en la direccion-X. Aunque el segundo accionamiento de desplazamiento 84 y el tercer accionamiento de desplazamiento 86 utilizan el mismo segundo husillo atornillado 96, el carro primario 56 y el carro secundario 58 se pueden mover relativamente entre sf. Puesto que el carro primario 56 y el carro secundario 58 comparten al menos por secciones la misma unidad de grna transversal 76 y al menos por secciones el mismo husillo roscado o husillo atornillado 96, pueden resultar simplificaciones constructivas esenciales.

En general, tanto el husillo de rectificacion 28 como tambien el husillo de regulacion 30 se pueden mover en un plano definido por el eje-Z y el eje-X. Un movimiento en la direccion-Z se realiza en este caso para el husillo de rectificacion 28 y el husillo de regulacion 30, en general, de manera sincronizada, puesto que ambos estan alojados en el carro de base 54.

En diferentes configuraciones de la presente publicacion se prefiere precisamente que la maquina rectificadora 10 no presente ningun eje-B para el husillo de rectificacion 28 y/o el husillo de regulacion 30. En el caso de un eje-B se

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trata, en general, de un eje de articulacion, que permite movimientos de articulacion alrededor del eje-Y (ver la figura 4). Tales ejes solamente se pueden realizar con gasto de construccion relativamente alto. Esto eleva, por una parte, la necesidad de espacio de construccion y, por otra parte, los costes.

De acuerdo con la presente publicacion, se propone activar la maquina rectificadora 10 de otra manera para la mecanizacion de piezas de trabajo simetricas rotatorias no cilmdricas. Esto se puede realizar especialmente cuando al menos la muela abrasiva 32 o el disco de regulacion 34 estan adaptados al contorno a mecanizar de la pieza de trabajo 50. Esto se puede realizar con preferencia a traves de al menos una unidad repasadora 102, 104. La unidad repasadora 102 puede estar asociada al husillo de rectificacion 26. La unidad repasadora 104 puede estar asociada al husillo de regulacion 30. En la unidad repasadora 102 esta prevista una herramienta repasadora 106, que esta configurada para colaborar con la muela abrasiva 32. En la unidad reparadora 104 esta prevista una herramienta repasadora 108, que esta configurada para colaborar con el disco de regulacion 34.

De manera ejemplar, la unidad repasadora 102 puede comprender un husillo de herramienta integrado asf como un accionamiento correspondiente, para accionar una herramienta repasadora 106 del tipo de disco, para mecanizar la muela abrasiva 32. De manera ejemplar, la unidad rectificadora 104 puede presentar una herramienta repasadora 108 fija estacionaria, que esta configurada de manera similar a una herramienta de torno. Se entiende que, en principio, tambien son concebibles formas de realizacion modificadas de las unidades repasadoras 102, 104. Con preferencia, las unidades repasadoras 102, 104 estan acopladas con la bancada de la maquina 12 de manera fija en el bastidor. Esto se puede realizar tal vez sobre un soporte 112, ver especialmente la figura 4.

El soporte 112 puede estar acoplado ngidamente con la bancada de maquina 12. El soporte 112 puede estar configurado especialmente para llevar el soporte de la pieza de trabajo 46 para el alojamiento de la pieza de trabajo 50 y al menos la primera unidad repasadora 102 o la segunda unidad repasadora 104. En particular, al menos una de las unidades repasadoras 102, 104 del soporte de la pieza de trabajo 46 puede estar dispuesta adyacente. Se entiende que tambien son concebibles configuraciones, en las que al menos una de las unidades repasadoras 102, 104 es recibida por la superficie de la pieza de trabajo 46 claramente a distancia de la bancada de la maquina 12. En la figura 4 se indica, ademas, de manera esquematica muy simplificada una cubierta, que puede comprender las partes 114 fijas en el bastidor y las partes moviles 116. En la cubierta 114, 116 se puede tratar de forma ejemplar de chapas telescopicas, fuelles y cubiertas similares.

Un movimiento relativo entre la muela abrasiva 32 y la primera unidad repasadora 102 asf como entre el disco de regulacion 34 y la segunda unidad repasadora 104 se puede realizar a traves de los accionamientos 82, 84, 86 de la maquina rectificadora 10. De esta manera, se prefiere que las unidades repasadoras 102, 104 no comprendan accionamientos de avance separados. Esto puede conducir, por otro lado, a simplificaciones de la construccion. Con otras palabras, la capacidad del husillo de rectificacion 28 y del husillo de regulacion 30 para desplazarse en un plano cubierto por los ejes Z y X, se puede utilizar tambien para mecanizar de una manera definida la muela abrasiva 32 o bien el disco de regulacion 34 a traves de la colaboracion con las unidades repasadoras 102, 104 para posibilitar la mecanizacion de piezas de trabajo 50 no simetricas rotatorias. En este caso, se puede tratar tal vez de piezas de trabajo 50 conicas, escalonadas y/o abombadas al menos por secciones. Ademas, tambien es concebible la mecanizacion de piezas de trabajo provistas con ranuras, apendices y/o elementos de configuracion similar.

La figura 4 ilustra en forma muy simplificada con la ayuda de una vista en seccion una "estructura de capas" de la maquina rectificadora 10. De la manera ya descrita en principio anteriormente, en la bancada de la maquina 12 puede estar alojado el carro longitudinal 54 de manera movil longitudinal (ver el primer eje de movimiento 60 indicado por medio de una flecha doble en la figura 4). En el carro de base 54 pueden estar alojados de la manera ya descrita anteriormente el carro primario 56 y el carro secundario 58. La vista en seccion segun la figura 4 muestra, ademas, que tal vez el cabezal del husillo de rectificacion 24 puede estar alojado en el carro secundario 58. El cabezal del husillo de rectificacion 24 lleva el husillo de rectificacion 28 con la muela abrasiva 32. El husillo de rectificacion 32 se puede llevar a engrane con la pieza de trabajo 50, que se puede alojar en el soporte de la pieza de trabajo 46. El soporte de la pieza de trabajo 46 puede estar alojado en comun con al menos una unidad repasadora 102 de forma fija estacionaria en un soporte 112 fijo en el bastidor.

La figura 5 muestra una maquina rectificadora 10, que se corresponde, en principio, con la maquina rectificadora 10 segun la figura 3.

En la figura 5, sin embargo, el carro de base 54, el carro primario 56 y el carro secundario 58 se han desplazado de tal forma que la muela abrasiva 32 y el disco de regulacion 34 pueden llegar a engrane con estas unidades repasadoras 102, 104 asociadas. Se entiende que tales procesos de repaso no deben realizarse forzosamente al mismo tiempo para la muela abrasiva 32 y el disco de regulacion 34. En la figura 5, ademas, se indica un contorno escalonado concebible de la muela abrasiva 32 por medio de lmeas de trazos. De acuerdo con ello, en la muela abrasiva 32 se pueden generar secciones escalonadas, secciones conicas y/o secciones curvadas, para configurar una geometna teorica de la pieza de trabajo 50 a mecanizar. Tambien el disco de regulacion 34 se puede repasar de manera similar, aunque para el disco de regulacion 34 no es absolutamente necesario imitar exactamente la

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geometna deseada de la pieza de trabajo 50. Tales contornos no cilmdricos o bien simetricos rotatorios escalonados se pueden generar con las unidades repasadoras 102, 104.

La figura 5 ilustra, ademas, una direccion de acceso concebible 118, desde la que un usuario puede acceder a la maquina rectificadora 10. Normalmente, la maquina rectificadora 10 puede en su lado dirigido hacia la direccion de acceso 118 al menos una puerta, un portal, trampillas, campanas o elementos similares, que permiten un acceso definido.

El carro primario 56 y el carro secundario 58 pueden engranar entre sf al menos por secciones para poder posibilitar una reduccion adicional del espacio de construccion necesario. De forma ejemplar, la figura 5 muestra que el carro primario 56 presenta una pluralidad de secciones de grna 122, tal vez en total cuatro secciones de grna 120, dos de las cuales estan asociadas, respectivamente, a un elemento de grna 78 y estan configuradas en extremos opuestos del carro primario 56. De acuerdo con ello, entre dos secciones de grna 122 distanciadas una de la otra puede estar configurada una escotadura 120, que libera al menos una seccion de la unidad de grna transversal 76 o bien de un elemento de grna 78 correspondiente. De acuerdo con ello, el carro secundario 58 puede presentar secciones de grna 124 correspondientes, que colaboran en la zona de la escotadura 120 con al menos un elemento de grna 78. Con otras palabras, el carro primario 56 y el carro secundario 58 pueden estar "plegados".

Con la ayuda de las figuras 6 y 7 se ilustra una forma de realizacion modificada de una maquina rectificadora 10. Las figuras 6 y 7 se pueden referir, en principio, a la misma configuracion, en la que los componentes esenciales de la maquina rectificadora 10, especialmente un carro de base 54, un carro primario 56 y/o un carro secundario 58 se muestran en las figuras 6 y 7 en diferentes posiciones de avance.

La configuracion de acuerdo con las figuras 6 y 7 se diferencia esencialmente de la configuracion segun las figuras 3 y 5 porque, por una parte, el soporte de la pieza de trabajo 46 es recibido en comun con la primera unidad repasadora 102 y la segunda unidad repasadora 104 de forma centralizada en la bancada de la maquina 12. Esto incluye, ademas, que al menos en el carro de base 54 debe estar previsto receso o una escotadura 126, para hacer accesible el soporte de la pieza de trabajo 46 y las unidades repasadoras 102, 104. En particular, la escotadura 126 se puede extender tambien del carro primario 56. Ademas, la configuracion segun las figuras 6 y 7 se diferencia de la configuracion segun las figuras 3 y 5 porque las escotaduras 120 estan configuradas en la zona del carro primario 56 como escotaduras "cerradas" 120, es decir, que configuran un perfil cerrado en el carro primario 56. Esto puede elevar especialmente la rigidez y la exactitud de la grna.

La figura 8 ilustra otra forma de realizacion ejemplar de una maquina rectificadora 10, que es similar en gran medida, en principio, a las configuraciones segun las figuras 3 a 7. El soporte de la pieza de trabajo 46 y las unidades repasadoras 102, 104 estan alojados o bien fijados en una zona marginal de la bancada de la maquina 12 en esta. De una manera conocida en principio, en la bancada de la maquina 12 estan alojados el carro de base 54, el carro primario 56 y el carro secundario 58, de manera que en el carro secundario 58 esta alojado el husillo de rectificacion 28 y en el carro primario 56 esta alojado el husillo de regulacion 30. El carro primario 56 esta provisto con un accionamiento de avance 84. El carro secundario 58 esta provisto con un accionamiento de avance 86. Los accionamientos de avance 84, 86 comparten un husillo atornillado o husillo roscado 96 comun. Al menos algunas de las secciones de grna 124 del carro secundario 58 estan dispuestas en escotaduras 120, que estan configuradas en el carro primario 56.

La figura 9 ilustra otra configuracion ejemplar de una maquina rectificadora 10, que es similar, en principio, a la configuracion segun la figura 8. La maquina rectificadora 10 de la figura 9 se diferencia, sin embargo, esencialmente de la configuracion segun la figura 8, porque el carro primario 56 y el carro secundario no estan "plegados" entre sf o bien no engranan uno dentro del otro y/o engranan superpuestos, para colaborar con la unidad de grna transversal 76. Con otras palabras, el carro primario 56 y el carro secundario 58 estan alojados distanciados entre sf en la unidad de grna transversal. No obstante, los accionamientos de avance 84, 86 del carro primario 56 y del carro secundario 58 comparten un husillo atornillado o husillo roscado 76 comun, para desplazar el carro primario 56 y el carro secundario 58 de manera independiente entre sf en la direccion transversal (direccion-X).

La figura 10 ilustra otra forma de realizacion alternativa de una maquina rectificadora 10. De manera conocida, la maquina rectificadora 10 presenta una bancada de maquina 12, en la que estan alojados un carro de base 54, un carro primario 56 asf como un carro secundario 58. Ademas, de manera conocida, estan previstas una unidad de grna longitudinal 68 y una unidad de grna transversal 76. La configuracion segun la figura 10 se diferencia tal vez de las configuraciones segun las figuras 3 a 9 esencialmente porque los motores 88, 90, 92 de los accionamientos de avance 82, 84, 86, que estan acoplados con el carro de base 54, el carro primario 56 y el carro secundario 58. no estan integrados, respectivamente, en el componente que debe moverse. Con otra palabras, por ejemplo el motor 88 del primer accionamiento de avance 82 esta fijado en la bancada de la maquina 12. El motor 90 del segundo accionamiento de avance 84 esta fijado en el carro de base 54. De la misma manera, el motor 92 del tercer accionamiento de avance 86 esta fijado en el carro de base 54. Por ejemplo, los motores 88, 90, 92 pueden estar acoplados en cada caso con husillos atornillados o husillos roscados 94, 96, 98, para desplazar el carro de base 54,

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el carro primario 56 y el carro secundario 58, respectivamente, de la manera deseada. La configuracion ilustrada con la ayuda de la figura 10 muestra, de acuerdo con ello, una variante de la maquina rectificadora 10, en la que el segundo accionamiento de avance 84, que colabora con el carro primario 56, esta acoplado, respectivamente, con un husillo atornillado 96, 98 propio.

Otra configuracion ventajosa de una maquina rectificadora 10 se ilustra con la ayuda de la figura 11. La configuracion de la maquina rectificadora 10 segun la figura 11 esta configurada, en principio, al menos similar a las formas de realizacion ya descritas anteriormente. Sin embargo, resulta una modificacion con respecto a la configuracion de detalle de los accionamientos de avance 82, 84 y 86. Al menos uno de los accionamientos de avance 82, 84, 86 puede estar configurado, en efecto, por decirlo asf, como motor lineal 130, 132, 134 o bien puede comprender tal motor lineal 130, 132, 134. Un motor lineal es normalmente un motor sin engranaje, que esta configurado para generar directamente un movimiento lineal. Con otras palabras, un motor lineal se puede entender tal vez como "desarrollo" de un motor electrico (activo rotatorio). De forma ejemplar, el accionamiento de avance 82 asociado al carro de base 54 puede comprender un primer motor lineal 130, que colabora con un primer estator 136. El estator 136 se puede extender, en principio, paralelo a la unidad de grna longitudinal 68. De acuerdo con otra configuracion alternativa, tambien es concebible combinar el estator 136 y la unidad de grna longitudinal 68 entre sf.

El segundo accionamiento de avance 84 asociado al carro primario 56 puede presentar de forma ejemplar un segundo motor lineal 132, que esta acoplado con un estator 138. El tercer accionamiento de avance 86 asociado al carro secundario 58 puede presentar un tercer motor lineal 134, que esta acoplado con el segundo estator 138. De la manera ya descrita en principio, de acuerdo con ello, el segundo motor lineal y el tercer motor lineal 134 pueden compartir el mismo estator 138. El segundo estator 138 se puede extender, en principio, paralelamente a la unidad de grna transversal 76. De acuerdo con otras configuraciones alternativas, la unidad de grna transversal 76 y el segundo estator 138 pueden estar acoplados entre sf o bien pueden estar integrados uno en el otro.

En las formas de realizacion de la maquina rectificadora ilustradas con la ayuda de las figuras 3 a 11, los tres ejes de movimiento 60, 62, 64 necesarios estan realizados, en general, como ejes lineales. No obstante, en principio, tambien es concebible realizar al menos uno o dos de los ejes de movimiento 60, 62, 64 como ejes de articulacion, en particular como el llamado eje-C, que permite un movimiento giratorio o movimiento de articulacion alrededor del eje longitudinal o eje-Z- Tales configuraciones se ilustran a continuacion con la ayuda de la figura 12 y de la figura 13.

La figura 12 ilustra una configuracion de una maquina rectificadora 10, en la que esta previsto un carro de base 54, de la manera descrita en principio anteriormente, que es desplazable por medio de una unidad de grna longitudinal 68 en la direccion longitudinal. Ademas, para el husillo de rectificacion 28 esta previsto un carro secundario 58, que esta acoplado con una unidad de grna transversal 76 para posibilitar un movimiento (lineal) en la direccion transversal (direccion-X). Con esta finalidad esta previsto un accionamiento de avance 86, que comprende un motor 92 y esta acoplado con un husillo roscado o un husillo de tornillo 96.

No obstante, para posibilitar en el husillo regular 30 un movimiento de ajuste correspondiente en la direccion transversal o direccion-X, la maquina rectificadora 10 segun la figura 12 presenta un accionamiento de avance 84, que esta configurado como accionamiento pivotable. El accionamiento de avance 84 presenta un motor de articulacion 152, que posibilita un movimiento de articulacion alrededor de un eje de articulacion 148, que puede estar orientado, en principio, paralelo al eje-Z, ver por ejemplo la figura 5. El husillo de regulacion 30 esta alojado excentricamente en el eje de articulacion 148. De acuerdo con ello, un movimiento de articulacion alrededor del eje de articulacion 148 puede provocar un movimiento de ajuste resultante, que se ilustra en la figura 12 por medio de una doble flecha designada con 158. Se entiende que el movimiento de articulacion, que se provoca a traves del accionamiento de articulacion, comprende, por una parte, una componente que actua linealmente en la direccion transversal o direccion-X. El movimiento de articulacion debe entenderse, sin embargo, como movimiento combinado, que comprende tambien componentes del movimiento orientadas de otra manera. No obstante, a traves de un control de maquina correspondiente se puede realizar sin mas un movimiento de ajuste deseado.

Otra configuracion alternativa de una maquina rectificadora 10, que se ilustra con la ayuda de la figura 13, se diferencia de las formas de realizacion ya descritas anteriormente en primer termino porque no estan previstos ni un carro primario 56 (desplazable linealmente) ni un carro secundario 58 (desplazable linealmente). Los accionamientos de avance 83, 86 correspondientes estan realizados ambos en la maquina rectificadora 10 segun la figura 13 como accionamientos de articulacion. El accionamiento de avance 84 esta configurado, en principio, de acuerdo con el accionamiento de avance 84 realizado como accionamiento de articulacion, ilustrado ya con la ayuda de la figura 12. De acuerdo con ello, el accionamiento de avance 84 presenta un eje de articulacion 148, que esta acoplado con un motor de articulacion 152. De esta manera, el husillo de regulacion 30 se puede pivotar alrededor del eje de articulacion 148, para generar un movimiento de ajuste 158 resultante.

En principio, de la misma manera, el accionamiento de avance 86 para el husillo de rectificacion 28 puede comprender un eje de articulacion 150, que esta acoplado con un motor de articulacion 154. El motor de articulacion

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154 puede estar configurado para articular el husillo de rectificacion 28 alrededor del eje de articulacion 150. El husillo de rectificacion 28 esta dispuesto en este caso con preferencia excentrico con respecto al eje de articulacion 150. De acuerdo con ello, una articulacion del husillo de rectificacion alrededor del eje de articulacion 150 provoca un movimiento de ajuste resultante del husillo de rectificacion, que se ilustra en la figura 13 por medio de una flecha doble designada con 160. En la figura 13 se muestra, ademas, de forma ejemplar, que al menos una de las unidades repasadoras 102, 104 puede estar alojada en la banda de la maquina 12, distanciada del soporte de la pieza de trabajo. Se entiende que esta configuracion, que se refiere a la disposicion de las unidades repasadoras 102, 104, se puede transmitir tambien a todas las formas de realizacion mencionadas anteriormente.

Las figuras 14 y 15 muestran en forma esquematica muy simplificada unas secciones laterales a traves de diferentes formas de realizacion de maquinas rectificadoras. De manera comparativa, en este contexto se remite a la figura 4. Las secciones ilustradas con la ayuda de la figura 14 y la figura 15 pueden estar posicionadas, en principio, de manera similar. Tambien cuando las secciones ilustradas con la ayuda de la figura 14 y de la figura 15 se basan en la configuracion de la maquina rectificadora ilustrada segun la figura 3 y la figura 5, se remite al menos con respecto a la orientacion a la lmea de interseccion IV-IV en la figura 3, para ilustrar una disposicion imaginaria de la seccion respectiva.

La figura 4 ilustra una configuracion de la maquina rectificadora 10, en la que el soporte de la pieza de trabajo 46 y la al menos una unidad repasadora 101, 104 estan alojados en un brazo de soporte, que es recibido lateralmente en la bancada de la maquina. De acuerdo con ello, puede resultar una estructura de soporte del tipo de C para el soporte de la pieza de trabajo asf como la al menos una unidad repasadora 102, 104.

De acuerdo con la figura 14, una modificacion de la maquina rectificadora 10 puede consistir en que el soporte de la pieza de trabajo 46 y/o la al menos una unidad repasadora 102, 104 estan fijados en el centro (medio) en la bancada de la maquina 12 y comprenden un soporte 112, que atraviesa una escotadura126, que esta configurada al menos en el carro de base 54 y, dado el caso, tambien en el carro primario 56, dado el caso incluso en el carro secundario 58. De acuerdo con ello, la configuracion de acuerdo con la figura 14 puede corresponder aproximadamente con las vistas en planta superior ilustradas con la ayuda de las figuras 6 y 7.

La figura 15 muestra otra forma de realizacion modificada de una maquina rectificadora 10, en la que el soporte esta configurado del tipo de portico y esta fijado en la bancada de la maquina 12. En el soporte de portico 112 puede estar alojado al menos un soporte de pieza de trabajo 46 y/o al menos una unidad repasadora 102, 104.

Se entiende que las formas de realizacion y las configuraciones descritas anteriormente deben entenderse en cada caso como realizaciones ejemplares del concepto basico de la presente publicacion. De adecuado con ello, ademas, se entiende que aspectos de detalle de una forma de realizacion se pueden combinar sin mas con aspectos de detalle de otra forma de realizacion.

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REIVINDICACIONES

1. - Maquina rectificadora sin centro (10), con una bancada de maquina (12), un husillo de rectificacion (28), que se puede acoplar con un accionamiento de husillo (36) y que esta configurado para el alojamiento de una muela abrasiva (32), con un husillo de regulacion (30), que se puede acoplar con un accionamiento de husillo (38) y que esta configurado para el alojamiento de un disco de regulacion (34), con un soporte de pieza de trabajo (46) para el alojamiento de una pieza de trabajo (30) a mecanizar entre el husillo de rectificacion (28) y el husillo de regulacion (30), en la que el husillo de rectificacion (28) y el husillo de regulacion (30) estan acoplados con la bancada de la maquina (12) y son desplazables relativamente entre sf, caracterizada porque el husillo de rectificacion (28) y el husillo de regulacion (30) forman un conjunto de husillos (22), en la que en la bancada de la maquina (12) esta configurada una grna longitudinal (68), en la que esta alojado un carro de base (54), en la que la bancada de la maquina (12) y el carro de base (54) definen un primer eje de movimiento (60), en la que el husillo de rectificacion (28) esta acoplado con el carro de base (54) y esta asociado a un segundo eje de movimiento (62), en la que el husillo de regulacion (30) esta acoplado con el carro de base (54) y esta asociado a un tercer eje de movimiento (64), y en la que el husillo de rectificacion (28) y el husillo de regulacion (30) son moviles relativamente entre sf y se pueden ajustar sobre el soporte de la pieza de trabajo (46).
2. - Maquina rectificadora de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque un primer husillo (28; 30) del conjunto de husillos (22) esta acoplado sobre una unidad de grna primaria (72) con el carro de base (54), que define el segundo eje de movimiento (62), y en la que un segundo husillo (28; 30) del conjunto de husillos (22) esta acoplado sobre una unidad de grna secundaria (74) con el carro de base (54), que define el tercer eje de movimiento (64), en la que al menos una de la unidad de grna primaria (72) y de la unidad de grna secundaria (74) esta configurada como grna articulada o grna lineal.
3. - Maquina rectificadora de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada porque la unidad de grna primaria (72) esta acoplada directamente con el carro de base (54), y en la que la unidad de grna secundaria (74) esta acoplada directamente con el carro de base (54) o directamente con la unidad de grna primaria (72).
4. - Maquina rectificadora de acuerdo con la reivindicacion 2 o 3, caracterizada porque un movimiento de la unidad de grna primaria (72) con relacion al carro de base (54) provoca un movimiento correspondiente de la unidad de grna secundaria (74) con relacion al carro de base (54).
5. - Maquina rectificadora de acuerdo con la reivindicacion 2 o 3, caracterizada porque la unidad de grna primaria (72) y la unidad de grna secundaria (74) son moviles de manera independiente entre sf con relacion al carro de base (54).
6. - Maquina rectificadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el carro de base (54) esta configurada una grna transversal (76), en la que estan alojados un carro primario (56) y un carro secundario (58), en la que un primer husillo (28; 30) del conjunto de husillos (22) esta asociado al carro primario (56), y en la que un segundo husillo (28; 30) del conjunto de husillos (22) esta asociado al carro secundario (58).
7. - Maquina rectificadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque al menos un husillo (28, 30) del conjunto de husillos (22) esta alojado de forma pivotable en el carro de base (54) y se puede ajustar por medio de movimiento de articulacion alrededor de un eje de articulacion (148; 150) sobre el soporte de la pieza de trabajo (46).
8. - Maquina rectificadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque un primer husillo (28; 30) del conjunto de husillos (22) esta alojado de forma pivotable en el carro de base (54) y se puede ajustar por medio de un movimiento de articulacion alrededor de un eje de articulacion (148; 150) sobre el soporte de la pieza de trabajo (46), y en la que un segundo husillo (28; 30) del conjunto de husillos (22) esta alojado desplazable a lo largo de una grna transversal (76) y es ajustado sobre el soporte de la pieza de trabajo (46).
9. - Maquina rectificadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque al menos el carro de base (54), la unidad de grna primaria (72) y la unidad de grna secundaria (74) presentan un accionamiento de avance integrado (82, 84, 86), en particular un accionamiento de avance integrado en la construccion.
10. - Maquina rectificadora de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizada porque al menos un accionamiento de avance integrado (82, 84, 86) esta acoplado con un husillo roscado (94, 96, 98), en particular con un husillo roscado alojado fijo contra giro.
11. - Maquina rectificadora de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizada porque al menos un accionamiento de avance integrado (82, 84, 86) esta configurado como accionamiento directo (130, 132, 134), en particular como

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motor lineal, en la que con preferencia estan previstos varios motores lineales, que estan acoplados con el mismo estator (138).
12. - Maquina rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque el soporte de la pieza de trabajo (46) esta fijado en la bancada de la maquina (12).
13. - Maquina rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque esta prevista al menos una unidad repasadora (102, 104) para el alojamiento de una herramienta repasadora (106, 108), en la que la al menos una unidad repasadora (102, 104) esta fijada en la bancada de la maquina (12).
14. - Maquina rectificadora de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizada porque la al menos una unidad repasadora (1902, 104) esta dispuesta adyacente al soporte de la pieza de trabajo (46).
15. - Maquina rectificadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque la maquina rectificadora (10) comprende un carro de base (54), que esta alojado en la bancada de la maquina (12) y esta configurado para la realizacion de un movimiento de avance comun de la muela abrasiva (32) y del disco de regulacion (34), exactamente una unidad de grna primaria (72) y exactamente una unidad de grna secundaria (74), que estan alojadas en el carro de base (54) y comprenden con preferencia unos elementos de grna (78) iguales al menos por secciones, en la que la unidad de grna primaria (72) esta acoplada para la realizacion de un movimiento de ajuste con un primer husillo (28; 30) del conjunto de husillos (22) y la unidad de grna secundaria (72) esta acoplada para la realizacion de un movimiento de ajuste con un segundo husillo (28; 30) del conjunto de husillos (22), en la que el carro de base (54), la unidad de grna primaria (72) y la unidad de grna secundaria (74) estan configurados para desplazar el primer husillo (28; 30) y el segundo husillo (28; 30) con referencia al soporte de la pieza de trabajo (46) y al menos una unidad repasadora (102, 104), en la que estan previstos exactamente tres ejes de movimiento (60, 62, 64), en la que la bancada de la maquina (12) y el carro de base (54) definen a lo largo de la grna longitudinal (68) el primer eje de movimiento (60), en la que la unidad de grna primaria (72) define el segundo eje de movimiento (62), y en la que la unidad de grna secundaria (74) define el tercer eje de movimiento (64).