RO130221B1 - Cap multiax reglabil modularizat - Google Patents

Description

Invenția se referă la un cap multiax reglabil modularizat, ce poate fi realizat pe baza unei metode de calcul, pentru construcția și reconfigurarea dispozitivelor de prelucrare cu multiscule.

Sunt cunoscute capete multiax care, pentru antrenarea sculelor, utilizează transmisia cu roți dințate dispusă într-o cutie de angrenaje alcătuită din două semicarcase rigide, asamblate prin știfturi și șuruburi, ce au în carcasa inferioară axele portsculă și în lateral, bucșele fixe de legătură la coloanele de ghidare. Schemele cinematice de angrenare a roților dințate au o diversitate de variante în funcție de numărul și poziția alezajelor de prelucrat sau de precizia de execuție impusă. Sunt scheme cinematice cu angrenare exterioară, interioară sau mixtă, directă sau prin roți intermediare, într-unul, două sau trei etaje. în toate aceste situații, construcția, buna funcționare, calitatea prelucrărilor, productivitatea și fiabilitatea capetelor multiax sunt determinate, în cea mai mare măsură, de precizia calculului și execuției roților dințate.

După poziția axelor portsculă, capetele multiax sunt speciale când axele portsculă au o poziție fixă și sunt utilizate pentru o singură piesă și operație, sau reglabile atunci când axele portsculă se pot deplasa în anumite poziții și pot fi utilizate pentru mai multe piese și operații. Capetele multiax reglabile au posibilitatea deplasării axelor portsculă limitată după două direcții. Unele capete multiax utilizează, pentru antrenarea sculelor, excentrici cu rază identică, în locul roților dințate.

Soluțiile sunt descrise în literatura de specialitate de autorii Ion Stănescu și Voicu Tache, “Dispozitive pentru Mașini-Unelte. Proiectare și construcție”, Editura Tehnică București, 1979; Sanda Vasii-Roșculeț, “Proiectarea Dispozitivelor”, Editura Didactică și Pedagogică, București, 1982, dar și în cataloagele unorfirme din țară și străinătate care fabrică și comercializează dispozitive.

Se mai cunoaște și documentul RO 107215 B1, un dispozitiv de așchiere multidirecțională, având în compunere un cap multiax vertical, corelat cu un subansamblu orizontal și cu unul înclinat, care cuprind un subansamblu de poziționare și fixare a piesei de prelucrat, la care transmiterea mișcării de la un ax principal al mașinii-unelte la celelalte subansambluri, se face prin câte un lanț cinematic radial, format dintr-o roată dințată dublă și un grup de roți dințate simple, urmat de un ax de ieșire, al cărui cuplaj oscilant și bucșă telescopică asigură rotirea unor scule. Mișcarea de avans individual sau în grup a sculelor din subansamblurile laterale este asigurată de la capul multiax, prin intermediul unor tampoane reglabile, care deplasează câte o cremalieră verticală, pentru a roti un ax cu pinion angrenat cu cremalieră unei bucșe glisante, prinse de axul portsculă.

Mai este cunoscut documentul JPS 60191707 (A), care se referă la o mașină echipată cu mai multe capete de prelucrare, ce are în compunere un multi-cap conectat la un ax principal prin tragerea unei perechi de șuruburi de strângere în direcție verticală, și acționat de un cilindru hidraulic. Scula de prelucrare este acționată de către un motor, iar un cărucior este împins înainte de un alt motor. în acest moment, o placă de alunecare se deplasează înainte de-a lungul unei piese de ghidare, la dreapta și la stânga, iar multi-capul este adus aproape de punctul de lucru lângă sculele de prelucrare.

Dezavantajele acestor dispozitive de prelucrare cu multiscule constau în aceea că cele speciale au o construcție rigidă, monobloc, neadaptabilă, cu poziția fixă a axelor portsculă, iar cele reglabile au posibilitatea de repoziționare limitată a axelor portsculă, dar toate celelalte componente de structură au o construcție rigidă, monobloc, neadaptabilă și nereconfigurabilă pentru alte aplicații.

în ambele situații, capetele multiax sunt echipamente de prelucrare complicate, pretențioase și costisitoare ca proiectare și execuție.

RO 130221 Β1

Capul multiax reglabil modularizat, conform invenției, elimină dezavantajele mențio- 1 nate prin aceea că axele de ieșire au capete de antrenare pentru niște arbori cardanici și niște arbori flexibili ce rotesc niște axe portsculă sprijinite pe rulmenți în niște suporți axe 3 portsculă cu reglaj bidirecțional, dar și un ax de antrenare și alte axe portsculă ale capului multiax, de mici dimensiuni, de pe un suport cu reglaj bidirecțional, care este poziționat și 5 fixat la niște rigle-cadru având două canale T la partea inferioară, dar și niște suporți reglabili de legătură, în care se deplasează niște coloane de ghidare, sub acțiunea unui arc de corn- 7 presiune, coloane ce susțin un alt sistem de rigle-cadru având un singur canal T la partea superioară, pe care sunt poziționați și fixați, niște suporți reglabili în care sunt presate 9 bucșele de ghidare ale sculelor, așa încât toate componentele de sub cutia cu angrenaje sunt susținute de alți suporți de legătură, care, la partea superioară, sunt poziționați și fixați 11 pe semicarcasa inferioară, iar la partea inferioară sunt poziționați și fixați pe riglele-cadru.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în realizarea unui cap multiax 13 reglabil modularizat, cu capacitate mare de adaptare, care să permită extinderea domeniului de reglaj al suporților-axe portsculă, reglarea continuă, poziționarea și rigidizarea acestora, 15 atașarea unor mici capete multiax speciale și a unor scule simple suplimentare, configurarea și reconfigurarea lor, asigurând creșterea preciziei de prelucrare a semifabricatelor, produc- 17 tivității și flexibilității echipamentului tehnologic.

Capul multiax reglabil modularizat prezintă următoarele avantaje: 19

- crește precizia de prelucrare datorită posibilității de reglare și poziționare precisă a suporților-axe portsculă și prin rigidizarea suplimentară a acestora, dar și pentru că se pot 21 realiza mai multe operații într-o singură prindere a semifabricatului;

- crește productivitatea prin atașarea unor mici capete multiax speciale sau a unor 23 scule simple, suplimentare, pe suporții-axe portscule și posibilitatea de a executa mai multe operații simultan-succesiv în combinație cu dispozitive de transfer; 25

- crește gradul flexibilității de adaptare al echipamentului tehnologic și al tehnologiilor de fabricație, determinate de construcția modulară a componentelor din structura acestor 27 capete multiax;

- crește fiabilitatea cutiei cu angrenaje prin utilizarea metodei de calcul a coordo- 29 natelor axelor roților dințate și permite antrenarea suplimentară a unor arbori cardanici sau flexibili; 31

- se extinde domeniul de reglaj al suporților-axe portsculă care pot fi antrenați de axele de ieșire suplimentare din cutia cu angrenaje; 33

- se realizează cu ușurință, rapid și cu un nivel redus al costurilor, un număr mare de variante constructive de capete multiax reglabile, prin configurarea și reconfigurarea struc- 35 turilor modulare;

- elimină necesitatea proiectării și execuției unui număr mare de capete multiax 37 speciale, prin utilizarea acestor structuri modulare reconfigurabile;

- se asigură corecția erorilor de proiectare și execuție ale dispozitivelor datorită struc- 39 turilor modulare reglabile;

- se reduc, substanțial, timpul și costurile de proiectare și execuție a echipamentului 41 tehnologic, și de adaptare a fabricației la modificarea sarcinilor de producție.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu fig. 1 ...9, care 43 reprezintă:

- fig. 1, modelul cinematic pentru ecuația generală a cercului, exprimată analitic; 45

- fig. 2, variantă de angrenare exterioară a unei roți dințate de pe axul portsculă, de la o roată dințată conducătoare printr-o roată dințată intermediară; 47

- fig. 3, variantă de angrenare exterioară a două roți de pe axe portsculă, de la o roată dințată conducătoare printr-o roată dințată intermediară; 49

RO 130221 Β1

- fig. 4, variantă de angrenare interioară a unei roți de pe axul portsculă, de la o roată dințată conducătoare printr-o roată dințată intermediară;

- fig. 5, variantă de angrenare combinată (interioară și exterioară) a trei roți de pe axe portsculă, de la o roată conducătoare prin două roți intermediare;

- fig. 6, secțiune principală prin capul multiax reglabil cu toate structurile din compunerea acestuia, modularizate;

- fig. 7, secțiune și vedere parțială a suporților de legătură la cutia cu angrenaje și a riglelor-cadru de susținere a suporților-axe portsculă;

- fig. 8, secțiune parțială prin rigle-cadru de susținere a suporților-axe portsculă și suportul de legătură la cutia cu angrenaje;

-fig. 9, secțiune principală prin capul multiax special, suplimentar, de mici dimensiuni, și suportul său reglabil de susținere.

Metoda de calcul pentru determinarea coordonatelor centrelor roților dințate intermediare, stabilirea unor scheme cinematice convenabile și construcția optimă a capetelor multiax au la bază ecuația generală a cercului, exprimată analitic și adusă la forma rațională:

(x-a)²+(y-b)²-r^{2 =} 0 (1) unde: x, y - coordonatele unui punct de pe cerc;

a, b - coordonatele centrului cercului; r = constant - raza cercului.

Sistemul de referință XOY se poate plasa oricum, dar, pentru simplificarea calculelor, se preferă ca originea lui să fie în centrul cercului (a = 0, b = 0), și ecuația se reduce la:

_X2 + _y2. _r2 ₌ o (2)

Indiferent de complexitate, schemele cinematice se descompun în grupuri de roți, care se reduc la două variante reprezentative și au ca metodă de rezolvare ecuația cercului exprimată analitic.

în prima variantă reprezentativă (fig. 2), în care roata dințată intermediară Dj angrenează la exterior cu o singură roată dințată d₂ pe axul portsculă (sau ax de ieșire), se consideră cunoscute:

(Exemplu numeric)

D., = 80 - diametrul de divizare al roții dințate de pe axul conducător; a_v b., - coordonatele centrului roții dințate conducătoare D^O, 0);

D₂ = 40 - diametrul de divizare al roții dințate de pe axul portsculă;

a₂, b₂ - coordonatele centrului roții dințate de pe axul portsculă D₂(-72, 28);

Dj = 60 - diametrul de divizare al roții dințate intermediare.

Se cere: determinarea coordonatelor (χ_Η yj ale centrului roții intermediare. Sistemul de referință XOY se alege convenabil cu punctul de origine în centrul roții conducătoare.

Se scriu ecuațiile cercurilor C_1; C₂:

CjT.v,-?/,)² + (y_i-b_î)² - R² =0 (3) ' C^x.-a,)² +(_yi-b₂)²-Rl=Q în care: R, - raza cercului (^(R., = DJ2 + D/2)

R₂ - raza cercului C₂(R₂= D₂/2 + D/2)

Soluțiile sistemului de ecuații sunt coordonatele căutate (x_i; yj ale punctului de intersecție I : celelalte soluții (x'j,y'j) nu interesează pentru schema cinematică în discuție.

RO 130221 Β1

Pentru valorile numerice precizate, sistemul de ecuații C., și C₂ este: 1 x² + y ² - 4900 = 0 (4) 3 x² + y ² + 144x- + 56y + 3468 = 0

Soluțiile Xj = -34,2033 și y, = 66,0748 sunt coordonatele centrului roții dințate intermediare. 7

A doua variantă reprezentativă (fig. 3), în care roata dințată intermediară Dj angrenează la exterior cu două roți dințate D₂, D₃ de pe axe portsculă (sau axe de ieșire), 9 se consideră cunoscute:

(Exemplu numeric) 11 = 54 diametrul de divizare al roții de pe axul conducător;

a_l5 b., - coordonatele centrului roții dințate conducătoare D.,(0,0); 13

D₂ = 34 - diametrul de divizare al roții de pe axul portsculă;

a₂, b₂ - coordonatele centrului roții dințate de pe axul portsculă D₂(-72, 28); 15

D₃ = 34 - diametrul de divizare al roții de pe axul portsculă (D₃= D₂); a₃, b₃ - coordonatele roții de pe axul portsculă D₃(-74, -30). 17

Se cere: determinarea coordonatelor (x_i5 yj ale centrului roții dințate intermediare și diametrul de divizare (DJ al acesteia. 19

Se scriu ecuațiile cercurilor C_1; C₂, C₃ și se obține un sistem de trei ecuații de gradul doi cu trei necunoscute (x_i5 y_i5 RJ: 21

Cpțx,· -a,)² + (y- -b^-^+D, /2)² =0 < C2:(x. -a2)² + (y. -b2)² - (/? - D₂ /2)² = 0

C₃:(x. - a₃)² +(yi-b3)² - (/? + D3 / 2)² = 0

Soluțiile acestui sistem de ecuații sunt coordonatele centrului roții intermediare (χ_Η 29 yj și diametrul acesteia (Dj = 2RJ

Pentru valorile numerice precizate, sistemul de ecuații este: 31

CpxÂ+y/ - (7?· + 27)² = 0 ³³ (6)

-C₂:(x, + 72/ + (v,— 28)² - (R, +17)² =0 35

C₃:(a,+74/ +(y,.+30/-(«,+17/=0

Soluțiile sunt: x, = -48,1667; y, = -1.8563; R, = 21,2026

Metoda de calcul propusă în cele două variante prezentate se aplică similar și pentru angrenarea interioară (fig. 4) și angrenarea combinată (fig. 5).

Pentru angrenarea interioară, ecuațiile au forma:

'C₁:(x_l - aj² + (y- -b,)² - (-flz + A / 2)² = 0 (?) \C₂·.^ -a₂)² +(yz-b2)² -(7ζ. +D2 / 2)² =0

RO 130221 Β1 iar pentru angrenarea combinată, acestea sunt:

7c_i:(x, -a,)² +(y, -hj² -(-/?, +D_X /2)² =0

C₂:(x, - a₂ )² + (y, - b2 )² - (Rtl + D₂/2)²=0 < C3:(x, - a3)² + (y, - Z>3)² - (Ra + D3/2)²=Q |Cle:(x_;e - α,Ϋ + (y_ie -b,)² - (R_{ie +}DJ2)²=Q l^C2e^;<X - ^α2εΫ + (%·, ~^b2e)² ~ (^Rie + D₂ / 2)² = 0

Soluțiile acestui sistem de ecuații sunt coordonatele centrului roții dințate intermediare interioare (x_H, y_H) și diametrul acesteia (D_h = 2R_h), dar și ale centrului roții intermediare exterioare (x_ie, y_ie).

în vederea obținerii soluțiilor ușorși rapid, în afara calculului manual-mental, se poate utiliza și un program de calculator pentru rezolvarea sistemului de ecuații.

Rezultatul acestor calcule impune o anumită schemă cinematică, structură, construcție, caracteristici, funcțiuni și performanțe ale capetelor multiax reglabile modularizate, dar și a capetelor multiax în general, de prelucrare cu multiscule.

Structura acestui tip de cap multiax este în totalitate constituită din componente modulare, schimbabile, reglabile și reconfigurabile, care permit obținerea unor caracteristici și funcțiuni noi din punct de vedere cinematic, constructiv, tehnologic, și economic.

Capul multiax reglabil modularizat obținut prin metoda de calcul a coordonatelor roților intermediare, conform invenției, oferă posibilitatea de a calcula ușorși precis coordonatele axelor roților dințate intermediare pentru orice tip de schemă cinematică și permite dezvoltarea de structuri modulare destinate construcției și reconfigurării acestui echipament, când se modifică numărul și poziția alezajelor de prelucrat. Acest tip de cap multiax este compus în totalitate din subansambluri modulare cu tipodimensiuni și caracteristici adaptate oricărui sistem de fabricație și mașină unealtă. El are o flanșă de legătură cu utilajul de la care primește mișcarea de rotație, și o transmite la cutia cu angrenaje, care este un modul distinct în mai multe variante constructive. Suporții de legătură care se poziționează și fixează la partea superioară pe cutia cu angrenaje se asamblează la partea inferioară cu riglele-cadru demontabile și reconfigurabile ce susțin, la rândul lor, suporții axelor portsculă cu reglaj bidirecțional, în variantă monosculă sau cu multiscule. Tot pe riglele-cadruI se montează suporții reglabili de legătură ai capului multiax cu coloanele de ghidare, elementele modulare de rigidizare suplimentară a suporților-axe portsculă și tampoanele pentru comanda curselor de lucru. Antrenarea sculelor este preluată și transmisă de roțile dințate și axele lor de ieșire din cutia cu angrenaje, prin arbori cardanici sau arbori flexibili, la axele portsculă sau la unități de lucru care se deplasează după alte direcții. Se utilizează scule cu tăiere pe dreapta și altele cu tăiere pe stânga, în funcție de sensul de rotație al axelor de ieșire din cutia cu angrenaje. Structurile modulare din compunerea capului multiax reglabil îi conferă o caracteristică de flexibilitate ridicată, așa încât se obțin o multitudine de variante constructive adaptate optim la diverse condiții de prelucrare.

Capul multiax reglabil modularizat este alcătuit dintr-o cutie cu angrenaje, compusă din carcasa inferioară 1 și carcasa superioară 5, poziționate și fixate prin știfturile cilindrice 10 și niște șuruburi 9, care se asamblează cu celelalte componente într-o multitudine de variante constructive, în funcție de tipodimensiunile acestora și sarcina de producție. La partea superioară, cutia de angrenaje este atașată, prin flanșa de susținere 6, la axul principal al mașinii de găurit de la care primește avansul de lucru și mișcarea de rotație pe

RO 130221 Β1 care o transmite, prin roata dințată conducătoare 4 de pe axul ei conducător, fără ieșire din 1 cutia de angrenare, sprijinit pe rulmenți în carcasa superioară și carcasa inferioară, la roțile dințate intermediere 3 din etajul II de angrenare de pe axele lor intermediare sprijinite pe 3 rulmenți în cele două carcase, la roțile dințate 2 de pe axele portsculă sprijinite pe rulmenți în cele două carcase, și, tot prin roata dințată conducătoare cu dantură exterioară și inte- 5 rioară din etajul I de angrenare, la roțile dințate intermediare 8, cu axele lor sprijinite pe rulmenți numai în carcasa inferioară, și la roțile dințate 7 de pe axele portsculă sprijinite pe 7 rulmenți tot în carcasa inferioară. Toate axele intermediare, ca și cele de pe axele portsculă din etajele I și II de angrenare, sunt construite ca axe de ieșire 24 și 24' din carcasa infe- 9 rioară. Suporții 26 și 35 sunt componente modulare care fac legătura, la partea superioară, cu carcasa inferioară a cutiei de angrenaje 1, iar la partea inferioară, cu riglele-cadru 33 și 11 ce au două canale T pe care sunt poziționați și fixați, prin șuruburile 31, suporții reglabili 32 ai axelor portsculă 25. Suporții de legătură 26 și 35 se poziționează față de riglele-cadru 13 și 33 prin știfturile cilindrice 34 și se fixează cu șuruburile 38 și piulițele 39, dar și riglele-cadru se poziționează între ele prin penele 36 și se fixează cu șuruburile 37. 15

Mișcarea de rotație de la axele de ieșire din cutia cu angrenaje este transmisă prin arborii cardanici 11 la axele portsculă 25 sau prin arborii flexibili 12 la unități de lucru inde- 17 pendente ce pot fi amplasate în plan orizontal sau înclinat.

Creșterea gradului de flexibilitate, prin extinderea domeniului de reglaj al 19 suporților-axe portsculă, este posibilă prin deplasarea arborilor cardanici în poziția 11' din axele suplimentare de ieșire 24', construite în acest scop. 21

Pentru creșterea productivității, atunci când este necesară prelucrarea unor găuri cu diametru mic și apropiate ca poziție, am dezvoltat un nou modul 15 de tip suport de susți- 23 nere, cu două canale de fixare, prin șuruburile 16, la riglele-cadru, reglabil după două direcții, pe care se montează capete multiax suplimentare 18, centrate și fixate prin bucșa elastică 25 54, șuruburile tangențiale 56, bucșele tangențiale 64 și piulițele crenelate 65. Acest tip de cap multiax de mici dimensiuni, cu angrenare interioară, ce primește mișcarea de rotație de 27 la arborii cardanici 11 prin penele disc 55, are axul conducător 52 monobloc cu o coroană dințată în partea de jos, centrat în bucșa de bronz 53, cu rol de lagăr, din carcasa superioară 29 48 și rezemat pe rulmenții axiali 49, 50 și 51, care angrenează cu 2...4 axe portsculă 43 ce sunt, în același timp, și pinion de antrenare, lăgăruite în bucșele de bronz 47 din carcasa 31 inferioară 46 și etanșate de un simering 45 din capacul 44. Mișcarea de rotație preluată de la arborii cardanici este transmisă, prin elementele acestui cap multiax, la grupul de scule 33 din partea inferioară, centrate și fixate prin bucșele elastice 41 și piulițele 42.

în scopul rigidizării suplimentare a suportului reglabil de susținere 15 a capului 35 multiax de mici dimensiuni, pe riglele-cadru cu două canale T se atașează bridele 17,57,14, fixate cu șuruburile 13,16, 40 și știftul filetat 59, cala oscilantă 60, și asigurate cu piulița 58. 37

Pe riglele-cadru cu două canale T la partea inferioară se poziționează și se fixează, cu niște șuruburi 31, suporții reglabili de legătură 29, cu bucșele de uzură 63, ce au reglaj 39 bidirecțional, în care se deplasează coloanele de ghidare 28, în faza curselor de lucru sau la retragere, când se destind arcurile de compresiune 61, ce poartă un alt sistem de 41 rigle-cadru 20 și 23, cu un singur canal T la partea superioară, pe care sunt poziționați și fixați, prin șuruburile speciale 62, suporții reglabili 19 ai bucșelor de ghidare 21 ale sculelor. 43 Sculele 22 pot fi de tip burghiu, lărgitor, lamator, alezor, adâncitor sau tarod.

Limitatorii 30 pot să comande cursele de lucru ale acestui cap multiax reglabil 45 modularizat sau pentru unitățile orizontale și înclinate ale unui sistem complex de prelucrare, în care se poate integra acest echipament de fabricație. 47

Claims (3)

1. Revendicări

   1. Cap multiax reglabil modularizat, alcătuit dintr-o cutie de angrenaje compusă din semicarcasele inferioară (1) și superioară (5), fixate prin niște știfturi cilindrice (10) și șuruburi (9), cutia fiind atașată, la partea superioară, prin flanșa de susținere (6), pe axul principal al mașinii de găurit, de la care primește mișcarea de rotație prin niște roți dințate (2, 3, 4, 7, 8) și o transmite către niște axe de ieșire, caracterizat prin aceea că axele de ieșire (24, 24') au capete de antrenare pentru niște arbori cardanici (11) și niște arbori flexibili (12) ce rotesc niște axe portsculă (25) sprijinite pe rulmenți în niște suporți (32) axe portsculă cu reglaj bidirecțional, dar și un ax de antrenare (52) și alte axe portsculă (43) ale capului multiax (18) de mici dimensiuni, de pe un suport (15), cu reglaj bidirecțional, care este poziționat și fixat la niște rigle-cadru (27, 33) având două canale T la partea inferioară, dar și niște suporții reglabili de legătură (29), în care se deplasează niște coloane de ghidare (28), sub acțiunea unui arc de compresiune(61), coloane ce susțin un alt sistem de rigle-cadru (20, 23) având un singur canal T la partea superioară, pe care sunt poziționați și fixați niște suporți reglabili (19), în care sunt presate bucșele (21) de ghidare ale sculelor (22), așa încât toate componentele de sub cutia cu angrenaje sunt susținute de alți suporți de legătură (26, 35), care, la partea superioară, sunt poziționați și fixați pe semicarcasa inferioară (1), iar la partea inferioară sunt poziționați și fixați pe riglele-cadru (27, 33).
2. 2. Cap multiax reglabil modularizat, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că suporții de legătură (26, 35), la partea superioară, sunt poziționați pe semicarcasa inferioară (1) a cutiei de angrenaje, iar la partea inferioară, sunt poziționați și strânși pe riglele-cadru (27, 33) cu două canale T, pe care sunt poziționați și fixați suporții axelor portsculă (32), cu reglaj bidirecțional, suporții de susținere (15) și de rigidizare (17, 14) ai unor capete multiax speciale (18), de mici dimensiuni, cu reglaj bidirecțional, care sunt centrați și strânși în bucșa elastică (54) cu două șuruburi tangențiale (56), bucșele tangențiale (64) și piulițele crenelate (65), dar și suporții de legătură (29) ce au bucșele de uzură (63) în care glisează, sub acțiunea arcurilor (61), cele două coloane (28) de ghidare, de care sunt fixate riglele-cadru (20, 23), cu un singur canal T, la partea superioară, pe care sunt fixați suporții reglabili (19) ai bucșelor de ghidare (21) ale sculelor.
3. 3. Cap multiax reglabil modularizat, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că este prevăzut cu mai multe axe (24') de ieșire suplimentare ale roților dințate intermediare (3, 8), care permit instalarea unor noi suporți (32) axe portsculă, cu reglaj bidirecțional, ce antrenează scule suplimentare prin deplasarea arborilor cardanici într-o poziție (11') din axe (24') și atașarea unor capete multiax speciale (18) pe alți suporți (15), cu reglaj bidirecțional, fixați cu șuruburile (16,13, 40) și rigidizați de bridele (17,14, 57) și elementele de fixare (58, 59, 60).