JP2008149389A - センタレス研削方法、及びセンタレス研削装置 - Google Patents

Abstract

【課題】センタレス研削技術を改良して、複数種類の研削砥石を用いて複数工程で施工するセンタレス研削の段取り替え作業を簡単ならしめ、かつ、研削砥石及び調整砥石のドレッシング機構を小型，簡単，軽量，低コストならしめる。
【解決手段】複数種類の研削砥石（本例では円柱面粗研削砥石２、円柱面精密研削砥石３、及びコーナー部研削砥石４）を研削砥石軸１に対して同心に結合して研削砥石クラスタＧＷＣを形成する。該研削砥石クラスタＧＷＣを支持している研削砥石駆動機構１０を、研削砥石Ｘスライド１５及び研削砥石Ｚスライド１７を介してベッド２９上に搭載する。調整砥石５を支持している調整砥石駆動機構９も同様に、調整砥石Ｘスライド１１及び調整砥石Ｚスライド１３を介してベッド２９上に搭載する。調整砥石ロータリドレッサ１９及び研削砥石ロータリドレッサ２０はベッド２９上の定位置に配設する。
【選択図】図２

Description

本発明はセンタレス研削技術に係り、特に、複数種類の研削砥石を交互に使用する方式のセンタレス研削方法、および、ドレッサを備えたセンタレス研削装置に関するものである。

センタレス研削は回転体形状の被加工物を高精度，高能率で研削することができるので広く用いられている。
センタレス研削の原理は、静止部材であるブレードと砥石車である調整砥石とによって被加工物を支承しつつ、摩擦伝動で回転させ、回転している被加工物に対して砥石車である研削砥石を接触させて研削を行なうものである。
上述の作動原理に基づいて構成されるセンタレス研削機は調整砥石と、研削砥石砥石と、ブレードとを必須の構成部材とし、一般に下記のように構成されている。

（図６参照）説明の便宜上、直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定する。Ｘ軸はベッド２９の頂面に平行であり、Ｙ軸は該頂面と直角である。Ｚ軸は紙面に直交している。
ワーク６はブレード２５と調整砥石５とで支承される。該調整砥石が矢印ａ方向に回転しているので、ワーク６は摩擦伝動で矢印ｂ方向に回転せしめられる。
研削砥石３７は矢印ｃ方向に回転しながらワーク６に接触する。ワーク６の周速（ｂ）
よりも研削砥石３７の周速（ｃ）のほうが大きいので該ワーク６が無心的に研削される。

前記調整砥石５を支承している調整砥石台３１は、Ｘ軸方向に往復移動する上部スライド３２を介してワークレスト３３に搭載されている。このワークレスト３３は前記ブレード２５を固定的に支持しており、かつ、Ｘ軸方向に往復移動する下部スライド３４を介してベッド２９に搭載されている。
前記研削砥石３７を支承している研削砥石台３５は、Ｘ軸方向に往復移動するＸスライド３６を介してベッド２９に搭載されている。
符号３８を付して示したのは研削砥石用のドレッサであって、研削砥石３７の外周面をドレスするためＺ軸方向（紙面と直角）にトラバースされる。
符号３９を付して示したのは調整砥石用のドレッサであって、調整砥石８の外周面をドレスするためＺ軸方向（紙面と直角）にトラバースされる。

基本的にはベッド２９の頂面は水平であり、調整砥石５の軸心と研削砥石３７の軸心とを結ぶＸ軸も水平である。しかし諸種の配慮から僅かな傾斜を与える場合も少なくない。 本発明において「研削砥石軸と調整砥石軸とがほぼ等高である」とは、上記の微小傾斜を許容する意である。
センタレス研削技術に関しては、非特許文献１として挙げた財団法人機械振興協会技術研究所発行「加工技術データファイル」（１９８２年，第６巻）「センターレス研削」に詳しく説明されている。
また、ドレッシング操作を簡単にするように改良したセンタレス研削機の発明として、特許文献１に示した特開２００３−０９４３３０号公報「ドレッシング方法および同装置」が提案されている。
特開２００３−０９４３３０号公報 財団法人機械振興協会技術研究所発行「加工技術データファイル」（１９８２年，第６巻）

センタレス研削は、超高精度で回転面を研削することができ、センタレス研削特有の造円作用（非円形を自動的に真円形に修正する作用）を発揮するので広く用いられている。
さらに改良を望まれている事項として次の二つの問題点が有る。
（ａ）２種類の研削砥石を用いて２工程の加工を行なう場合、工程を進めるための段取り替えに時間と労力を費やす（一般的に言えば、複数種類の研削砥石を用いて複数工程の加工を行なう場合に、この問題が有る）。
（ｂ）センタレス研削機の必須構成部材である研削砥石および調整砥石には、これらをドレッシングするためのドレッサ（図６において、符号３８，３９）を併設しなければならないが、このドレッサはＺ軸方向（砥石軸と平行な方向）にトラバース可能であることが必要とされる。
しかし、ドレッサにＺ軸方向のトラバース機構を設けることは、センタレス研削機全体を大型，大重量ならしめ、製造コストを増加させるにみでなく、調整砥石や研削砥石の周辺空間を手狭にしている。

本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、その目的は、（ａ）２種類の研削砥石を用いて２工程の加工を行なう場合、工程ごとの段取り替えを不要ならしめ、かつ、
（ｂ）研削砥石および調整砥石をドレッシングするためのドレッサにトラバース機構を不要ならしめることである。
トラバース不要とは、ドレッサを定位置に配設することを意味する。例えば単石ドレッサならば定位置において取付け角度の調節手段を備えていても、また例えばロータリドレッサならば定位置において回転駆動されても、Ｚ軸方向にトラバースしなければ本発明における定位置配設である。

前記の目的を達成するために創作した本発明の基本的な原理について要約すると次のとおりである。
（イ）複数工程の加工を行なうための複数種類の研削砥石を、１軸に連結して研削砥石クラスタ（研削砥石群）を形成し、かつ、この研削砥石クラスタを軸心方向に移動させる。 その１実施形態に対応する図１を例として見れば、円柱面粗研削砥石２と円柱面精密研削砥石３とコーナー部研削砥石４とを研削砥石軸１に固着して研削砥石クラスタＧＷＣを構成する。
（ロ）上記研削砥石クラスタＧＷＣを、例えば図２のようにＺ軸方向の研削砥石Ｚスライド１７に搭載して軸心方向の移動（トラバース）を可能にする。
（ハ）ベッド２９の上に、研削砥石用のドレッサ２０，２１′を定位置に配設する。
上記の構成により、調整砥石５に対向当接して支承されているワーク６に対し、研削砥石クラスタＧＷＣをＺ軸方向に移動させることによって、円柱面粗研削砥石２、円柱面精密研削砥石３、またはコーナー部研削砥石４のいずれか任意の研削砥石をワークに接触させるように選択することができる。
更に、研削砥石クラスタＧＷＣをＸ−Ｚ方向に平行移動させて円柱面粗研削砥石２、円柱面精密研削砥石３、またはコーナー部研削砥石４のいずれか任意の研削砥石を研削砥石用のドレッサ２０，同２０′に接触させてドレッシングを行なうことができる。
この段落０００８において以上に述べた構成，作用は、本発明の原理を理解し易いように説明した１例であって、本発明の構成はこれに限定されるものではない。

請求項１の発明に係るセンタレス研削方法を、その１実施形態に対応する図面を参照して説明すると次の通りである。以下に述べる段落０００９〜段落００１７の説明は、図面との対照が容易なように符号を括弧書きで付記してあるが、この符号は本発明の構成を図示のように限定するものではない。
（図１（Ａ）参照）円柱状被研削面（６ａ）とコーナー被研削部（６ｃ）とを有するワーク（６）をセンタレス研削する方法において、
予め、円柱面粗研削砥石（２）と円柱面精密研削砥石（３）とコーナー部研削砥石（４）とを研削砥石軸（１）に固着して研削砥石クラスタ（ＧＷＣ）を構成し、
調整砥石（５）に支承されて回転しているワーク（６）の円柱状被研削面（６ａ）に対し、前記円柱面粗研削砥石（２）を接触させて該円柱状被研削面を粗研削仕上げし、
（図１（Ｂ）に示すように）前記研削砥石クラスタ（ＧＷＣ）を軸心方向に移動させ、
前記ワーク（６）の円柱状被研削面（６ａ）に円柱面精密研削砥石（３）を接触させて該円柱状被研削面を精密研削仕上げし、
更に、（図１（Ｃ）に示すように）ワーク（６）を支承している調整砥石（５）を、ワーク（６）と一緒に軸心方向に移動させ、
ワーク（６）のコーナー被研削部（６ｃ）にコーナー部研削砥石（４）を接触させて、該コーナー被研削部を精密研削仕上げすることを特徴とする。

請求項２の発明に係るセンタレス研削方法の構成は、前記請求項１の発明方法の構成要件に加えて、（図１参照）前記研削砥石クラスタ（ＧＷＣ）を構成している円柱面粗研削砥石（２）の外周面直径寸法と、同じく円柱面精密研削砥石（３）の外周面直径寸法と、同じくコーナー部研削砥石（４）の外周面直径寸法とが相互に等しいことを特徴とする。

請求項３の発明に係るセンタレス研削方法の構成は（図３参照）、
円柱状被研削面（６ａ）とエッジ被研削部（６ｄ）とを有するワークをセンタレス研削する方法において、
予め、円柱面粗研削砥石（２）と円柱面精密研削砥石（３）とエッジ用研削砥石（２１）とを研削砥石軸（１）に固着して研削砥石クラスタを構成し、
（図３（Ａ）に示すように）調整砥石（５）に支承されて回転しているワーク（６）の円柱状被研削面（６ａ）に対し、前記円柱面粗研削砥石（２）を接触させて該円柱状被研削面を粗研削仕上げし、
前記研削砥石クラスタを軸心方向に移動させ、
前記ワークの円柱状被研削面（６ａ）に対して円柱面精密研削砥石（３）を接触させて該円柱状被研削面を精密研削仕上げし、
更に、ワーク（６）を支承している調整砥石（５）を、ワーク（６）と一緒に軸心方向に移動させ、
（ず３（Ｃ）に示すように）ワーク（６）のエッジ被研削部（６ｄ）にエッジ用研削砥石（２１）を接触させて、該エッジ被研削部を研削仕上げすることを特徴とする、。

請求項４の発明に係るセンタレス研削方法は（図４参照）、
円柱状被研削面（６ａ）と、該円柱状被研削面の一部に削成された円周溝とを有するワーク（６′）をセンタレス研削する方法において、
予め、円柱面研削砥石（２２）と溝形成研削砥石（２３）とを研削砥石軸（１）に固着して研削砥石クラスタを構成し、
調整砥石（５）に支承されて回転しているワーク（６′）の円柱状被研削面（６ａ）に対して前記円柱面研削砥石（２２）を接触させて円柱状被研削面を研削し、
円柱状被研削面を研削した後、前記研削砥石クラスタを軸心方向に移動させ、または、ワークを支承している調整砥石（５）をワークと一緒に軸心方向に移動させ、
前記の工程で研削された円柱状被研削面に対して、前記溝形成研削砥石を接触させて溝を削成することを特徴とする。

請求項５の発明に係るセンタレス研削方法の構成は、前記請求項１ないし請求項４の発明方法の構成要件に加えて、
（図２参照）予め、センタレス研削機のベッド（２９）に対して調整砥石用のドレッサ（１９）、及び研削砥石用のドレッサ（２０，２１）を定位置に設けておき、
調整砥石（５）を軸心と直角な方向（Ｘ軸方向）に移動させて、調整砥石用のドレッサ（１９）に接触させた状態で、前記調整砥石を軸心方向（Ｚ軸捕方向）に移動させることにより該調整砥石をドレッシングし、
研削砥石クラスタ（ＧＷＣ）を軸心と直角な方向（Ｘ軸方向）に移動させて研削砥石用のドレッサ（２０，２１）に接近させた状態で、前記研削砥石クラスタを軸心方向（Ｚ軸方向）に移動させることにより、該研削砥石クラスタを形成している複数個の研削砥石（２，３，４）を順次にドレッシングすることを特徴とする。

請求項６の発明に係るセンタレス研削方法は、前記請求項５の発明方法の構成要件に加えて、
前記研削砥石クラスタ（ＧＷＣ）の軸心方向（Ｚ軸方向）の移動と、軸心と直角な方向（Ｘ軸方向）の移動とを同時に行なうことにより、該研削砥石クラスタ（ＧＷＣ）を構成している複数個の研削砥石（２，３，４）の少なくとも１個を、円錐面もしくは非円柱回転面にドレッシングすることを特徴とする。

請求項７の発明に係るセンタレス研削機の構成は、
（図２参照）Ｚ軸方向の研削砥石軸（１）とＺ軸方向の調整砥石軸（８）とがほぼ等高に、Ｘ軸方向に対向しているセンタレス研削機において、
センタレス研削機のベッド（２９）上に、調整砥石Ｘスライド（１１）及び調整砥石Ｚスライド（１３）を介して調整砥石（５）が設置されており、
かつ、複数の研削砥石（２，３，４）が同心に連結された研削砥石クラスタ（ＧＷＣ）が、前記ベッド（２９）に対して、研削砥石Ｘスライド（１５）及び研削砥石Ｚスライド（１７）を介して搭載されていることを特徴とする。

請求項８の発明に係るセンタレス研削機の構成は、前記請求項７の発明の構成要件に加えて、
（図２参照）センタレス研削機のベッド（２９）に対して、調整砥石用のドレッサ（１９）が定位置に配設されるとともに、研削砥石用のドレッサ（２０）が定位置に配設されていることを特徴とする。

請求項９の発明に係るセンタレス研削機の構成は、前記請求項８の発明の構成要件に加えて、
（図２参照）研削砥石クラスタ（ＧＷＣ）を構成している複数個の研削砥石（２，３，４）に対応せしめて複数個の研削砥石用のドレッサ（２０，２０′）が、それぞれ定位置に配設されていることを特徴とする。

請求項１の発明に係るセンタレス研削機を適用すると、
円柱面粗研削砥石と円柱面精密研削砥石とコーナー部研削砥石とを研削砥石軸に固着した研削砥石クラスタが構成されるので、該研削砥石クラスタをＺ軸方向に移動させることにより、任意の研削砥石を選定して使用することができる。
上記研削砥石クラスタの移動だけではＺ軸方向のストロークが不足する場合は、調整砥石をＺ軸方向に移動させて所望のストローク寸法を得ることができる。
これを異なる観点から考察すると、研削砥石のＺ軸方向ストロークと調整砥石のＺ軸方向ストロークとの両方を利用できるので、研削機全体のＺ軸方向寸法が短縮され、センタレス研削機がいっそう小形軽量化される。

請求項２のセンタレス研削方法を前記請求項１の発明に係るセンタレス研削方法に併せて適用すると、
前記研削砥石クラスタを構成している円柱面粗研削砥石の外周面直径寸法と、同じく円柱面精密研削砥石の外周面直径寸法と、同じくコーナー部研削砥石の外周面直径寸法とが相互に等しく設定されるので、
前記研削砥石クラスタを構成している複数個の研削砥石を交換使用する際、該研削砥石クラスタをＺ軸方向に移動させるだけで足りる（Ｘ軸方向に移動させなくても良い）ので、作業工程間の段取り替え操作に多くの時間と労力とを費やさない。

請求項３の発明方法を適用すると、
（図３参照）円柱面粗研削砥石と円柱面精密研削砥石とエッジ用研削砥石とを研削砥石軸に固着した研削砥石クラスタが構成されるので、該研削砥石クラスタをＺ軸方向に移動させることにより、任意の研削砥石を選定して使用することができる。
上記研削砥石クラスタの移動だけではＺ軸方向のストロークが不足する場合は、更に調整砥石をＺ軸方向に移動させて所望のストローク寸法を得ることができる。

請求項４の発明方法を適用すると、
（図４参照）円柱面研削砥石（２２）と溝形成研削砥石（２３）とを研削砥石軸（１）に固着した研削砥石クラスタが構成されるので、該研削砥石クラスタをＺ軸方向に移動させることにより、任意の研削砥石を選定して使用することができる。
上記研削砥石クラスタの移動だけではＺ軸方向のストロークが不足する場合は、更に調整砥石をＺ軸方向に移動させて所望のストローク寸法を得ることができる。

請求項５の発明方法を前記請求項１の発明に係るセンタレス研削方法に併せて適用すると、
請求項１の発明においては研削砥石の選択を容易ならしめた「研削砥石クラスタのＺ軸方向移動」を利用して、該研削砥石のドレッシングを容易に行なうことができる。
すなわち、ドレッサを定位置に在らしめたまま、研削砥石をＺ軸方向に移動させてドレッシングを行なうことができる。

請求項６の発明方法を前記請求項１の発明に係るセンタレス研削方法に併せて適用すると、
研削砥石クラスタの軸心方向（Ｚ軸方向）移動と、軸心と直角方向（Ｘ軸方向）の移動とを利用して、研削砥石を非円柱面の回転面（曲線を母線とする回転面）に形成することができる。これによって、センタレス研削の適用範囲が拡大する。

請求項７の発明に係るセンタレス研削機を適用すると、
調整砥石及び研削砥石クラスタが、それぞれＸスライド及びＺスライドを介してベッド上に設置されているので、研削砥石クラスタのＺ軸方向移動によって該クラスタを形成している複数個の研削砥石を選定することができる。
調整砥石をＺ軸方向に移動させると、該調整砥石に支承されているワークも一緒に移動するので、調整砥石のＺ軸方向移動によって「研削砥石クラスタのＺ軸方向移動ストローク寸法」を実質的に増加させることができる。

請求項８の発明を前記請求項７の発明に係るセンタレス研削機に併せて適用すると、
請求項１を適用して設置したＸスライド及びＹスライドを利用して、研削砥石及び調整砥石のドレッシングを容易に行なうことができる。
すなわち、ドレッサにＺ軸方向のトラバース機構を設けなくても、ドレッシングされる側の砥石がＺ軸方向に移動してドレッシングを受ける。
このため、ドレッサが小形，軽量，低コストになる上に、ドレッサ周辺の空間が手広くなって研削作業が容易である。

請求項９の発明を前記請求項８の発明に係るセンタレス研削機に併せて適用すると、
研削砥石クラスタを構成している複数個の研削砥石のそれぞれに対応せしめて複数個の研削砥石用のドレッサが設けられているので、該複数個の研削砥石それぞれを最良の状態にドレス仕上げすることができる。
さらに、研削砥石クラスタの形状寸法とドレッサの配置とを適正ならしめておけば、クラスタを形成している複数個の研削砥石を同時にドレッシングすることもできる。

図２は本発明に係るセンタレス研削機の１実施形態を模式的に描いた平面図である。
調整砥石５は、調整砥石軸８をＺ軸方向ならしめて、調整砥石駆動機構９に支持されている。なお、諸種の配慮によって前記調整砥石軸８をＺ軸に対して僅かに傾斜させることを妨げない。
前記の調整砥石駆動機構９は、調整砥石Ｘスライド１１及び調整砥石Ｚスライド１３を２段に介してベッド２９上に搭載されている。なお、技術用語辞典において「スライド」とは、機械プレスの主往復部材であると説明されている。しかし、センタレス研削機においてスライドとは、広義に摺動機構をいう（多くの場合、砥石手段を搭載した摺動機構の意である）。
符号１２を付して示したのは調整砥石Ｘスライド駆動機構、符号１４を付して示したのは調整砥石Ｚスライド駆動機構である。

研削砥石軸１は、Ｚ軸方向ならしめて研削砥石駆動機構１０に支持されており、該研削砥石駆動機構１０は研削砥石Ｚスライド１７及び研削砥石Ｘスライド１５を２段に介してベッド２９上に搭載されている。
符号１６を付して示したのは研削砥石Ｘスライド駆動機構、符号１８を付して示したのは研削砥石Ｚスライド駆動機構である。以上の構成により、調整砥石駆動機構９及び研削砥石駆動機構１０は、互いに独立してＸ軸方向−Ｚ軸方向に平行移動せしめることができる。
これに伴って、調整砥石及び研削砥石もＸ−Ｚ方向に平行移動せしめられる。Ｘスライド駆動機構とＺスライド駆動機構とを同時に作動させると、Ｘ−Ｚ平面に沿った任意の曲線を描いて平行移動させることもできる。

本発明においては、研削砥石軸１に対して複数個の研削砥石が固着される。複数個の研削砥石が同軸に結合された部材を研削砥石クラスタと名付ける。研削砥石クラスタは本発明に特有の構成部材である。
本例においては、円柱面粗研削砥石２と、円柱面精密研削砥石３と、コーナー部研削砥石４とが同軸一体的に結合されて研削砥石クラスタＧＷＣを形成している。
符号６を付して示したのは調整砥石５とブレード（本図において図示を省略・図６を参照して既述）とに支えられたワークである。

ベッド２９に対して調整砥石ロータリドレッサ１９と研削砥石ロータリドレッサ２０，同２０′とが定位置に配設されている。
本発明を実施する場合、ドレッサはロータリドレッサでもよく、単石ドレッサであってもよい。
研削砥石クラスタの構成砥石数に応じて、複数個の研削砥石用ドレッサを設けることが望ましい。調整砥石用ドレッサは通常１個で足りる。ただし、本発明を実施する場合、ドレッサの設置個数は任意に設定することができる。

前掲の図２に示した実施形態に係るセンタレス研削機の使用例について図１を参照して説明する。

図１には、図２に示したセンタレス研削機の要部を右回り（時計方向）に９０度回転させた状態が描かれている。双方の図面それぞれにＸ−Ｙ座標軸を付記してあるので参照されたい。
本例のワーク６は、円柱状被研削面６ａとフランジ部６ｂとコーナー被研削部６ｃとを備えており、円柱状被研削面６ａとコーナー被研削部６ｃとが精密研削仕上げを必要とする。
円柱状被研削面６ａは面積が比較的大きいので、粗研削仕上と精密研削仕上との２工程で研削するものとする。コーナー被研削部６ｃは被研削面が比較的狭いので１工程で研削可能である。

第１の工程では図１（Ａ）のように調整砥石５でワーク６の円柱状被研削面６ａを支承し、この円柱状被研削面６ａに研削砥石クラスタＧＷＣの円柱面粗研削砥石２を接触させて粗研削仕上を行なう。
第２の工程として、図１（Ｂ）のように研削砥石クラスタＧＷＣの円柱面精密研削砥石３を前記円柱状被研削面６ａに接触させて精密研削仕上を行なう。
図１（Ａ），図１（Ｂ）を比較して理解されるように、第１の工程から第２の工程へ進むには、研削砥石クラスタＧＷＣをＺ軸方向に移動させるだけで良い。
ただし本例の場合、円柱面粗研削砥石２がフランジ部６ｂと干渉しないよう、（Ｂ）図に付記したように、研削砥石クラスタＧＷＣを矢印Ｘ′方向へ僅かに退避させた後、矢印Ｚ方向に移動させ、矢印Ｘのように戻し、コの字状の軌跡を描かせる。

第３の工程として、図１（Ｃ）のようにコーナー部研削砥石４をコーナー被研削部６ｃに接触させてコーナーの研削仕上げを行なう。
コーナー部研削砥石４をコーナー被研削部６ｃに対向させるには、図１（Ｂ）の状態から研削砥石クラスタＧＷＣを更にＺ方向（図において右方）へ移動させなければならないが、研削砥石クラスタＧＷＣのＺ軸方向ストロークの限度に達した場合は、図１（Ｃ）に付記したように調整砥石５を矢印Ｚ′方向へ移動させるとともに、矢印Ｘ方向へ移動させる。

調整砥石をＺ軸方向へ移動させるのは、研削砥石クラスタＧＷＣのＺ軸方向移動ストロークを補うという意味が有る。調整砥石をＸ軸方向へ移動させたのは、円柱状被研削面６ａの径方向寸法とコーナー被研削部６ｃの径方向寸法との差に対応したものである。
図１を参照して以上に述べたところから理解されるように、研削砥石のＸ軸方向移動、研削砥石のＺ軸方向移動、調整砥石のＸ軸方向移動、及び調整砥石のＺ軸方向移動には、それぞれ技術的な意味合いが有り、これらが総合されて本発明特有の効果を奏したものである。
このような本発明特有の構成や効果は、当業者が公知例を寄せ集めて容易に想到し得るものではない。

図３は前掲の図１と異なる実施形態の構成，作用を説明するための模式図である。原理的には図１と共通するところが多いので、以下に図１との相違点を抽出して説明する。
本例のワーク６の精密研削仕上げ箇所は、円柱状被研削面６ａ（図１の例と同様）と、エッジ被研削部６ｄとである。
そこで本例の研削砥石クラスタＧＷＣは、図１におけるコーナー部研削砥石４に代えてエッジ用研削砥石２１が設けられている。
図２（Ａ）においては図１（Ａ）におけると同様にして円柱状被研削面６ａを粗研削仕上げする。
図２（Ｂ）においては図１（Ｂ）におけると同様にして円柱状被研削面６ａを精密研削仕上げする。
図２（Ｃ）においては、エッジ用研削砥石２１をエッジ被研削部６ｄに接触させて精密研削仕上を行なう。

図４は前記と更に異なる実施形態の模式図である。
本例におけるワーク６′の加工目的形状は、図４（Ｃ）に示されている溝付製品２４のように、円柱状被研削面６ａに溝６ｅが削成された形である。
溝を超高精度に削成しようとすると、円柱面を超高精度に仕上げておかねばならない。
そこで本実施形態においては図４（Ａ）に示したように、円柱面研削砥石２２と溝形成研削砥石２３とを同心１軸に結合して研削砥石クラスタＧＷＣを形成してある。

第１の工程では図４（Ａ）のように、調整砥石５に支承されて回転しているワーク６′の円柱状被研削面６ａに対して円柱面研削砥石２２を接触させて円柱面を精密研削仕上げする。
第２の工程では図４（Ｂ）のように研削砥石クラスタＧＷＣを矢印Ｘ′，矢印Ｚ方向に移動させ、
第３の工程では図４（Ｃ）のように溝形成研削砥石２３で溝６ｅを削成する。
本図４の実施形態においては、（Ｃ）図の溝研削を行なうため、（Ｂ）図の移動工程で研削砥石クラスタＧＷＣを矢印Ｚ方向に移動させたが、調整砥石５を矢印Ｚと反対方向に移動させても図４（Ｃ）と等価の状態を現出して溝６ｅを削成することができる
（注）センタレス研削における被加工物は調整砥石によって支承される。このため、研削砥石と被加工物との相対的関係を考察すると、調整砥石をＺ′方向へ移動させることは、研削砥石をＺ方向へ移動させることと等価である。

図５は、前掲の図２に示した実施形態の変形例である。
図２の実施形態においては、円柱面粗研削砥石２と円柱面精密研削砥石３とコーナー部研削砥石４とから成る研削砥石クラスタＧＷＣを研削砥石駆動機構１０によって片持形に支持したが、
図５の変形例においては、同軸一体的に結合された円柱面粗研削砥石２と円柱面精密研削砥石３とが研削砥石台４１によって両持形に支持され、該研削砥石台４１は研削砥石Ｘスライド１５と研削砥石Ｚスライド１７とにより、Ｘ−Ｚ面に沿って平行移動し得るように支承されている。
同様に、調整砥石５も調整砥石台４０によって両持形に支持され調整砥石Ｘスライド１１と調整砥石Ｚスライド１３とにより、Ｘ−Ｚ面に沿って平行移動し得るように支承されている。
図２の実施形態に設けられていた調整砥石ロータリドレッサ１９に代えて、調整砥石単石ドレッサ２７が定位置に設けられており、
図２の実施形態に設けられていた研削砥石ロータリドレッサ２０に代えて、研削砥石単石ドレッサ２８が定位置に設けられている。
この変形例（図５）のように構成しても、前記実施形態（図２）におけると同様の作用，効果が得られる。

第１の実施形態に係るセンタレス研削機の構成，作用を説明するために示したもので、（Ａ）は円柱状被研削面を粗研削加工する工程の模式図、（Ｂ）は円柱状被研削面を精密研削加工する工程の模式図、（Ｃ）はコーナー被研削部を精密研作加工する工程の模式図 前掲の図１に示した第１の実施形態に係るセンタレス研削機を模式的に描いた全体的な外観平面図 第２の実施形態に係るセンタレス研削機の構成，作用を説明するために示したもので、（Ａ）は円柱状被研削面を粗研削加工する工程の模式図、（Ｂ）は円柱状被研削面を精密研削加工する工程の模式図、（Ｃ）はエッジ被研削部を精密研削加工する工程の模式図 第３の実施形態に係るセンタレス研削機の構成，作用を説明するために示したもので、（Ａ）は円柱状被研削面を精密研削加工する工程の模式図、（Ｂ）は研削砥石クラスタをＺ軸方向に移動させる工程の模式図、（Ｃ）は円柱面に溝を削成する工程の模式図 前掲の図２に示したセンタレス研削機の変形例を模式的に描いた全体的な外観平面図 センタレス研削機の基本的な構成と作用とを説明するために示した模式的な正面図

符号の説明

１…研削砥石軸
２…円柱面粗研削砥石
３…円柱面精密研削砥石
４…コーナー部研削砥石
５…調整砥石
６，６′…ワーク
６ａ…円柱状被研削面
６ｂ…フランジ部
６ｃ…コーナー被研削部
６ｄ…エッジ被研削部
６ｅ…溝
７…ロケータ
８…調整砥石軸
９…調整砥石駆動機構
１０…研削砥石駆動機構
１１…調整砥石Ｘスライド
１２…調整砥石Ｘスライド駆動機構
１３…調整砥石Ｚスライド
１４…調整砥石Ｚスライド駆動機構
１５…研削砥石Ｘスライド
１６…研削砥石Ｘスライド駆動機構
１７…研削砥石Ｚスライド
１８…研削砥石Ｚスライド駆動機構
１９…調整砥石ロータリドレッサ
２０，２０′…研削砥石ロータリドレッサ
２１…エッジ用研削砥石
２２…円柱面研削砥石
２３…溝形成研削砥石
２４…溝付製品
２５…ブレード
２７…調整砥石単石ドレッサ
２８…研削砥石単石ドレッサ
２９…センタレス研削機のベッド
３１…調整砥石台
３２…上部スライド
３３…ワークレスト
３４…下部スライド
３５…研削砥石台
３６…Ｘスライド
３７…研削砥石
３８…研削砥石ドレッサ
３９…調整砥石ドレッサ
４０…調整砥石台
４１…研削砥石台
ａ…調整砥石の回転方向を表す矢印
ｂ…ワークの回転方向を表す矢印
ｃ…研削砥石の回転方向を表す矢印
ＧＷＣ…本発明を適用して構成した研削砥石クラスタ（研削砥石群）
Ｘ…ベッド面に平行で研削砥石軸に直角な座標軸
Ｙ…研削砥石軸に平行な座標軸
Ｚ…ベッド面に直角な座標軸

Claims (9)

1. 円柱状被研削面とコーナー被研削部とを有するワークをセンタレス研削する方法において、
   予め、円柱面粗研削砥石と円柱面精密研削砥石とコーナー部研削砥石とを研削砥石軸に固着して研削砥石クラスタを構成し、
   調整砥石に支承されて回転しているワークの円柱状被研削面に対し、前記円柱面粗研削砥石を接触させて該円柱状被研削面を粗研削仕上げし、
   前記研削砥石クラスタを軸心方向に移動させ、
   前記ワークの円柱状被研削面に円柱面精密研削砥石を接触させて該円柱状被研削面を精密研削仕上げし、
   更に、ワークを支承している調整砥石を、ワークと一緒に軸心方向に移動させ、
   ワークのコーナー被研削部にコーナー部研削砥石を接触させて、該コーナー被研削部を研削仕上げすることを特徴とする、センタレス研削方法。
2. 前記研削砥石クラスタを構成している円柱面粗研削砥石の外周面直径寸法と、同じく円柱面精密研削砥石の外周面直径寸法と、同じくコーナー部研削砥石の外周面直径寸法とが相互に等しいことを特徴とする、請求項１に記載したセンタレス研削方法。
3. 円柱状被研削面とエッジ被研削部とを有するワークをセンタレス研削する方法において、
   予め、円柱面粗研削砥石と円柱面精密研削砥石とエッジ用研削砥石とを研削砥石軸に固着して研削砥石クラスタを構成し、
   調整砥石に支承されて回転しているワークの円柱状被研削面に対し、前記円柱面粗研削砥石を接触させて該円柱状被研削面を粗研削仕上げし、
   前記研削砥石クラスタを軸心方向に移動させ、
   前記ワークの円柱状被研削面に円柱面精密研削砥石を接触させて該円柱状被研削面を精密研削仕上げし、
   更に、ワークを支承している調整砥石を、ワークと一緒に軸心方向に移動させ、
   ワークのエッジ被研削部にエッジ用研削砥石を接触させて、該エッジ被研削部を研削仕上げすることを特徴とする、センタレス研削方法。
4. 円柱状被研削面と、該円柱状被研削面に設けられた円周溝とを有するワークをセンタレス研削する方法において、
   予め、円柱面研削砥石と溝形成研削砥石とを研削砥石軸に固着して研削砥石クラスタを構成し、
   調整砥石に支承されて回転しているワークの円柱状被研削面に対して前記円柱面研削砥石を接触させて円柱状被研削面を研削し、
   円柱状被研削面を研削した後、前記研削砥石クラスタを軸心方向に移動させ、または、ワークを支承している調整砥石を、ワークと一緒に軸心方向に移動させ、
   削成された円柱状被研削面に対して前記溝形成研削砥石を接触させて溝を削成することを特徴とする、センタレス研削方法。
5. 予め、センタレス研削機のベッドに対して調整砥石用のドレッサ、及び研削砥石用のドレッサを定位置に設けておき、
   調整砥石を軸心と直角方向に移動させて調整砥石用のドレッサに接触させた状態で、前記調整砥石を軸心方向に移動させることにより該調整砥石をドレッシングし、
   研削砥石クラスタを軸心と直角方向に移動させて研削砥石用のドレッサに接近させた状態で前記研削砥石クラスタを軸心方向に移動させることにより、該研削砥石クラスタを形成している複数個の研削砥石を順次にドレッシングすることを特徴とする、請求項１ないし請求項４の何れかに記載したセンタレス研削方法。
6. 前記研削砥石クラスタの軸心方向移動と、軸心と直角方向の移動とを同時に行なうことにより、該研削砥石クラスタを構成している複数個の研削砥石の少なくとも１個を、円錐面もしくは非円柱回転面にドレッシングすることを特徴とする、請求項５に記載したセンタレス研削方法。
7. Ｚ軸方向の研削砥石軸とＺ軸方向の調整砥石軸とがほぼ等高に、Ｘ軸方向に対向しているセンタレス研削機において、
   センタレス研削機のベッド上に、調整砥石Ｘスライド及び調整砥石Ｚスライドを介して調整砥石が設置されており、
   かつ、複数個の研削砥石が同心に連結された研削砥石クラスタが、前記ベッドの上に、研削砥石Ｘスライド及び研削砥石Ｚスライドを介して搭載されていることを特徴とする、センタレス研削機。
8. センタレス研削機のベッド上に、調整砥石用のドレッサが定位置に配設されるとともに、研削砥石用のドレッサが定位置に配設されていることを特徴とする、請求項７に記載したセンタレス研削機。
9. 研削砥石クラスタを構成している複数個の研削砥石に対応せしめて複数個の研削砥石用のドレッサが、それぞれ配設されていることを特徴とする、請求項８に記載したセンタレス研削機。

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